ในสหภาพโซเวียต ยานเกราะพิเศษจำนวนมากได้รับการพัฒนาสำหรับกองทหารประเภทต่างๆ กองทหารวิศวกรรมยังมี "ความอยากรู้" ของตัวเอง - IPR - วิศวกรลาดตระเวนใต้น้ำ รถคันนี้ขับบนพื้นดิน (ซึ่งค่อนข้างเป็นธรรมชาติสำหรับรถยนต์) เอาชนะสิ่งกีดขวางทางน้ำด้วยการว่ายน้ำ (ซึ่งไม่มีใครแปลกใจเลย - รถถัง "เรียนรู้" ที่จะว่ายน้ำเมื่อต้นศตวรรษที่ 20) และยังสามารถเคลื่อนที่ใน เสาน้ำเช่นเรือดำน้ำหรือขับไปตามด้านล่างของอ่างเก็บน้ำ
วิศวกรลาดตระเวนใต้น้ำได้รับการพัฒนาในปี 1970 ภายใต้การนำของ V. G. Mishchenko ในสำนักออกแบบของโรงงาน Dzerzhinsky ในเมือง Murom (วันนี้ OJSC "Muromteplovoz") การผลิตแบบต่อเนื่องของเครื่องได้รับการจัดตั้งขึ้นที่องค์กรนี้ ในการพัฒนา IPR มีการใช้หน่วยและชุดประกอบของ BMP-1 อย่างกว้างขวาง วัตถุประสงค์หลักของยานพาหนะคือการลาดตระเวนสิ่งกีดขวางทางน้ำ เส้นทางการเคลื่อนที่ของกองกำลังและเส้นทางข้ามหน่วยย่อยของรถถัง นอกจากนี้ ยานพาหนะยังได้รับการติดตั้งสำหรับงานวิศวกรรมใต้น้ำ
หน่วยลาดตระเวนใต้น้ำถูกแบ่งออกเป็นสี่ช่องปิดผนึก: ห้องถังบัลลาสต์, ห้องควบคุม, แอร์ล็อค และห้องเครื่อง-ส่งกำลัง ช่องเก็บคันธนูบรรจุถังบัลลาสต์ซึ่งเป็นภาชนะที่เต็มไปด้วยน้ำเมื่อเคลื่อนที่ไปตามด้านล่างหรือในเสาน้ำ ในห้องเดียวกันนั้น มีหน่วยของเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดแบบด้ามจับกว้างของแม่น้ำตั้งอยู่ แผนกควบคุมเป็นที่ตั้งของสถานที่ทำงานของผู้บังคับบัญชาและผู้ขับขี่ นอกจากนี้ยังมีนักประดาน้ำ ใช้แอร์ล็อคพร้อมอุปกรณ์ดำน้ำเพื่อออกจาก IPR ที่จมอยู่ใต้น้ำ ส่วนตรงกลางและท้ายรถสงวนไว้สำหรับห้องเครื่อง-เกียร์ ติดตั้งเครื่องยนต์ UTD-20 ซึ่งเป็นระบบเกียร์ที่ยืมมาจาก BMP-1 เครื่องยนต์ 300 แรงม้าทำให้รถ 17 ตันทำความเร็วได้ถึง 52 กม. / ชม. บนถนนยางมะตอย ด้านซ้ายและด้านขวาของห้องเครื่อง มีถังบัลลาสต์ขนาดเล็กตั้งอยู่ด้านข้าง ในบริเวณห้องล็อกมีถังขนาดใหญ่ตั้งอยู่ด้านข้าง
อาวุธหลักของปืนกล IPR-7 ขนาด 62 มม. PKT ได้รับการติดตั้งในปลอกปิดผนึกในป้อมปืนหมุนได้ กระสุนสำหรับปืนกล - 1,000 รอบ นอกจากนี้ วิศวกรลาดตระเวนใต้น้ำยังมีอุปกรณ์ควันร้อน อุปกรณ์ TKN-3AM ทำหน้าที่เป็นภาพ มีการติดตั้งกล้องปริทรรศน์ PIR-451 บนยานพาหนะเพื่อตรวจสอบภูมิประเทศ และผู้บังคับบัญชามีอุปกรณ์สังเกตการณ์ในเวลากลางวัน