สำนักออกแบบพิเศษของโรงงานผลิตรถยนต์ที่ตั้งชื่อตาม ไอ.เอ. ในขั้นต้น Likhacheva ได้พัฒนายานพาหนะข้ามประเทศเพื่อผลประโยชน์ของกองทัพเท่านั้น ต่อมา โครงสร้างอื่นๆ รวมทั้งอุตสาหกรรมอวกาศ เริ่มสนใจโครงการที่คล้ายคลึงกัน ความเป็นผู้นำของรุ่นหลังได้ริเริ่มการพัฒนายานพาหนะพิเศษทุกพื้นที่ที่สามารถค้นหานักบินอวกาศที่ลงจอด อพยพพวกเขา และหยิบยานอวกาศของพวกเขาขึ้นมาได้ ตัวแทนคนแรกของกลุ่มอุปกรณ์พิเศษดังกล่าวคือเครื่อง PES-1
ในช่วงปีแรกของการพัฒนา นักบินอวกาศของสหภาพโซเวียตมีปัญหาบางอย่างกับการค้นหาและการอพยพของลูกเรือบนบก การค้นหาจุดลงจอดนั้นดำเนินการโดยใช้เครื่องบินและเฮลิคอปเตอร์พร้อมอุปกรณ์วิทยุที่เหมาะสม หลังจากนั้นยานพาหนะที่มีอยู่พร้อมหน่วยกู้ภัย แพทย์ วิศวกร ฯลฯ จะต้องมาถึงพื้นที่ที่กำหนด ชุดของมาตรการดังกล่าวเป็นไปตามข้อกำหนดพื้นฐาน แต่ก็ไม่ได้ไร้ข้อบกพร่อง ดังนั้น ในพื้นที่ลงจอด มักจะมีสภาพอากาศเลวร้าย และการลงจอดของนักบินอวกาศในพื้นที่ที่เข้าถึงยากอาจทำให้งานของหน่วยกู้ภัยซับซ้อนขึ้นได้
รถ PES-1 ในพิพิธภัณฑ์ ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
ในตอนท้ายของปี 1964 ผู้ออกแบบทั่วไปของระบบจรวดและอวกาศ S. P. Korolev ได้เสนอให้สร้างยานเกราะพิเศษแบบพิเศษที่สามารถค้นหาและรับนักบินอวกาศได้โดยไม่คำนึงถึงสภาพอากาศและบริเวณที่ลงจอด ในไม่ช้าข้อเสนอนี้กลายเป็นงานสำหรับสำนักออกแบบพิเศษของโรงงาน im Likhachev (SKB ZIL) นำโดย V. A. กราเชฟ. ในเดือนธันวาคม กองบัญชาการกองทัพอากาศได้อนุมัติข้อกำหนดสำหรับอุปกรณ์ช่วยชีวิตใหม่ และข้อกำหนดในการอ้างอิงก็ถูกร่างขึ้นในไม่ช้า เมื่อต้นฤดูใบไม้ผลิปี 2508 ผู้เชี่ยวชาญจาก SKB ZIL ได้เริ่มออกแบบเครื่องจักรที่มีแนวโน้มดี
ก่อนที่งานพัฒนาจะเสร็จสิ้น การปฏิบัติได้ยืนยันถึงความต้องการรถยนต์อเนกประสงค์รุ่นใหม่ เมื่อวันที่ 19 มีนาคม พ.ศ. 2508 ยานอวกาศ Voskhod-2 ที่มีระบบลงจอดที่ล้มเหลวได้ลงจอดในระยะทางที่ไกลจากพื้นที่ที่คำนวณได้ นักบินอวกาศ P. I. Belyaev และ A. A. Leonov ต้องรอสองวันเพื่อขอความช่วยเหลือในพื้นที่ไทกาที่ห่างไกล โชคดีที่พวกเขาถูกพบและนำ "ไปยังแผ่นดินใหญ่" โดยเครื่องบินกู้ภัย เหตุการณ์นี้แสดงให้เห็นว่ารถกู้ภัยทุกพื้นที่มีประโยชน์เพียงใด
ตามข้อมูลที่ทราบ โครงการ "อวกาศ" ใหม่ของ SKB ZIL ได้รับสองชื่อ การกำหนด ZIL-132K ปรากฏในเอกสารประกอบของโรงงาน ซึ่งบ่งชี้ถึงการใช้โซลูชันบางอย่างของโครงการที่พัฒนาแล้ว ในเวลาเดียวกัน ชื่อทางการของ PES-1 ก็ถูกใช้ - "การติดตั้งการค้นหาและการอพยพ รุ่นแรก" ต่อจากนั้นชื่อโรงงานก็ถูกลืมไปและเกือบทุกครั้งจะเรียกเครื่องจักรพิเศษว่า PES-1
