ในตอนท้ายของยุค 50 มีความพยายามในสหภาพโซเวียตในการสร้างรถถังด้วยอาวุธขีปนาวุธ โครงการรถถังได้รับการพัฒนาซึ่งประเภทอาวุธหลักแทนที่จะเป็นปืนใหญ่คือขีปนาวุธที่ยิงโดยใช้ปืนกลหรือประเภทแท่น
โรงงาน Leningrad Kirov พัฒนารถถังดังกล่าวโดยอิงจาก T-64 ด้วย Phalanx ATGM 142 มม. และ Typhoon 140-mm ATGM ด้วยการผลิตรถถังต้นแบบในปี 1963 (วัตถุที่ 288)
โรงงานรถแทรกเตอร์ Chelyabinsk บนฐานนี้พัฒนาโครงการของรถถังเดียวกันกับ ATGM "Lotos" 152 มม. และ ATGM "Typhoon" (วัตถุ 772) ในระยะต่อมา ต้นแบบของรถถังที่มี ATGM "Rubin" ที่ปล่อยจากตัวปล่อย 125 มม. (วัตถุ 780) ได้รับการพัฒนาและผลิตในปี 1963 VNIITransmash ยังพัฒนาโครงการของพวกเขาสำหรับรถถังดังกล่าว แต่พวกเขาไม่ได้ก้าวไปไกลกว่ากระดาษ
ไม่มีรถถังใดที่ไปได้ไกลกว่าต้นแบบเนื่องจากความซับซ้อนและความไม่น่าเชื่อถือของระบบการยิงขีปนาวุธและระบบนำทาง เช่นเดียวกับประสิทธิภาพของรถถังที่ต่ำเนื่องจากขาดปืนใหญ่
ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือโครงการยานพิฆาตรถถัง IT-1 ที่พัฒนาขึ้นในปี 1965 ที่ Ural Carriage Works บนพื้นฐานของรถถัง T-62 ที่มีการปล่อย Dragon ATGM ขนาด 180 มม. จากแท่นปล่อย ในปีพ.ศ. 2511 รถถังนี้เข้าประจำการ กองพันรถถังเพียงสองกองพันเท่านั้นที่ถูกสร้างขึ้น แต่เนื่องจากข้อบกพร่องในการออกแบบและการไม่มีปืนใหญ่บนรถถัง รถถังนี้จึงถูกถอดออกจากการบริการในปี 1970
ความพยายามดังกล่าวได้เกิดขึ้นในต่างประเทศเช่นกัน โครงการฝรั่งเศสของรถถังขีปนาวุธ AMX-30 ACRA พร้อมเครื่องยิงปืนขนาด 142 มม. ยังคงเป็นโครงการ
ในปี 1974 สหรัฐฯ ได้นำรถถัง M60A2 Starship มาใช้ โดยใช้เครื่องยิงขนาด 152 มม. ซึ่งเคยใช้กับรถถังเบา M551 Sheridan เนื่องจากความเฉพาะเจาะจงของอาวุธนี้ จึงสามารถยิงได้เฉพาะขีปนาวุธ การกระจายตัว และขีปนาวุธสะสม ขีปนาวุธมีระยะการยิงสูงถึง 3000 ม. และการเจาะเกราะ 600 มม. ในขณะที่เขตตายคือ 700 ม. เนื่องจากประสิทธิภาพต่ำ รถถังจึงถูกแปลงเป็นยานพาหนะทางวิศวกรรมอย่างรวดเร็ว
โครงการทั้งหมดเหล่านี้ได้รับความทุกข์ทรมานจากข้อเสียเปรียบที่สำคัญประการหนึ่ง - ด้วยการถือกำเนิดของอาวุธขีปนาวุธบนรถถัง, ปืนใหญ่, วิธีที่มีประสิทธิภาพที่สุดในการมีส่วนร่วมกับศัตรูได้หายไป เป็นครั้งแรกที่ปัญหานี้ได้รับการแก้ไขในขีปนาวุธและรถถังปืนใหญ่ของโซเวียต T-64B ด้วยอาวุธนำวิถีงูเห่า การพัฒนารถถังเริ่มขึ้นในช่วงปลายยุค 60 และหลังจากการทดสอบที่ประสบความสำเร็จ รถถังถูกนำไปใช้ในปี 1976 รถถังนี้ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของรถถังซีเรียล T-64A ในการปล่อยจรวดโดยไม่มีการดัดแปลงและไม่ลดประสิทธิภาพของการยิงปืนใหญ่ ปืนรถถังขนาด 125 มม. มาตรฐานถูกใช้
