ในปี 1960 ระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี 2K6 Luna ถูกนำมาใช้โดยกองกำลังจรวดและปืนใหญ่ มันแตกต่างจากรุ่นก่อนในประสิทธิภาพที่ดีขึ้นและยังถูกสร้างขึ้นในชุดใหญ่ซึ่งทำให้สามารถถ่ายโอนคอมเพล็กซ์หลายร้อยแห่งไปยังกองทัพได้ ไม่นานหลังจากที่นำโมเดลใหม่มาใช้งาน ก็มีการตัดสินใจที่จะเริ่มพัฒนาการปรับเปลี่ยนระบบขีปนาวุธครั้งต่อไป โครงการใหม่นี้ถูกกำหนดให้เป็น 9K52 Luna-M
พระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเกี่ยวกับการพัฒนาระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มว่าจะเป็นการพัฒนาเพิ่มเติมของระบบที่มีอยู่ออกในกลางเดือนมีนาคม 2504 การพัฒนาโครงการโดยรวมได้รับความไว้วางใจให้กับ NII-1 (ปัจจุบันคือสถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก) ซึ่งมีประสบการณ์ในการสร้างระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี เงื่อนไขอ้างอิงกำหนดการพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีแบบขั้นตอนเดียวโดยไม่มีระบบควบคุมที่สามารถโจมตีเป้าหมายได้ในระยะสูงสุด 65 กม. จำเป็นต้องคำนึงถึงความเป็นไปได้ของการใช้หัวรบหลายประเภท นอกจากนี้ จำเป็นต้องพัฒนาตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองสองเวอร์ชันด้วยแชสซีประเภทต่างๆ ที่แตกต่างกัน และด้วยเหตุนี้จึงมีลักษณะที่แตกต่างกัน
เป้าหมายหลักของโครงการซึ่งได้รับตำแหน่ง "Luna-M" คือการปรับปรุงลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคหลักเมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์ที่มีอยู่ นอกจากนี้ยังมีการเสนอวิธีใดวิธีหนึ่งเพื่อปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงานของคอมเพล็กซ์รวมถึงลดองค์ประกอบลง ดังนั้นจึงเสนอให้ติดตั้งเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองแบบล้อ 9P113 ด้วยเครนของตัวเองสำหรับการทำงานกับขีปนาวุธ สิ่งนี้ทำให้ไม่สามารถรวมยานพาหนะขนถ่ายหรือปั้นจั่นที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในคอมเพล็กซ์จรวด โดยจ่ายเฉพาะกับรถขนย้ายที่ค่อนข้างง่ายเท่านั้น มีการเสนอแนวคิดและวิธีแก้ปัญหาอื่นๆ เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพโดยรวม
การเตรียมคอมเพล็กซ์ 9K52 "Luna-M" สำหรับการปล่อยจรวด รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
ในระหว่างงานออกแบบ พนักงานของหลายองค์กรในอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศได้พัฒนาตัวเรียกใช้งานหลายเวอร์ชันพร้อมกัน อย่างไรก็ตาม ไม่ใช่ทั้งหมดที่พวกเขาไปถึงการผลิตและการปฏิบัติการจำนวนมากในกองทัพ ในขั้นต้น มีการสร้างหน่วยขับเคลื่อนด้วยตนเองบนแชสซีแบบมีล้อและแบบติดตาม และต่อมาก็มีข้อเสนอที่กล้าหาญมากขึ้น เช่น ระบบน้ำหนักเบาที่เหมาะสำหรับการขนส่งทางการบิน
เครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 9P113 ได้รับการพัฒนาโดยกองกำลังของหลายองค์กรที่รับผิดชอบในการจัดหาเครื่องยิงบางหน่วย พื้นฐานสำหรับรถคันนี้คือแชสซีสี่ล้อ ZIL-135LM แชสซีมีล้อขนาด 8x8 พร้อมล้อหน้าและล้อหลังที่บังคับทิศทางได้ ใช้เครื่องยนต์ ZIL-357Ya สองเครื่องที่มีความจุ 180 แรงม้า รถมีชุดเกียร์สองชุดซึ่งแต่ละชุดมีหน้าที่ส่งแรงบิดของเครื่องยนต์ไปยังล้อด้านข้าง มีระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชันบาร์อิสระพร้อมโช้คอัพไฮดรอลิกเพิ่มเติมที่เพลาหน้าและหลัง ด้วยน้ำหนักของตัวเองที่ 10, 5 ตัน แชสซี ZIL-135LM จึงสามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 10 ตัน
ชุดของหน่วยพิเศษถูกติดตั้งบนพื้นที่เก็บสัมภาระของแชสซี มีสถานที่สำหรับติดตั้งเครื่องยิงจรวด เครน ฯลฯ นอกจากนี้ ระบบป้องกันภาพสั่นไหวได้รับการพัฒนาในรูปแบบของแจ็คสกรูสี่ตัว อุปกรณ์ดังกล่าวสองสามชิ้นถูกวางไว้ด้านหลังล้อหน้า และอีกสองตัวที่ด้านหลังของรถเนื่องจากส่วนนำทางแนวนอนมีจำกัด ห้องนักบินจึงได้รับการป้องกันกระจกหน้ารถ
แผนผังของตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 9P113 1 - ห้องนักบิน; 2 - จรวด; 3 - แจ็ค; 4 - บันได; 5 - กล่องพร้อมอุปกรณ์ 6 - ห้องเครื่อง; 7 - บูมเครนยก; 8 - พื้นที่สำหรับการคำนวณเมื่อโหลดจรวด 9 - พื้นที่สำหรับการคำนวณเมื่อวางเมาส์เหนือ รูป Shirokorad A. B. "ครกในประเทศและปืนใหญ่จรวด"
เหนือเพลาล้อหลังของแชสซี เสนอให้ติดตั้งแท่นรองรับแบบหมุนสำหรับเครื่องยิงขีปนาวุธ มันถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของแท่นที่มีความสามารถในการหมุนในระนาบแนวนอนในมุมเล็ก ๆ หน่วยแกว่งถูกบานพับบนแท่นซึ่งส่วนหลักคือตัวนำทางลำแสงสำหรับจรวด ความยาวของไกด์คือ 9, 97 ม. สามารถหมุนในระนาบแนวนอนได้ 7 °ไปทางขวาและซ้ายจากตำแหน่งที่เป็นกลาง มุมคำแนะนำแนวตั้งเปลี่ยนจาก +15 ° ถึง + 65 °
ที่ด้านกราบขวาของโครงเครื่อง ด้านหลังเพลาที่สามของช่วงล่าง มีการวางแหวนแกว่งเครน แม้แต่ในขั้นตอนของการศึกษาเบื้องต้นเกี่ยวกับการปรากฏตัวของขีปนาวุธที่ซับซ้อน ก็เสนอให้เลิกใช้ยานพาหนะบรรทุกเพื่อการขนส่งเพื่อสนับสนุนการขนส่งที่ง่ายกว่า ตามข้อเสนอนี้ การโหลดขีปนาวุธบนตัวปล่อยจะต้องดำเนินการโดยปั้นจั่นของยานรบเอง ด้วยเหตุนี้เครื่อง 9P113 จึงได้รับเครนพร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก ความสามารถในการยกของอุปกรณ์นี้ถึง 2, 6 ตัน การควบคุมดำเนินการจากแผงควบคุมที่อยู่ถัดจากตัวเครนเอง
