โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20

โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20
โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20

วีดีโอ: โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20

วีดีโอ: โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20
วีดีโอ: โหดจนไม่มีใครอยากสู้ด้วย!! เครื่องบินเพชรฆาตรถถัง แห่งกองทัพสหรัฐ | A-10 Thunderbolt II 2024, พฤศจิกายน
Anonim

ในวัยสามสิบ ผู้สร้างรถถังโซเวียตมีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในการพัฒนารถถังแบบล้อลาก ในมุมมองของปัญหาบางอย่างกับทรัพยากรของใบพัดที่ถูกติดตาม จำเป็นต้องค้นหาวิธีแก้ไขปัญหาอื่น ซึ่งท้ายที่สุดก็กลายเป็นการใช้แชสซีแบบรวม ในอนาคต ปัญหาเกี่ยวกับรางรถไฟได้รับการแก้ไข ซึ่งนำไปสู่การละทิ้งรถถังที่มีล้อลาก หลังจากนั้น ยานเกราะในประเทศทั้งหมดของคลาสนี้ได้รับการติดตั้งเฉพาะรถไถเดินตาม อย่างไรก็ตาม ในช่วงกลางทศวรรษที่สามสิบ เทคโนโลยีและวัสดุที่จำเป็นยังขาดอยู่ ซึ่งทำให้นักออกแบบต้องศึกษาและพัฒนาหลายโครงการในเวลาเดียวกัน

แม้กระทั่งก่อนสิ้นสุดสงครามในสเปน กองทัพโซเวียตและนักออกแบบเริ่มหารือเกี่ยวกับรูปลักษณ์ของรถถังที่มีแนวโน้มดี การพัฒนาอย่างรวดเร็วของปืนใหญ่ต่อต้านรถถังทำให้เกิดความต้องการในการติดตั้งยานเกราะต่อต้านปืนใหญ่ ชั้นวางสำหรับปืน 37 และ 45 มม. มีมุมมองทั่วไปเกี่ยวกับอาวุธยุทโธปกรณ์ของรถถังที่มีแนวโน้ม แชสซีเป็นสาเหตุของการโต้เถียงกันมาก ผู้เชี่ยวชาญแบ่งออกเป็นสองค่ายที่สนับสนุนความจำเป็นในการใช้ระบบขับเคลื่อนแบบติดตามหรือแบบรวม

โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20
โครงการของรถถังล้อเลื่อน A-20

มีประสบการณ์ A-20

ข้อกำหนดเบื้องต้นหลักสำหรับการสร้างรถถังแบบล้อลากคือทรัพยากรของรางที่มีอยู่ในเวลานั้นน้อย กองทัพต้องการหน่วยขับเคลื่อนติดตามด้วยทรัพยากรอย่างน้อย 3000 กม. ในกรณีนี้ เป็นไปได้ที่จะละทิ้งแนวคิดเรื่องอุปกรณ์ขับเคลื่อนในระยะทางไกลโดยใช้ล้อ การขาดแทร็กที่จำเป็นนั้นเป็นข้อโต้แย้งที่สนับสนุนระบบขับเคลื่อนแบบรวม ในเวลาเดียวกัน รูปแบบการติดตามล้อทำให้การออกแบบรถถังซับซ้อน และยังส่งผลกระทบในทางลบต่อการผลิตและการใช้งาน นอกจากนี้ ในเวลานี้ต่างประเทศเริ่มเปลี่ยนไปใช้ยานพาหนะติดตามเต็มรูปแบบ

13 ตุลาคม 2480 โรงงานหัวรถจักรคาร์คอฟตั้งชื่อตาม I. Comintern (KhPZ) ได้รับมอบหมายทางเทคนิคสำหรับการพัฒนารถถังแบบล้อลากใหม่ เครื่องจักรนี้ควรจะมีล้อขับเคลื่อนหกคู่ น้ำหนักการรบ 13-14 ตัน เกราะป้องกันปืนใหญ่ที่มีการจัดเรียงแผ่นลาดเอียง เช่นเดียวกับปืนใหญ่ขนาด 45 มม. ในป้อมปืนหมุนได้และปืนกลหลายกระบอก โครงการได้รับตำแหน่ง BT-20