การพัฒนาคอมเพล็กซ์ดำเนินการโดยสำนักออกแบบมอสโก "Tochmash" ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการพัฒนาในขนาดเท่ากระสุนปืนใหญ่ และถูกวางไว้ในถังบรรจุอัตโนมัติแบบมาตรฐานในถังบรรจุอัตโนมัติแบบมาตรฐาน โดยใช้ร่วมกับปืนใหญ่อัตตาจรและกระสุนนำวิถีได้โดยไม่มีข้อจำกัด
"งูเห่า" ที่ซับซ้อนได้รับการออกแบบเพื่อทำการยิงอย่างมีประสิทธิภาพจากสถานที่และขณะเคลื่อนที่ไปที่รถถัง วัตถุของยานเกราะ เป้าหมายขนาดเล็ก เช่น ป้อมปืนและบังเกอร์ รวมถึงเฮลิคอปเตอร์บินต่ำ คอมเพล็กซ์นี้รับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายที่เคลื่อนที่และอยู่กับที่ที่ระยะ 100-4000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.8 และการเจาะเกราะ 600-700 มม.นอกจากนี้เขายังรับรองความพ่ายแพ้ของเฮลิคอปเตอร์ในระยะสูงถึง 4000 ม. ระดับความสูง 500 ม. และความเร็วเฮลิคอปเตอร์สูงถึง 300 กม. / ชม.
ระบบนำทางขีปนาวุธเป็นแบบกึ่งอัตโนมัติพร้อมสองลูปควบคุม การสื่อสารของจรวดกับอุปกรณ์ของรถถังนั้นดำเนินการโดยอัตโนมัติโดยใช้แหล่งกำเนิดแสงแบบมอดูเลตที่ติดตั้งบนจรวดและอุปกรณ์แหล่งกำเนิดแสงในสายตาของมือปืน ซึ่งจะกำหนดตำแหน่งของจรวดที่สัมพันธ์กับแนวเล็ง ผ่านบรรทัดคำสั่งทางวิทยุ สัญญาณควบคุมถูกส่งไปยังกระดานขีปนาวุธ และด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ออนบอร์ด สัญญาณดังกล่าวจะถูกแสดงบนแนวเล็งโดยอัตโนมัติ
บรรทัดคำสั่งทางวิทยุมีความถี่ตัวอักษรห้าตัวและรหัสสัญญาณควบคุมสองรหัส ซึ่งช่วยให้ทำการยิงพร้อมกันโดยเป็นส่วนหนึ่งของกองร้อยรถถังที่เป้าหมายที่เว้นระยะอย่างใกล้ชิด มือปืนเพียงแต่รักษาเครื่องหมายการมองเห็นไว้ที่เป้าหมาย การดำเนินการทั้งหมดเพื่อเล็งขีปนาวุธไปที่เป้าหมายนั้นดำเนินการโดยอุปกรณ์ที่ซับซ้อนโดยอัตโนมัติ
เพื่อดำเนินการยิงอย่างมีประสิทธิภาพในสภาวะที่มีควันรบกวน จึงมีโหมด "โอเวอร์ชูต" ซึ่งขีปนาวุธดังกล่าวอยู่เหนือแนวเล็งของมือปืนหลายเมตร และด้านหน้าของเป้าหมายถูกลดระดับลงบนแนวเล็งโดยอัตโนมัติ
รถถังนี้เป็นคนแรกที่แนะนำระบบควบคุมการยิงเต็มรูปแบบสำหรับรถถัง Ob กระบวนการเตรียมและยิงกระสุนปืนใหญ่และขีปนาวุธนั้นง่ายขึ้นอย่างมากโดยคำนึงถึงสภาพการยิง พารามิเตอร์ของเป้าหมายและรถถังของคุณโดยอัตโนมัติ
เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ เป็นครั้งแรก ที่สายตาของพลปืนพร้อมระบบป้องกันเสถียรภาพของแนวเล็งสองระนาบอิสระ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธ และเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุต (การหมุนตัว ความเร็วลม ความเร็วรถถัง และมุมการพุ่ง) ถูกนำมาใช้ ด้วยการใช้คอมเพล็กซ์ "Cobra" และ "Ob" ประสิทธิภาพของรถถัง T-64B เพิ่มขึ้น 1.6 เท่าเมื่อเทียบกับรถถัง T-64A
นี่เป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในการสร้างรถถังของโซเวียต โดยวางรากฐานสำหรับระบบควบคุมการยิงรถถังมาเป็นเวลาหลายทศวรรษ เป็นที่น่าสังเกตว่าการมีส่วนร่วมอย่างมากของสำนักออกแบบกลางโนโวซีบีร์ส "Tochpribor" ในการสร้างระบบเล็งรถถัง "Kadr", "Ob" และ "Irtysh" ในขณะที่ไม่สนใจและก่อวินาศกรรมในหัวข้อรถถังโดยหัวหน้ากองไฟ ระบบควบคุมของสำนักออกแบบกลางของโรงงานเครื่องกล Krasnogorsk
เพื่อประสิทธิภาพทั้งหมดของระบบขีปนาวุธงูเห่า การผลิตนั้นซับซ้อนและมีราคาแพงมาก และยังต้องการองค์กรในการป้องกันพิเศษของบุคลากรจากรังสีไมโครเวฟในระยะ 8 มม. อุปกรณ์นำทางขีปนาวุธมีปริมาณมากในถังและต้องได้รับการฝึกอบรมอย่างจริงจังจากผู้เชี่ยวชาญในการผลิตและบำรุงรักษารถถังในกองทัพ
แม้จะมีความซับซ้อนของ T-64B แต่ก็มีการผลิตเป็นจำนวนมากจนถึงปี 1985 และเป็นพื้นฐานของกองยานเกราะของกลุ่มกองกำลังโซเวียตในเยอรมนีและกลุ่มกองกำลังภาคใต้ในฮังการี เนื่องจากอุตสาหกรรมไม่สามารถผลิตอุปกรณ์นำทางขีปนาวุธจำนวนดังกล่าวและเพื่อประหยัดเงิน รถถัง T-64B1 จึงถูกผลิตขึ้นควบคู่กันไปโดยไม่ต้องใช้อาวุธจรวด ทำให้การยิงอย่างมีประสิทธิภาพด้วยกระสุนปืนใหญ่เท่านั้น
ขั้นต่อไปคือการสร้างขีปนาวุธและรถถังปืนใหญ่ด้วยเลเซอร์นำทางของขีปนาวุธ ตระกูลของระบบอาวุธนำวิถีได้รับการพัฒนาที่สำนักออกแบบเครื่องมือ Tula สำหรับทั้งรถถังใหม่และการปรับปรุงให้ทันสมัยของรถถังที่ออกก่อนหน้านี้ สำหรับรถถัง T-80U และ T-80UD ที่ปรับปรุงแล้ว ซึ่งเข้าประจำการในปี 1984 และ 1985 ตามลำดับ ได้มีการพัฒนาระบบอาวุธนำวิถีสะท้อนกลับแบบใหม่โดยพื้นฐานและระบบควบคุมการยิงของ Irtysh ซึ่งเป็นขั้นตอนต่อไปในการพัฒนา ระบบควบคุมอ็อบ ต่อมาได้มีการติดตั้ง Reflex complex ในการดัดแปลงต่างๆ ของรถถัง T-72 และ T-90
ความซับซ้อนของอาวุธนำวิถีนั้นเรียบง่ายมาก ไม่รวมสถานีบัญชาการวิทยุสำหรับนำทางขีปนาวุธ และระบบนำทางขีปนาวุธกึ่งอัตโนมัติถูกนำมาใช้ตามลำแสงเลเซอร์จรวดถูกยิงเข้าไปในลำแสงเลเซอร์ของมือปืน และด้วยความช่วยเหลือของเครื่องรับรังสีเลเซอร์และอุปกรณ์บนจรวด ถูกนำไปยังแกนของลำแสงเลเซอร์โดยอัตโนมัติ คอมเพล็กซ์นี้ยังมีให้สำหรับโหมด "โอเวอร์ชูต" เมื่อทำการยิงในสภาวะที่มีฝุ่นควันรบกวน
คอมเพล็กซ์ให้การทำลายเป้าหมายในระยะ 100-5000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.8 และการเจาะเกราะ 700 มม. ต่อมา Reflex complex ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย ในปี 1992 คอมเพล็กซ์ Invar ถูกนำไปใช้งานโดยใช้ขีปนาวุธที่มีหัวรบตีคู่ซึ่งเจาะเกราะได้สูงถึง 900 มม.