โครงร่างของยานพาหนะทุกพื้นที่ ภาพวาดของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
ตามแนวคิดใหม่ของ S. P. Korolyov และเพื่อนร่วมงานของเขา การค้นหายานเกราะยังคงต้องดำเนินการโดยการบิน หลังจากระบุพื้นที่ลงจอดโดยประมาณแล้ว ได้มีการเสนอให้ส่งมอบรถอเนกประสงค์ PES-1 ไปยังสถานที่ทำงาน ในเรื่องนี้ ในแง่ของขนาดและน้ำหนัก จะต้องพอดีกับข้อจำกัดของห้องเก็บสัมภาระของเครื่องบิน An-12 และเฮลิคอปเตอร์ Mi-6 รถต้องเคลื่อนที่บนบกและในน้ำจำเป็นต้องตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีความเป็นไปได้ในการขนส่งผู้คนและสินค้าในรูปแบบของรถลงเขา บนยานพาหนะทุกพื้นที่ จำเป็นต้องพกอุปกรณ์กู้ภัยต่างๆ จำนวนมาก
การสร้างการติดตั้งการค้นหาและการอพยพที่มีลักษณะเฉพาะและลักษณะที่ปรากฏไม่ใช่สิ่งที่ง่ายที่สุด แต่นักออกแบบของ SKB ZIL ประสบความสำเร็จในการรับมือกับมัน ด้วยประสบการณ์ที่แข็งแกร่งในการออกแบบและก่อสร้างรถยนต์ทุกพื้นที่ที่มีความสามารถที่แตกต่างกัน สำนักออกแบบจึงสามารถสร้างรุ่นที่เหมาะสมที่สุดของรถยนต์ทุกพื้นที่ที่ตรงตามข้อกำหนดทางเทคนิคอย่างเต็มที่ เพื่อแก้ไขงานที่ได้รับมอบหมาย จำเป็นต้องใช้แนวคิดสำเร็จรูปบางอย่าง แต่สิ่งนี้จำเป็นต้องมีการจัดทำข้อเสนอใหม่จำนวนหนึ่งอย่างละเอียด
ผลงานของ V. A. Grachev และเพื่อนร่วมงานของเขากลายเป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อแบบสามล้อพร้อมตัวถังที่ปิดสนิทซึ่งมีรูปลักษณ์ที่เป็นที่รู้จัก บนเครื่อง PES-1 นั้น อุปกรณ์และอุปกรณ์ต่างๆ ที่มีฟังก์ชั่นต่างกันมีอยู่มากมาย ดังนั้น รถกู้ภัยจึงจำเป็นต้องมีอุปกรณ์นำทางวิทยุแบบพิเศษ และในการทำงานกับรถที่ร่อนลงนั้น มันจำเป็นต้องมีเครนของตัวเองและอุปกรณ์สนับสนุนพิเศษ
ด้านหน้าของเคสพร้อมฝาเปิด ในพื้นหลัง คุณจะเห็นฝาครอบห้องนักบินที่กางออก ที่ด้านหน้า - ฝาครอบช่องเก็บอุปกรณ์ รูปภาพ Os1.ru
เป็นครั้งแรกในการฝึกปฏิบัติในประเทศ โครงอลูมิเนียมเชื่อมขนาดใหญ่ถูกใช้ในโครงการ ZIL-132K เฟรมประกอบจากชุดโปรไฟล์โลหะตามยาวและตามขวางซึ่งเชื่อมต่อกับเป้าเสื้อกางเกง มีเหล็กค้ำยันรูปตัว X ที่ส่วนกลางของเฟรม ซึ่งอนุญาตให้รับน้ำหนักได้มาก กระบวนการพัฒนาเฟรมจำเป็นต้องมีการสร้างและการนำเทคโนโลยีใหม่มาใช้เพื่อประกอบโครงสร้างอะลูมิเนียมที่รับน้ำหนักขนาดใหญ่