TNP-370 อยู่ในมือ สำหรับการควบคุมในที่มืดและทัศนวิสัยไม่ดี สถานที่ทำงานของคนขับได้รับการติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์กลางคืน TVN-2BM นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์ TNPO-160 จำนวน 9 เครื่องบนตัวถัง ใน IPR สำหรับการเจรจาระหว่างลูกเรือ ใช้รถถังอินเตอร์คอม R-124 การสื่อสารภายนอกดำเนินการโดยใช้สถานีวิทยุสองแห่ง R-147 และ R-123M
ช่วงล่างของวิศวกรสำรวจใต้น้ำคือใบพัดแบบหนอนผีเสื้อที่มีตัวรองรับ 7 ตัวและลูกกลิ้งรองรับ 5 ตัวในแต่ละด้าน รวมทั้งโช้คอัพไฮดรอลิก 3 ตัว การเคลื่อนที่ในเสาน้ำและบนน้ำใช้ใบพัดสองตัวที่อยู่ด้านข้างซ้ายและขวา เมื่อทำการสำรวจใต้น้ำ ความลึกที่อนุญาตของอ่างเก็บน้ำสามารถอยู่ที่ 8 เมตร อนุญาตให้ดำน้ำระยะสั้นที่ความลึก 15 เมตรเมื่อขับรถใต้น้ำ ก๊าซไอเสียจะถูกปล่อยออกมาและโรงไฟฟ้าจะได้รับอากาศโดยใช้ท่อพิเศษที่ยึดไว้เหนือผิวน้ำโดยใช้เสายืดไสลด์ เสากระโดงในตำแหน่งที่เก็บไว้ถูกพับไว้บนหลังคาของวิศวกรลาดตระเวนใต้น้ำ
โดยรวมแล้วมีการผลิตเครื่องจักรไม่เกิน 80 เครื่อง
เนื่องจากความคล้ายคลึงกันภายนอก IPR มักสับสนกับ IPM เครื่องจักรมีความโดดเด่นด้วยความจริงที่ว่าหลังไม่สามารถเคลื่อนที่ได้ในคอลัมน์น้ำความแตกต่างภายนอกคือการขาดเสากระโดง
ทรัพย์สินทางปัญญาในนิทรรศการพิพิธภัณฑ์ปืนใหญ่ประวัติศาสตร์การทหาร กองกำลังวิศวกรรม และกองสัญญาณในเซนต์ปีเตอร์สเบิร์ก "ขา" ของเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดถูกลดระดับลงสู่ตำแหน่งการทำงาน
ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค:
น้ำหนักต่อสู้ - 17.5 ตัน
ลูกเรือ - 3 คน;
ความยาวลำตัว - 8715 มม.
ความกว้างของเคส - 3150 มม.
ความสูง - 1660..2400 มม.
ฐาน - 4300 มม.
ราง - 2740 มม.
ระยะห่าง - 400 mm
อาวุธยุทโธปกรณ์ - ปืนกล PKT ขนาด 7, 62 มม.
มุมแนะนำแนวตั้ง - ตั้งแต่ -7 ถึง +15 องศา
มุมแนะนำแนวนอน - -45.. + 45 องศา;
ระยะการยิง - สูงสุด 1 กม.
สถานที่ท่องเที่ยว - PAB-2AM, TKN-3AM;
ประเภทเครื่องยนต์ - UTD-20;
กำลังเครื่องยนต์ - 300 แรงม้า
ความเร็วทางหลวง - 52 กม. / ชม
อยู่ในร้านตามทางหลวง - 500 กม.
ความเร็วลอย - 11 กม. / ชม.;
ความเร็วด้านล่าง - 8.5 กม. / ชม.
เอาชนะอุปสรรค:
ขึ้น - 36 องศา;
ผนัง - 0.7 ม.
คูเมือง - 2, 3 ม.
บรอด - 8..15 ม.
จัดทำขึ้นตามวัสดุ: