ส่วนที่หนึ่ง. เกร็ดประวัติศาสตร์
มันเกิดขึ้นที่ประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยีวิศวกรรม ตรงกันข้ามกับประวัติศาสตร์การบิน รถถัง และแม้กระทั่งการเสริมกำลัง มักจะให้ความสนใจน้อยมาก ทั้งหมดนี้ขึ้นอยู่กับลักษณะทางเทคนิคและปีที่ผลิต เป็นที่เข้าใจได้ - ข้อมูลเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ (ประวัติศาสตร์ที่แน่นอน!) ของเทคโนโลยีวิศวกรรมนั้นไม่มีนัยสำคัญมาก ในบทความนี้ ผู้เขียนพยายามเปิดเผยบางประเด็นในประวัติศาสตร์ของการพัฒนาเครื่องหักบัญชีทางวิศวกรรม IMR-2 เท่าที่จะทำได้ ปัญหานี้ยังคงมีความเกี่ยวข้อง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในวันครบรอบปีถัดไปของอุบัติเหตุที่โรงไฟฟ้านิวเคลียร์เชอร์โนบิล ซึ่ง IMR ได้แสดงความสามารถทั้งหมดของพวกเขา
ในระหว่างการดำเนินสงคราม จำเป็นต้องรับรองความก้าวหน้าของกองกำลังตามเส้นทาง (ถนนทหาร) หรืออุปกรณ์และการสนับสนุน ในปีพ.ศ. 2476 ได้มีการแนะนำแนวความคิดของเส้นทางเสา - ทิศทางออฟโรดที่เลือกไว้บนพื้นซึ่งเตรียมไว้สำหรับการเคลื่อนไหวของกองกำลังระยะสั้น งานหลักในการเตรียมเสาคือ: ทำเครื่องหมายเส้นทาง, ลดมุมของการโคตรและขึ้น, เสริมพื้นที่ชุ่มน้ำด้วยโล่ไม้, การล้างเส้นทางจากเศษซาก, หิมะ, ทุ่นระเบิด, ฯลฯ เครื่องจักรใหม่ที่พัฒนาบนพื้นฐานของรถแทรกเตอร์ ChTZ ถูกนำมาใช้: เครื่องจักรสำหรับตัดพุ่มไม้, พลั่วรถแทรกเตอร์, ลูกกลิ้งยานยนต์, เครื่องกวาดหิมะ ในช่วงปลายทศวรรษ 1930 กองทหารรับรถปราบดิน คูน้ำ และอื่นๆ หลังสงครามในทศวรรษ 1950 และ 60 เครื่องจักรที่ได้รับการปรับปรุง BAT, BAT-M, สิ่งที่แนบมาขั้นสูงได้รับการพัฒนา แต่การพัฒนาที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของเครื่องจักรสำหรับการเตรียมและบำรุงรักษารางเสาทำให้มั่นใจว่ากองกำลังทหารจะรุกคืบอย่างรวดเร็ว กวาดล้างเศษซาก รวมถึงในอาคารในเมือง ระหว่างการปรากฏตัวของขีปนาวุธนิวเคลียร์ (ครึ่งหลังของทศวรรษ 1960) การเพิ่มขึ้นของปริมาณงาน การเปลี่ยนแปลงในเนื้อหา กำหนดเวลาและเงื่อนไขสำหรับการปฏิบัติตาม นำไปสู่การสร้างเครื่องจักรทางวิศวกรรมสำหรับการล้าง IMR
การล้างยานพาหนะทางวิศวกรรมเป็นกลุ่มของยานพาหนะที่ออกแบบมาเพื่อสร้างทางเดิน การล้างเศษซาก และการทำลายล้างในระหว่างการสนับสนุนทางวิศวกรรมของปฏิบัติการทางทหารของกองทัพ รวมถึงบนภูมิประเทศที่ปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสี เพื่อให้งานเหล่านี้สำเร็จลุล่วง เครื่องจักรได้รับการติดตั้งรถปราบดิน เครน และอุปกรณ์เพิ่มเติม (ถัง มีดโกน สว่าน)
IMR-2M ทำทางผ่านในการปิดกั้นป่า
อุปกรณ์รถปราบดินในเครื่องดังกล่าวเป็นสากล สามารถติดตั้งในตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งจากสามตำแหน่ง:
- สองการถ่ายโอนข้อมูลซึ่งเป็นแบบหลักและมีไว้สำหรับการทำทางเดินในเศษหินหรืออิฐและการทำลายล้าง, การวางรางเสา, การกำจัดชั้นดินที่ปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีด้านบน
- รถปราบดินซึ่งใช้ในการจัดเตรียมทางลาด, การขุดเจาะ, การย้ายดินและการขุดด้วยตนเอง
- รถเกลี่ยดิน ใช้สำหรับสร้างรางเสาบนทางลาดและในงานประเภทอื่นที่ต้องการการเคลื่อนตัวของดิน (หิมะ) ไปในทิศทางเดียว
อุปกรณ์บูมในกรณีส่วนใหญ่จะติดตั้งตัวจับยึด ซึ่งช่วยให้สามารถทำงานที่หลากหลายในการจัดทางเดินในป่าและการอุดตันของหิน
ในฐานะอุปกรณ์เพิ่มเติม เครื่องจักรสามารถติดตั้งหน่วยทำลายล้างและอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิดได้
ยานเกราะกลุ่มนี้ยังรวมถึงรถถัง Sapper และยานพาหนะทางวิศวกรรมบางคันที่สามารถใช้สำหรับงานวิศวกรรมภายใต้การยิงของข้าศึกและในสภาพการทำลายล้างสูง (รถถัง Sapper ของอเมริกา M728, German Pionierpanzer-1 เป็นต้น)
IMR ก่อน
IMR ของโซเวียตลำแรกได้รับการพัฒนาใน Omsk บนพื้นฐานของรถถัง T-55 มันถูกนำไปใช้ในปี 1969 อุปกรณ์หลักของเครื่องจักรรวมถึงรถปราบดินสากลและอุปกรณ์ปั้นจั่นพร้อมกริปเปอร์-manipulator ควรสังเกตว่ายานพาหนะของคลาสนี้ปรากฏตัวทางทิศตะวันตก (ในสหรัฐอเมริกา) เมื่อสี่ปีก่อน: ในปี 1965 รถถัง M728 "ถังวิศวกรรม (ทหารช่าง)" เข้าประจำการ ชาวอเมริกันเหนือกว่าเครื่องจักรโซเวียตในแง่ของความสามารถในการยกของอุปกรณ์ปั้นจั่น (8 ตันเทียบกับ 2 ตันสำหรับ IMR) แต่เครื่องจักรของโซเวียตนั้นเบากว่า คล่องตัวกว่าและหลากหลายมากขึ้นเนื่องจากมีอุปกรณ์จับยึดพร้อมกริปเปอร์
ด้วยการนำรถถังรุ่นใหม่มาใช้ (T-64, T-72, T-80) และการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างองค์กรของรถถังและหน่วยย่อยปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ (โปรแกรม "Division-86") จึงจำเป็นต้องสร้าง รถเขื่อนใหม่บนฐานที่ทันสมัยมากขึ้น พาหนะดังกล่าวคือ IMR-2 ซึ่งมีพื้นฐานมาจากรถถัง T-72A
หุ่นยนต์มากกว่า IMR-2 เริ่มขึ้นในปี 1975 เครื่องจักร (แนวคิดทั่วไปและการออกแบบ) ได้รับการพัฒนาใน Omsk ภายใต้การนำของ A. Morov และอุปกรณ์การทำงานและการพัฒนาการออกแบบ การออกแบบ และเอกสารทางเทคโนโลยีที่ Chelyabinsk SKB-200 และ Novokramatorsk โรงงานสร้างเครื่องจักร (แก้ไขแชสซี, ระบบไฮดรอลิกส์, หัวหน้าผู้พัฒนาเครื่องจักรทดลอง)
อุปกรณ์การทำงานหลัก - บูมยืดไสลด์และใบมีดดันดิน - ทำงานบนเครื่องจักรรุ่นก่อน และความทันสมัยและการปรับให้เข้ากับ IMR-2 ไม่ได้ทำให้เกิดปัญหาใดๆ อุปกรณ์ใหม่ในเครื่องคืออวนลากต่อต้านทุ่นระเบิดและหน่วยทำลายล้าง มาดูรายละเอียดเพิ่มเติมกันดีกว่า
อุปกรณ์ใหม่นี้ได้รับการพัฒนาโดยสำนักออกแบบพิเศษของโรงงานรถแทรกเตอร์ Chelyabinsk - SKB 200 ภายใต้การนำของ V. A. Samsonov โดยความร่วมมือกับโรงงานสร้างเครื่องจักร Novokramatorsk B. Shamanov และ V. Samsonov หมั้นในเครื่องยิงทุ่นระเบิด (PU) และ V. Gorbunov มีส่วนร่วมในการลากอวน งานนี้ดำเนินการภายใต้การดูแลทั่วไปของหัวหน้าสำนักพัฒนาที่มีแนวโน้มว่า V. Mikhailov
ดีไซเนอร์ SKB-200 V. Mikhailov
หากทุกอย่างเป็นที่ยอมรับมากขึ้นด้วยการกวาดทุ่นระเบิด ตำแหน่งของตัวเรียกใช้บนตัวถัง IMR ข้อเสนอของ Samsonov ไม่เหมาะกับผู้พัฒนาหลักของเครื่อง ตลับเทปสี่อันที่มีประจุทำลายล้าง (โดยมีน้ำหนักรวม 1200 กก.) ตั้งอยู่ที่ด้านหลังของรถและถูกยึดเข้ากับตัวถังอย่างแน่นหนา ในเวลาเดียวกัน พวกเขาแขวนไว้เหนือช่องเกียร์ซึ่งต้องเปิดระหว่างการบำรุงรักษารายวัน นอกจากนี้ แม้ว่าเทปคาสเซ็ตที่มีประจุจะถูกเลื่อนไปข้างหลังให้ไกลที่สุด แต่การบูมของตัวควบคุม IMR จากตำแหน่งที่เก็บไว้ก็ยากที่จะหันไปข้างหน้า แม้จะอยู่ในตำแหน่งที่ยกขึ้น บูมของหุ่นยนต์ก็แตะกับส่วนบนของตลับเทป ทั้งหมดนี้ไม่เหมาะกับหัวหน้านักพัฒนา และเขาได้หยิบยกประเด็นเรื่องการยกเว้นตัวเรียกใช้งานออกจาก WRI แต่ทหารยืนยันด้วยตัวเอง หัวหน้าสำนักงานพัฒนาแห่งอนาคต V. Mikhailov แนะนำให้สร้างเครื่องปล่อยทุ่นระเบิดแบบลาก เนื่องจากเมื่อหลายปีก่อน ตัวเลือกดังกล่าวบนฐานล้อ KB-200 ได้รับการพัฒนาอยู่แล้ว มันง่ายกว่าและถูกกว่ามาก แต่มีงานที่ได้รับอนุมัติจากเบื้องบน และจำเป็นต้องดำเนินการ
(ประมาณ 10 ปีต่อมา การติดตั้งระเบิดแบบ MICLIC ที่คล้ายกันได้ปรากฏขึ้นในสหรัฐอเมริกา ประจุดังกล่าวเป็นโซ่ของวัตถุระเบิด C4 จำนวน 140 ลูกที่พันด้วยสายเคเบิล ประจุถูกป้อนเข้าสู่เขตที่วางทุ่นระเบิดโดยใช้จรวดผง ประจุถูกวางซ้อนกันและขนส่งใน ตู้คอนเทนเนอร์แบบเพลาเดียว)