ด้านนอกกรอบอลูมิเนียมหุ้มด้วยไฟเบอร์กลาส มันถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของหน่วยอาบน้ำการยืดตัวขนาดใหญ่ที่มีส่วนหน้าโค้งมนและแนวตั้งที่มีลักษณะเฉพาะ หลังมีส่วนโค้งขนาดใหญ่เนื่องจากล้อไม่ได้ไปไกลกว่าตัวถัง ที่ด้านหลังอ่างไฟเบอร์กลาสมีแผ่นสเติร์นแนวตั้ง มีหลายยูนิตบนร่างกาย ที่ด้านหน้าของตัวเครื่อง มีฝาปิดช่องอุปกรณ์วิทยุพร้อมช่องเปิดหลายช่อง ด้านหลังมีฝาครอบห้องโดยสารแบบบานพับให้ ด้านหลังห้องโดยสารมีแท่นปรับระดับสำหรับปั้นจั่น และท้ายรถมีลำตัวที่ค่อนข้างลึกสำหรับรถที่เคลื่อนลงมา
เนื่องจากงานพิเศษและการกระจายโหลดเฉพาะ PES-1 จึงได้รับเลย์เอาต์ที่เหมาะสม ที่ด้านหน้าของตัวถังมีช่องสำหรับอุปกรณ์นำทางวิทยุด้วยความช่วยเหลือซึ่งได้รับการเสนอให้สมดุลน้ำหนักบรรทุกหนักในท้ายเรือ ห้องโดยสารที่ค่อนข้างใหญ่ถูกวางไว้ด้านหลังทันที ด้านหลังห้องนักบินมีการวางแผนที่จะติดตั้งเครื่องยนต์และอุปกรณ์ส่งกำลังบางอย่าง ในการใช้แชสซีที่ขับเคลื่อนสี่ล้อ ต้องมีปริมาณมากสำหรับการส่งกำลังในส่วนล่างของตัวถัง
ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้รับเครื่องยนต์เบนซิน ZIL-375Ya ที่มีความจุ 180 แรงม้า ด้วยการจัดวางที่หนาแน่น จึงเป็นไปได้ที่จะวางอุปกรณ์ที่จำเป็นทั้งหมดไว้ในห้องเครื่องยนต์ขนาดเล็ก ซึ่งรวมถึงถังเชื้อเพลิงขนาด 365 ลิตร ท่อไอเสียของระบบไอเสียถูกนำไปที่ดาดฟ้าของตัวถัง ระบบส่งกำลังที่มีระบบจ่ายกำลังในตัวซึ่งสร้างขึ้นจากอุปกรณ์ไฮโดรแมคคานิคอลและอุปกรณ์ทางกล เชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ บางส่วนของหน่วยยืมมาจากรถกองทัพ ZIL-135L
ยานพาหนะทุกพื้นที่ PES-1 ในการทดสอบ รูปภาพ Os1.ru
ทอร์คคอนเวอร์เตอร์เชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ ตามด้วยเกียร์อัตโนมัติ จากนั้นแรงบิดก็ตกลงมาในกล่องถ่ายโอนซึ่งกระจายระหว่างล้อของทั้งสองข้างกับปืนฉีดน้ำ เพลาจากกล่องขนย้ายไปที่ล้อกลางและล้อหลังของแต่ละด้านและเชื่อมต่อกับกระปุกเกียร์ ด้วยความช่วยเหลือของเพลาใบพัดหลายอัน กำลังจากเพลากลางไปด้านหน้า แต่ละล้อได้รับกระปุกเกียร์เชิงมุมและเดือยเพื่อเพิ่มความลอยตัว โพรงของกระปุกเกียร์อาจถูกเป่าด้วยอากาศ
ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้รับการติดตั้งแชสซีแบบสามเพลาพร้อมล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่พร้อมระบบกันสะเทือนแบบรวม เพลาหน้าและหลังได้รับระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชันบาร์อิสระ และล้อกลางติดตั้งอย่างแน่นหนา ในขั้นต้น มีการวางแผนที่จะใช้ยางรถแทรกเตอร์ Ya-175 ที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 