ในตอนต้นของปี 2501 ตามพระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีและคณะกรรมการกลางของพรรคคอมมิวนิสต์ การสร้างระบบต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองใหม่เริ่มต้นด้วยการจัดหาต้นแบบในปี 2504 สำหรับการทดสอบของรัฐ ผู้พัฒนาหลักคือ NII-20 ตามเงื่อนไขการอ้างอิง จำเป็นต้องพัฒนาตัวเลือกร่างต่อไปนี้:
- ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานพร้อมคำแนะนำคำสั่ง "3M8";
- ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานพร้อมคำแนะนำรวม "3M10";
มิสไซล์ตัวสุดท้ายควรจะถูกใช้ที่จุดกลับบ้านสุดท้าย ไม่สามารถใช้ตัวเลือกนี้ได้เนื่องจากฐานทางเทคนิคที่พัฒนาไม่เพียงพอในขณะนั้น
นอกจากตัวขีปนาวุธเองแล้วจำเป็นต้องพัฒนาเครื่องยิงปืนใหม่เนื่องจากปืนที่ใช้งานไม่ได้พอดีกับพารามิเตอร์หลายอย่าง - ขีปนาวุธควรจะใช้ตัวออกซิไดเซอร์เหลวและเชื้อเพลิงการนำเทคโนโลยีการเติมเชื้อเพลิงที่ซับซ้อนมาใช้ในการต่อสู้ระยะสั้นของ ขีปนาวุธเชื้อเพลิง ฯลฯ เครื่องยิงถูกนำมาจากระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "คิวบ์" ที่กำลังพัฒนา
เวลาในการพัฒนามากกว่าหกปีการสร้างสรรค์เกิดขึ้นด้วยความยากลำบากอย่างมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับนักออกแบบในการสร้างจรวด ในตอนแรก ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่มี TTD แบบไหลตรงได้รับการพัฒนาโดยสองทีมจาก OKB-8 และ TsNII-58:
- ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน KS-40 - OKB-8 น้ำหนักจรวด - 1.8 ตัน;
- ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน S-134 - TsNII-58 น้ำหนักของจรวดคือ 2 ตันมีการพัฒนา PU - S-135 ของตัวเอง
ในกลางปี 2502 ทีมงาน TsNII-58 ได้รวมตัวกับสำนักออกแบบที่นำโดย S. Korolev OKB-1 งานเกี่ยวกับการสร้างระบบป้องกันขีปนาวุธสำหรับคอมเพล็กซ์ "Circle" ถูกระงับชั่วคราว
แทนที่จะเป็น TsNII-58 ทีมที่นำโดย P. Grushin OKB-2 มีส่วนร่วมในการพัฒนาจรวดและที่จริงแล้วระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Krug ทั้งหมด ทีม Grushinsky เสนอให้ใช้หนึ่งในตัวแปรของขีปนาวุธ B-757 (S-75) สำหรับ Krug complex ในเดือนกรกฎาคม 2502 ตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตหมายเลข 735-338 OKB-2 เริ่มการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ภายใต้การกำหนด 2K11M และขีปนาวุธสำหรับคอมเพล็กซ์ B-757 ภายใต้ 3M10 การกำหนด ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสำหรับคอมเพล็กซ์ S-75 ถูกสร้างขึ้นในบริเวณใกล้เคียงที่โรงงาน # 8 แต่ในปีพ.ศ. 2506 การพัฒนาได้รับการยอมรับว่าไม่มีท่าทีและงานทั้งหมดในคอมเพล็กซ์ 2M11M ก็หยุดลง