ความยาวของตัวปล่อยจรวด 9P113 คือ 10, 7 ม., ความกว้าง - 2, 8 ม., ความสูงพร้อมจรวด - 3, 35 ม. น้ำหนักของยานพาหนะคือ 14, 89 กก. หลังจากติดตั้งตัวปล่อยพารามิเตอร์นี้เพิ่มขึ้นเป็น 17.56 ตัน รถต่อสู้แบบมีล้อสามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 60 กม. / ชม. บนทางหลวง บนภูมิประเทศที่ขรุขระ ความเร็วสูงสุดถูกจำกัดไว้ที่ 40 กม./ชม. สำรองพลังงานได้ 650 กม. คุณลักษณะที่สำคัญของแชสซีแบบมีล้อคือความนุ่มนวลของการขับขี่ ไม่เหมือนกับยานพาหนะติดตามของระบบขีปนาวุธรุ่นก่อน ๆ 9P113 ไม่ได้สร้างการบรรทุกเกินพิกัดที่มากเกินไปซึ่งส่งผลต่อการขนส่งจรวดและจำกัดความเร็วในการเดินทาง เหนือสิ่งอื่นใด สิ่งนี้ทำให้ในทางปฏิบัติสามารถตระหนักถึงความเป็นไปได้ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับลักษณะของการเคลื่อนไหว
เครื่อง 9P113 ในตำแหน่งที่เก็บไว้ รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
เช่นเดียวกับโครงการก่อนหน้านี้ ขีปนาวุธไม่ควรมีระบบควบคุม ด้วยเหตุผลนี้เอง ปืนกลขับเคลื่อนอัตโนมัติจึงได้รับชุดอุปกรณ์ที่จำเป็นสำหรับการเล็ง ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์บนเครื่องบิน ลูกเรือต้องกำหนดตำแหน่งของตนเอง รวมทั้งคำนวณมุมการนำทางของตัวปล่อย การดำเนินการส่วนใหญ่ในการเตรียมเครื่องสำหรับการยิงนั้นดำเนินการโดยใช้รีโมทคอนโทรล
9P113 ถูกขับโดยลูกเรือห้าคน ในเดือนมีนาคม ลูกเรืออยู่ในห้องนักบิน ขณะเตรียมยิงหรือบรรจุกระสุนใหม่ - ที่ที่ทำงานของพวกเขา ใช้เวลา 10 นาทีในการเตรียมตัวยิงหลังจากมาถึงจุดยิง การโหลดจรวดจากรถขนส่งไปยังเครื่องยิงจรวดใช้เวลา 1 ชั่วโมง
จนกว่าจะถึงเวลาหนึ่ง ความเป็นไปได้ในการสร้างตัวเรียกใช้งานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยอิงจากแชสซีที่ถูกติดตามนั้นได้รับการพิจารณาสำหรับคอมเพล็กซ์ 9K52 "Luna-M" เครื่องจักรที่คล้ายกันซึ่งกำหนดชื่อ Br-237 และ 9P112 ได้รับการพัฒนาโดยโรงงาน Volgograd "Barrikady" โครงการนี้จัดทำขึ้นเพื่อใช้แชสซีที่ยืมมาจากรถถังสะเทินน้ำสะเทินบก PT-76 และออกแบบใหม่ตามนั้น แทนที่ห้องต่อสู้และห้องเครื่องยนต์ของรถถังเสนอให้วางหลังคาที่มีความสูงต่ำซึ่งติดตั้งระบบสำหรับติดตั้งตัวเรียกใช้งาน การออกแบบหลังคล้ายกับที่ใช้ในโครงการ 9P113 การพัฒนาโครงการยานเกราะต่อสู้แบบติดตามยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปีพ.ศ. 2507หลังจากนั้น ต้นแบบได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบ ซึ่งไม่สามารถแสดงข้อได้เปรียบที่เห็นได้ชัดเจนเหนือการพัฒนาทางเลือกอื่น เป็นผลให้งานใน Br-237 / 9P112 ลดลงเนื่องจากขาดโอกาส
