ขีปนาวุธนำวิถีสำหรับเรือดำน้ำ R-29R กลายเป็นผลิตภัณฑ์ภายในประเทศชนิดแรกในประเภทเดียวกันที่สามารถบรรทุก MIRV กับหัวรบแบบกำหนดเป้าหมายส่วนบุคคลได้ สิ่งนี้ทำให้สามารถเพิ่มจำนวนหัวรบที่ปรับใช้ได้อย่างมีนัยสำคัญและเสริมความแข็งแกร่งให้กับส่วนประกอบทางเรือของกองกำลังนิวเคลียร์เชิงกลยุทธ์ เช่นเดียวกับเพิ่มความสามารถในการต่อสู้ของเรือดำน้ำขีปนาวุธแต่ละลำ ไม่นานหลังจากการนำ R-29R มาใช้ การพัฒนาขีปนาวุธรุ่นใหม่สำหรับเรือดำน้ำที่มีลักษณะเฉพาะเพิ่มขึ้นก็เริ่มขึ้น ขีปนาวุธ R-29RM ที่เกิดขึ้นและการดัดแปลงยังคงเป็นอาวุธเชิงกลยุทธ์หลักของกองเรือดำน้ำรัสเซีย
คอมเพล็กซ์ D-9R พร้อมขีปนาวุธ R-29R ถูกนำไปใช้ในปี 1977 ในเวลาเดียวกัน SKB-385 (ปัจจุบันคือ State Missile Center) ตามความคิดริเริ่มของ General Designer V. P. Makeeva เริ่มพัฒนาโครงการเพื่อปรับปรุงจรวดใหม่ให้ทันสมัย ภายในกรอบของโครงการที่มีสัญลักษณ์ D-25 มีการวางแผนที่จะแนะนำนวัตกรรมจำนวนหนึ่งและด้วยความช่วยเหลือของพวกเขาได้ปรับปรุงคุณสมบัติของอาวุธอย่างมีนัยสำคัญเพื่อให้มั่นใจว่าเหนือกว่าผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่อย่างมีนัยสำคัญ ในตอนท้ายของวันที่ 77 การออกแบบเบื้องต้นของคอมเพล็กซ์ D-25 เสร็จสมบูรณ์และได้รับการคุ้มครอง
อย่างไรก็ตามเรื่องนี้ ความต่อเนื่องของงานในโครงการใหม่ยังไม่ได้รับการอนุมัติจากผู้มีโอกาสเป็นลูกค้า คำสั่งของกองทัพเชื่อว่าเรือดำน้ำควรติดตั้งขีปนาวุธนำวิถีของแข็งและสงสัยว่าจำเป็นต้องมีระบบของเหลวใหม่ อย่างไรก็ตาม การพัฒนาอาวุธดังกล่าวล่าช้าอย่างมากเนื่องจากความซับซ้อนสูงและความจำเป็นในการแก้ปัญหายากๆ หลายอย่าง เป็นผลให้มีการตัดสินใจที่จะเริ่มพัฒนาจรวดขับเคลื่อนด้วยของเหลวใหม่ซึ่งสามารถ "แทนที่" ระบบจรวดเชื้อเพลิงแข็งที่คาดการณ์ไว้ พระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตในการเริ่มต้นโครงการใหม่ออกในเดือนมกราคม 2522 โครงการของระบบขีปนาวุธใหม่ถูกกำหนดให้เป็น D-9RM, ขีปนาวุธ - R-29RM ตามชื่อที่แนะนำ คอมเพล็กซ์ใหม่ควรจะเป็นรุ่นที่ปรับปรุงแล้วจากที่มีอยู่เดิม
มุมมองทั่วไปของขีปนาวุธ R-29RM รูปภาพ Rbase.new-facrotia.ru
เพื่อเร่งการพัฒนาโครงการใหม่ จึงตัดสินใจใช้การพัฒนาที่มีอยู่กับขีปนาวุธรุ่นก่อนหน้าของตระกูล R-29 โดยเฉพาะอย่างยิ่ง จำเป็นต้องใช้โซลูชันที่ได้รับการพิสูจน์แล้วเกี่ยวกับสถาปัตยกรรม เลย์เอาต์ และวัสดุของตัวเครื่อง ในเวลาเดียวกัน จรวด R-29RM ควรมีความแตกต่างหลายประการ สิ่งสำคัญคือการเพิ่มจำนวนขั้นตอน: ตอนนี้มีการเสนอให้ติดอาวุธเรือดำน้ำด้วยจรวดสามขั้นตอน การแนะนำขั้นที่ 3 ของผู้ค้ำจุนจำเป็นต้องใช้แนวคิดการจัดวางอุปกรณ์ดั้งเดิม ดังนั้น ขั้นที่สามจึงถูกเสนอให้รวมกับระยะผสมพันธุ์ที่มีหัวรบ