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2481 ผู้บัญชาการทหารบก K. E. Voroshilov ได้ยื่นข้อเสนอเกี่ยวกับอนาคตของหน่วยยานเกราะ ในบันทึกที่ส่งถึงประธานสภาผู้แทนราษฎร เขาตั้งข้อสังเกตว่าหน่วยรถถังต้องการรถถังเพียงคันเดียว เพื่อตรวจสอบรุ่นที่ทำกำไรได้มากที่สุดของเครื่องจักรดังกล่าว ผู้บังคับการตำรวจแห่งชาติเสนอให้พัฒนาโครงการรถถังที่คล้ายกันสองโครงการด้วยใบพัดที่แตกต่างกัน ด้วยการป้องกันและอาวุธยุทโธปกรณ์แบบเดียวกัน รถถังใหม่จะต้องติดตั้งใบพัดแบบล้อลากและแบบตีนตะขาบ

ภายในเดือนกันยายน พ.ศ. 2481 วิศวกรของคาร์คอฟได้เสร็จสิ้นการพัฒนาโครงการ BT-20 และนำเสนอต่อผู้เชี่ยวชาญของคณะกรรมการป้องกันประเทศ เจ้าหน้าที่ของ Armored Directorate ได้ตรวจสอบโครงการและอนุมัติ พร้อมให้คำแนะนำ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง มีการเสนอให้พัฒนารถถังรุ่นหนึ่งที่มีปืนใหญ่ขนาด 76 มม. เพื่อให้สามารถสังเกตการณ์แบบวงกลมจากหอคอยได้โดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ดู ฯลฯ

มีการดำเนินการเพิ่มเติมโดยคำนึงถึงข้อเสนอของ ABTU ในเดือนตุลาคม KhPZ ที่ 38 ได้นำเสนอชุดภาพวาดและแบบจำลองของรถถังกลางสองคันที่มีแนวโน้มว่าจะแตกต่างกันในประเภทของแชสซี สภาทหารหลักได้ตรวจสอบเอกสารและแผนผังเมื่อต้นเดือนธันวาคมของปีเดียวกันในไม่ช้า การเตรียมภาพวาดการทำงานของรถถังแบบมีล้อลากก็เริ่มขึ้น ซึ่งขณะนี้ได้รับชื่อใหม่ว่า A-20 นอกจากนี้ การออกแบบของยานพาหนะที่ถูกติดตามเรียกว่า A-20G ได้เริ่มต้นขึ้น ในอนาคตโครงการนี้จะได้รับชื่อ A-32 เป็นของตัวเอง หัวหน้าวิศวกรของทั้งสองโครงการคือ A. A. โมโรซอฟ

ภาพ
ภาพ

ในขั้นตอนนี้ของการดำเนินการตามโครงการทั้งสองนี้ เกิดความขัดแย้งที่รุนแรงขึ้น ย้อนกลับไปในฤดูใบไม้ร่วงของวันที่ 38 กองทัพเห็นชอบเกี่ยวกับความจำเป็นในการสร้างและทดสอบรถถังทดลองสองคัน อย่างไรก็ตาม ในการประชุมของคณะกรรมการป้องกันประเทศเมื่อวันที่ 27 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2482 ผู้แทนกองบัญชาการกลาโหมประชาชนได้นำรถถัง A-32 ที่ติดตามมาถูกวิพากษ์วิจารณ์อย่างรุนแรง A-20 แบบล้อเลื่อน ตามที่เชื่อในตอนนั้น มีความคล่องตัวในการปฏิบัติงานที่ดีเยี่ยม นอกจากนี้ สถานะปัจจุบันของโครงการ A-32 ยังเหลืออีกมากเป็นที่ต้องการ เป็นผลให้เกิดข้อสงสัยเกี่ยวกับความจำเป็นในการสร้างและทดสอบยานพาหนะที่ถูกติดตาม