ตัวเลือกที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดสำหรับการสร้าง Krug complex คือคอมเพล็กซ์ที่มีจรวด KS-40 (3M8) ที่พัฒนาโดย OKB-8 จรวดได้รับการออกแบบตามการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ของ "ปีกหมุน" จรวดได้รับรูปแบบดังกล่าวเนื่องจากการทำงานของเครื่องยนต์ไม่เสถียร - การซ้อมรบของจรวดบางส่วนเกิดขึ้นพร้อมกับการบรรทุกเกินพิกัดถึงแปดหน่วย เวทีเดินขบวนเป็นเครื่องยนต์ความเร็วเหนือเสียงแบบไดเร็คโฟลว (3Ts4) ได้รับการออกแบบให้เป็นท่อที่มีลำตัวแหลมตรงกลาง มีหัวฉีดรูปวงแหวนและตัวกันการเผาไหม้ หัวรบ 3N11 มีน้ำหนัก 150 กิโลกรัมพร้อมฟิวส์วิทยุ กระบอกเก็บอากาศ และเครื่องซีกเกอร์ถูกวางไว้ในส่วนตรงกลางของช่องรับอากาศ ตัวแหวนได้สอนหน่วยและอุปกรณ์ต่อไปนี้:
- ถังน้ำมันก๊าดตั้งอยู่ตั้งแต่ต้นถึงกลางตัวถัง
- พวงมาลัยพร้อมตัวยึดปีกที่อยู่ตรงกลางของร่างกาย
- อุปกรณ์ออนบอร์ดและอุปกรณ์ระบบควบคุมที่ด้านหลังของตัวถัง
จรวดได้รับ "ระยะปล่อย" ซึ่งประกอบด้วยเครื่องเร่งการปล่อยจรวดเชื้อเพลิงแข็งสี่ตัวพร้อมประจุ (3Ts5 กับ 4L11) ค่าใช้จ่ายเป็นเครื่องตรวจสอบช่องสัญญาณเดียวเชื้อเพลิงแข็งที่มีน้ำหนัก 173 กิโลกรัมและยาว 2.6 เมตรบูสเตอร์ถูกแยกออกจากระยะค้ำจุนโดยใช้พื้นผิวแอโรไดนามิกที่ส่วนปลายของบูสเตอร์
นักออกแบบของ OKB-8 ยังประสบปัญหาอย่างมากในการสร้างขีปนาวุธ:
- ความล้มเหลวของฮาร์ดแวร์และอุปกรณ์
- ความต้านทานการสั่นสะเทือนของผลิตภัณฑ์ไม่ดี
- ความแข็งแรงไม่เพียงพอขององค์ประกอบโครงสร้าง
- การทำงานที่ไม่น่าพอใจและความล้มเหลวของเครื่องยนต์จรวด ramjet
โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการทดสอบตัวอย่างล่าสุดของระบบต่อต้านอากาศยาน สถานที่ทดสอบแห่งใหม่นี้สร้างขึ้นในคาซัคสถานในช่วงต้นทศวรรษ 1960 โดยวัดได้ 300 x 100 กิโลเมตร ในช่วงครึ่งแรกของปี 2506 ได้มีการทดสอบต้นแบบของศูนย์ต่อต้านอากาศยาน Krug ที่ไซต์ทดสอบนี้ จากการยิงขีปนาวุธ 41 ครั้ง โดย 24 ครั้งเป็นขีปนาวุธพร้อมรบ มี 26 ครั้งประสบความสำเร็จ จากการเปิดตัวที่ไม่สำเร็จ:
- กระพือปีกสำหรับขีปนาวุธ 4 ลูก;
- กระบวนการเผาไหม้เชื้อเพลิงไม่สำเร็จใน 3 ขีปนาวุธ
- การระเบิดของไอโซโพรพิลไนเตรตในขีปนาวุธ 6 ลูก
- ความล้มเหลวของผู้โทรทางวิทยุในการกระตุ้นขีปนาวุธ 2 ลูก
การทดสอบได้รับการยอมรับโดยทั่วไปว่าประสบความสำเร็จ ระบบควบคุมแบบสั่งการทางวิทยุแสดงความแม่นยำที่ยอมรับได้เมื่อเล็งขีปนาวุธไปที่เป้าหมาย ในปีพ.ศ. 2507 หลังจากขจัดข้อบกพร่องแล้ว คอมเพล็กซ์ก็พร้อมสำหรับการผลิตจำนวนมาก พ.ศ. 2508 - ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug SD ถูกนำไปใช้งานโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศของสหภาพโซเวียต
นัดรับ 2K11
วัตถุประสงค์หลักของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 2K11 คือการเอาชนะ / ทำลายเครื่องบินข้าศึกด้วยความเร็วน้อยกว่า 700 m / s ที่ระยะทาง 11 ถึง 45 กิโลเมตรและที่ระดับความสูง 3 ถึง 23.5 กิโลเมตรในทุกสภาพอากาศ จากจุด นี่เป็นระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบทหารระบบแรกที่ให้บริการกับ SV ZRBD เพื่อใช้เป็นเครื่องมือระดับกองทัพหรือแนวหน้า เขาให้ความคุ้มครองกลุ่มในพื้นที่รับผิดชอบทางทหารและรูปแบบอื่น ๆ