จรวดของคอมเพล็กซ์ D-9RM ควรจะได้รับการออกแบบ "ดั้งเดิม" สำหรับ R-29 ยูนิตหลักจะทำจากโลหะผสมอะลูมิเนียม-แมกนีเซียม ใช้แผงตัวถังน้ำหนักเบา เชื่อมเข้าด้วยกัน ภายในตัวถังควรวางชุดพื้นโดยแยกขั้นตอนและถังเชื้อเพลิง ก่อนหน้านี้ พื้นมีรูปทรงโค้งมน ซึ่งทำให้สามารถวางเครื่องยนต์และยูนิตอื่นๆ ในปริมาณที่ปล่อยออกมาได้ รถถังถูกแบ่งด้วยก้นสองชั้น ไม่ใช้ช่องระหว่างขั้นบันไดและระหว่างถัง
การออกแบบจรวดสองขั้นตอนแรกนั้นยืมมาจากโครงการก่อนหน้าและไม่ผ่านการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ ในเวลาเดียวกัน สเตจได้รับเอ็นจิ้นใหม่ที่แตกต่างจากรุ่นก่อนในลักษณะพื้นฐานส่วนล่างสุดของสเตจแรกมีเครื่องยนต์ 3D37 ของเหลวพร้อมตัวค้ำยันห้องเดียวและชุดบังคับเลี้ยวสี่ห้อง เสนอให้ควบคุมทั้งสามช่องสัญญาณโดยการย้ายห้องบังคับเลี้ยวบนระบบกันสะเทือนที่มีอยู่ ขั้นตอนที่สองคือการได้รับเครื่องยนต์ 3D38 ห้องเดียวพร้อมระบบกันสะเทือนแบบแกว่ง เครื่องยนต์ล่องเรือสองขั้นตอนใช้ไดเมทิลไฮดราซีนแบบอสมมาตรและไนโตรเจนเตตรอกไซด์
โครงการจรวด R-29RM 1 - ส่วนหัว; 2 - ถังเชื้อเพลิงของด่านที่ 3 และการต่อสู้; 3 - ช่องของหัวรบ; เครื่องยนต์ 4 - ระยะที่ 3; ถังเชื้อเพลิงระยะที่ 5 - 2 เครื่องยนต์ระยะที่ 6 - 2; 7 - ถังเชื้อเพลิงระยะที่ 1; เครื่องยนต์ 7 - ระยะที่ 1 รูป Makeyev.ru
ขั้นตอนที่สามถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของหน่วยของขั้นตอนการต่อสู้ของขีปนาวุธก่อนหน้า ในเวลาเดียวกัน ได้มีการตัดสินใจเปลี่ยนผลิตภัณฑ์ที่มีอยู่เป็นวิธีการเพิ่มเติมในการเร่งความเร็วของหัวรบ ในร่างเดียวของขั้นตอนที่สาม มีการติดตั้งสำหรับเครื่องยนต์ของเหลวแบบค้ำจุนและหัวรบ นอกจากนี้ ขั้นตอนที่สามยังได้รับการติดตั้งเครื่องยนต์สำหรับการเคลื่อนตัวเมื่อยิงหัวรบไปยังวิถีโคจรที่ต้องการ เครื่องยนต์ล่องเรือของขั้นตอนที่สามได้รับการติดตั้งอย่างแน่นหนาและเสนอให้ใช้ห้องบังคับเลี้ยวสำหรับการหลบหลีก ในช่วงเวลาที่กำหนด เวทีควรจะปิดไปป์ไลน์และทิ้งเครื่องยนต์หลัก หลังจากนั้นเวทีก็ต้องเริ่มทำงานในโหมดระบบผสมพันธุ์ เครื่องยนต์ล่องเรือและบังคับเลี้ยวต้องใช้ถังเชื้อเพลิงทั่วไป
ในร่างกายของจรวดจะต้องติดตั้งประจุแบบยาวซึ่งออกแบบมาเพื่อแยกขั้นตอน ด้วยความช่วยเหลือของการระเบิดในระนาบบางลำจึงเสนอให้ทำลายองค์ประกอบความแข็งแรงของตัวถัง นอกจากนี้ การแยกสารควรจะอำนวยความสะดวกโดยการเพิ่มแรงดันของถัง ระบบการแยกของระยะที่หนึ่งและระยะที่สองมีความคล้ายคลึงกัน