เพื่อปรับปรุงรถถัง T-54, T-55 และ T-62 ให้ทันสมัยเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการยิงของพวกเขา ในปี 1983 ได้มีการพัฒนาและนำระบบอาวุธนำวิถี Bastion และ Sheksna ที่มีขีปนาวุธนำวิถีด้วยเลเซอร์มาใช้ สำหรับรถถัง T-54 และ T-55 ที่มีปืนใหญ่ 100 มม., Bastion complex และสำหรับรถถัง T-62 ที่มีปืนใหญ่ 115 มม. Sheksna complex คอมเพล็กซ์ให้การยิงที่มีประสิทธิภาพจากการหยุดนิ่งหรือหยุดสั้น ๆ ที่ระยะ 100-4000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.8 และการเจาะเกราะ 550 มม.
การใช้คอมเพล็กซ์เหล่านี้แม้ว่าจะด้อยกว่าในลักษณะของคอมเพล็กซ์สะท้อนกลับทำให้เป็นไปได้ด้วยต้นทุนที่ค่อนข้างต่ำในการปรับปรุงรถถังที่ผลิตก่อนหน้านี้ให้ทันสมัย ขยายขีดความสามารถของรถถังเหล่านี้อย่างมีนัยสำคัญและเพิ่มประสิทธิภาพการต่อสู้และการยิงอย่างมาก ความสามารถ
ระบบขีปนาวุธของรถถังโซเวียตและรัสเซียที่นำเสนอในบทความสามารถใช้ได้เฉพาะในสภาพการมองเห็นของเป้าหมายและไม่สามารถใช้สำหรับการยิงไปที่เป้าหมายนอกแนวสายตา สิ่งนี้ต้องการคอมเพล็กซ์ที่ทำงานบนหลักการของ "ไฟ - ลืม"
หลักการและการแก้ปัญหาทางเทคนิคดังกล่าวได้ดำเนินการในสำนักออกแบบเครื่องมือเมื่อสร้างอาวุธนำทางที่ซับซ้อนสำหรับการดัดแปลงต่างๆ ของปืนอัตตาจร Krasnopol ขนาด 152 มม. โดยใช้หัวกลับบ้านแบบกึ่งแอ็คทีฟ ด้วยการใช้กองหนุนนี้ในช่วงปลายยุค 80 สำหรับปืนรถถังขนาด 152 มม. ของรถถัง "Boxer" ที่มีแนวโน้มของโซเวียต จึงมีการพัฒนาอาวุธนำวิถีที่ซับซ้อน โดยทำงานบนหลักการเหล่านี้
ในเวลาเดียวกัน ความเป็นไปได้ของการนำทางด้วยเลเซอร์ของจรวดในสภาวะที่มีฝุ่นและควันรบกวนจากการใช้เลเซอร์ CO2 ก็กำลังดำเนินการอยู่ น่าเสียดายที่การล่มสลายของสหภาพโซเวียต งานเหล่านี้ถูกตัดทอน เป็นการยากสำหรับฉันที่จะตัดสินว่าพวกเขาก้าวหน้าไปได้ไกลแค่ไหนแล้ว อย่างน้อยการใช้อาวุธที่มีประสิทธิภาพนี้ร่วมกับ UAV สมัยใหม่สามารถเพิ่มพลังการยิงของรถถังได้อย่างมาก