คู่มือ PU ติดตั้งที่ท้ายเรือ
ข้อเสนอต่อไปของ V. Mikhailov มีดังนี้: ติดตั้งตลับเทปบนเฟรม และย้ายเฟรมไปข้างหลังให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้ เพื่อที่ตลับจะไม่รบกวนการบูมของหุ่นยนต์ เสริมความแข็งแกร่งให้กับส่วนของโครงที่ห้อยลงมาจากท้ายเรือด้วยเสา ข้อเสนอนี้ได้รับการยอมรับนอกจากนี้ยังมีการเสนอให้ทำเทปคาสเซ็ตของประจุที่ทำจากไม้และปล่อยออกมาหลังจากที่มีการยิงระเบิดซึ่งทำให้สามารถลดน้ำหนักของยานพาหนะได้ 600 กก. (IMR มีน้ำหนักเกิน 2 ตัน ดังนั้นพวกเขาจึงมองหาวิธีใดๆ ในการลดน้ำหนักของรถ)
ไอเอ็มอาร์-2 PU demining charge ที่มองเห็นได้ชัดเจนที่ด้านหลังของตัวถังและกล่องขนาดใหญ่สำหรับการทิ้งระเบิด
ตลับไม้ไม่เพียงแต่ช่วยลดน้ำหนักแต่ยังไม่พังระหว่างหล่นจากรถด้วย (ตลับโลหะมักจะเสียรูป) นอกจากนี้ การมีอยู่ของตลับไม้ที่มีประจุจากการทำลายล้างทำให้สามารถเปลี่ยนได้ง่ายๆ แทนที่จะบรรจุลงในตลับโลหะ (ตามที่ได้คาดการณ์ไว้ก่อนหน้านี้) การทิ้งตลับเทปยังเป็นไปตามข้อกำหนดของผู้พัฒนาหลักด้วย เนื่องจากสภาพการทำงานที่บูมได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น มีการคิดค้นวิธีการดั้งเดิมเพื่อรีเซ็ตตลับประจุที่แยกจากกัน เทปคาสเซ็ตถูกวางไว้บนเฟรมซึ่งถูกย้ายออกไปด้านนอกในครึ่งบล็อคพิเศษเพื่อเข้าถึงช่องเกียร์ สำหรับการปล่อยตัวนั้น ได้มีการตัดสินใจใช้ความตึงของเชือกเบรก ซึ่งทำให้ประจุไฟฟ้าลดลงในขณะบิน เชือกติดอยู่กับครึ่งบล็อคใต้เทปคาสเซ็ท เมื่อดึงเชือกแล้ว บล็อกครึ่งบล็อคจะหมุน ปลดล็อกตลับแล้วปล่อยลง
มีปัญหาเล็กน้อยกับการติดตั้งอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิด นักพัฒนาไม่พอใจกับช่องว่างจำนวนเล็กน้อยระหว่างรถปราบดินที่ยกขึ้นไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้และตัวรถ แท้จริงแล้วมันคือกรีดสำหรับอวนลากมีด ซึ่งในตำแหน่งที่เก็บไว้ควรอยู่ที่ส่วนบนของจมูก IMR ด้วย ในตอนแรก มีข้อเสนอให้ละทิ้งอวนลากมีดและวางมีดไว้ตลอดความกว้างของรถปราบดิน IMR (ซึ่งทำบนอวนลาก T5E3 ของอเมริกา) และถอดออกได้ ในกรณีนี้ เรือกวาดทุ่นระเบิดสามารถมีทางเดินกว้างประมาณ 4 เมตร แต่เจ้าหน้าที่ของคณะกรรมการวิทยาศาสตร์และเทคนิคของกองกำลังวิศวกรรมไม่ต้องการฟังด้วยซ้ำ (อีกครั้ง สิบปีต่อมา แนวคิดนี้ถูกรวมเข้ากับยานพาหนะโก่งตัวของ COV ของอเมริกา ในรัสเซีย ความคิดนี้ได้ถูกหวนคืนสู่ถนนวิศวกรรมแล้ว ยานพาหนะ - สิทธิบัตร RF เลขที่ 2202095) หลังจากค้นหาวิธีแก้ปัญหามาอย่างยาวนาน เราก็ได้ข้อสรุป - เพื่อนำส่วนมีดแบบเก่าออกจากอวนลาก KMT-4M เนื่องจากมีขนาดเล็กกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับส่วน KMT-6 ใหม่ การยกลากอวนไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้นั้นดำเนินการโดยกระบอกไฮดรอลิก สำหรับการลากทุ่นระเบิดด้วยพินฟิวส์ (ประเภท TMK-2) ส่วนมีดนั้นติดตั้งแท่งสปริงโหลดแนวนอนสองอัน
ลากอวนลาก KMT-4 ในตำแหน่งที่เก็บไว้
อวนลาก KMT-4 ในตำแหน่งการทำงาน แท่งโลหะมองเห็นได้ชัดเจน ตั้งอยู่ในแนวนอนและมีไว้สำหรับลากทุ่นระเบิดต่อต้านก้นด้วยพินฟิวส์
ปัญหาทั้งหมดได้รับการแก้ไขทีละน้อยและนักพัฒนาก็เริ่มผลิตต้นแบบของ IMR ช่างทำกุญแจ ช่างเชื่อม และนักออกแบบเดินทางจาก Chelyabinsk ไปที่ Kramatorsk เพื่อติดตั้งอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิดและเครื่องยิงทำลายล้างบนเครื่องเคลียร์ ต่อมา พันเอก N. Omelyanenko หัวหน้าหน่วยรับทหารและนักออกแบบ V. Mikhailov ไปที่นั่นเพื่อรับ IMR