ในส่วนส่วนหัวของขั้นตอนที่สาม มีการเสนอให้วางอุปกรณ์นำทางซึ่งสร้างขึ้นบนหลักการเดียวกันกับในโครงการก่อนหน้านี้ จรวด R-29RM นั้นจะถูกควบคุมโดยระบบเฉื่อยพร้อมอุปกรณ์แก้ไขดวงดาว ทำให้สามารถติดตามเส้นทางการบินและแก้ไขเส้นทางได้ทันท่วงที เซสชั่นแก้ไขทางโหราศาสตร์หลังจากรีเซ็ตสเตจที่สองควรจะเพิ่มความแม่นยำในระดับหนึ่ง ตามรายงาน ระบบนำทางใหม่ได้ปรับปรุงความแม่นยำขึ้นประมาณหนึ่งเท่าครึ่งเมื่อเทียบกับขีปนาวุธที่มีอยู่
เครื่องยนต์ระยะแรก ตรงกลางคือหัวฉีดของ Cruise block ที่ด้านข้างของมันคือห้องบังคับเลี้ยว รูปภาพ Bastion-karpenko.ru
ในส่วนท้ายของด่านที่สาม ซึ่งตั้งอยู่ในช่องรูปกรวยของด่านที่สอง มีการติดตั้งตัวยึดเพื่อรองรับหัวรบพิเศษ ภายในโครงงานของโครงการใหม่นี้ มีการพัฒนาอุปกรณ์การต่อสู้สองแบบ โดยมีหัวรบสี่และสิบหัว บล็อกประเภทแรกมีความจุ 200 kt บล็อกที่สอง - 100 kt การออกแบบเดิมของด่านที่สาม ที่มีความสามารถในการเคลื่อนที่ไปจนสุดระยะแอคทีฟของการบิน ทำให้สามารถเพิ่มขนาดของพื้นที่สำหรับการเพาะพันธุ์หัวรบได้ ตอนนี้มันเป็นไปได้ที่จะเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายของเป้าหมายระหว่างขีปนาวุธและหัวรบของพวกมัน
โซลูชันเลย์เอาต์ดั้งเดิมทำให้สามารถออกแบบการออกแบบจรวดใหม่ได้อย่างมีนัยสำคัญ แต่ในขณะเดียวกันก็รักษาขนาดให้อยู่ในระดับที่ยอมรับได้ ผลิตภัณฑ์ R-29RM ควรมีความยาว 14, 8 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลางสูงสุด 1, 9 ม. น้ำหนักการเปิดตัวคือ 40, 3 ตันโดยมีน้ำหนักการขว้างสูงสุด 2, 8 ตัน เบากว่าสองเท่า เชื้อเพลิงแข็ง R-39
ระยะการยิงสูงสุดของขีปนาวุธใหม่ถูกกำหนดที่ 8300 กม. ระบบนำทางใหม่ทำให้ความเบี่ยงเบนที่น่าจะเป็นเป็นวงกลมลดลง (เมื่อยิงที่ระยะสูงสุด) เป็น 500 ม. ดังนั้น พลังของหัวรบจึงชดเชยความผิดพลาดที่เป็นไปได้อย่างเต็มที่และทำให้สามารถแก้ไขภารกิจการรบที่ได้รับมอบหมายได้อย่างมีประสิทธิภาพประสิทธิภาพการต่อสู้ก็เพิ่มขึ้นด้วยเนื่องจากความสามารถในการโจมตีหลายเป้าหมายด้วยการใช้หัวรบภายในพื้นที่ขนาดใหญ่
เป็นส่วนหนึ่งของโครงการระบบขีปนาวุธ D-9RM ได้มีการพัฒนาชุดอุปกรณ์ที่ได้รับการปรับปรุงสำหรับการติดตั้งบนเรือดำน้ำบรรทุก การเพิ่มขนาดของจรวดเล็กน้อยเมื่อเปรียบเทียบกับ R-29R รุ่นก่อน ทำให้ต้องเปลี่ยนขนาดของเพลาปล่อย ในเวลาเดียวกัน แม้ว่าส่วนตัดขวางของจรวดจะเพิ่มขึ้น แต่เส้นผ่านศูนย์กลางของเพลายังคงเท่าเดิม: การเพิ่มขึ้นของจรวดได้รับการชดเชยด้วยการลดช่องว่างวงแหวน ในเวลาเดียวกัน จำเป็นต้องเพิ่มความสูงของตัวเรียกใช้งานด้วยการปรับเปลี่ยนผู้ให้บริการอย่างเหมาะสม
ขั้นตอนที่สามเชื่อมต่อกับส่วนหัวมุมมองด้านล่าง รูปภาพ Bastion-karpenko.ru