อย่างไรก็ตาม หัวหน้านักออกแบบของ KhPZ M. I. Koshkin ยืนยันถึงความจำเป็นในการสร้างสองต้นแบบ ตามแหล่งข่าวต่างๆ กองทัพเสนอให้ปิดโครงการ A-32 เนื่องจากไม่สามารถพัฒนาให้เสร็จสิ้นได้อย่างรวดเร็ว และสร้างรถต้นแบบภายในกรอบเวลาที่ยอมรับได้ อย่างไรก็ตาม M. I. Koshkin พยายามโน้มน้าวพวกเขาถึงความจำเป็นในการทำงานต่อไปและเมื่อมันปรากฏออกมาในภายหลังก็ถูกต้อง ในอนาคต A-32 ภายหลังการดัดแปลงจำนวนมากได้ถูกนำไปใช้งานภายใต้ชื่อ T-34 รถถังกลาง T-34 กลายเป็นหนึ่งในยานเกราะต่อสู้ที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดของมหาสงครามแห่งความรักชาติ

รถถัง A-20 นั้นด้อยกว่ารถถังอื่นๆ ในคุณลักษณะหลายประการ แต่ก็เป็นที่สนใจอย่างมากจากมุมมองทางเทคนิคและประวัติศาสตร์ ดังนั้นเขาจึงกลายเป็นรถถังคันสุดท้ายของสหภาพโซเวียต ในอนาคต ปัญหาการสึกหรอของรางสูงอย่างไม่อาจยอมรับได้ได้รับการแก้ไขและแชสซีที่รวมกันถูกยกเลิก

รถถังกลาง A-20 ถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบคลาสสิก ด้านหน้าตัวถังมีคนขับ (ทางด้านซ้าย) และมือปืน ข้างหลังพวกเขามีห้องต่อสู้พร้อมป้อมปืน ป้อนตัวถังสำหรับเครื่องยนต์และชุดเกียร์ หอคอยจัดหางานสำหรับผู้บังคับบัญชาและมือปืน ผู้บัญชาการยานพาหนะยังทำหน้าที่เป็นตัวโหลด

ตัวถังหุ้มเกราะของยานพาหนะมีโครงสร้างเป็นรอย เสนอให้ประกอบจากแผ่นเกราะหลายแผ่นหนา 16-20 มม. เพื่อเพิ่มระดับการป้องกัน แผ่นเปลือกโลกถูกวางในมุมกับแนวตั้ง: แผ่นด้านหน้า - ที่ 56 °, ด้านข้าง - 35 °, ท้ายเรือ - 45 ° หอเชื่อมทำจากแผ่นหนาถึง 25 มม.

ภาพ
ภาพ

การสำรองความหนาสูงสุด 25 มม. ซึ่งอยู่ในมุมที่มีเหตุผล ทำให้สามารถป้องกันกระสุนของอาวุธขนาดเล็กลำกล้องใหญ่และปืนใหญ่ลำกล้องเล็ก รวมทั้งรักษาน้ำหนักการรบของยานพาหนะไว้ที่ระดับ 18 ตัน

ที่ด้านหลังของตัวถังมีเครื่องยนต์ดีเซล V-2 ที่มีกำลัง 500 แรงม้า ระบบส่งกำลังประกอบด้วยกระปุกเกียร์สามทางสี่สปีด คลัตช์สองข้างและไดรฟ์สุดท้ายสองแถว การใช้ใบพัดแบบล้อเลื่อนส่งผลต่อการออกแบบระบบส่งกำลัง ในการเคลื่อนตัวบนราง เครื่องจักรต้องใช้ล้อขับเคลื่อนที่มีส่วนประสานสันอยู่ที่ท้ายเรือ ในการกำหนดค่าล้อ ล้อหลังสามคู่กลายเป็นล้อขับเคลื่อน ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจก็คือ ส่วนหนึ่งของการส่งกำลังของรถถัง A-20 หน่วยของยานเกราะ BT-7M ถูกใช้อย่างแพร่หลาย

ช่วงล่างของรถถังกลาง A-20 มีสี่ล้อต่อข้าง ที่ด้านหน้าของตัวถังมีการติดตั้งล้อนำทางที่ท้ายเรือ ล้อถนนได้รับการติดตั้งระบบกันสะเทือนแบบสปริงแต่ละตัว ลูกกลิ้งด้านหลังสามคู่เกี่ยวข้องกับระบบส่งกำลังและเป็นผู้นำ ด้านหน้าทั้งสองมีกลไกการเลี้ยวเพื่อควบคุมเครื่องเมื่อขับ "บนล้อ"