และในเดือนเมษายน พ.ศ. 2520 ต้นแบบของ IMR ถูกส่งไปยังโรงงาน (เบื้องต้น) การทดสอบใกล้ Tyumen ไปยังทะเลสาบ Andreevskoye V. Mikhailov เขียนว่าเขามีความทรงจำที่ไม่ดีเกี่ยวกับการทดสอบ: เจ้าหน้าที่ที่เป็นผู้นำการทดสอบเครื่องยิงปืนและลากอวนทำให้เบี่ยงเบนไปจากโปรแกรมการทดสอบหลายครั้งคู่มือการใช้งานและคำแนะนำด้านความปลอดภัยมักถูกละเมิด นอกจากนี้ หลังจากการเปิดตัวของค่า demining จำเป็นต้องวัดค่าความเบี่ยงเบน: บวกหรือลบ 10% ในช่วงและ 5% ที่ด้านข้าง ทั้งหมดนี้ต้องวัดด้วยความเร็วลมด้านข้างไม่เกิน 5 m / s แต่สิ่งนี้ถูกละเลย ดังนั้นหลังจากการเปิดตัวครั้งต่อไป (ความเร็วลมด้านข้างถึง 8 m / s) ประจุจะเหลืออยู่ที่มุม 450 จากทิศทางการเปิดตัว มุมถูกบันทึก แต่ความเร็วลมไม่ได้ V. Mikhailov รู้สึกสบายใจเพียงเมื่อเชือกเบรกกระตุกแม้ทำมุม 450 ตลับบรรจุประจุเปล่าก็ถูกโยนจากด้านข้างลงกับพื้น
ในการเปิดตัวครั้งถัดไป เกิดเหตุฉุกเฉินขึ้นอีก: แรงของเปลวไฟจากเครื่องยนต์ไอพ่น ประจุ demining ถูกพัดเข้าไปในรอยแยกที่อยู่เหนือการส่งผ่านของเครื่องโดยลม และเครื่องตรวจจับอัคคีภัยก็ทำงาน ก๊าซเฉื่อยเติมพื้นที่ในรถ เจ้าหน้าที่และคนขับ (ทหารหนุ่ม) ตื่นตระหนกอย่างมาก เมื่อลงจากรถ ช่างตีหัวที่ประตูรถและเกิดการกระทบกระเทือนเล็กน้อย (สวมหมวกนิรภัย) หลังจากนั้นจะมีการเขียนไว้ในคู่มือการใช้งานว่าการชาร์จจะเริ่มต้นเมื่อปิดบานประตูหน้าต่างห้องเกียร์เท่านั้น
หลังจากทดสอบ PU แล้ว พวกเขาก็เริ่มทดสอบอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิด เนื่องจากยังมีหิมะอยู่ การลากอวนลากของเหมืองเฉื่อยจึงดำเนินการด้วยอุปกรณ์ลากอวนลากในฤดูหนาว (ACE): มีดตัดอวนลากวางตะแกรงพิเศษที่ทำจากจาน จาก 180 เหมืองที่ตั้งอยู่ในหิมะ มีเพียงสองเหมืองที่พลาดไป นั่นคือ คุณภาพการลากอวนอยู่ที่ 99% คุณภาพของทุ่นระเบิดลากอวนที่ปลูกในพื้นดินคือ 100% โดยทั่วไป การทดสอบการขุดและลากอวน PU ประสบความสำเร็จ
การทดสอบเดียวกันนี้แสดงให้เห็นว่าสามารถบันทึกน้ำหนักได้อีก 150 กิโลกรัมบนเครื่อง ซึ่งเป็นการป้องกันอุปกรณ์ถ่ายโอนการระเบิด (CTD) การปลอกกระสุนของประจุทำลายล้างและ UPD จากอาวุธขนาดเล็กแสดงให้เห็นว่าพวกมันไม่ได้ระเบิดจากสิ่งนี้ ดังนั้นตำแหน่งของ UPD จึงเปลี่ยนไปเล็กน้อย (ถูกใส่เข้าไปในคาร์ทริดจ์โดยมีค่าใช้จ่าย) และได้ทำการทดสอบอีกครั้งในเดือนมกราคม 2521 พวกเขาเดินผ่านใกล้คาร์คอฟต่อหน้าหัวหน้ากองกำลังวิศวกรรมของกองทัพที่ 6 พันเอก Alekseenko เพื่อเป็นเกียรติแก่ Alekseenko มีการตั้งข้อหาทำลายล้างในการต่อสู้ (800 กก.) แล้วจึงจุดชนวน การทดสอบประสบความสำเร็จ
ต่อไปเป็นการทดสอบของรัฐ ซึ่งเกิดขึ้นในฤดูร้อนใกล้กับเมืองเคียฟ พวกเขาจบลงด้วยความสำเร็จแม้ว่าพวกเขาจะถูกบดบังด้วยโศกนาฏกรรม - ผู้ออกแบบ SKB-200 V. Gorbunov ได้รับบาดเจ็บสาหัส สาเหตุของโศกนาฏกรรมเป็นเรื่องเล็กน้อย - เป็นการละเมิดกฎความปลอดภัย ในการเปิดตัวครั้งหนึ่ง ไกด์ที่มีประจุไม่ขึ้นสู่มุมที่ต้องการ (โดย 100 แทนที่จะเป็น 600) มีบางอย่างเกิดขึ้นกับโครงข่ายไฟฟ้า ตามคำแนะนำจำเป็นต้องปิดอุปกรณ์ไฟฟ้าของเครื่อง สิ่งนี้ไม่ได้ทำ หัวหน้างานเรียกนักออกแบบจาก Kramatorsk (หัวหน้านักพัฒนา) พวกเขาสั่งให้ช่างไฟฟ้าดูว่าเกิดอะไรขึ้น V. Gorbunov เข้าหาทันที แทนที่จะขับช่างไฟฟ้าออกไปและดำเนินการทั้งหมดตามคำแนะนำ เขายืนอยู่ด้านหลังเครื่องยิง ช่างไฟฟ้าในเวลานี้ปิดวงจรเพื่อสตาร์ทเครื่องยนต์เจ็ท (ซึ่งตรงกันข้ามกับคำแนะนำอยู่ในคู่มือ) แรงของเปลวไฟกระทบกับช่างไฟฟ้าที่ไหล่ และกอร์บูนอฟก็เข้าที่หน้า V. Gorbunov ได้รับการรักษาเป็นเวลานาน แต่ไม่สามารถฟื้นฟูการมองเห็นและการได้ยินได้จนจบ
