งานต่อสู้ที่ประสบความสำเร็จของเครื่องบินไร้คนขับกลายเป็นบทนำของหุ่นยนต์ยุทโธปกรณ์ทางทหารเพิ่มเติม ถึงเวลาลงจากสวรรค์สู่โลกที่บาป
ในต้นเดือนกันยายน 2010 หน่วยวิจัยพิเศษ RDECOM ของเพนตากอนได้ประกาศการประกวดราคาแบบเปิดสำหรับการพัฒนาและการผลิตยานพาหนะขนส่งแบบไร้คนขับบนพื้นดินในเวลาต่อมา ตามเอกสารหมายเลข W91CRB-10-R-0098 กองทัพพร้อมที่จะสรุปสัญญาการจัดหาอุปกรณ์กับ บริษัท ใด ๆ ที่สามารถสร้างลากลที่ปราศจากปัญหาสำหรับหน่วยรบสามารถลากอาวุธกระสุนน้ำ อาหารและกระทั่งผู้บาดเจ็บหลังทหาร อุปกรณ์ไม่ควรเกิน 4 เมตร มีความจุอย่างน้อย 0.54 ตัน สำรองพลังงานขั้นต่ำ 10 ชั่วโมง และความเร็วสูงสุดอย่างน้อย 6 กม./ชม.
หากไม่สามารถเรียกเงื่อนไขเหล่านี้ว่ายากได้ ความต้องการสำหรับสมองของเครื่องบรรจุหีบห่อนั้นจริงจังกว่ามาก สิ่งสำคัญคือการควบคุมที่เป็นอิสระโดยสมบูรณ์โดยอิงจากการประมวลผลข้อมูลจากระบบระบุตำแหน่งด้วยเลเซอร์แบบออปติคัลแบบไฮบริด ระบบ GPS และแผนที่ภูมิประเทศแบบดิจิทัล ข้อกำหนดบังคับยังรวมถึงการมีรีโมตคอนโทรลแบบแมนนวลโดยใช้รีโมตคอนโทรลขนาดกะทัดรัดที่พอดีกับกระเป๋าเสื้อทหารมาตรฐานสำหรับการขนถ่าย และการติดตั้งกล้องโทรทัศน์รอบด้านพร้อมฟังก์ชั่นการมองเห็นตอนกลางคืนในรถยนต์ และไม่มีกลอุบายเช่นสัญญาณวิทยุที่ติดตั้งในอุปกรณ์หรือเย็บเป็นเครื่องแบบ - ผู้ขนส่งไม่ควรเชื่อมโยงกับนักสู้ด้วยสายจูงอิเล็กทรอนิกส์ นอกจากนี้ กองทัพต้องการใช้โดรนเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้าภาคสนามหรือเครื่องยิงจรวดสำหรับเครื่องยนต์ของยุทโธปกรณ์ทางทหาร
พิฆาต
การประมูลครั้งนี้รอมาเป็นเวลานาน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเนื่องจากพอร์ตโฟลิโอของบริษัทสตาร์ทอัพและองค์กรที่น่านับถือหลายสิบแห่งเต็มไปด้วยโครงการที่มีแนวโน้มดี ในปี 2547 DARPA หน่วยงานวิจัยด้านการป้องกันขั้นสูงของกระทรวงกลาโหมของกระทรวงกลาโหมได้เชิญนักวิทยาศาสตร์จากศูนย์วิทยาการหุ่นยนต์แห่งชาติ NREC ที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนเพื่อพัฒนาต้นแบบของยานพาหนะต่อสู้ไร้คนขับสากลสำหรับภูมิประเทศสุดขั้ว และด้วยเหตุผลที่ดี เมื่อถึงเวลานั้น ทีม NREC ก็มี Spinner หกล้อ ซึ่งเป็นอุปกรณ์ทดลองที่สร้างความประทับใจให้กองทัพด้วยความสามารถแบบออฟโรดในระหว่างการทดสอบที่สนามทดสอบในรัฐแอริโซนาในปี 2546 ค่อนข้างฉลาดหลักแหลม Spinner ประสบความสำเร็จในการพุ่ง 150 กิโลเมตรไปตามเส้นทางบนภูเขา ซึ่งแม้แต่ Hummvee ที่ไม่ชำนาญก็จะสูญเสียล้อ เพลาและกระปุกเกียร์ เป็นเครื่องนี้ที่สร้างขึ้นโดยความร่วมมือกับ Boeing, Timoney Technology และ UQM Technologies ซึ่งลูกค้า DARPA แนะนำให้ใช้เป็นแหล่ง NREC ต้องดัดแปลงโรงไฟฟ้า เสริมช่วงล่าง เพิ่มความแข็งแกร่งให้กับแชสซี และแน่นอนว่าต้องปลูกฝังสมองที่เหมาะสมสำหรับนักรบในอนาคต
