สหภาพโซเวียตเป็นผู้นำในการสร้างระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้อง (MLRS) ที่ล้ำหน้าที่สุด ซึ่งประสบความสำเร็จในการรวมพลังอันยิ่งใหญ่ของวอลเลย์เข้ากับความคล่องตัวและความคล่องแคล่วสูง ไม่มีกองทัพอื่นใดในโลกที่ประสบความสำเร็จในการใช้ปืนใหญ่จรวดอย่างแพร่หลายเช่นเดียวกับในกองทัพโซเวียต
ปืนใหญ่จรวดซึ่งเป็นอาวุธยิงปืนใหญ่ได้กลายเป็นหนึ่งในวิธีที่ทรงพลังที่สุดในการทำลายล้างสูงของบุคลากรและอุปกรณ์ของศัตรู ระบบการยิงจรวดหลายแบบรวมหลายประจุ อัตราการยิง และการระดมยิงจำนวนมาก การโจมตีหลายครั้งของ MLRS ทำให้สามารถทำลายเป้าหมายได้พร้อมกันในพื้นที่ขนาดใหญ่ และการยิงวอลเลย์สร้างความประหลาดใจและส่งผลอย่างมากต่อความเสียหายและผลกระทบทางศีลธรรมต่อศัตรู
ในช่วงมหาสงครามแห่งความรักชาติมีการสร้างเครื่องยิงจรวดจำนวนหนึ่งในประเทศของเรา - BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 เอสเอ็น … หลังสิ้นสุดสงครามโลกครั้งที่ 2 งานในสหภาพโซเวียตเกี่ยวกับระบบเจ็ทยังคงดำเนินต่อไปอย่างแข็งขันในทศวรรษ 1950
ผู้สืบทอดที่สมควรของเครื่องยิงจรวด Katyusha BM-13 ซึ่งได้รับเกียรติในพิพิธภัณฑ์คือระบบโซเวียตของยุคหลังสงครามครั้งที่สอง - สนาม 122 มม. ระบบจรวดยิงหลายกอง BM-21 "Grad " ออกแบบมาเพื่อเอาชนะกำลังคนเปิดและกำบัง ยานเกราะหุ้มเกราะเบาในพื้นที่กักกัน รวมถึงการทำลายสิ่งอำนวยความสะดวกโครงสร้างพื้นฐานทางทหารอุตสาหกรรม การติดตั้งระยะไกลของทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังและต่อต้านบุคลากรในเขตการต่อสู้ที่ระยะทางสูงสุด 20 กม.
ช่วงกลางทศวรรษ 1950 กองทัพโซเวียตติดอาวุธด้วยระบบจรวดยิงหลายนัด BM-14-16 ที่มีขีปนาวุธเทอร์โบเจ็ตขนาด 140 มม. หมุนได้สิบหกลูก แต่กองทัพไม่พอใจระยะการยิงของ MLRS เหล่านี้ ซึ่งจำกัดเพียง 9.8 กม.. กองทัพโซเวียตต้องการระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องแบบใหม่ที่ทรงพลังกว่า ออกแบบมาเพื่อเอาชนะกำลังคนและอุปกรณ์ที่ไม่มีอาวุธในแนวลึกทางยุทธวิธีที่ใกล้เคียงที่สุดในการป้องกันของศัตรู ดังนั้นในปี 2500 ผู้อำนวยการขีปนาวุธและปืนใหญ่ (GRAU) จึงประกาศการแข่งขันเพื่อพัฒนาปืนใหญ่จรวดรุ่นใหม่ที่มีความสามารถในการทำลายเป้าหมายในระยะสูงถึง 20,000 เมตรจากจุดปล่อย
ตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 23 กันยายน 2501 ใน Sverdlovsk สำนักออกแบบพิเศษหมายเลข 203 - องค์กรหลักในการพัฒนาเครื่องยิงจรวด - เริ่มงานพัฒนาโครงการสำหรับ ยานรบใหม่ 2 B5 สำหรับยานรบใหม่นี้ ควรจะติดตั้งชุดไกด์ 30 ลำสำหรับจรวด ระบบจรวดปล่อยจรวดหลายลำนี้เดิมออกแบบมาสำหรับจรวดไร้คนขับ R-115 ประเภท Strizh (Raven)อย่างไรก็ตาม เนื่องจากลักษณะเฉพาะของการออกแบบและข้อจำกัดที่กำหนดโดยขนาดทางรถไฟ จึงสามารถติดตั้งไกด์ 12 ถึง 16 ลำบนยานเกราะต่อสู้ใหม่ได้เพียง 12 ถึง 16 ลำเท่านั้น ดังนั้นหัวหน้าผู้ออกแบบของ SKB-203 AI Yaskin จึงตัดสินใจออกแบบขีปนาวุธใหม่ เพื่อลดขนาดและเพิ่มจำนวนไกด์ มีการวางแผนที่จะพับครีบหาง งานนี้มอบหมายให้นักออกแบบ V. V. Vatolin ซึ่งเคยมีส่วนร่วมในการสร้าง MLRS BM-14-16 มาก่อน เขาเสนอให้ใส่เหล็กกันโคลงให้พอดีกับขนาดของโพรเจกไทล์ ทำให้ไม่เพียงแค่พับ แต่ยังโค้งไปตามพื้นผิวทรงกระบอกด้วย ซึ่งทำให้สามารถใช้ไกด์ปล่อยแบบท่อได้ เช่นเดียวกับ BM-14-16 MLRS การศึกษาฉบับร่างของยานเกราะต่อสู้ที่มีจรวดเวอร์ชันใหม่แสดงให้เห็นว่าในกรณีนี้ โครงการเป็นไปตามข้อกำหนดทั้งหมดของ TTZ และสามารถติดตั้งชุดไกด์ 30 ลำบนยานเกราะต่อสู้ได้
ในเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2502 คณะกรรมการเทคโนโลยีการป้องกันประเทศได้เสนอ "ข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคสำหรับงานพัฒนา" ระบบจรวดภาคสนาม "Grad" และในไม่ช้า Tula NII-147 (ต่อมา GNPP "Splav") ได้รับการแต่งตั้งเป็นผู้บริหารหลัก ในหัวข้อนี้ภายใต้การนำของ A. N. Ganichev มีส่วนร่วมในการสร้างกระสุนปืนใหญ่ใหม่รวมถึงจรวด ในการศึกษาร่างเบื้องต้น ผู้ออกแบบ NII-147 ยังพบว่าขนาดลำกล้องที่เลือกของกระสุนขนาด 122 มม. พร้อมเครื่องยนต์แบบผงช่วยให้เข้าใกล้ตามข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคสำหรับจำนวนขีปนาวุธทั้งหมดบน ตัวปล่อยและบรรลุระยะการยิงสูงสุดสำหรับน้ำหนักที่กำหนดของจรวด
ในฤดูร้อนปี 1959 นักออกแบบของ SKB-203 ได้พัฒนาแบบร่างก่อนร่างของรถต่อสู้ 2 B5 จำนวนสี่รุ่น การพัฒนาทั้งหมดดำเนินการสำหรับโพรเจกไทล์สองประเภท: สำหรับโพรเจกไทล์ที่มีตัวกันโคลงแบบเลื่อนลงและแบบหางแข็ง
ในขั้นต้น ตัวแปรที่ใช้ SU-100 P ACS ที่มีไกด์ 30 ตัวและรถบรรทุก YaAZ-214 ที่มีไกด์ 60 ตัว ถือเป็นยานพาหนะต่อสู้สำหรับระบบจรวดยิงจรวดหลายลูกแบบใหม่ ในที่สุด รถบรรทุก Ural-375 แบบขับเคลื่อนสี่ล้อแบบสามล้อรุ่นใหม่ ซึ่งเหมาะสมที่สุดสำหรับยานเกราะต่อสู้ประเภทนี้ ได้รับเลือกให้เป็นแชสซีหลักสำหรับรถรบ
และไม่กี่เดือนต่อมา ในฤดูใบไม้ร่วงของปีเดียวกัน การทดสอบจรวดใหม่ครั้งแรกเกิดขึ้นที่ไซต์ทดสอบ Pavlograd SKB-10 เพื่อทดสอบความแข็งแกร่ง ระยะการบิน ผลกระทบของการระเบิดสูงและการกระจายตัวของจรวด ความแม่นยำของการต่อสู้ ความทนทานของอุปกรณ์ และการพัฒนาองค์ประกอบของคู่มือการยิง สำหรับการทดสอบ มีการนำเสนอโพรเจกไทล์สองรุ่น - ด้วยหางแข็งและหางแบบเลื่อนลง งานทั้งหมดเกี่ยวกับการร่างภาพเบื้องต้นได้รับอนุญาตให้สร้างพื้นฐานการออกแบบที่สำคัญสำหรับการออกแบบระบบจรวดยิงจรวดหลายลำใหม่ ในไม่ช้างานเหล่านี้ก็มาถึงระดับใหม่เชิงคุณภาพ