องค์ประกอบของกองทหารของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Krug
ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Krug SD เป็นอาวุธหลักของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศแนวหน้าหรือของกองทัพ ในทางกลับกัน ZRDN ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ ZRBR ประกอบด้วย:
- สถานีตรวจจับเป้าหมาย SOTs 1S12 ห้องโดยสารกำหนดเป้าหมาย K-1 "Crab" และหลังจากนั้นเล็กน้อย (หลังปี 1981) โพสต์คำสั่งการต่อสู้จาก ACS "Polyana-D1" อุปกรณ์ทั้งหมดรวมอยู่ในหมวดควบคุม
- แบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานสามก้อนประกอบด้วย: สถานีแนะนำขีปนาวุธ SNR 1S32, SPU 2P24 สามชุด (แต่ละอันมี 3M8) สามก้อน, แบตเตอรี่ทางเทคนิคประกอบด้วย KIPS 2V9, ยานพาหนะขนส่ง TM 2T5, TZM 2T6, เรือบรรทุกน้ำมันและอุปกรณ์สำหรับเติมเชื้อเพลิงขีปนาวุธ
นอกจากยานพาหนะขนส่งและขนถ่ายสินค้าแล้ว โซลูชันอื่นๆ ทั้งหมดสำหรับปี 1965 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ ZRDN ยังถูกสร้างขึ้นบนรางหนอนผีเสื้อสำหรับทุกพื้นที่ ความเร็วสูงสุดของกองพันขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานสูงถึง 50 กม. / ชม. ที่ระยะทางสูงสุด 300 กิโลเมตร (การจ่ายเชื้อเพลิงเต็ม) เมื่อไปถึงจุดที่กำหนด เขาได้แจ้งเตือนการสู้รบเป็นเวลาสองชั่วโมงเกี่ยวกับการป้องกันภัยทางอากาศ
ZRBR ประกอบด้วยโซลูชันต่อไปนี้ (แบตเตอรี่ควบคุม): เรดาร์ตรวจจับเป้าหมาย P-40, P-12/15, PRV-9A เมตรและเรดาร์ตรวจจับช่วงเดซิเมตร, ห้องโดยสารปู (ตั้งแต่ปี 1981, โพสต์คำสั่งจาก Polyana -D1 ).
อุปกรณ์และการออกแบบ
สถานี SOT 1S12 - เรดาร์พร้อมทัศนวิสัยรอบด้าน (ดูระยะ) สำหรับตรวจจับเป้าหมายทางอากาศของศัตรู ระบุและออกศูนย์ควบคุมสำหรับสถานีนำทาง 1S32 SOT 1S12 บวกเครื่องวัดระยะสูงวิทยุ PRV-9A - P-40 หรือที่รู้จักในชื่อ "Bronya" พร้อมให้บริการกับหน่วยเรดาร์ของการป้องกันทางอากาศของพื้นดิน
ลักษณะสำคัญ:
- แชสซีของหนอนผีเสื้อ KS-41;
- การตรวจจับวัตถุในอากาศในระยะน้อยกว่า 180 กิโลเมตร ระดับความสูงไม่เกิน 12 กิโลเมตร (70 กิโลเมตรโดยมีเครื่องบินข้าศึกบินสูงไม่เกิน 500 เมตร)
- กำลังไฟ - 1.7-1.8 เมกะวัตต์;
- ภาพรวม - วงกลมสี่คานในระนาบแนวตั้ง (สองอันที่ด้านบนและสองอันในส่วนล่างของระนาบ)
- คานสวิตชิ่ง - ระบบเครื่องกลไฟฟ้า