ร่วมกับระบบขีปนาวุธ D-9RM / R-29RM เสนอให้ใช้ระบบนำทางอวกาศ "เกตเวย์" ซึ่งสามารถเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดพิกัดของเรือดำน้ำลาดตระเวนและปรับปรุงความแม่นยำในการยิงได้อย่างมีนัยสำคัญ นอกจากนี้ ผู้ให้บริการควรได้รับชุดอุปกรณ์อื่นๆ สำหรับคำนวณภารกิจการบินของจรวด ป้อนข้อมูลลงในระบบอัตโนมัติของผลิตภัณฑ์ จากนั้นจึงควบคุมไฟ
ในช่วงเริ่มต้นของการพัฒนาโครงการใหม่ ขั้นตอนการทดสอบจรวดที่มีแนวโน้มว่าจะถูกกำหนดไว้ ในระหว่างขั้นตอนแรกของการตรวจสอบ มีการเสนอให้ดำเนินการโยนแบบจำลองจากแท่นใต้น้ำ จากนั้นจึงวางแผนการทดสอบที่ไซต์ทดสอบภาคพื้นดิน ขั้นตอนสุดท้ายของการเปิดตัวการทดสอบจะต้องดำเนินการจากเรือดำน้ำชนิดใหม่ เทคนิคการตรวจสอบที่คล้ายคลึงกันได้รับการทดสอบและใช้งานในหลายโครงการก่อนหน้านี้ รวมถึงตระกูล R-29
ขั้นตอนแรกของการทดสอบเริ่มต้นเมื่อต้นทศวรรษที่แปดสิบ จนถึงฤดูใบไม้ร่วงปี 2525 มีการปล่อยการขว้างเก้าครั้งบนแท่นดำน้ำซึ่งมีเพียงหนึ่งเดียวเท่านั้นที่ไม่ได้รับการยอมรับว่าประสบความสำเร็จ การใช้หน่วยและเทคโนโลยีที่ผ่านการทดสอบและพิสูจน์แล้วทำให้สามารถทำการทดสอบการโยนที่จำเป็นได้อย่างรวดเร็วและไม่มีปัญหาใดๆ ตรวจสอบการปล่อยจรวด จากนั้นดำเนินการตรวจสอบในขั้นต่อไป
ไซต์สำหรับการตรวจสอบครั้งต่อไปคือไซต์ทดสอบ Nyonoksa การเปิดตัวเหล่านี้ดำเนินการด้วยการยิงในระยะต่างๆ จนถึงสูงสุด ขีปนาวุธ 16 ลำถูกยิงจากฐานตั้งพื้น 10 ลำทำภารกิจที่ได้รับมอบหมายสำเร็จแล้วโดยโจมตีเป้าหมายการฝึก นี่เป็นการเปิดทางสำหรับการทดสอบขั้นสุดท้ายโดยใช้เรือดำน้ำบรรทุก
ตัวเรียกใช้ของคอมเพล็กซ์ D-9RM รูปภาพ Rbase.new-factoria.ru
การพัฒนาตัวพาในอนาคตของคอมเพล็กซ์ D-9RM เริ่มต้นขึ้นก่อนเริ่มงานในคอมเพล็กซ์เอง ตามมติคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2518 Rubin TsKBMT ควรจะสร้างเวอร์ชันใหม่ของเรือดำน้ำนิวเคลียร์ของโครงการพื้นฐาน 667A โครงการได้รับสัญลักษณ์ 667BDRM และรหัส "Dolphin" ในขั้นต้น มีการวางแผนว่าเรือดำน้ำนิวเคลียร์ดังกล่าวจะกลายเป็นพาหะของคอมเพล็กซ์ D-9R ที่มีลักษณะเฉพาะที่เพิ่มขึ้น หลังจากเริ่มทำงานกับคอมเพล็กซ์ D-9RM / R-29RM ข้อกำหนดสำหรับเรือดำน้ำใหม่ได้เปลี่ยนไป - ตอนนี้ได้กลายเป็นผู้ให้บริการระบบอาวุธใหม่
เรือดำน้ำนิวเคลียร์ของโครงการ Dolphin ควรจะเป็นการพัฒนาเพิ่มเติมของเรือของโครงการก่อนหน้าโดยมีการดัดแปลงหลายอย่าง มีการวางแผนที่จะลดสนามกายภาพหลัก ติดตั้งอุปกรณ์ใหม่ และตรวจสอบความเข้ากันได้อย่างสมบูรณ์กับขีปนาวุธขนาดใหญ่ นอกจากนี้ งานด้านเทคนิคที่จำเป็นในการเพิ่มขีดความสามารถของเรือเมื่อทำงานในแถบอาร์กติก ข้อกำหนดใหม่สำหรับการขนส่งขีปนาวุธนำวิถีไปสู่การรักษาคุณสมบัติบางอย่างของเรือดำน้ำในขณะที่คุณสมบัติอื่น ๆ ของลักษณะที่ปรากฏเปลี่ยนไป โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เรือดำน้ำใหม่ควรจะได้รับโครงสร้างเสริมที่สูงกว่าหลังรั้วบ้านล้อ ซึ่งวางปืนกลที่มีความยาวเพิ่มขึ้น