หลังจากการทดสอบทั้งหมด เอกสารการผลิตเป็นชุดได้รับการจัดเตรียมและป้องกัน ในปี 1980 โดยคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตหมายเลข 348-102 จาก 28.04.80 และคำสั่งของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมของ 03.06.80 ฉบับที่ 0089 ยานพาหนะเขื่อนกั้นน้ำทางวิศวกรรมคือ นำมาใช้โดยกองทัพโซเวียตภายใต้ชื่อ "IMR-2"
ในเดือนพฤษภาคม 2524 กลุ่มผู้สร้าง IMR-2 จาก Kramatorsk และ Chelyabinsk ได้รับคำสั่งและเหรียญรางวัล ดังนั้น V. Gorbunov ซึ่งได้รับความเดือดร้อนระหว่างการพิจารณาคดีจึงได้รับรางวัลเหรียญ "สำหรับแรงงานผู้กล้าหาญ"
IMR-2 (โนโวกราด-โวลินสกี้)
ในตอนแรก IMR-2 ควรจะผลิตใน Omsk ที่โรงงานวิศวกรรมการขนส่งในท้องถิ่น แต่ตั้งแต่ปี 1976 ได้มีการปรับแนวการผลิตรถถัง T-80 ใหม่ ดังนั้นตามคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 27 กรกฎาคม พ.ศ. 2520 ความรับผิดชอบนี้จึงได้รับมอบหมายให้ Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil) ซึ่งมีการวางแผนการก่อสร้างอาคารพิเศษ แต่การก่อสร้างล่าช้าและแชสซี IMR-2 10 ตัวแรกถูกประกอบในร้านค้าถัง เฉพาะในปี 1985 การผลิตแบบต่อเนื่องของแชสซี IMR-2 เริ่มขึ้น ซึ่งแล้วเสร็จที่โรงงานเครื่องจักร Novokramatorsk
IMR-2 มีไว้สำหรับเตรียมทางเดิน ล้างเศษซาก และการทำลายล้างในระหว่างการสนับสนุนทางวิศวกรรมของปฏิบัติการทางทหาร รวมถึงบนภูมิประเทศที่ปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีนอกจากนี้ยังสามารถใช้ในการลากจูงอุปกรณ์ที่เสียหายจากเส้นทางการเคลื่อนที่ของกองทหาร เพื่อปฏิบัติการกู้ภัยฉุกเฉินในพื้นที่ที่มีการทำลายล้างสูง และอื่นๆ ในทำนองเดียวกัน
IMR-2 ตัวแรกเริ่มเข้าสู่กองทัพเมื่อต้นปี 2529 พ.ต.ท. Evgeny Starostin เล่าว่าในปี 2528-2534 รับใช้ในกองพันวิศวกรที่แยกจากกันที่ 306 ของ MD ที่ 24 (ยาโวรอฟ, ยูเครน) ในฐานะผู้บังคับหมวดและต่อมาเป็นกองร้อย:
- ในเดือนกุมภาพันธ์-มีนาคม 2529 เราได้รับอุปกรณ์ใหม่ เหล่านี้เป็นยานพาหนะทางวิศวกรรม IMR-2 การปรับปรุงเครื่องจักรใหม่เกิดขึ้นตามคำสั่งของเจ้าหน้าที่ทั่วไปในการปรับโครงสร้างของกองทัพ และโดยเฉพาะอย่างยิ่งภายในกรอบของโครงการ "Division-86" ในเวลานี้ หลักคำสอนการรุกใหม่ปรากฏขึ้น พนักงานของแผนกเปลี่ยนไป ทุกคนได้รับอุปกรณ์ใหม่ที่สามารถให้การกระทำที่ไม่เหมาะสมของแผนกยานยนต์ของเราในกรณีนี้ ในส่วนย่อยทางวิศวกรรม IMR-2 กลายเป็นเครื่องจักรดังกล่าว เมื่อเราได้รับรถใหม่ มีปัญหาบางอย่าง ประการแรก เรือบรรทุกน้ำมันขับไล่พวกเขาออกจากชานชาลารถไฟ เนื่องจากกลไกของ IMR-2 ได้รับการฝึกฝนในรัฐบอลติก และในเวลาที่อุปกรณ์ใหม่ได้รับในแผนก พวกเขาไม่ได้อยู่ที่นั่น โดยทั่วไปแล้วเรือบรรทุกน้ำมันช่วยได้มาก แต่โดยพื้นฐานแล้วฉันต้องทำทุกอย่างด้วยตัวเอง อ่าน "คู่มือ" ทางเทคนิค กดปุ่มด้วยตัวเอง กดคันโยก ฉันศึกษาเกี่ยวกับรถถังรุ่นเก่า และรถถัง T-72 ที่เป็นฐานของรถถังนั้นใหม่สำหรับฉัน โดยทั่วไป IMR-2 จะคล้ายกับ IMR รุ่นก่อน แต่อุปกรณ์ภายในมีขนาดเล็กกว่า ความแปลกใหม่คือรูปลักษณ์ของมีดลากอวนและการติดตั้งที่ทำลายล้าง เกี่ยวกับการควบคุม ใน IMR-2 นั้นง่ายกว่าและง่ายกว่าเมื่อเทียบกับ IMR เนื่องจากมีการส่งกำลังแบบไฮดรอลิก ไม่ใช่แบบกลไก ระบบ PAZ ก็เป็นสิ่งแปลกใหม่เช่นกัน สาระสำคัญของมันคืออะไร? เมื่ออุปกรณ์ตรวจจับรังสีและสารเคมีของ GO-27 ตรวจพบภัยคุกคาม ระบบจะหยุด ดับเครื่องยนต์ ปิดประตูหน้าต่างทั้งหมด และเครื่องปิดสนิท แหล่งจ่ายไฟถูกปิด มีเพียงวิทยุและไฟฉุกเฉินเท่านั้นที่ทำงาน หลังจาก 4, 5 วินาที หน่วยกรองเปิดอยู่ จากนั้น (ประมาณ 15-20 วินาทีต่อมา) คุณสามารถสตาร์ทเครื่องยนต์ได้แล้ว เมื่อฉันลองใช้ PAZ ด้วยตัวเองครั้งแรกฉันรู้สึกตกใจ - เครื่องยนต์หยุดนิ่ง รถหยุด ทุกอย่างเคาะปิด ไฟดับ รู้สึกเหมือนปลาทะเลชนิดหนึ่งในขวด ตอนนี้ตลกดี แต่แล้ว …
ร่างกายที่ทำงาน - ผู้บงการ - และลักษณะเฉพาะของการทำงานกับมันกลับกลายเป็นว่าประสบความสำเร็จอย่างมาก เธอมีน้ำหนักเบาและหลากหลายมาก ดังนั้นทหารในสมัยก่อนของฉันสามารถปิดกล่องไม้ขีดได้โดยใช้หุ่นยนต์
สำหรับยานพาหนะพื้นฐานที่สุด - รถถัง T-72 ฉันจะบอกว่ายานพาหนะนั้นได้รับการปกป้อง สะดวกสบาย เชื่อถือได้ และใช้งานง่าย
ควรระลึกว่าได้เพิ่มหน่วยทำลายล้างลงในอุปกรณ์หลักแล้ว (รถปราบดิน ปั้นจั่น ลากอวนลากทุ่นระเบิด) ซึ่งตั้งอยู่ที่ด้านหลังของเครื่องและรวมถึงไกด์ด้านขวาและด้านซ้ายพร้อมค่าทุ่นระเบิด การปรากฏตัวของมันถูกกำหนดโดยข้อเท็จจริงที่ว่า IMR-2 จะผ่านเข้าไปในเขตที่วางทุ่นระเบิดและสิ่งกีดขวางระเบิดของศัตรูเพื่อให้แน่ใจว่ากองกำลังล่วงหน้า
ไอเอ็มอาร์-2 รถปราบดินเป็นรูปวงรีและบูมพร้อมตัวจัดการคว้าในตำแหน่งที่เก็บไว้และตัวปล่อยของประจุ demining ถูกยกขึ้นสู่ตำแหน่งการยิง
Evgeny Starostin:
- เกี่ยวกับการติดตั้งการกวาดล้างทุ่นระเบิด UR-83 ไม่มีใครรู้ว่าทำไมเธอถึงอยู่ในรถคันนี้เลย มีปัญหามากมายกับเธอ พอจะพูดได้ว่าค่าใช้จ่ายในการติดตั้งอยู่ในกล่องไม้ทั้งสองด้านของรถ และนี่คือระเบิด 1380 กิโลกรัม และนี่คือยานพาหนะที่ควรใช้งานในระดับแรกพร้อมกับรถถัง ระเบิดมือสวมบทบาทหรือกระสุนระเบิด - และดูเหมือนว่ารถจะไม่มีอยู่จริง (ระยะห่างของการชาร์จเพียง 500 ม.) การเตรียมการสำหรับการเปิดตัวของค่า demining ดำเนินการด้วยตนเองโดยการออกจากรถของลูกเรือ! และนี่ระหว่างการต่อสู้ … ปัญหาอีกประการหนึ่งคือการเปิดตัวประจุซึ่งตั้งอยู่ใกล้ห้องเครื่องและถ้าคนขับลืมปิดม่านบังตาของห้องโดยสารที่ว่องไว มอเตอร์สตาร์ทของประจุที่ทำลายล้างอาจทำให้เครื่องยนต์เสียหายและทำให้เกิดไฟไหม้ในรถได้ ในระหว่างการชำระบัญชีของอุบัติเหตุที่สถานีเชอร์โนบิลโดยทั่วไปจะไร้ประโยชน์เพียงนำปัญหามาสู่เจ้าหน้าที่พิเศษเท่านั้น (การติดตั้งเป็นความลับ)
คำอธิบายของการออกแบบและลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคหลัก
โครงสร้าง IMR-2 ประกอบด้วยเครื่องจักรพื้นฐานและอุปกรณ์การทำงาน
- เครื่องฐาน (ผลิตภัณฑ์ 637) เป็นยานเกราะตีนตะขาบที่ทำขึ้นจากส่วนประกอบและส่วนประกอบต่างๆ ของรถถัง T-72A และได้รับการออกแบบสำหรับการติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ ด้วยเหตุนี้ ร่างกายของ "ผลิตภัณฑ์ 637" จึงมีการเปลี่ยนแปลงบางอย่าง: เสริมด้านล่าง, การออกแบบแผ่นป้อมปืนถูกเปลี่ยน, อุปกรณ์สังเกตการณ์ถูกแทนที่ด้วยแว่นสายตา, องค์ประกอบยึดสำหรับอุปกรณ์การทำงานถูกเชื่อมเข้ากับส่วนโค้งของร่างกาย ฯลฯ ตัวเครื่องแบ่งออกเป็น 2 ส่วนคือ ส่วนควบคุมและเกียร์ ห้องควบคุมอยู่ที่ส่วนโค้ง (ตำแหน่งขับด้วยกลไก) และส่วนตรงกลางของตัวถัง (ที่นั่งคนขับ) ห้องส่งกำลังอยู่ที่ด้านหลังของตัวถังซึ่งประกอบด้วยเครื่องยนต์ของเครื่องจักรซึ่งอยู่ในแนวขวางและออฟเซ็ตไปทางด้านซ้าย
สำหรับการขับรถไปตามเส้นทางที่กำหนดในสภาพที่ทัศนวิสัยจำกัดและไม่มีจุดสังเกต เครื่องฐานจะมีไจโรคอมพาส อุปกรณ์สังเกตการณ์ Mechvod ประกอบด้วยอุปกรณ์สังเกตการณ์ทั้งกลางวันและกลางคืน ซึ่งรับประกันการขับขี่และการทำงานของ IMR-2 ตลอดเวลาของวัน นอกจากนี้ ตัวเครื่องยังมีระบบป้องกันอาวุธทำลายล้างสูง ระบบระบายควัน และอุปกรณ์ดับเพลิง สำหรับการป้องกัน ยานเกราะนี้ติดอาวุธด้วยปืนกลขนาด 7.62 มม. ซึ่งติดตั้งอยู่เหนือหอคอยของผู้ควบคุม