โครงการนี้เรียกว่า Crusher ซึ่งกินเวลาสี่ปีและสิ้นสุดตามที่ Stephen Welby ภัณฑารักษ์ของ NREC จาก DARPA กล่าว นับเป็นชัยชนะอย่างแท้จริง ไม่เพียงแต่ Crusher จะเบากว่ารุ่นก่อนถึงหนึ่งในสามเท่านั้น แต่ยังเหนือกว่าทุกประการ รวมถึงความสามารถข้ามประเทศด้วย ในเดือนกุมภาพันธ์ 2551 การทดสอบสาธารณะของโดรนสองชุดได้ดำเนินการในทะเลทราย El Paso ใกล้กับฐานทัพทหาร Fort Bliss ตามคำให้การของนักข่าวที่ได้รับเชิญไปที่สนามฝึก สิ่งที่เขาเห็นสามารถเทียบได้กับหนังระทึกขวัญฮอลลีวูด อลูมิเนียม ไททาเนียม และเหล็กกล้าหนัก 7 ตัน เช่น รถปราบดิน รีดทุกอย่างที่ขวางหน้าโดรนสามารถเอาชนะเนินลาด 45 องศาได้อย่างมั่นใจ ปีนเหนือป้อมปืนคอนกรีตยาวเมตร รถที่แบนราบซึ่งตกลงมาอยู่ใต้ฝ่าเท้าของพวกเขา บังคับพวกเขาผ่านที่ราบสูงหิน และดำดิ่งลงไปในคูน้ำต่อต้านรถถัง
ระยะทางกว่าร้อยกิโลเมตรบนถนนออฟโรดที่น่าขนลุกของ El Paso รถยนต์เหล่านี้แล่นด้วยความเร็วเฉลี่ยมากกว่า 10 กม. / ชม. และทั้งหมดนี้อยู่ในโหมดอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ - รีโมทคอนโทรลแบบแมนนวลใช้เพื่อแสดงศักยภาพของแนวคิดเท่านั้น Tony Teter ผู้บริหาร DARPA ที่มีชื่อเสียงในด้านความสงบที่ไม่อาจเข้าถึงได้ ยิ้มออกมาและเรียก Crusher ว่าเป็นผลงานชิ้นเอกของหุ่นยนต์ จริงอยู่ เขาเสริมทันทีว่าพวกเขาจะไม่นำมันไปใช้ - เครื่องจักรรุ่นถัดไปที่ล้ำหน้ากว่านั้นก็จะสวมสายสะพายไหล่
ถังหกล้อ
การผ่าแบบเสมือนจริงของ Crusher แสดงให้เห็นโครงกระดูกเชิงพื้นที่ที่แข็งซึ่งทำจากท่ออะลูมิเนียมที่มีหน้าตัดต่างๆ ที่เชื่อมต่อกันด้วยส่วนประกอบที่เป็นปมไททาเนียมที่หุ้มด้วยแผ่นเหล็กหนา ล้อทั้งหกของโพรเจกไทล์แต่ละล้อมีระบบกันสะเทือนแบบอิสระพร้อมโช้คอัพที่มีความแข็งแปรผัน หากจำเป็น รถสามารถนั่งบนพื้นราบหรือลอยขึ้นเหนือพื้นได้ 77 ซม. ระบบอิเล็กทรอนิกส์จะปรับคุณสมบัติของโช้คอัพให้เข้ากับสภาพการขับขี่ในเสี้ยววินาที ด้วยเหตุนี้ Crusher จึงประสบความสำเร็จในการบุกทะลวงแนวดิ่ง 1, 2 ม. และกลืนการลงจอดได้อย่างง่ายดายหลังจากบินผ่านคูน้ำสองเมตร
เพื่อให้เข้ากับระบบกันสะเทือนและโรงไฟฟ้า เป็นแบบไฮบริด: ดุมล้อติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 47 แรงม้า น้ำหนักตัวละ 41 กก. แรงขับทันทีของมอเตอร์ดังกล่าวที่มีขนาดเพียง 25x28 ซม. คือ 450 นิวตันเมตร พวกเขาใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนที่มีความจุ 18 kWh ซึ่งจะถูกชาร์จอย่างต่อเนื่องโดยเครื่องกำเนิดไฟฟ้าออนบอร์ดที่หมุนด้วยเทอร์โบดีเซล 1.9 TDI จาก Volkswagen Jetta แบบอนุกรม หากสถานการณ์เรียกร้องให้มีการซ่อนตัวสูงสุดจาก Crusher แบตเตอรี่จะสามารถเคลื่อนย้ายโลหะ 7 ตันได้อย่างเงียบเชียบเป็นเวลาหลายไมล์โดยไม่ต้องเติมน้ำมันดีเซล ในกรณีที่เกิดความผิดปกติหรือแบตเตอรี่ขัดข้อง อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะตัดการเชื่อมต่อจากวงจรทั่วไปและเครื่องกำเนิดไฟฟ้าจะเริ่มจ่ายแรงดันไฟฟ้าไปยังมอเตอร์ฮับโดยตรง
ไม่มีล้อใดที่มีกลไกบังคับเลี้ยว อย่างไรก็ตาม Crusher เช่น รถถังหรือยานรบทหารราบ สามารถหมุนได้ 360 องศาในสถานที่ การหลบหลีกทำได้โดยการเปลี่ยนแรงขับหรือปิดมอเตอร์ที่ด้านใดด้านหนึ่ง หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ในเครื่องนี้แทนที่คลัตช์และไดรฟ์สุดท้ายที่ช่างผู้ขับทุกคนคุ้นเคยของถังหรือ BMP โดยไม่มีการเชื่อมต่อทางกล
เศรษฐกิจทั้งหมดนี้อยู่บนแผ่นเหล็กอันทรงพลังที่ป้องกันการกระแทกของทุ่นระเบิดที่ด้านล่าง ความน่าเชื่อถือของการออกแบบนั้นไม่เคยมีมาก่อน ไม่น้อยเพราะขาดทีมงาน โดรนไม่จำเป็นต้องปกป้องผู้คนจากการบรรทุกเกินพิกัดระหว่างการระเบิดหรือปลอกกระสุน สมองซิลิกอนที่ใส่ในกล่องรองเท้าจะปิดการใช้งานได้ยากกว่าสมองของมนุษย์ทั่วไป
ของเล่นเจ็ดตัน
"หัวหน้าหน่วยข่าวกรอง" ในโครงการ Crusher คือวิศวกรอิเล็กทรอนิกส์ Dan Taccione และ Tony Stentz เมื่อพัฒนาระบบควบคุมและตรวจสอบสำหรับรถยนต์ พวกเขาใช้สิ่งที่ไม่ใช่ทางทหาร: iPhone, iPod, ตัวควบคุมเกม Xbox 360 และแล็ปท็อปพลเรือนทั่วไป ตามคำบอกเล่าของ Taccione ทหารที่เข้าร่วมในการทดสอบระบบชอบบังคับโดรน "บนตัวคนเกียจคร้าน" มากขึ้นด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ที่คุ้นเคย จากหน้าจอ iPhone การตรวจสอบโรงไฟฟ้า การวินิจฉัยระบบออนบอร์ดและการอัปเดตซอฟต์แวร์ปัจจุบันได้ดำเนินการ และผ่าน Xbox 360 ผู้ปฏิบัติงานควบคุมเสายืดไสลด์ด้วยความสูง 5, 5 ม. กล้องและแม้แต่การยิง ที่ศัตรูทั่วไปจากโมดูลการยิงที่ติดตั้ง ระยะการควบคุมระยะไกลของ Crusher อยู่ที่เกือบ 800 ม.
แต่สำหรับการสู้รบ โดรนไม่จำเป็นต้องมีหน่วยทหารพิเศษของนักเล่นเกม หมุนพวงมาลัยของเครื่องจำลองอิเล็กทรอนิกส์ในบังเกอร์ใต้ดิน รู้สึกดีขึ้นมากในโหมดอิสระเต็มรูปแบบระหว่างการทดสอบที่ Fort Bliss เครื่อง Crusher ทำให้ผู้สังเกตการณ์ตกใจด้วยความสามารถในการเลือกเส้นทางอย่างอิสระในภูมิประเทศที่ยากลำบากอย่างยิ่ง สำหรับแต่ละสถานการณ์ เครื่องจะเลือกตัวเลือกที่เป็นไปได้หลายอย่างสำหรับการย้ายจากจุดเริ่มต้นไปยังจุดสิ้นสุดพร้อมกัน
ขณะเคลื่อนที่ไปตามทางลาดของภูเขา "ตามสัญชาตญาณ" จะถูกกดลงบนพื้นผิวโดยลดจุดศูนย์กลางมวลลง เมื่อปฏิบัติภารกิจลาดตระเวน จะคำนวณตำแหน่งที่ประสบความสำเร็จสูงสุดสำหรับการสังเกตการณ์ในทันที และที่สำคัญที่สุด Crusher สามารถเรียนรู้จาก "ประสบการณ์" ของตัวเอง และเมื่อเวลาผ่านไปจะเปลี่ยนจากมือใหม่ที่ไม่ได้รับการฝึกฝนมาเป็นหน่วยคอมมานโดที่ช่ำชอง
จอห์น เบียร์ส ผู้อำนวยการ NREC ระบุว่า คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดของ Crusher ใช้ข้อมูลสามช่องทางสำหรับการจัดการตนเอง ได้แก่ แผนที่ดิจิทัลของพื้นที่ ภาพจากกล้องโทรทัศน์ และข้อมูลจากเครื่องตรวจวัดระยะด้วยเลเซอร์ 5 ตำแหน่งที่ด้านหน้าและด้านหลังของรถ ซอฟต์แวร์ Crusher สามารถรับรู้ความสูง ความสามารถในการข้ามผ่าน และแม้แต่ธรรมชาติของวัสดุของสิ่งกีดขวางภายในรัศมี 70 ม. โดรนสามารถตรวจจับกระต่ายที่กำลังวิ่งอยู่ได้เป็นระยะทางหนึ่งกิโลเมตร และสำหรับสี่คน
ภาพสีความละเอียดสูงจากกล้องโทรทัศน์ที่อยู่บนเสาจะถูกส่งไปยังอุปกรณ์ภายนอก ลองนึกภาพ - โยนหน่วยสอดแนมไปที่จุดที่เข้าถึงยากด้วยตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมสำหรับการสังเกตเป็นเวลาหนึ่งหรือสองเดือนและตลอดเวลาเพื่อแก้ไขทุกอย่างที่เกิดขึ้นภายในรัศมีหลายกิโลเมตรโดยไม่เสี่ยงต่อชีวิตของทหาร การสูญเสียรถที่เป็นไปได้จะไม่กลายเป็นโศกนาฏกรรม - ในสงครามมันเหมือนกับในสงคราม แต่ข้อมูลที่ได้รับจากความช่วยเหลือนั้นมีค่ามาก แม้ว่าคุณจะไม่สามารถใช้มือเปล่าได้ แต่โดรนจะยิงกลับไปที่คาร์ทริดจ์สุดท้ายในเทป และในที่สุดก็ทำลายตัวเอง
นักแข่งที่มีสายเลือด
ความเป็นไปได้ของ Crusher นั้นไม่มีจำกัด เขาไม่ได้ "เห็น" มากนัก ตัวอย่างเช่น ก้อนหินในดงหญ้าหนาทึบและสิ่งกีดขวางอื่น ๆ ที่ซ่อนอยู่ด้วยความยุ่งเหยิงทางสายตา การปรับปรุงเพิ่มเติมของประสาทสัมผัสอิเล็กทรอนิกส์ขึ้นอยู่กับความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีในด้านเลเซอร์ เรดาร์ และเทเลเมติกส์ การทำงานสี่ปีของทีม