การพัฒนาโครงการ 667BDRM เสร็จสมบูรณ์ในปี 1980 ในตอนต้นของวันที่ 81 การวางเรือนำประเภทใหม่เกิดขึ้นซึ่งจะกลายเป็นเรือบรรทุกขีปนาวุธลำแรกในตอนท้ายของปี 1984 เรือลาดตระเวนขีปนาวุธ K-51 "ตั้งชื่อตาม XXVI Congress of CPSU" (ปัจจุบันคือ "Verkhoturye") ได้รับการยอมรับใน Northern Fleet แม้กระทั่งก่อนการส่งมอบครั้งสุดท้ายให้กับกองเรือ เรือดำน้ำนำของโครงการก็กลายเป็นผู้มีส่วนร่วมโดยตรงในการทดสอบระบบใหม่
โครงการ 667BDRM เรือดำน้ำ "ปลาโลมา" รูป Apalkov Yu. V. "เรือดำน้ำของกองทัพเรือโซเวียต 2488-2534 เล่มที่ 2"
ไม่นานหลังจากการเปิดตัวเรือดำน้ำนิวเคลียร์ K-51 ก็เข้าสู่การทดลองด้วยอาวุธใหม่ จนถึงสิ้นปี 1984 เรือ "ตั้งชื่อตาม XXVI Congress of CPSU" หลายครั้งได้ออกทะเลเพื่อยิงขีปนาวุธ R-29RM แบบทดลอง ใช้ขีปนาวุธ 12 ลูก โดย 10 ลูกทำภารกิจที่ได้รับมอบหมายให้เสร็จสิ้น ตามรายงาน มีการปล่อยขีปนาวุธสองลูกที่ระยะต่ำสุดและสูงสุด ผลิตภัณฑ์ที่เหลือถูกไล่ออกที่ระดับกลาง การยิง 11 ครั้งถูกสร้างขึ้นจากตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำ หกครั้งลูกเรือของเรือดำน้ำ K-51 ทำการยิงครั้งเดียว มีการตรวจสอบอีกสองครั้งด้วยขีปนาวุธสองและสี่ลูก
ในตอนท้ายของปี 1984 เรือดำน้ำ K-51 "ในนามของสภาคองเกรส XXVI แห่ง CPSU" ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของกองทัพเรือ แต่ระบบขีปนาวุธยังคงต้องได้รับการทดสอบ ณ สิ้นวันที่ 85 กรกฎาคม ระดมยิงขีปนาวุธ 2 ลูก ซึ่งถือว่าไม่ประสบความสำเร็จ เมื่อวันที่ 23 ตุลาคมของปีเดียวกัน ขีปนาวุธสองลูกถูกยิงสำเร็จ ในไม่ช้า เรือ K-84 ก็เข้าร่วมการทดสอบ ซึ่งกลายเป็นเรือลำที่สองของโครงการ
น่าเสียดายที่นักออกแบบทั่วไป V. P. Makeev ไม่มีเวลาศึกษาผลของการระดมยิงขีปนาวุธสองลูกที่ประสบความสำเร็จ เขาถึงแก่กรรมเมื่อวันที่ 25 ตุลาคม 2528 คอมเพล็กซ์ D-9RM ที่มีขีปนาวุธ R-29RM เป็นระบบสุดท้ายที่สร้างขึ้นภายใต้การดูแลโดยตรงของเขา ผู้เชี่ยวชาญคนอื่น ๆ มีหน้าที่รับผิดชอบในการพัฒนาเพิ่มเติมของตระกูลขีปนาวุธ R-29
กำลังโหลดจรวด R-29RM เข้าไปในตัวปล่อยของผู้ให้บริการ รูปภาพ Bastion-karpenko.ru
จากผลการทดสอบพบว่าคอมเพล็กซ์ใหม่ได้รับการแนะนำสำหรับการรับเลี้ยงบุตรบุญธรรม ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2529 คณะรัฐมนตรีได้ออกพระราชกฤษฎีกาว่าด้วยการนำ D-9RM / R-29RM มาใช้ด้วยขีปนาวุธที่มีหัวรบสิบหัว ผลิตภัณฑ์ที่มีหัวรบสี่หัวจำเป็นต้องมีการทดสอบเพิ่มเติม ในช่วงเดือนสุดท้ายของปี 1986 มีการยิงทดสอบขีปนาวุธ 3 ครั้งพร้อมหัวรบอัตราผลตอบแทนสูงสี่หัว ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2530 จรวดรุ่นนี้ก็ถูกนำมาใช้เช่นกัน กองเรือสามารถเริ่มปฏิบัติการอาวุธใหม่อย่างเต็มเปี่ยมด้วยระยะและประสิทธิภาพการต่อสู้ที่เพิ่มขึ้น
เนื่องจากปัญหาทางการเมืองและเศรษฐกิจในช่วงครึ่งหลังของยุค 80 จึงเป็นไปได้ที่จะสร้างเรือดำน้ำเพียงเจ็ดลำของโครงการ 667BDRM ที่ออกแบบมาเพื่อบรรทุกขีปนาวุธ R-29RM ต่อจากนั้น เรือดำน้ำนิวเคลียร์ K-64 ได้รับการปรับปรุงใหม่ตามโครงการ 09787 และกลายเป็นเรือบรรทุกเครื่องบินใต้น้ำแบบพิเศษ ดังนั้น ณ เวลานี้ กองทัพเรือจึงมีโลมาเพียง 6 ตัวเท่านั้น เรือดำน้ำแต่ละลำมีขีปนาวุธ 16 ลูกและสามารถโจมตีเป้าหมายโดยใช้หัวรบ 64 ถึง 160 ลำที่มีพลังต่างกัน โดยรวมแล้ว ความสามารถของเรือดังกล่าวทำให้สามารถติดตั้งขีปนาวุธได้มากถึง 96 ลูกพร้อมหัวรบ 384-960 ลำ ทำให้โครงการ 667BDRM เรือดำน้ำเป็นหนึ่งในองค์ประกอบที่สำคัญที่สุดของกองกำลังนิวเคลียร์เชิงยุทธศาสตร์ของรัสเซีย
ไม่นานหลังจากที่นำระบบขีปนาวุธใหม่มาใช้งาน ก็เริ่มมีการปรับปรุงให้ทันสมัยขึ้น ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2529 คำสั่งปรากฏขึ้นเกี่ยวกับการปรับปรุงเพิ่มเติมของคอมเพล็กซ์ D-9RM ภายในกรอบของโครงการที่มีสัญลักษณ์ D-9RMU / R-29RMU ความทันสมัยประกอบด้วยการเพิ่มความสามารถในการเอาตัวรอดของขีปนาวุธเมื่อศัตรูใช้อาวุธนิวเคลียร์ ปรับปรุงระบบควบคุม ฯลฯ เนื่องจากการปรับปรุงอุปกรณ์ควบคุม ทำให้สามารถยิงขีปนาวุธในภูมิภาคอาร์กติกได้ สูงถึงละติจูด 89 องศาเหนือ และโหมดการบินก็ปรากฏขึ้นตามวิถีทางเรียบโดยลดเวลาบินลง ขีปนาวุธ R-29RMU ควรจะบรรทุกหัวรบสี่หัว และยังมีความสามารถในการติดตั้งหัวรบสิบหัวด้วย คอมเพล็กซ์ใหม่นี้เปิดให้บริการในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2531
เรือดำน้ำนิวเคลียร์ K-18 "Karelia" ในทะเล ภาพถ่าย Wikimedia Commons
จรวดรุ่นต่อไปที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งกำหนดชื่อ R-29RMU1 นั้นโดดเด่นด้วยอุปกรณ์ต่อสู้ใหม่ ตามรายงาน มีการพัฒนาหัวรบความปลอดภัยสูงใหม่สำหรับขีปนาวุธนี้ ขีปนาวุธนี้ถูกนำไปใช้ในปี 2545
หนึ่งในการดัดแปลงที่มีชื่อเสียงที่สุดของจรวด R-29RM คือ R-29RMU2 "Sineva" ในช่วงปลายยุค 90 มีการตัดสินใจอีกครั้งในการอัพเกรดขีปนาวุธนำวิถีที่มีอยู่ของเรือดำน้ำ มิสไซล์ Sineva ได้รับการออกแบบตัวถังที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งมีมิติต่างๆ ของขั้นบันได และวิธีการที่ซับซ้อนยิ่งขึ้นในการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธ และยังได้รับการติดตั้งระบบควบคุมที่ทันสมัยอีกด้วย เพิ่มระบบนำทางด้วยดาวเทียมลงในอุปกรณ์เฉื่อยด้วยการแก้ไขทางดาราศาสตร์ ภายในปี 2547 ขีปนาวุธใหม่ได้รับการทดสอบและในเดือนกรกฎาคม 2550 ผลิตภัณฑ์ R-29RMU2 ถูกนำไปใช้งาน การผลิตอาวุธดังกล่าวอย่างต่อเนื่องเริ่มต้นด้วยการส่งมอบผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไปยังกองทัพเรือ
ในปี 2011 จรวด R-29RMU2.1 "Liner" ซึ่งเป็นรุ่นดัดแปลงของ "Sineva" ได้ถูกนำเสนอสำหรับการทดสอบ ตามข้อมูลที่ทราบ ขีปนาวุธใหม่นี้แตกต่างจากรุ่นก่อนในการปรับปรุงวิธีการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธและความสามารถในการรวมภาระการรบ ขึ้นอยู่กับงานที่ทำอยู่ ในขณะเดียวกัน ลักษณะสำคัญยังคงเหมือนเดิม ในปี 2014 Liner ถูกนำมาใช้และนำไปผลิต
เรือดำน้ำ K-84 "Yekaterinburg" หลังการซ่อมแซม 2527 ภาพถ่าย Wikimedia Commons
มีข้อมูลเกี่ยวกับความต่อเนื่องของความทันสมัยของผลิตภัณฑ์ในตระกูล R-29RM การพัฒนาที่เรียกว่า R-29RMU3 "Sineva-2" อาจกลายเป็นขีปนาวุธใหม่ของครอบครัว จรวดรุ่นนี้จะต้องแตกต่างจากรุ่นก่อนทั้งในด้านการออกแบบและภาระการรบ ข้อมูลเกี่ยวกับงานปัจจุบันและแผนงานสำหรับโครงการนี้ยังไม่มีให้บริการ การเกิดขึ้นของการพัฒนาที่ใหม่กว่าอาจนำไปสู่การปฏิเสธการพัฒนาเพิ่มเติมของระบบที่มีอยู่ในบริการ
ในปี 2541 และ 2549 มีการเปิดตัวจรวดขนส่งสองลำของตระกูล Shtil โครงการนี้เกี่ยวข้องกับการติดตั้งระยะที่สามบนจรวด R-29RM พร้อมช่องสำหรับบรรทุกยานอวกาศหรือสินค้าอื่น ๆ ที่มีน้ำหนักมากถึง 70-90 กก. ขึ้นอยู่กับพารามิเตอร์ของวงโคจร โครงการ "สงบ" สามเวอร์ชันได้รับการพัฒนาโดยมีคุณสมบัติการออกแบบที่แตกต่างกันตลอดจนวิธีการเปิดตัว ในขณะที่ขีปนาวุธ Shtil-1 และ Shtil-2 ถูกเสนอให้ปล่อยจากเรือดำน้ำหรือแท่นยืนภาคพื้นดิน แต่ Shtil-3 นั้นถูกบรรทุกโดยเครื่องบินขนส่งทางทหารที่ดัดแปลงเป็นพิเศษ มีการเปิดตัวจรวดขนส่ง Shtil สองครั้งพร้อมยานอวกาศขนาดเล็กบนเรือเท่านั้น หลังจากปี 2549 ไม่ได้ใช้ผลิตภัณฑ์ดังกล่าว
การก่อสร้างเรือดำน้ำ Project 667BDRM จำนวนเจ็ดลำทำให้สามารถเพิ่มศักยภาพการโจมตีของส่วนประกอบทางเรือของกองกำลังนิวเคลียร์เชิงยุทธศาสตร์ได้อย่างมีนัยสำคัญ ในทางทฤษฎี มันเป็นไปได้ที่จะปรับใช้ขีปนาวุธได้มากถึง 112 ลูกด้วยหัวรบ 1,120 ลำ แต่จำนวนอาวุธที่แท้จริงนั้นน้อยกว่ามากเสมอ เนื่องจากการมีอยู่ของสนธิสัญญาระหว่างประเทศที่มีอยู่อย่างจำกัด เรือ Dolphin จึงติดตั้งขีปนาวุธ R-29RM เป็นหลักพร้อมหัวรบสี่หัว และสามารถโจมตีพร้อมกันได้ไม่เกิน 448 เป้าหมาย หลังจากการแปลงเรือดำน้ำ K-64 จำนวนสูงสุดของขีปนาวุธและหัวรบที่ปรับใช้ได้ก็ลดลงเหลือ 96 และ 384 ตามลำดับ