ลอนเชอร์ในตำแหน่งการยิง ภาพถ่าย Wikimedia Commons
เรือบรรทุกขีปนาวุธ Luna-M ที่น่าสนใจอีกลำหนึ่งคือยานเกราะเบา 9P114 โครงการนี้เสนอให้ใช้แชสซีแบบสองแกนแบบเบาพร้อมชุดอุปกรณ์ที่จำเป็น สถาปัตยกรรมของตัวเรียกใช้งานนี้ทำให้สามารถขนส่งวัตถุ 9P114 ด้วยเฮลิคอปเตอร์ประเภทที่มีอยู่ได้ เนื่องจากความแตกต่างอย่างมีนัยสำคัญจากระบบพื้นฐาน คอมเพล็กซ์ที่ใช้เครื่องยิง 9P114 จึงได้รับชื่อ 9K53 "Luna-MV" เป็นของตัวเอง ในอนาคต ระบบนี้ยังสามารถเข้าถึงการทดลองใช้ได้อีกด้วย
เพื่อทำงานร่วมกับ 9P113 ได้มีการพัฒนารถขนส่ง 9T29 มันใช้แชสซี ZIL-135LM และมีอุปกรณ์ที่ค่อนข้างง่ายซึ่งจำเป็นต่อการทำงานหลักให้สำเร็จ ฟาร์มที่มีสิ่งที่แนบมาสำหรับการขนส่งขีปนาวุธสามลูกพร้อมหัวรบที่ติดตั้งไว้บนพื้นที่บรรทุกของแชสซี ขีปนาวุธตั้งอยู่บนภูเขาอย่างเปิดเผย แต่ถ้าจำเป็น สามารถคลุมด้วยกันสาดได้ เนื่องจากการปรากฏตัวของปั้นจั่นบนเครื่องจักรที่มีตัวเรียกใช้งาน จึงตัดสินใจเลิกใช้อุปกรณ์ดังกล่าวซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ 9T29 ยานพาหนะขนส่งขับเคลื่อนโดยลูกเรือสองคน
มีการเสนอให้ควบคุมการทำงานของระบบขีปนาวุธ 9K52 Luna-M โดยใช้เสาคำสั่งเคลื่อนที่ 1V111 เป็นรถตู้ที่มีชุดอุปกรณ์สื่อสารติดตั้งอยู่บนแชสซีของรถยนต์อนุกรมตัวใดตัวหนึ่ง คุณลักษณะดังกล่าวทำให้เสาบัญชาการเคลื่อนตัวบนถนนและทางวิบากไปพร้อมกับอุปกรณ์อื่นๆ ของอาคาร
ตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองที่ติดตาม Br-237 / 9P112 รูป Shirokorad A. B. "ครกในประเทศและปืนใหญ่จรวด"
อาวุธของคอมเพล็กซ์ Luna-M ควรจะเป็นขีปนาวุธนำวิถีแบบไม่มีจรวดนำวิถี 9M21 แบบไม่มีจรวดนำวิถี โครงการเสนอให้ใช้หน่วยจรวดแบบรวมศูนย์ ซึ่งสามารถเทียบเคียงกับหัวรบพร้อมอุปกรณ์ต่อสู้หลายประเภทได้ แตกต่างจากขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ก่อนหน้านี้ ผลิตภัณฑ์ที่มีหัวรบประเภทต่างๆ ได้รับการพิจารณาว่าเป็นการดัดแปลงของขีปนาวุธพื้นฐานและได้รับการกำหนดที่สอดคล้องกัน
ขีปนาวุธ 9M21 ของการดัดแปลงช่วงแรกมีความยาว 8, 96 ม. โดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางตัวถัง 544 มม. และช่วงกันโคลง 1, 7 ม. ลำตัวทรงกระบอกที่มีการยืดออกมากพร้อมแฟริ่งหัวเรียวและตัวกันโคลงหางรูปตัว X ใช้แล้ว. จรวดถูกแบ่งออกเป็นสามส่วนหลัก: หัวที่มีหัวรบ ห้องเครื่องยนต์แบบหมุนได้ และเครื่องยนต์แบบประคับประคอง นอกจากนี้ยังใช้เครื่องยนต์สตาร์ทซึ่งถูกทิ้งหลังจากออกจากไกด์