สถานี SNR 1C32 เป็นสถานีสำหรับค้นหาเป้าหมายตาม CU ที่ออก (SOC 1C12) การติดตามอัตโนมัติและการออกข้อมูลที่คำนวณเพื่อเปิดตัว SPU 2P25 ดำเนินการควบคุมคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธในเที่ยวบิน สถานีนี้มีเครื่องวัดระยะแบบอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติ หลักการทำงานคือวิธีการสแกนแอบแฝงแบบโมโนโคนิกโดยใช้พิกัดเชิงมุมเรดาร์ช่วงซม. ของแรงกระตุ้นที่สอดคล้องกัน เสาเสาอากาศ - การออกแบบการหมุนเป็นวงกลมพร้อมเสาอากาศ ที่ใหญ่ที่สุดคือเสาอากาศช่องเป้าหมาย ถัดจากนั้นคือเสาอากาศช่องสัญญาณขีปนาวุธ (ลำแสงแคบและกว้าง) และเสาอากาศส่งคำสั่ง ที่ด้านบนสุดคือกล้องเรติเคิล อุปกรณ์ชี้ขาดการคำนวณของสถานีคำนวณขอบเขตสำหรับการยิงขีปนาวุธและข้อมูลอื่น ๆ ที่จำเป็นสำหรับการยิงขีปนาวุธตามพิกัดปัจจุบันของเป้าหมาย ข้อมูลมาถึงเครื่องยิงปืน หลังจากนั้นเครื่องยิงปืนก็เคลื่อนที่และหมุนไปในทิศทางของเป้าหมาย เมื่อเข้าสู่พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ ขีปนาวุธถูกยิง หลังจากปล่อย จรวดถูกจับไปพร้อมกับเสาอากาศช่องขีปนาวุธและหลังช่องเป้าหมาย ข้อมูลสำหรับการชาร์จฟิวส์วิทยุและคำสั่งควบคุมถูกส่งผ่านเสาอากาศรับคำสั่ง
ลักษณะสำคัญ:
- แชสซี - แชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองจาก SU-100P;
- น้ำหนัก - 28.5 ตัน
- เครื่องยนต์ - ดีเซล A-105V;
- กำลังเครื่องยนต์ 400 แรงม้า
- ระยะการล่องเรือ - สูงสุด 400 กิโลเมตร
- ความเร็วสูงสุด 65 กม. / ชม.
- กำลังไฟ - 750 กิโลวัตต์;
- ความกว้างของลำแสง - 1 องศา
- การได้มาซึ่งเป้าหมายสูงสุด / นาที - สูงสุด 105/70 กิโลเมตร
- ข้อผิดพลาดช่วง / พิกัด - 15 เมตร / 0.02 องศา;
- การคำนวณสถานี - 4 คน
ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานนำวิถี 3M8 เป็นขีปนาวุธสองขั้นตอน เวทีเดินทัพด้วยเครื่องยนต์แรมเจ็ทแบบแอร์เจ็ต เชื้อเพลิงเป็นน้ำมันก๊าด ระยะเริ่มต้นคือบูสเตอร์เชื้อเพลิงแข็งที่ถอดออกได้สี่ตัว หัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงพร้อมการระเบิดฟิวส์วิทยุ หากไม่สามารถโจมตีเป้าหมายได้ ระบบป้องกันขีปนาวุธก็ทำลายตัวเอง การควบคุมจรวด - วิธี 3 จุด (ยืดครึ่ง)
ลักษณะสำคัญ:
- ปีกกว้าง 2.2 เมตร
- ระยะโคลง - 2.7 เมตร
- ความยาว - 8.4 เมตร
- เส้นผ่านศูนย์กลาง - 85 เซนติเมตร
- น้ำหนักเริ่มต้น - 2.4 ตัน
- น้ำหนักของเวทีค้ำจุนพร้อมหัวรบ - 1.4 ตัน
- น้ำมันก๊าด - 270 กิโลกรัม, ไอโซโพรพิลไนเตรต - 27 กิโลกรัม
- บ่อนทำลายหัวรบ - สูงถึง 50 เมตรไปยังเป้าหมาย (ฟิวส์วิทยุ)
ตัวปล่อยของประเภทติดตาม 2P24 ใช้เพื่อติดตั้งเครื่องยิงต่อสู้แบบใช้เชื้อเพลิง 3M8 สองตัวบนเครื่อง ขนส่งและปล่อยบนเป้าหมายทางอากาศที่ตรวจพบและติดตาม เพื่อความปลอดภัยของการเปิดตัว การคำนวณจะต้องอยู่ภายใน SPU ส่วนปืนใหญ่ของการติดตั้งเป็นคานรองรับพร้อมลูกศรที่บานพับด้านหลัง บูมถูกยกขึ้นโดยกระบอกไฮดรอลิกและขายึดที่รองรับการติดตั้งขีปนาวุธ ในการปล่อยจรวด ฐานรองรับด้านหน้าจะถูกลบออก (สำหรับทางเดินของตัวกันโคลงด้านล่าง) เมื่อเคลื่อนที่ (ขนส่ง) จรวดจะเสริมด้วยการรองรับและวางไว้บนบูมด้วย
ลักษณะสำคัญ:
- แชสซี - แชสซีที่ติดตามจาก SU-100P;
- น้ำหนัก - 28.5 ตัน
- เครื่องยนต์ - ดีเซล V-54 กำลัง 400 แรงม้า;;
- ระยะการล่องเรือสูงสุด 400 กิโลเมตร
- ความเร็วสูงสุด 65 กม. / ชม.
- มุมปล่อยขีปนาวุธ - 10-60 องศา
- ความสูง - มากกว่า 4 เมตร
- เวลาติดตั้งขีปนาวุธบน SPU - ประมาณ 4 นาที
- การคำนวณการเปิดตัว - 3 คน
อุปกรณ์และเครื่องจักรของส่วนย่อยที่มาพร้อมกับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug
K-1 ที่เรียกว่า "ปู" เป็นระบบสั่งการและควบคุมอัตโนมัติ วัตถุประสงค์ - การควบคุมการยิงอัตโนมัติของหน่วยต่อต้านอากาศยาน (กองทหาร) ที่ติดอาวุธด้วยคอมเพล็กซ์ S-75/60 และอีกเล็กน้อยต่อมาคือระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Krug
องค์ประกอบที่ซับซ้อน:
- KBU (สำหรับกองพลน้อย) ซึ่งตั้งอยู่บนแชสซีจาก Ural-375;
- ศูนย์ควบคุม (สำหรับแผนก) ซึ่งตั้งอยู่บนแชสซีจาก ZIL-157
- "Grid-2K" - สายส่งสำหรับข้อมูลเรดาร์
- ปลากะพงภูมิประเทศ GAZ-69T;
- อุปกรณ์และหน่วยจ่ายไฟ
คอมเพล็กซ์แสดงข้อมูลสถานการณ์ทางอากาศจากสถานีเรดาร์ของประเภท P-12/15/40 บนคอนโซลผู้บัญชาการกองพลน้อยบนคอนโซลของข้อมูลสถานการณ์ทางอากาศ ผู้ปฏิบัติงานสามารถให้การตรวจจับและติดตามเป้าหมายได้พร้อมกันสูงสุด 10 เป้าหมายในระยะทาง 15 ถึง 160 กิโลเมตร โดยป้อนพิกัดเป้าหมายในภายหลังลงในอุปกรณ์คำนวณสำหรับการประมวลผลเพิ่มเติมและการออกศูนย์ควบคุมที่สถานีแนะนำขีปนาวุธของหน่วยงานต่างๆ เขาสามารถรับข้อมูลจากกองบัญชาการของกองทัพหรือแนวหน้าเพื่อวัตถุประสงค์สองประการ เวลาที่ต้องใช้ในการประมวลผลข้อมูลและการออกศูนย์ควบคุมคือ 32 วินาทีความน่าเชื่อถือในการทำงาน - ไม่น้อยกว่า 0.9
ในระหว่างการดำเนินการของคอมเพล็กซ์ "ปู" กับคอมเพล็กซ์ C-75/60 ข้อบกพร่องที่ค่อนข้างร้ายแรงถูกเปิดเผยซึ่งนำไปสู่ความจริงที่ว่าความสามารถในการยิงของหน่วยที่ติดตั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Krug" ลดลง 60 เปอร์เซ็นต์ ดังนั้น คอมเพล็กซ์จึงถูกใช้ในภารกิจการต่อสู้น้อยกว่า 50 เปอร์เซ็นต์
ในปี 1981 ACS ได้รับการรับรองสำหรับการดำเนินการของสงครามโดยกองพลน้อย - "Polyana-D1" ซึ่งประกอบด้วย:
- โพสต์คำสั่งของกองพล 9S478 (PBU-B);
- PBU-D - จุดแบ่ง;
PBU-B - ห้องโดยสาร BU 9S486, ห้องโดยสารส่วนต่อประสาน 9S487 และโรงไฟฟ้าดีเซลสองแห่ง PBU-D - ห้องโดยสาร BU 9S489 โรงไฟฟ้าดีเซล และห้องซ่อมบำรุง 9S488 เสาคำสั่งถูกติดตั้งบนแชสซีจาก Ural-375 ติดตั้งเครื่องหมายภูมิประเทศบน UAZ-452T-2
การใช้ "Polyana-D1" เพิ่มจำนวนเป้าหมายที่ประมวลผลที่โพสต์คำสั่ง ZRBR ทันทีเป็น 62 ยูนิต และเพิ่มช่องเป้าหมายที่ควบคุมพร้อมกันเป็นสองเท่า สำหรับฐานบัญชาการของกองพัน จำนวนช่องควบคุมเพิ่มขึ้นสองเท่า และจำนวนเป้าหมายที่ดำเนินการ - สูงสุด 16 ยูนิต ใน ACS เป็นครั้งแรกที่พวกเขาใช้การประสานงานอัตโนมัติของการกระทำของหน่วยรองสำหรับเป้าหมายทางอากาศที่เลือกอย่างอิสระ การใช้ "Polyana-D1" เพิ่มขึ้น 20 เปอร์เซ็นต์ของจำนวนเป้าหมายที่โจมตี / ทำลายในขณะที่ลดการใช้ขีปนาวุธลงเกือบ 20 เปอร์เซ็นต์
ลักษณะสำคัญของ SAM SD 2K11 "Circle":
- ระยะการทำลายล้าง - จาก 11 ถึง 45 กิโลเมตร
- ความสูงของเป้าหมาย - จาก 3 ถึง 23.5 กิโลเมตร
- ความเร็วของเป้าหมายที่ยิงไม่เกิน 800 m / s
- ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธเดียว - 0.7;
- เวลาตอบสนองไม่เกิน 60 วินาที
- น้ำหนักหนึ่งจรวด - 2.45 ตัน
- เวลาในการย้ายไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้ / ต่อสู้ไม่เกิน 5 นาที
- แชสซีหลักของคอมเพล็กซ์เป็นแบบหนอนผีเสื้อ
การดัดแปลง
เนื่องจากคอมเพล็กซ์เป็นเทคโนโลยีที่ค่อนข้างใหม่และซับซ้อน จึงได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง มีการปรับปรุงเพื่อลดโซน "ตาย" ด้านล่างของระบบป้องกันภัยทางอากาศ อะนาล็อกต่างประเทศคือระบบป้องกันภัยทางอากาศ Nike Hercules มีตัวบ่งชี้ระยะและความสูงของการทำลายล้างที่ดีที่สุด เขาแทบไม่มีความคล่องตัว (เวลาในการย้ายจากสนามไปสู่การต่อสู้นั้นสูงถึง 6 ชั่วโมง)
- "Krug-A" - การดัดแปลงระบบป้องกันภัยทางอากาศปี 1967 ขอบล่าง (สูง) ถูกลดระดับลงเหลือ 250 เมตร;
- "Krug-M" หรือ 2K-11M - ดัดแปลงปี 1971 ช่วงเพิ่มขึ้นเป็น 50 กิโลเมตรขีด จำกัด ความสูงของความพ่ายแพ้สูงถึง 24.5 กิโลเมตร
- "Krug-M1 / M2 / M3" - ดัดแปลง M1 ปี 1974 ความสูงโซน "ตาย" ลดลงเหลือ 150 เมตร พุ่งชนเป้าหมายในระยะทางสูงสุด 20 กิโลเมตรในเส้นทางไล่ตาม
ส่งออก - บัลแกเรีย เยอรมนีตะวันออก เชโกสโลวะเกีย ฮังการี ซีเรีย โปแลนด์ ยุติการผลิตหลังจากเริ่มผลิต S-300V แบบอนุกรม