NREC ใน Crusher ได้ก่อให้เกิดการแยกตัวออกมามากมาย รวมถึง Gladiator ขนาดเท่า Oka, รถลาดตระเวนไร้คนขับหกล้อ และหุ่นยนต์ Dragon Runner ขนาดเล็กที่ออกแบบมาสำหรับนาวิกโยธินสหรัฐฯ ทั้งหมดนี้เป็นเครื่องทดลองที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบเทคโนโลยี และเป้าหมายหลักอย่างที่ Tony Teter กล่าวว่ายังมาไม่ถึง
ทันทีหลังจากที่ตัวแทนของ DARPA และ NREC ลงนามในลายเซ็นสุดท้ายของพวกเขาในโครงการ Crusher ได้มีการเปิดตัวโปรแกรมสามปีใหม่ นั่นคือ Autonomous Platform Demonstrator (APD) APD เป็นลูกของ Crusher ที่เกษียณอายุแล้ว ซึ่งเติบโตในหลอดทดลองเสมือนจริงที่ Carnegie Mellon Laboratory ในขั้นตอนนี้ เพนตากอนได้นำเสนอนักวิทยาศาสตร์ด้วยเงื่อนไขที่ร้ายแรงกว่านั้นมาก พารามิเตอร์หลักของยานต่อสู้ไร้คนขับในอนาคตคือความเร็วสูงสุดภายใน 80 กม. / ชม. ด้วยเหตุนี้เครื่องยนต์ดีเซล Volkswagen ขนาดเล็กจะถูกแทนที่ด้วยหน่วยเทอร์โบชาร์จที่ทรงพลังยิ่งขึ้น
ในโหมดอัตโนมัติ รถควรเคลื่อนที่อย่างมั่นใจเมื่อเปลี่ยนเลนบนทางหลวง APD ควรเป็นนักปีนเขาที่ยอดเยี่ยมและปีนขึ้นไปบนทางลาดเอียงได้ถึง 30 องศาจากด้านข้าง (แม้ว่า Crusher พ่อของเขาจะรักษาสมดุลไว้ได้แม้จะอยู่ที่สี่สิบห้าก็ตาม) แต่การคลานของสิ่งกีดขวางแนวตั้งเมตรตามแนวด้านหน้านั้นแก้ปัญหาได้แล้ว ความยาวสูงสุดของรถคือ 4570 มม. และน้ำหนักควบคุมอยู่ที่ 9.6 ตัน ล้อขับเคลื่อนหกล้อพร้อมมอเตอร์ไฟฟ้าในตัวและระบบกันสะเทือนแบบอิสระมีแนวโน้มที่จะสามารถหมุนไปตามแกนแนวตั้งได้ 38 องศา
โดรนที่มีอุปกรณ์ครบครันสองตัวจะต้องพอดีกับลำตัวของเครื่องบินลำเลียง Hercules C-130 มีการตัดสินใจที่จะย่อเสายืดไสลด์ด้วยโมดูลเซ็นเซอร์ให้เหลือ 4 ม. เพื่อเพิ่มการพรางตัวของยานพาหนะให้ได้มากที่สุดนอกจากนี้ ระบบนำทางใหม่ซึ่งมุ่งเน้นไปที่ภูมิประเทศโดยใช้ช่อง GPS ทางทหารที่มีความแม่นยำสูง และเรดาร์ที่มีประสิทธิภาพและเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ควรให้ APD มีอิสระเพียงพอ
การออกแบบเบื้องต้นของ APD ได้รับการอนุมัติโดย DARPA ในเดือนสิงหาคม 2008 และตั้งแต่ต้นปี 2009 ยานเกราะสำเร็จรูปได้ถูกส่งไปยังสนามฝึกกองทัพในอเบอร์ดีน การทดสอบที่วางแผนไว้สำหรับฤดูใบไม้ร่วงปีนี้ ร่วมกับหน่วยทหารราบปกติ ยังไม่มีการรายงานในโอเพ่นซอร์ส อย่างไรก็ตาม 95% ของเงื่อนไขที่กำหนดโดย APD ซึ่งผ่านไปมากกว่า 3,000 กม. ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาได้บรรลุผลแล้วในวันนี้