ปืนรถถังขนาด 45 มม. 20-K ถูกติดตั้งในป้อมปืนของรถถัง 152 กระสุนปืนใหญ่ถูกวางไว้ในห้องต่อสู้ ในการติดตั้งครั้งเดียวด้วยปืนใหญ่ ปืนกลโคแอกเชียล 7.62 มม. DT ได้รับการติดตั้งปืนกลประเภทเดียวกันอีกกระบอกหนึ่งอยู่ในฐานยึดบอลของแผ่นตัวถังส่วนหน้า บรรจุกระสุนทั้งหมดของปืนกลทั้งสองกระบอกคือ 2709 นัด

มือปืนของรถถัง A-20 มีกล้องส่องทางไกลและกล้องส่องทางไกล ในการนำปืนนั้นใช้กลไกที่มีระบบขับเคลื่อนแบบไฟฟ้าและแบบแมนนวล ผู้บัญชาการยานพาหนะสามารถตรวจสอบสถานการณ์ในสนามรบโดยใช้ภาพพาโนรามาของเขาเอง

มีการสื่อสารกับรถถังและหน่วยอื่น ๆ โดยใช้สถานีวิทยุ 71-TK ลูกเรือของรถควรจะใช้อินเตอร์คอมถัง TPU-2

ในช่วงต้นฤดูร้อนปี 1939 โรงงานหมายเลข 183 (ชื่อใหม่ของ KhPZ) ได้สร้างรถถังทดลองสองรุ่นของรุ่น A-20 และ A-32 รถล้อลากถูกย้ายไปยังตัวแทนทางทหารของ ABTU เมื่อวันที่ 15 มิถุนายน 39 สองวันต่อมา รถถังทดลองที่สองถูกส่งไปยังกองทัพ หลังจากการตรวจสอบเบื้องต้นเมื่อวันที่ 18 กรกฎาคม การทดสอบภาคสนามเปรียบเทียบของรถถังใหม่ได้เริ่มต้นขึ้น ซึ่งกินเวลาจนถึงวันที่ 23 สิงหาคม

รถถังกลาง A-20 มีประสิทธิภาพค่อนข้างสูง ในการขับเคลื่อนล้อเขาพัฒนาความเร็วสูงสุด 75 กม. / ชม. ความเร็วสูงสุดบนแทร็กบนถนนลูกรังถึง 55-57 กม. / ชม. เมื่อขับบนทางหลวง ระยะการล่องเรือคือ 400 กม. รถสามารถไต่ระดับความลาดชัน 39 องศาและลุยสิ่งกีดขวางทางน้ำได้ลึกถึง 1.5 เมตร ในระหว่างการทดสอบ เครื่องบินต้นแบบ A-20 ผ่าน 4500 กม. ตามเส้นทางต่างๆ

ภาพ
ภาพ

มีประสบการณ์ A-32

รายงานการทดสอบระบุว่ารถถัง A-20 และ A-32 ที่นำเสนอนั้นเหนือกว่าอุปกรณ์อนุกรมที่มีอยู่ทั้งหมดในลักษณะหลายประการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ระดับการป้องกันเพิ่มขึ้นอย่างมากเมื่อเทียบกับเทคโนโลยีแบบเก่า เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่ามุมเอียงของเกราะและคุณสมบัติการออกแบบอื่นๆ ที่มีเหตุผลทำให้มีความทนทานต่อกระสุน ระเบิด และของเหลวไวไฟมากขึ้น ในแง่ของความสามารถข้ามประเทศ A-20 และ A-32 นั้นเหนือกว่ารถถังในซีรีส์ BT ที่มีอยู่

คณะกรรมาธิการที่ดำเนินการทดสอบสรุปว่ารถถังทั้งสองคันมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดของกองบัญชาการกลาโหมของประชาชน นอกจากนี้ คณะกรรมาธิการได้เสนอข้อเสนอเกี่ยวกับการออกแบบรถถัง A-32 ยานเกราะนี้ซึ่งมีขอบของการเพิ่มน้ำหนักอยู่บ้าง สามารถติดตั้งเกราะที่มีพลังมากกว่าได้หลังจากการดัดแปลงเล็กน้อย สุดท้าย รายงานระบุข้อบกพร่องบางประการของยานเกราะใหม่ที่ต้องแก้ไข