1523 มม. และความกว้าง 420 มม. แต่เนื่องจากจุดประสงค์เดิม ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวจึงไม่สามารถรับน้ำหนักได้ในระหว่างการขับขี่ด้วยความเร็วสูง ปัญหาได้รับการแก้ไขด้วยความช่วยเหลือของสถาบันวิจัยอุตสาหกรรมยางรถยนต์และโรงงานยางรถยนต์ดนีโปรเปตรอฟสค์ ด้วยความพยายามร่วมกันของทั้งสามองค์กร ยาง ID-15 ใหม่ถูกสร้างขึ้นด้วยขนาดที่ต้องการและทรัพยากรที่ต้องการ ล้อ PES-1 ได้รับระบบควบคุมแรงดันลมยางแบบรวมศูนย์ เพลาที่หนึ่งและสามถูกทำให้บังคับได้
ในส่วนท้ายของตัวถังมีหน่วยขับเคลื่อนพลังน้ำ หน้าต่างไอดีของอุปกรณ์นี้ถูกวางไว้ที่ด้านล่าง กระแสน้ำถูกโยนออกไปทางหน้าต่างวงรีที่ท้ายเรือ การควบคุมเวกเตอร์แรงขับดำเนินการโดยใช้ใบบังคับเลี้ยวสองใบที่วางอยู่ภายในร่างกาย
ด้านหน้าตัวเรือมีห้องนักบินสี่ที่นั่ง คนขับและหน่วยกู้ภัยหรือนักบินอวกาศนั่งบนเบาะพับแบบเรียบง่ายที่สุด แนะนำให้เข้าไปในรถด้วยวิธีที่ไม่ปกติ ห้องนักบินไม่มีประตู แต่โดมด้านบนซึ่งอยู่เหนือระดับดาดฟ้าของตัวถังสามารถพับขึ้นและกลับได้อย่างสมบูรณ์ นอกจากนี้ยังมีช่องฟักไข่บนหลังคาอีกด้วย กระจกขั้นสูงของห้องนักบินช่วยให้มองเห็นได้รอบด้าน ลูกเรือมีการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมด ดังนั้น คนขับจึงสามารถควบคุมการทำงานของแชสซีส์ได้ และลูกเรือคนอื่นๆ ก็ต้องใช้อุปกรณ์นำทางวิทยุและอุปกรณ์อื่นๆ
ปีนขึ้นไปบนทางลาดชัน รูปภาพ Os1.ru
เพื่อสื่อสารกับฐานทัพ หน่วยกู้ภัยหรือนักบินอวกาศคนอื่นๆ หน่วยค้นหาและอพยพได้บรรทุกสถานีวิทยุ R-855U หนึ่งคู่ นอกจากนี้ สำหรับการทำงานในที่เข้าถึงยากและพื้นที่ห่างไกล รถได้รับการติดตั้งอุปกรณ์นำทาง ด้วยความช่วยเหลือ ลูกเรือสามารถติดตามตำแหน่งของพวกเขา เช่นเดียวกับไปยังจุดที่กำหนด ข้อผิดพลาดในแนวรัศมีสูงสุดระหว่างการนำทางไม่เกิน 6% ของระยะทางที่เดินทาง
ตามความต้องการของลูกค้า PES-1 ต้องอพยพไม่เพียง แต่นักบินอวกาศเท่านั้น แต่ยังต้องอพยพยานพาหนะของพวกเขาด้วย ในการบรรทุกขึ้นรถ พาหนะอเนกประสงค์ได้รับปั้นจั่น เหนือห้องเครื่อง มีฐานเสริมสำหรับวงแหวนแกว่งพร้อมบูมเครน หลังถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของมัดโลหะที่มีรอกเนื่องจากสายเคเบิลของเครื่องกว้าน ระยะเอื้อมถึง 4.9 ม. ยกขึ้นได้ในมุมสูงสุด 75 ° กำลังยกสูงสุด - 3 ตัน เครนถูกควบคุมโดยกว้านไฟฟ้าประเภท LPG-GO พร้อมถังซักสองตัว คนแรกรับผิดชอบสายเคเบิลที่ควบคุมตำแหน่งของบูม ในขณะที่สายเคเบิลถูกขยายเป็นสายที่สองเพื่อยกน้ำหนัก เครนถูกควบคุมโดยรีโมทคอนโทรลแบบมีสายจากระยะไกล