แชสซีพื้นฐาน IMR-2
- อุปกรณ์การทำงานของเครื่อง ประกอบด้วยรถปราบดินอเนกประสงค์ บูมยืดไสลด์พร้อมด้ามจับ รางกวาดทุ่นระเบิด และหน่วยทำลายล้าง
รถปราบดินสากลได้รับการออกแบบมาเพื่อการพัฒนาและการเคลื่อนที่ของดิน การล้างหิมะและพุ่มไม้ ตัดต้นไม้ กำจัดตอไม้ สร้างทางเดินในเศษซากป่าและการทำลายล้าง
รถปราบดินอเนกประสงค์ IMR มุมมองด้านหน้า
ประกอบด้วยโครง กลไกการยก ลดระดับ และเอียง ใบมีดกลางขนาดเล็ก และปีกที่เคลื่อนที่ได้สองข้าง ใบมีดตรงกลางเป็นโครงสร้างแบบเชื่อมติดกับเฟรมและสามารถหมุนไปทางขวาและซ้ายได้ 100 ครั้ง ปีกใบมีด (ขวาและซ้าย) มีลักษณะคล้ายกัน แผ่นด้านหน้ามีพื้นผิวโค้ง มีดถูกสลักไว้ที่ด้านล่างของแผ่นด้านหน้า เนื่องจากความคล่องตัวของปีกด้านข้าง รถปราบดินจึงสามารถวางตำแหน่งใดตำแหน่งหนึ่งจากสามตำแหน่ง: รถปราบดิน กระดานสองแท่น (การวางราง) และรถเกลี่ยดิน รถปราบดินสากลถูกควบคุมโดยคนขับโดยไม่ต้องออกจากรถ
ส่วนการทำงานหลัก - บูมยืดไสลด์ - ติดบานพับเข้ากับโครงทาวเวอร์ซึ่งอยู่บนจานเสียง ลูกศรมีหุ่นจำลองดั้งเดิมที่คัดลอกการกระทำของมือมนุษย์และมีตำแหน่งอิสระหกตำแหน่ง บูมและตัวจัดการถูกควบคุมโดยผู้ควบคุมเครื่องจักรจากคอนโซลจากหอคอยโดยใช้ระบบไฮดรอลิกไฟฟ้า ในกระบวนการทำงาน สามารถดำเนินการดังต่อไปนี้ได้: การแกว่งของบูม การยกและการลดระดับบูม การยืดและการหดบูม การยกและการลดระดับกริปเปอร์ การหมุนกริปเปอร์ การเปิดและการปิดกริปเปอร์ การออกแบบอุปกรณ์บูมช่วยให้คุณสามารถรวมการทำงานแยกกันได้ แต่ไม่เกินสองครั้ง ตัวอย่างเช่น การหมุนบูมและการเปิด (ปิด) กริปเปอร์ ฯลฯ
Gripper-manipulator ในตำแหน่งทำงาน
อวนลากทุ่นระเบิดแบบติดตาม KMT-4 เป็นส่วนสำคัญของ IMR-2 และได้รับการออกแบบสำหรับยานพาหนะเพื่อเอาชนะทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังที่ทำจากตู้เอทีเอ็มทุกประเภท ป้องกันด้านล่างด้วยฟิวส์พิน อวนลากประกอบด้วยสามส่วนหลัก: ส่วนมีดด้านขวาและด้านซ้าย (ของการออกแบบที่คล้ายกัน) และกลไกการเคลื่อนย้ายส่วนมีดประกอบด้วยตัวเครื่อง (มีดตัดสามใบ, ที่ทิ้งขยะรูปกล่อง, ปีกพับ), บาลานเซอร์, อุปกรณ์ถ่วงดุล, อุปกรณ์พินสำหรับลากอวนกับทุ่นระเบิดต่อต้านก้น, คัดลอกความโล่งใจของสกีและการลากอวน อุปกรณ์ฤดูหนาว ในตำแหน่งการทำงาน มีดลากอวนฝังอยู่ในดิน หากทุ่นระเบิดข้ามระหว่างทาง มีดจะถูกเอาออกจากพื้นด้วยมีด ตกลงบนกองขยะ และหดกลับด้านด้านหลังรางของรางรถถัง
ฐานวางทุ่นระเบิด (UR) เป็นอุปกรณ์เพิ่มเติมสำหรับลากอวนลากต่อต้านทุ่นระเบิดและได้รับการออกแบบมาเพื่อสร้างทางผ่านในเขตทุ่นระเบิดและสิ่งกีดขวางระเบิดของศัตรูเพื่อให้แน่ใจว่ากองกำลังจะก้าวหน้า ตั้งอยู่ที่ด้านหลังของตัวรถและประกอบด้วยคู่มือสองอัน (ขวาและซ้าย) สำหรับปล่อยประจุทุ่นระเบิด เครื่องยนต์ไอพ่นวางอยู่บนราง ซึ่งเมื่อปล่อยออก จะดึงประจุที่ทำลายล้างด้านหลังแล้วส่งไปยังเขตที่วางทุ่นระเบิด ค่าทำลายตัวเองอยู่ในตลับไม้ (ด้านละสองอัน) ที่ด้านหลังของตัวถังบนบังโคลน ลูกเรือจะเป็นผู้จัดเตรียมค่าใช้จ่ายสำหรับการปล่อยยานด้วยตนเองหลังจากออกจากรถ
มุมมองด้านหลังของระยะห่าง PU
ลักษณะสมรรถนะหลักของรถ
พาหนะพื้นฐาน: ฐานติดตามของรถถัง T-72A (ผลิตภัณฑ์ 637)
น้ำหนักพร้อมองค์ประกอบที่ถอดออกได้ (มีดอวนลาก KMT, UR), t: 45, 7
ลูกเรือ pers.: 2
ประสิทธิภาพ:
- เมื่อเตรียมรางเสาบนภูมิประเทศขรุขระปานกลาง - 6-10 กม. / ชม.