เครื่องยนต์จรวดทั้งหมดใช้เชื้อเพลิงแข็งที่มีน้ำหนักรวม 1080 กก. ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องยนต์สตาร์ทจึงได้รับการเสนอให้ทำการเร่งความเร็วเริ่มต้นของจรวดหลังจากนั้นจึงเปิดเครื่องค้ำจุน นอกจากนี้ทันทีหลังจากออกจากไกด์แล้วมอเตอร์หมุนก็เปิดขึ้นซึ่งมีหน้าที่หมุนผลิตภัณฑ์ไปรอบ ๆ แกนของมัน เครื่องยนต์นี้มีห้องเผาไหม้ทรงกระบอกตรงกลางและท่อร่วมไอเสียสี่ท่อวางอยู่บนตัวเรือนโดยทำมุมกับแกนของผลิตภัณฑ์ หลังจากที่เชื้อเพลิงของเครื่องยนต์หมุนหมด การรักษาเสถียรภาพได้ดำเนินการโดยใช้ตัวปรับความคงตัวของส่วนท้าย
รถขนส่ง 9T29. ภาพถ่าย Wikimedia Commons
สำหรับขีปนาวุธ 9M21 ได้มีการพัฒนาหัวรบหลายประเภทพร้อมอุปกรณ์ประเภทต่างๆ การพัฒนาแนวคิดที่วางไว้ในโครงการก่อนหน้านี้อย่างต่อเนื่อง ผู้เขียนโครงการได้สร้างการดัดแปลงจรวดด้วยการกำหนด 9М21Б และ 9М21Б1 ซึ่งติดตั้งหัวรบนิวเคลียร์ มีการเสนอให้ระเบิดที่ระดับความสูงที่กำหนดโดยใช้เครื่องวัดระยะสูงแบบคลื่นวิทยุ แรงระเบิดถึง 250 kt
จรวด 9M21F ได้รับหัวรบระเบิดแรงสูงที่มีประจุ 200 กก. ผลิตภัณฑ์ดังกล่าวทำให้สามารถโจมตีกำลังคนและอุปกรณ์ของศัตรูด้วยคลื่นกระแทกและเศษกระสุนนอกจากนี้ เครื่องบินเจ็ตสะสมสามารถเจาะป้อมปราการคอนกรีตได้ จรวด 9M21F ได้รับหัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูง และ 9M21K บรรทุกอุปกรณ์คลัสเตอร์ที่มีการกระจายตัวของอาวุธยุทโธปกรณ์ มี 42 ธาตุ โดยแต่ละธาตุมีน้ำหนัก 1.7 กก.
นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาหน่วยการกวนสารเคมีและการฝึกต่อสู้หลายหน่วย สำหรับการจัดเก็บและการขนส่ง หัวรบของขีปนาวุธ 9M21 ของการดัดแปลงทั้งหมดได้รับการติดตั้งภาชนะพิเศษ นอกจากนี้ หัวรบพิเศษหลังจากบรรจุจรวดลงบนตัวปล่อยแล้ว จะต้องหุ้มด้วยฝาครอบพิเศษด้วยระบบเทอร์โมสแตติก
ตัวอย่างพิพิธภัณฑ์ 9T29 มุมมองจากอีกมุมหนึ่ง ภาพถ่าย Wikimedia Commons
ความยาวของจรวดสามารถเพิ่มขึ้นเป็น 9, 4 ม. ขึ้นอยู่กับประเภทของหัวรบ มวลของกระสุนแตกต่างกันไปจาก 2432 ถึง 2486 กก. น้ำหนักของหัวรบอยู่ระหว่าง 420 ถึง 457 กก. เครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งที่มีอยู่ทำให้จรวดสามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 1200 m / s ขึ้นอยู่กับน้ำหนักการเปิดตัวและประเภทของหัวรบ ระยะการยิงขั้นต่ำพร้อมพารามิเตอร์การบินดังกล่าวคือ 12 กม. สูงสุด - 65 กม. KVO ที่ระยะสูงสุดถึง 2 กม.