เมื่อวันที่ 30 พฤษภาคม พ.ศ. 2503 ตามพระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศจะต้องสร้างระบบยิงจรวดแบบกองพลหลายกอง "Grad" ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อแทนที่ BM-14 MLRS นักออกแบบที่มีส่วนร่วมในงานพัฒนา "Grad field reactive system" ต้องสร้างระบบที่ง่ายต่อการผลิตและใช้งานที่ซับซ้อนซึ่งไม่ได้ด้อยกว่าคู่แข่งจากต่างประเทศในแง่ของลักษณะทางเทคนิค การจัดการทั่วไปของงานออกแบบทั้งหมดดำเนินการโดยวิศวกรที่มีความสามารถ - หัวหน้านักออกแบบของ NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev และการพัฒนาตัวเรียกใช้งานยังคงนำโดยหัวหน้านักออกแบบของ SKB-203 AI Yaskinตอนนี้ทำงานเกี่ยวกับการสร้าง MLRS "Grad" ได้มีส่วนร่วมในความร่วมมือในองค์กรพัฒนาอื่น ๆ จำนวนหนึ่ง: การพัฒนาขีปนาวุธไร้คนขับดำเนินการโดยทีมงานของ NII-147 และองค์กรที่เกี่ยวข้อง (NII-6 มีส่วนร่วมอย่างแข็งแกร่ง ประจุจรวด GSKB-47 - ติดตั้งหัวรบของเปลือกเจ็ตไร้คนขับขนาด 122 มม.) และ SKB-203 ยังคงทำงานเพื่อสร้างเครื่องยิงจรวดเคลื่อนที่ 2 B-5
งานเกี่ยวกับการสร้าง MLRS ใหม่กลับกลายเป็นว่าเต็มไปด้วยปัญหามากมาย ประการแรก คำถามที่เกิดขึ้นคือการเลือกการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ของจรวด อันที่จริง การทำงานกับขีปนาวุธของจรวดดำเนินไปบนพื้นฐานการแข่งขันระหว่าง NII-147 และ NII-1 ซึ่งนำเสนอขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประเภท Strizh ที่ทันสมัย จากผลการพิจารณาข้อเสนอทั้งสอง GRAU ถือว่าโพรเจกไทล์ NII-147 ดีที่สุด ซึ่งมีข้อได้เปรียบหลักในด้านเทคโนโลยีขั้นสูงสำหรับการผลิตเปลือกของโพรเจกไทล์จรวด หาก NII-1 เสนอให้ผลิตด้วยวิธีการตัดแบบดั้งเดิมจากเหล็กเปล่า ที่ NII-147 พวกเขาเสนอให้ใช้วิธีการทางเทคโนโลยีที่มีประสิทธิภาพสูงแบบใหม่ในการดึงร้อนจากแผ่นเหล็กเปล่าสำหรับการผลิตตัวถัง จรวด เช่นเดียวกับการผลิตปลอกกระสุนปืนใหญ่ การออกแบบนี้ส่งผลกระทบปฏิวัติต่อการพัฒนาเพิ่มเติมทั้งหมดของระบบปืนใหญ่จรวดในลำกล้องนี้
อันเป็นผลมาจากการทำงานจำนวนมากที่ NII-147 จรวด M-21 OF แบบไม่มีไกด์ขนาด 122 มม. (พร้อมหัวรบแบบกระจายตัวที่มีการระเบิดสูงพร้อมเครื่องยนต์จรวดสองห้องและบล็อกกันโคลง) ได้ถูกสร้างขึ้น ประจุจรวดที่พัฒนาโดยเจ้าหน้าที่ของ NII-6 (ปัจจุบันเป็นศูนย์วิทยาศาสตร์แห่งสหพันธรัฐรัสเซีย Federal State Unitary Enterprise "สถาบันวิจัยเคมีและกลศาสตร์กลาง") ซึ่งบรรจุอยู่ในแต่ละห้อง เชื้อเพลิงแข็ง แต่มีขนาดต่างกัน มวลของประจุทั้งสองคือ 20, 45 กก.