รถถังใหม่ไม่ได้ถูกเปรียบเทียบกับรถถังแบบต่อเนื่องเท่านั้น แต่ยังเปรียบเทียบซึ่งกันและกันด้วย ในระหว่างการทดสอบ ข้อดีบางประการของ A-20 ในแง่ของความคล่องตัวถูกเปิดเผย รถคันนี้ได้พิสูจน์ความสามารถในการเดินทัพระยะไกลด้วยโครงช่วงล่างแบบใดก็ได้ นอกจากนี้ A-20 ยังคงความคล่องตัวที่จำเป็นโดยสูญเสียเส้นทางหรือความเสียหายต่อล้อถนนสองล้อ อย่างไรก็ตามยังมีข้อเสียอยู่ A-20 นั้นด้อยกว่า A-32 ที่ถูกติดตามในแง่ของพลังการยิงและการป้องกัน นอกจากนี้ รถถังแบบมีล้อไม่มีกำลังสำรองสำหรับการปรับปรุงให้ทันสมัย แชสซีของมันถูกบรรทุกหนักมาก ซึ่งจะต้องมีการออกแบบใหม่สำหรับการดัดแปลงใด ๆ ที่เห็นได้ชัดเจนในรถ

เมื่อวันที่ 19 กันยายน พ.ศ. 2482 People's Commissariat for Defense ได้เสนอข้อเสนอให้ใช้รถถังกลางใหม่สองคันสำหรับกองทัพแดง ก่อนเริ่มการประกอบรถยนต์สำหรับการผลิตคันแรก นักออกแบบของโรงงาน # 183 ได้รับคำแนะนำให้แก้ไขข้อบกพร่องที่ระบุ รวมทั้งเปลี่ยนการออกแบบตัวถังเล็กน้อย แผ่นด้านหน้าของตัวถังตอนนี้ควรมีความหนา 25 มม. ด้านหน้าด้านล่าง - 15 มม.

ภายในวันที่ 1 ธันวาคม พ.ศ. 2482 จำเป็นต้องสร้างชุดทดลองของรถถัง A-32 มีการวางแผนที่จะปรับเปลี่ยนการออกแบบรถยนต์สิบคันแรก (โครงการ A-34) หนึ่งเดือนต่อมา ผู้เชี่ยวชาญของ Kharkov ควรจะโอนรถถัง A-20 10 คันแรกไปยังกองทัพ และในเวอร์ชั่นดัดแปลงด้วย การผลิตต่อเนื่องเต็มรูปแบบของ A-20 มีกำหนดจะเริ่มในวันที่ 1 มีนาคม พ.ศ. 2483 แผนการผลิตประจำปีตั้งไว้ที่ 2,500 ถัง การประกอบรถถังใหม่จะดำเนินการโดยโรงงาน Kharkov หมายเลข 183 การผลิตชิ้นส่วนชุดเกราะจะมอบหมายให้โรงงานมาริอูปอลโลหการ

ภาพ
ภาพ

รถถังที่มีประสบการณ์ที่สนามฝึก Kubinkaจากซ้ายไปขวา: BT-7M, A-20, T-34 mod 2483 สมัย T-34 พ.ศ. 2484 ก.

การพัฒนาโครงการปรับปรุง A-20 ล่าช้า โรงงานคาร์คอฟเต็มไปด้วยคำสั่งซื้อซึ่งเป็นสาเหตุที่การสร้างโครงการที่ทันสมัยมีความเกี่ยวข้องกับปัญหาบางอย่าง งานออกแบบใหม่เริ่มขึ้นในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2482 มีการวางแผนที่จะทดสอบ A-20 ที่ทันสมัยด้วยเกราะเสริมและแชสซีเมื่อต้นปีที่ 40 เมื่อประเมินความสามารถของโรงงานอย่างมีสติแล้ว โรงงานหมายเลข 183 ก็หันไปหาฝ่ายบริหารอุตสาหกรรมโดยขอให้โอนการผลิตแบบอนุกรมของ A-20 ไปยังองค์กรอื่น โรงงาน Kharkov ไม่สามารถรับมือกับการผลิตเต็มพิกัดของสองรถถังในเวลาเดียวกัน