ส่วนท้ายของตัวเรือได้รับภายใต้การยื่นคำร้องสำหรับการติดตั้งรถลงเขา ยานอวกาศได้รับการเสนอให้ติดตั้งในแนวตั้งบนส่วนรองรับของรูปร่างและขนาดที่ต้องการ บนแท่นบรรทุกสินค้า สามารถติดตั้งที่พักได้หลายประเภท ซึ่งออกแบบมาสำหรับยานพาหนะทางลงต่างๆ ที่ด้านบนของสินค้า ควรสวมแหวนสำหรับจอดเรือพร้อมชุดสายผู้ชาย เพื่อความสะดวกในการขนถ่าย ส่วนหนึ่งของด้านหลังของตัวถังถูกบานพับ
PES-1 พร้อมรถลงเขา ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
ในกรณีที่ทำงานกับรถที่ตกลงบนพื้นน้ำ ด้านซ้ายของตัวเรือจะได้รับวงเวียนจอดเรือ ก่อนทำการจอดเรือ มีการเสนอให้สวมเข็มขัดนิรภัยแบบพิเศษบนอุปกรณ์ อนุญาตให้ลากจูงรถที่จอดอยู่ได้โดยมีคลื่นสูงไม่เกิน 1 เมตร
ในกรณี PES-1 มีกล่องสำหรับขนส่งอุปกรณ์เพิ่มเติมต่างๆเรือยาง เชือกลาก เครื่องมือร่องลึก ถังดับเพลิง ฯลฯ ถูกเก็บไว้บนรถ นอกจากนี้ยังจัดให้มีการขนส่งชุดปฐมพยาบาลพร้อมชุดอุปกรณ์และยาที่จำเป็น
สำหรับรถยนต์อเนกประสงค์แบบอนุกรมของรุ่นใหม่นี้ ได้มีการพัฒนาสีพิเศษขึ้น ส่วนล่างของตัวถังจนถึงแนวน้ำที่มีเงื่อนไขถูกทาด้วยโทนสีแดง ด้านข้างที่เหลือจนถึงดาดฟ้าเป็นงาช้าง เสนอให้ทำดาดฟ้าและฝาครอบห้องนักบินเป็นสีส้มสดใส สีของ PES-1 นี้ทำให้มองเห็นได้ชัดเจนในภูมิประเทศต่างๆ สามารถมองเห็นรถได้ง่ายทั้งจากอากาศและจากพื้นดินหรือจากน้ำ
รถเอนกประสงค์ไม่มีขนาดที่เล็กที่สุด ความยาวของยานพาหนะทุกพื้นที่ถึง 8, 4 ม. (คำนึงถึงเครนในตำแหน่งที่เก็บไว้ - 9, 62 ม.), ความกว้าง - 2, 58 ม., ความสูง - 2, 5 ม. (พร้อมเครน - 3, 7 ม.) ระยะฐานล้อ 5 ม. โดยมีระยะห่างระหว่างล้อ 2.5 ม. แทร็กคือ 2, 15 ม. น้ำหนักควบคุมของ PES-1 / ZIL-132K ถูกกำหนดที่ระดับ 8, 17 ตัน ความสามารถในการบรรทุกคือ 3 ตัน น้ำหนักรวม 11, 72 ตัน บนทางหลวงยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 68 กม. / ชม. ปืนใหญ่น้ำให้อัตราเร่ง 7-7.5 กม. / ชม. ระยะเชื้อเพลิง 560 กม.
นักบินอวกาศกำลังศึกษาการติดตั้งการค้นหาและการอพยพใหม่ พ.ศ. 2509 ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
แชสซีแบบสามเพลาพร้อมล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่ช่วยให้สามารถขับขี่ข้ามประเทศได้ในทุกพื้นผิวและภูมิประเทศ ด้วยน้ำหนักบรรทุก ยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถปีนขึ้นไปบนทางลาดชันได้ 30° และเคลื่อนที่ด้วยการหมุนได้สูงถึง 22° รัศมีวงเลี้ยวต่ำสุดของเพลาควบคุมคู่หนึ่งไม่เกิน 10 ม.