Rocket R-29RM บนรถเข็นขนส่ง รูปภาพ Bastion-karpenko.ru
โครงการ 667BDRM เรือดำน้ำนิวเคลียร์ออกทะเลเป็นประจำเพื่อลาดตระเวนการต่อสู้ นอกจากนี้ การฝึกยิงขีปนาวุธยังดำเนินการอยู่เป็นประจำ กิจกรรมการฝึกอบรมที่คล้ายคลึงกันหลายครั้งในอดีตเป็นที่สนใจเป็นพิเศษ ในปี 1989 เรือดำน้ำ K-84 (ปัจจุบันคือ Yekaterinburg) ได้ออกทะเลเพื่อเข้าร่วมปฏิบัติการ Begemot วัตถุประสงค์ของการรณรงค์คือระดมพลโดยใช้กระสุนทั้งหมด ด้วยเหตุผลหลายประการ ความผิดปกติปรากฏขึ้นก่อนการยิงขีปนาวุธไม่กี่นาที เนื่องจากขีปนาวุธตัวใดตัวหนึ่งถูกทำลาย โดยมีความเสียหายต่อตัวปล่อยและตัวเรือดำน้ำ ลูกเรือใช้มาตรการป้องกันการพัฒนาของเหตุฉุกเฉิน และในไม่ช้าก็กลับไปที่ฐานในช่วงปลายปี มีความพยายามครั้งใหม่ในการระดมยิง ซึ่งจบลงด้วยความล้มเหลวเช่นกัน
เมื่อวันที่ 6 สิงหาคม พ.ศ. 2534 ลูกเรือของเรือดำน้ำ K-407 Novomoskovsk ได้เสร็จสิ้นภารกิจการต่อสู้ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของปฏิบัติการ Begemot-2 ด้วยช่วงเวลา 14 วินาทีระหว่างการเปิดตัว เรือดำน้ำได้ปล่อยขีปนาวุธต่อสู้ R-29RM สองลำและหุ่นจำลอง 14 ตัว เป็นครั้งแรกในประวัติศาสตร์ที่เรือดำน้ำทำการระดมยิงโดยใช้กระสุนทั้งหมดตามที่ควรจะเป็นในสภาพการต่อสู้
ปัจจุบัน กองเรือดำน้ำของกองทัพเรือรัสเซียติดอาวุธขีปนาวุธ R-29RM ที่มีการดัดแปลงหลายอย่าง อาวุธเหล่านี้ยังคงเป็นอาวุธที่แพร่หลายที่สุดและเป็นวิธีการหลักในการส่งมอบส่วนประกอบทางเรือของกองกำลังนิวเคลียร์ ดังนั้น เรือดำน้ำนิวเคลียร์ "Kalmar" ของโครงการ 667BDR จำนวน 3 ลำที่มีขีปนาวุธ R-29R 16 ลำต่อลำ (หัวรบ 48-336 ลำสำหรับการนำทางส่วนบุคคล) ยังคงให้บริการอยู่ นอกจากนี้ การก่อสร้างเรือดำน้ำ Project 955 Borey ใหม่กำลังดำเนินการอยู่ กองเรือได้รับเรือดังกล่าวแล้ว 3 ลำ โดยแต่ละลำมีขีปนาวุธ R-30 Bulava จำนวน 16 ลำ (แต่ละหัวรบ 6-10 หัว)
การคำนวณอย่างง่ายแสดงให้เห็นว่าเรือดำน้ำชั้น Dolphin จนถึงทุกวันนี้ยังคงเป็นเรือบรรทุกหลักของอาวุธยุทธศาสตร์ของกองเรือ นอกจากนี้ พวกเขาสามารถแซงหน้าเรือดำน้ำลำอื่นๆ ในแง่ของจำนวนหัวรบที่ใช้งาน ดังนั้นเรือดำน้ำนิวเคลียร์ของโครงการ 667BDRM จึงสมควรได้รับการพิจารณาว่าเป็นเรือลาดตระเวนขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์หลัก และขีปนาวุธ R-29RM ยังคงตำแหน่งที่สำคัญที่สุดในโครงสร้างของอาวุธนิวเคลียร์ของประเทศเรา ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า ระบบขีปนาวุธ D-9RM / R-29RM จะคงตำแหน่งของพวกเขาไว้ หลังจากนั้นพวกเขาอาจจะค่อยๆ หลีกทางให้กับระบบใหม่และเรือบรรทุกของพวกเขา