ในตอนท้ายของอายุหกสิบเศษในระหว่างการปรับปรุงคอมเพล็กซ์ Luna-M จรวด 9M21-1 ได้ถูกสร้างขึ้น มันแตกต่างกันในการออกแบบตัวถังที่แตกต่างกันโดยมีน้ำหนักน้อยลง นอกจากนี้ ยังมีการปรับปรุงคุณสมบัติอื่นๆ อีกหลายประการ แม้จะมีการเปลี่ยนแปลงทั้งหมด แต่ผลิตภัณฑ์ยังคงเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับส่วนหัวที่มีอยู่
ประสบการณ์ที่กว้างขวางในการสร้างจรวดไร้คนขับทำให้ NII-1 สามารถออกแบบส่วนประกอบหลักของคอมเพล็กซ์ที่มีแนวโน้มว่าจะเสร็จสมบูรณ์ภายในเวลาเพียงไม่กี่เดือน เมื่อเดือนธันวาคม พ.ศ. 2504 ได้มีการเปิดตัวต้นแบบจรวด 9M21 พร้อมเครื่องจำลองน้ำหนักของหัวรบเป็นครั้งแรก ในการทดสอบเหล่านี้ เนื่องจากขาดอุปกรณ์ที่จำเป็น จึงใช้เครื่องยิงแบบอยู่กับที่ ยานพาหนะที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองพร้อมอุปกรณ์ที่จำเป็นปรากฏเฉพาะในปี 2507 เมื่อผ่านการทดสอบครั้งแรก จากผลการตรวจสอบครั้งแรก ได้มีการตัดสินใจละทิ้งการพัฒนาเพิ่มเติมของรถหุ้มเกราะตีนตะขาบ เพื่อสนับสนุน 9P113 แบบล้อเลื่อน นอกจากนี้ การทดสอบยังนำไปสู่การอนุมัติโครงการ 9K53 ตามด้วยการยอมรับอุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับการดำเนินการทดลอง
เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ 9P114 พัฒนาขึ้นสำหรับ 9K53 Luna-MV complex ภาพถ่าย Militaryrussia.ru
การไม่มีปัญหาร้ายแรงในระหว่างการทดสอบทำให้สามารถตรวจสอบที่จำเป็นทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว ในปี 1964 แนะนำให้ใช้ระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี 9K52 Luna-M รุ่นใหม่ล่าสุด และในไม่ช้าคำแนะนำนี้ก็ได้รับการยืนยันโดยคำสั่งอย่างเป็นทางการ ในไม่ช้าการผลิตแบบต่อเนื่องของคอมเพล็กซ์ก็เปิดตัวซึ่งดึงดูดองค์กรต่าง ๆ หลายแห่ง ตัวอย่างเช่น แชสซี ZIL-135LM ผลิตโดยโรงงานผลิตรถยนต์ Bryansk และอุปกรณ์พิเศษผลิตโดยองค์กร Barrikady ฝ่ายหลังยังได้ดำเนินการประกอบยานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองขั้นสุดท้าย
โครงสร้างองค์กรของหน่วยที่ติดอาวุธด้วยคอมเพล็กซ์ประเภทใหม่ถูกกำหนดดังนี้ เครื่องยิง 9P113 สองเครื่องและรถขนส่ง 9T29 หนึ่งคันถูกลดขนาดเป็นแบตเตอรี่ แบตเตอรีสองก้อนประกอบเป็นกองพัน ในช่วงเวลาต่าง ๆ ของการทำงาน แบตเตอรีของคอมเพล็กซ์ Luna-M ถูกแจกจ่ายระหว่างแผนกรถถังและปืนไรเฟิลแบบใช้เครื่องยนต์ ที่น่าสนใจในช่วงแรกของการปฏิบัติการ กองกำลังขีปนาวุธขาดยานพาหนะขนส่ง ด้วยเหตุนี้ ขีปนาวุธจึงต้องถูกขนส่งด้วยรถกึ่งพ่วงที่มีอยู่ซึ่งสร้างขึ้นสำหรับคอมเพล็กซ์ก่อนหน้านี้
ในปีพ. ศ. 2509 มติของคณะรัฐมนตรีปรากฏขึ้นตามที่เริ่มการพัฒนาโครงการ 9K52M "Luna-3" งานหลักของโครงการนี้คือการปรับปรุงความแม่นยำในการยิง งานนี้ต้องดำเนินการด้วยความช่วยเหลือของแผ่นปิดแอโรไดนามิกแบบพิเศษที่หักเหได้ จากการคำนวณ อุปกรณ์ดังกล่าวทำให้สามารถนำ KVO ไปได้ไกลถึง 500 ม.นอกจากนี้ โดยการเพิ่มการสำรองน้ำมันเชื้อเพลิงและระบบอื่นๆ ได้เสนอให้เพิ่มระยะการยิงเป็น 75 กม. การเปลี่ยนแปลงบางอย่างในการออกแบบจรวดเมื่อเปรียบเทียบกับฐาน 9M21 ทำให้จำเป็นต้องอัพเกรดตัวปล่อย ผลงานนี้คือการปรากฏตัวของยานเกราะต่อสู้ 9P113M ที่สามารถใช้ขีปนาวุธได้ทุกประเภทที่มีอยู่
คอมเพล็กซ์ "Luna-M" ในกองทัพ ภาพถ่าย Wikimedia Commons
ในปี 1968 การทดสอบคอมเพล็กซ์ Luna-3 ที่ได้รับการปรับปรุงเริ่มต้นขึ้น มีการเปิดตัวขีปนาวุธใหม่เกือบห้าสิบครั้งซึ่งไม่แสดงลักษณะความแม่นยำที่ต้องการ ในบางกรณี ความเบี่ยงเบนจากเป้าหมายเกินหลายกิโลเมตร จากผลการทดสอบ การพัฒนาเพิ่มเติมของ 9K52M Luna-3 complex ถูกยกเลิก ในเวลาเดียวกัน งานเริ่มเกี่ยวกับระบบขีปนาวุธนำวิถีที่มีแนวโน้มดี ต่อจากนั้นสิ่งนี้นำไปสู่การปรากฏตัวของคอมเพล็กซ์ Tochka ซึ่งใช้ขีปนาวุธพร้อมระบบนำทางที่เต็มเปี่ยมตามอุปกรณ์เฉื่อย
ในปี 1968 อุตสาหกรรมโซเวียตเชี่ยวชาญในการผลิตการดัดแปลงระบบขีปนาวุธสำหรับส่งไปยังต่างประเทศ คอมเพล็กซ์ 9K52TS ("เขตร้อน แห้ง") มีความแตกต่างบางประการที่เกี่ยวข้องกับสภาพการทำงานที่คาดไว้ นอกจากนี้ เขาไม่สามารถใช้ขีปนาวุธ 9M21 กับหัวรบพิเศษได้ อนุญาตให้ขายเฉพาะหัวรบแบบกระจายตัวที่มีการระเบิดสูงเท่านั้นในต่างประเทศ
การผลิตระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี Luna-M แบบต่อเนื่องเริ่มขึ้นในปี 2507 และดำเนินต่อไปจนถึงปี 2515 ตามแหล่งข่าวในประเทศ โดยรวมแล้ว กองทหารได้รับปืนกลขับเคลื่อนอัตโนมัติประมาณ 500 เครื่องและยานพาหนะขนส่งจำนวนเท่ากัน ตามข้อมูลต่างประเทศ ในช่วงกลางทศวรรษที่แปดสิบ (เช่น ทศวรรษครึ่งหลังจากการผลิตเสร็จสิ้น) สหภาพโซเวียตมีเครื่องยิง 9P113 จำนวน 750 เครื่อง อาจเป็นไปได้ว่าการประมาณการต่างประเทศถูกประเมินค่าสูงไปอย่างมีนัยสำคัญด้วยเหตุผลอย่างใดอย่างหนึ่ง
การปล่อยจรวด 9M21 ภาพถ่าย Militaryrussia.ru
ไม่เร็วกว่าช่วงต้นทศวรรษที่ 70 ระบบขีปนาวุธ Luna-M เริ่มส่งมอบให้กับลูกค้าชาวต่างชาติ เป็นเวลานาน ที่อุปกรณ์ที่คล้ายกันในปริมาณที่แตกต่างกันถูกโอนไปยังแอลจีเรีย อัฟกานิสถาน เยเมน เกาหลีเหนือ อียิปต์ อิรัก โปแลนด์ โรมาเนีย และรัฐที่เป็นมิตรอื่น ๆ ในกรณีส่วนใหญ่ การส่งมอบไม่เกิน 15-20 คัน แต่สัญญาบางฉบับบ่งบอกถึงการจัดหาอุปกรณ์เพิ่มเติม ตัวอย่างเช่น ลิเบียมีเครื่องยิง 9K52TS มากถึง 48 เครื่องและโปแลนด์ - 52 เครื่อง
เป็นเวลาหลายทศวรรษของการดำเนินงาน ระบบขีปนาวุธของบางรัฐได้เข้าร่วมในการสู้รบต่างๆ เป็นที่น่าสนใจว่ากองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ของโซเวียตใช้ขีปนาวุธ 9M21 เพียงตัวเดียวในสถานการณ์การต่อสู้ - ในปี 1988 ในอัฟกานิสถาน การใช้ขีปนาวุธของกองทัพอื่น ๆ นั้นยิ่งใหญ่กว่าอย่างเห็นได้ชัด แต่อุปกรณ์จำนวนจำกัดไม่อนุญาตให้แสดงผลลัพธ์ที่โดดเด่นใดๆ
เนื่องจากความล้าสมัยโดยสิ้นเชิง ระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีพร้อมอาวุธไร้คนขับจึงค่อยๆ ถูกปลดประจำการ ตัวอย่างเช่น ภายในต้นทศวรรษนี้ มีเครื่องยิง Luna-M ไม่เกิน 16 เครื่องในกองทัพรัสเซีย ประเทศอื่นๆ บางประเทศ โดยเฉพาะในยุโรป ได้ละทิ้งอาวุธที่ล้าสมัยโดยสิ้นเชิงในขณะนี้ และได้ตัดทิ้งว่าไม่จำเป็น ตอนนี้ผู้ปฏิบัติงานหลักของอุปกรณ์ดังกล่าวคือประเทศที่ไม่สามารถดำเนินการเสริมกำลังขีปนาวุธได้อย่างเต็มที่
ยานพาหนะอิรัก 9P113 ของคอมเพล็กซ์ 9K52TS ถูกทิ้งร้างระหว่างการล่าถอย 24 เมษายน 2546 ภาพถ่าย Wikimedia Commons
ในช่วงครึ่งหลังของอายุเจ็ดสิบ กองกำลังขีปนาวุธและปืนใหญ่ของโซเวียตเริ่มควบคุมระบบขีปนาวุธยุทธวิธีปฏิบัติการล่าสุด "Tochka" ซึ่งติดตั้งอาวุธนำวิถี เทคนิคนี้มีข้อดีเหนือกว่าระบบที่พัฒนาก่อนหน้านี้ทั้งหมด เนื่องจากการดำเนินการต่อไปไม่สมเหตุสมผลอีกต่อไปสหภาพโซเวียตเริ่มสร้างอาวุธใหม่ โดยค่อย ๆ ยุติระบบขีปนาวุธไร้คนขับ ระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี 9K52 Luna-M ยังคงเป็นระบบอนุกรมในประเทศสุดท้ายของคลาสนี้ที่ใช้ขีปนาวุธไร้สารตะกั่ว นอกจากนี้ มันยังคงอยู่ในประวัติศาสตร์ว่ามีขนาดใหญ่ที่สุด และยังเป็นอุปกรณ์ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในแง่ของปริมาณการส่งออก
แม้จะไม่ได้คำนึงถึงการผลิตจำนวนมาก ประสิทธิภาพการส่งออก และอายุการใช้งาน คอมเพล็กซ์ Luna-M ก็ถือได้ว่าเป็นการพัฒนาในประเทศที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในระดับเดียวกัน หลังจากได้รับประสบการณ์มากมายในการสร้างจรวดไร้คนขับที่มีระยะการยิงสูงถึงหลายสิบกิโลเมตร รวมถึงอุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับการใช้งาน นักออกแบบของโซเวียตจึงสามารถได้รับประสิทธิภาพสูงสุดเท่าที่เป็นไปได้ อย่างไรก็ตาม ความพยายามเพิ่มเติมในการปรับปรุงอุปกรณ์และอาวุธไม่ได้ให้ผลลัพธ์ที่คาดหวัง ซึ่งนำไปสู่การเริ่มทำงานกับขีปนาวุธนำวิถี อย่างไรก็ตาม แม้กระทั่งหลังจากเริ่มส่งมอบระบบใหม่แล้ว คอมเพล็กซ์ 9K52 "Luna-M" ก็ยังคงอยู่ในกองกำลังและช่วยรักษาความสามารถในการต่อสู้ในระดับที่ต้องการ