ตามรายงานบางฉบับ การทำงานในโครงการ A-20 ยังคงดำเนินต่อไปจนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 1940 โรงงานหมายเลข 183 มีแผนบางอย่างสำหรับโครงการนี้ และต้องการโอนการก่อสร้างรถถังต่อเนื่องไปยังองค์กรอื่นด้วย เห็นได้ชัดว่าไม่มีใครยินดีเริ่มการผลิตรถถังกลางใหม่ ในเดือนมิถุนายน พ.ศ. 2483 พระราชกฤษฎีกาออกโดย Politburo ของ All-Union Communist Party of Bolsheviks ตามที่จำเป็นต้องเริ่มการผลิตจำนวนมากของรถถังกลาง T-34 (เดิมคือ A-32/34) และ KV หนัก รถถัง A-20 ไม่ได้เข้าสู่การผลิต

มีข้อมูลบางอย่างเกี่ยวกับชะตากรรมเพิ่มเติมของรถถังทดลอง A-20 ที่สร้างขึ้นเพียงคันเดียว ในช่วงเริ่มต้นของสงครามโลกครั้งที่สอง เครื่องจักรนี้ถูกรวมไว้ในบริษัทรถถังของ Semyonov ซึ่งตามรายงานบางฉบับ ได้ก่อตัวขึ้นจากอุปกรณ์ที่มีอยู่ในช่วงการทดสอบทางวิทยาศาสตร์ครั้งที่ 22 Auto-Armored Range (ปัจจุบันเป็นสถาบันวิจัยที่ 38 ของกระทรวง) ของ Defense, Kubinka) ในกลางเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2484 ต้นแบบ A-20 ได้เข้าร่วมกับกองพลรถถังที่ 22 เมื่อวันที่ 1 ธันวาคม รถได้รับความเสียหายเล็กน้อยและกลับมาให้บริการในอีกไม่กี่วัน เป็นเวลาหลายสัปดาห์ที่กองพลที่ 22 ได้ปฏิบัติภารกิจการต่อสู้ร่วมกับทหารม้าของพลตรี L. M. โดวาเตอร์ ในช่วงกลางเดือนธันวาคม รถถัง A-20 ได้รับความเสียหายอีกครั้ง หลังจากนั้นก็ถูกดึงไปที่ด้านหลังเพื่อทำการซ่อมแซม เรื่องนี้ ร่องรอยของต้นแบบจะหายไป ชะตากรรมต่อไปของเธอไม่เป็นที่รู้จัก

รถถังกลาง A-20 ไม่ได้เข้าสู่การผลิต อย่างไรก็ตาม การพัฒนา การก่อสร้าง และการทดสอบมีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการสร้างรถถังในประเทศ แม้จะยังไม่เสร็จสมบูรณ์ แต่โครงการนี้ช่วยสร้างโอกาสที่แท้จริงสำหรับยานพาหนะติดตามและล้อเลื่อน การทดสอบรถถัง A-20 และ A-32 แสดงให้เห็นว่าด้วยเทคโนโลยีที่มีอยู่ ยานเกราะที่มีแชสซีแบบรวมกำลังสูญเสียข้อได้เปรียบอย่างรวดเร็วเหนือรถถังที่ติดตาม แต่พวกมันไม่สามารถกำจัดข้อบกพร่องที่มีมาแต่กำเนิดได้ นอกจากนี้ A-32 ยังมีคุณลักษณะบางอย่างสำหรับการปรับปรุงให้ทันสมัย ด้วยเหตุนี้ รถถัง A-32 ที่ได้รับการปรับปรุงจึงเข้าสู่การผลิต และยานเกราะ A-20 ไม่เคยออกจากขั้นตอนการทดสอบและการปรับแต่ง กลายเป็นรถถังโซเวียตคันสุดท้ายที่มีล้อลาก