นักออกแบบของ SKB ZIL สามารถแก้ไขปัญหาที่ได้รับมอบหมายได้สำเร็จ แต่ต้องใช้เวลามาก ต้นแบบแรกของเครื่อง ZIL-132K / PES-1 ถูกสร้างขึ้นเฉพาะในฤดูร้อนปี 2509 - ประมาณหนึ่งปีครึ่งหลังจากได้รับมอบหมายที่เกี่ยวข้อง ต้นแบบถูกส่งไปยังการทดสอบโรงงานทันที จากนั้นจึงนำไปแสดงต่อตัวแทนของอุตสาหกรรมอวกาศ ท่ามกลางคนอื่น ๆ นักบินอวกาศ Yu. A. กาการินและเอเอ ลีโอนอฟ. ตัวแทนลูกค้าชื่นชมรถยนต์อเนกประสงค์รุ่นใหม่
ในปี พ.ศ. 2510 โรงงานแห่งนี้ได้รับการตั้งชื่อตาม Likhachev สร้างหน่วยค้นหาและอพยพทดลองชุดที่สอง ในเวลานี้ ข้อบกพร่องส่วนใหญ่ของโครงการได้ถูกขจัดออกไป และในไม่ช้าทั้งสองต้นแบบก็ได้รับการปล่อยตัวสำหรับการทดสอบในสถานะ การตรวจสอบ PES-1 สองเครื่องได้ดำเนินการที่ไซต์ทดสอบและเส้นทางต่างๆ ในภูมิภาคต่างๆ ของสหภาพโซเวียต เทคนิคนี้ได้รับการทดสอบในแทบทุกสภาวะที่อาจล้มได้ในระหว่างการให้บริการต่อไป ในทุกกรณี ยานพาหนะทุกพื้นที่ทำงานได้ดีและยืนยันลักษณะที่คำนวณได้
ยานพาหนะทุกพื้นที่ PES-1M "ร้านเสริมสวย" ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
ในปี 1968 ต่อมา ZIL ได้ส่งมอบยานพาหนะพิเศษที่สร้างขึ้นใหม่จำนวนห้าชุดให้กับกองทัพอากาศ หน่วยค้นหาและกู้ภัยของกองทัพอากาศได้ศึกษาและเข้าใจเทคโนโลยีใหม่มาระยะหนึ่งแล้ว ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2512 มีคำสั่งปรากฏขึ้นตามที่ PES-1 ได้รับการยอมรับสำหรับการจัดหาให้กับกองทัพ ตอนนี้เทคโนโลยีใหม่ - ทั้งที่สร้างไว้แล้วและวางแผนสำหรับการสั่งซื้อ - จะกลายเป็นองค์ประกอบที่สมบูรณ์ของระบบการค้นหาและอพยพของนักบินอวกาศ
รถกู้ภัย PES-1 เป็นองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของโครงการอวกาศ แต่ไม่ได้วางแผนที่จะสร้างเป็นชุดใหญ่ หลายปีที่ผ่านมา มีการผลิตเครื่องจักรเหล่านี้เพียง 13 เครื่อง รวมทั้งต้นแบบสองเครื่อง แม้จะมีจำนวนไม่มากนัก แต่ยานพาหนะทุกพื้นที่ดังกล่าวก็มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการจัดหาเที่ยวบินในอวกาศและมีส่วนสำคัญต่อการพัฒนาพื้นที่ใกล้โลก
ในช่วงต้นทศวรรษที่ 70 อุตสาหกรรมอวกาศได้กำหนดข้อกำหนดใหม่สำหรับอุปกรณ์พิเศษ ขนาดของยานอวกาศค่อยๆ เพิ่มขึ้น จำนวนลูกเรือก็เพิ่มขึ้น การเพิ่มขึ้นของระยะเวลาการบินทำให้ต้องการความช่วยเหลือพิเศษPES-1 ที่มีอยู่ไม่สามารถรับมือกับงานใหม่ได้อย่างเต็มที่ในบริบทของการช่วยเหลือนักบินอวกาศ
รถยนต์นั่งด้านหลัง. รูปภาพ Os1.ru
ในปี 1972 SKB ZIL ได้พัฒนาหน่วยค้นหาและอพยพรุ่นใหม่ชื่อ PES-1M โครงการปรับปรุงให้ทันสมัยเกี่ยวข้องกับการถอดปั้นจั่นและท้ายเรือ ห้องโดยสารที่หุ้มด้วยไฟเบอร์กลาสซึ่งมีพื้นที่สำหรับนักบินอวกาศ แพทย์ และอื่นๆ กลับถูกวางไว้บนตัวถังแทน ห้องโดยสารขนาดใหญ่ใหม่กินพื้นที่มากกว่าครึ่งหนึ่งของความยาวทั้งหมดของรถ แต่ไม่ได้เพิ่มความสูง การติดตั้งห้องโดยสารใหม่ทำให้จำเป็นต้องเพิ่มยูนิตอื่นๆ