- เมื่อเตรียมทางเดินในกองป่า - 340-450 m3 / h;
- เมื่อเตรียมทางเดินในเศษหิน - 300-350 ม. / ปี
- เมื่อพัฒนาดินด้วยอุปกรณ์รถปราบดิน (เติมคู, กรวย, ฯลฯ) - 230-300 m3 / ปี
เอาชนะอุปสรรค ลูกเห็บ:
- มุมขึ้นสูงสุด - 30;
- มุมสูงสุดของม้วนคือ 25
ความกว้างใบมีด m:
- ในตำแหน่งสองแม่พิมพ์ - 3, 56;
- ในตำแหน่งรถปราบดิน - 4, 15;
- ในตำแหน่งเกรด - 3, 4
กำลังยกบูม t: 2
ความเร็วกม. / ชม.:
- บนทางหลวง - 50;
- บนถนนลูกรัง - 35-45.
ตัวเรียกใช้:
- จำนวนไกด์ ชิ้น: 2
- สูงสุด มุมยกของไกด์ เมือง.: 60.
- ช่วงของการจ่ายประจุไฟฟ้า m: 250-500
ล่องเรือในร้าน กม.: 500.
ปฏิบัติงานด้านวิศวกรรมขั้นพื้นฐาน
ทางเดินในกองป่าทำโดยการผลักสิ่งกีดขวางจำนวนมากออกจากกันด้วยใบมีดรถปราบดินรวมถึงการดึงและทำความสะอาดด้วยลูกศรด้วยเครื่องมือควบคุมต้นไม้แต่ละต้นที่ขัดขวางการทำงานของรถปราบดิน (ตามกฎแล้วยื่นออกมา อยู่เหนือระดับใบมีดหรือก่อให้เกิดความเสียหายต่อส่วนประกอบและส่วนประกอบของเครื่อง) ในเวลาเดียวกัน ใบมีดดันดินถูกตั้งไว้ที่ตำแหน่งกระดานสองแผ่น และบูมที่มีตัวจัดการจะถูกหมุนและตั้งค่าโดยด้ามจับที่ด้านหน้าของใบมีด
ทางเดินในม่านหินขึ้นอยู่กับความสูงและความยาวของทางเดินนั้นทำได้โดยการล้างไปยังฐานรากที่มั่นคงซึ่งมีความสูงของสิ่งกีดขวางสูงถึง 50 ซม. หรือที่ความสูงที่สูงขึ้นโดยใช้ทางเดินเหนือศีรษะซึ่งมีทางเข้าและ ออกจากการอุดตันจัด ที่ระดับความสูงของสิ่งกีดขวาง ยอดของมันยุบลงด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์ เศษขนาดใหญ่จะถูกลบออกไปด้านข้างหรือซ้อนกันเป็นทางลาด
ในซากปรักหักพังในการตั้งถิ่นฐาน IMR สร้างทางเดินเช่นเดียวกับในกำแพงหิน แต่ในขณะเดียวกัน ที่ด้านข้างของสิ่งกีดขวาง จำเป็นต้องนำองค์ประกอบที่เป็นอันตรายของอาคาร (กำแพง) เสา เสากระโดง ฯลฯ ลงมา
มันจัดให้มีทางออกสู่ทางแยก IMR-2 โดยการตัดความชันชายฝั่ง (หน้าผา) หรือตัดออกจากทางลาด เมื่อตัดทางลาดชัน ถนนรถแล่นจะถูกจัดเรียงในรูปแบบของการตัดครึ่ง - เติมครึ่งหนึ่งโดยการตัดทางลาดต่อเนื่อง จากนั้นใบมีดจะถูกวางในตำแหน่งเกรดเดอร์ และตัดเองโดยหันใบมีดไปข้างหน้า
เครื่องตัดโค่นต้นไม้แต่ละต้นที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 20-40 ซม. โดยการตัดด้วยใบมีดที่โคน ต้นไม้ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางมากกว่า 40 ซม. จะถูกโค่นด้วยเครื่องมือจัดการพร้อมการตัดแต่งกิ่งระบบรากพร้อมกันหรือเบื้องต้น การขูดตอไม้ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 40 ซม. ทำได้โดยการตัดระบบรากโดยทำให้กองขยะลึก 15-20 ซม. 2 ม. ก่อนถึงตอ
เครื่องกำลังขุดหลุมโดยวางใบมีดในตำแหน่งรถปราบดินด้วยการเคลื่อนที่แบบลูกสูบตามลำดับ ดินจากหลุมถูกย้ายไปที่เชิงเทินเป็นระยะ
บนภูมิประเทศที่มีกัมมันตภาพรังสีและสารเคมีปนเปื้อน IMR ทำงานทุกประเภทข้างต้น แต่ด้วยการปิดผนึกเครื่องอย่างสมบูรณ์