ห้องโดยสารไฟเบอร์กลาสของการออกแบบใหม่นี้ได้รับหน้าต่างด้านข้างหลายบาน ประตูด้านบน และประตูท้ายรถ เนื่องจากความสูงของแชสซีส์สูง จึงมีบันไดพับข้างประตู มีช่องสำหรับเข้าถึงชุดเกียร์ที่พื้น สามที่นั่งเดี่ยวถูกวางไว้ในห้องโดยสาร อีกหกที่นั่งมีการออกแบบสองที่นั่งและสามารถติดตั้งเปลหามได้ มีการติดตั้งตู้เสื้อผ้าสามตู้สำหรับการขนส่งทรัพย์สินต่างๆ โต๊ะพร้อมลิ้นชัก ฯลฯ ลูกเรือมีอ่างล้างหน้า ถังดับเพลิง เครื่องช่วยหายใจ ชุดหยด ยาต่างๆ และอุปกรณ์อื่น ๆ สำหรับลูกเรือ
มีการเสนอให้ติดตั้งห้องโดยสารที่มีการระบายอากาศและความร้อน เครื่องทำความร้อนอัตโนมัติที่ใช้น้ำมันเบนซินมีหน้าที่ให้ความร้อน สำหรับการใช้งานจำเป็นต้องจัดหาถังเชื้อเพลิงเพิ่มเติมที่มีความจุ 110 ลิตร หากจำเป็น ความจุนี้จะเชื่อมต่อกับระบบเชื้อเพลิงของรถ ซึ่งเพิ่มระยะการล่องเรือเป็น 700 กม.
หลังจากการทดสอบที่จำเป็น หน่วยค้นหาและอพยพ PES-1M ได้รับการยอมรับสำหรับการจัดหา คำสั่งที่เกี่ยวข้องปรากฏในปี 1974 ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า โรงงานพัฒนาแห่งนี้ได้สร้างและส่งมอบเครื่องจักรจำนวน 6 เครื่องให้แก่กองทัพอากาศ เป็นที่ทราบกันดีว่าไม่นานหลังจากการปรากฏตัวของยานพาหนะพิเศษใหม่ ตระกูล PES-1 ก็ได้รับชื่อเล่นอย่างไม่เป็นทางการ รถยนต์อเนกประสงค์พื้นฐานมีชื่อเล่นว่า "เครน" และการปรับเปลี่ยนผู้โดยสารถูกกำหนดให้เป็น "ร้านเสริมสวย"
รถเชื้อสายประเภท Yantar-2 ซึ่งเสนอให้ขนส่งด้วยยานพาหนะ PES-1B ภาพถ่าย Wikimedia Commons
การปฏิบัติค่อนข้างรวดเร็วแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของศูนย์ค้นหาและกู้ภัยที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ เมื่อทำงานร่วมกัน PES-1 และ PES-1M ได้แสดงผลลัพธ์ที่โดดเด่น เครื่องจักรสองเครื่องสามารถแก้ปัญหาการค้นหานักบินอวกาศที่ลงจอดได้อย่างรวดเร็วและเริ่มอพยพพวกเขา "ร้านเสริมสวย" สามารถขึ้นเครื่องบินนักบินอวกาศได้และไม่ต้องรอให้เสร็จสิ้นการทำงานกับยานเกราะก็กลับมา ยิ่งกว่านั้น มันไม่เหมือนกับเครนฐาน มันขนส่งนักบินอวกาศในสภาพที่สะดวกสบาย
ในปี 1974 เทคโนโลยีชิ้นใหม่ได้ถูกสร้างขึ้น ซึ่งต้องขอบคุณความก้าวหน้าในด้านยานอวกาศ ดาวเทียมสอดแนมใหม่ของโครงการ Yantar กำลังเตรียมพร้อมสำหรับการปฏิบัติงาน ยานพาหนะสืบเชื้อสายซึ่งส่งภาพยนตร์ที่มีภาพของดินแดนที่ระบุไปยัง Earth แตกต่างจากผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่ในขนาดใหญ่ ไม่สามารถใช้เครื่อง PES-1 ที่มีอยู่กับอุปกรณ์ดังกล่าวได้
เพื่อแก้ปัญหานี้ ได้มีการพัฒนาเครื่อง PES-1B มันแตกต่างจากตัวอย่างพื้นฐานในการออกแบบเครนและเปลเท่านั้น ระยะบูมของเครนขยายได้ถึง 5.5 ม. และส่วนรองรับสำหรับรถไถเดินตามได้รับการออกแบบใหม่ตามข้อกำหนดของน้ำหนักบรรทุกใหม่ การดำเนินงานของอุปกรณ์ดังกล่าวเริ่มขึ้นในปี 2520 ดาวเทียมของซีรีส์ Yantar ได้รับการวางแผนที่จะสร้างเป็นซีรีย์ขนาดใหญ่และเปิดตัวบ่อยครั้ง แต่กองทัพอากาศสั่งให้ยานพาหนะทุกพื้นที่เพียงสามคันเท่านั้นที่ทำงานร่วมกับพวกเขา
การผลิตเครื่องจักรพิเศษแบบต่อเนื่องของตระกูล PES-1 ดำเนินต่อไปจนถึงปี 1979 ในช่วงเวลานี้ มีการสร้างยานพาหนะสำหรับใช้งานในภูมิประเทศทั้งหมดเพียง 22 คันพร้อมอุปกรณ์ต่างๆ รุ่นที่ใหญ่ที่สุดคือ "เครน" พื้นฐาน - 13 ยูนิต จำนวน "ซาลอน" น้อยกว่าเกือบสองเท่า - เพียง 6 ชิ้นPES-1B สามตัวที่มีบูมเครนแบบขยายได้เป็นคนสุดท้ายที่ออกจากร้านประกอบ
PES-1 ในพิพิธภัณฑ์ใกล้มอสโก ภาพถ่ายของพิพิธภัณฑ์เทคนิคทหารแห่งรัฐ / gvtm.ru
การใช้งานอุปกรณ์ของตระกูล PES-1 ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงช่วงครึ่งแรกของยุค 80 ในช่วงเวลานี้ SKB Zavod im. Likhachev พัฒนาและนำเสนอตัวอย่างใหม่ของเครื่องจักรพิเศษสำหรับการเปิดตัวในอวกาศ ยานพาหนะเหล่านี้กลายเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์ค้นหาและอพยพ PEC-490 ต่อมาก็มีชื่อเล่นทั่วไปว่า "นกสีฟ้า" นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาโครงการอื่น ๆ ทั้งโดยเน้นที่การใช้งานจริงและลักษณะการทดลอง ตัวอย่างเช่น PES-1R ต้นแบบแตกต่างจากเครื่องจักรพื้นฐานเนื่องจากมีโรงไฟฟ้าปฏิกิริยาเพิ่มเติมที่ออกแบบมาเพื่อเพิ่มความสามารถข้ามประเทศ
หน่วยค้นหาและอพยพของตระกูล PES-1 มีขนาดไม่ใหญ่นัก และนอกจากนั้น หน่วยเหล่านี้ถูกปลดประจำการไปนานแล้ว ในช่วงหลายทศวรรษที่ผ่านมา เครื่องจักรเหล่านี้เกือบทั้งหมดถูกทิ้งร้าง โชคดีที่รถออฟโรดที่น่าสนใจที่สุดบางคันรอดพ้นจากชะตากรรมนี้ ดังนั้นในพิพิธภัณฑ์เทคนิคทางการทหารของรัฐ (หมู่บ้าน Ivanovskoye ภูมิภาคมอสโก) มีเครื่อง PES-1 ประเภท "Crane" ที่ได้รับการบูรณะ การจัดแสดงที่ไม่เหมือนใครนี้แสดงร่วมกับการพัฒนาที่น่าสนใจอื่นๆ ของ SKB ZIL
การพัฒนานักบินอวกาศที่บรรจุคนนำไปสู่การเกิดขึ้นของข้อกำหนดใหม่สำหรับระบบภาคพื้นดิน ในบรรดาตัวอย่างอื่นๆ ของอุตสาหกรรม จำเป็นต้องมีเครื่องจักรพิเศษที่สามารถค้นหาและนำนักบินอวกาศและยานเกราะของพวกมันออกจากพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึงได้ ในช่วงกลางทศวรรษที่หกสิบ งานนี้ได้รับการแก้ไขเรียบร้อยแล้ว คอมเพล็กซ์ PES-1 กลายเป็นตัวอย่างแรกในประเทศของเรา ต่อมาบนพื้นฐานของความคิดและแนวทางแก้ไขของเขา โมเดลใหม่ที่มีจุดประสงค์เดียวกันได้ถูกสร้างขึ้น ซึ่งยังคงช่วยให้นักบินอวกาศกลับบ้านได้อย่างรวดเร็วและปลอดภัย