จรวด M-21 PF มีระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบผสม เสถียรภาพในการบินทั้งโดยใบมีดพับและโดยการหมุนรอบแกนตามยาว แม้ว่าการหมุนของจรวดในเที่ยวบินหลังจากการตกรางจากไกด์จะเกิดขึ้นที่ความเร็วต่ำเพียงไม่กี่สิบรอบต่อวินาที และไม่ได้สร้างเอฟเฟกต์ไจโรสโคปิกที่เพียงพอ แต่ก็ชดเชยการเบี่ยงเบนของแรงขับของเครื่องยนต์จึงช่วยขจัด เหตุผลที่สำคัญที่สุดสำหรับการกระจายตัวของจรวด เป็นครั้งแรกที่จรวด Grad ขนาด 122 มม. ใช้ขนนกของใบมีดโค้งสี่อัน ซึ่งถูกนำไปใช้เมื่อกระสุนปืนตกลงมาจากไกด์ ในตำแหน่งพับซึ่งยึดด้วยวงแหวนพิเศษและยึดติดแน่นกับพื้นผิวทรงกระบอกของช่องท้ายรถอย่างแน่นหนา โดยไม่ต้องเกินขนาดของกระสุนปืน เป็นผลให้นักออกแบบของ NII-147 สามารถสร้างจรวดที่ค่อนข้างกะทัดรัดซึ่งพอดีกับรางปล่อยแบบท่อ การหมุนเริ่มต้นเกิดขึ้นเนื่องจากการเคลื่อนที่ของโพรเจกไทล์ในไกด์ซึ่งมีร่องนำร่องรูปตัวยูเป็นเกลียว
การหมุนของโพรเจกไทล์ในการบินตามแนววิถีได้รับการสนับสนุนโดยใบมีดของตัวกันโคลงแบบหล่นลง ซึ่งจับจ้องอยู่ที่มุม 1 องศากับแกนตามยาวของโพรเจกไทล์ ระบบรักษาเสถียรภาพนี้กลายเป็นว่าใกล้เคียงที่สุด ดังนั้นทีมออกแบบภายใต้การนำของ AN Ganichev จึงสามารถจัดการได้ด้วยการยืดตัวของจรวดขนนกขนาดใหญ่ในขนาดตามขวาง ร่วมกับเครื่องยนต์อันทรงพลัง ไม่เกินขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง ซึ่งก่อนหน้านี้ทำได้เฉพาะในการออกแบบเทอร์โบเจ็ทเท่านั้น ขีปนาวุธและในขณะเดียวกันก็ไปถึงระยะการยิงที่กำหนด - 20 กิโลเมตร นอกจากนี้ ด้วยการออกแบบนี้ มันจึงเป็นไปได้ที่จะเพิ่มจำนวนไกด์ของยานเกราะต่อสู้ เพิ่มพลังการระดมยิง และลดจำนวนยานเกราะต่อสู้ที่ต้องใช้ในการยิงเป้า
เอฟเฟกต์การระเบิดสูงของจรวดใหม่นั้นคล้ายคลึงกับกระสุนปืนใหญ่ระเบิดแรงสูงแบบกระจายตัวขนาด 152 มม. ในขณะที่มีชิ้นส่วนอีกมากก่อตัวขึ้น
แชสซีของรถบรรทุกออฟโรด Ural-375 D ได้รับเลือกให้เป็นแชสซีสำหรับรถรบ 2 B5 รถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อแบบสามเพลานี้ติดตั้งเครื่องยนต์เบนซินแบบคาร์บูเรเตอร์ขนาด 180 แรงม้า ในตอนท้ายของปี 1960 หนึ่งในต้นแบบแรกของแชสซี Ural-375 ถูกส่งไปยัง SKB-203 แม้จะมีส่วนบนของผ้าใบของห้องนักบินและในเดือนมกราคม 2504 MLRS ต้นแบบตัวแรกก็เปิดตัว เพื่อลดความซับซ้อนในการออกแบบตัวปล่อย ไกด์จึงได้รับรูปทรงท่อ และในรุ่นดั้งเดิม ตำแหน่งมาตรฐานของแพ็คเกจไกด์สำหรับการยิงถูกเลือกตามแกนตามยาวของยานพาหนะ อย่างไรก็ตาม การทดสอบจรวดครั้งแรกเผยให้เห็นถึงความไม่เหมาะสมอย่างสมบูรณ์ของโครงการดังกล่าว ไม่เพียงเนื่องจากการแกว่งอย่างแรงของแพลตฟอร์มระหว่างการยิง แต่ยังทำให้ความแม่นยำในการยิงลดลงด้วย ดังนั้นควบคู่ไปกับการหมุนไกด์ ผู้ออกแบบจึงต้องเสริมความแข็งแกร่งของระบบกันสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญ และใช้มาตรการเพื่อทำให้ร่างกายมีเสถียรภาพ ตอนนี้การยิง (ทั้งขีปนาวุธเดี่ยวและการระดมยิง) ไม่เพียงแต่ตามแนวแกนตามยาวของยานพาหนะเท่านั้น แต่ยังทำในมุมแหลมด้วย
การติดตั้งทดลองสองรายการ BM-21 "Grad" ผ่านการทดสอบจากโรงงานเมื่อปลายปี 2504 ตั้งแต่วันที่ 1 มีนาคมถึง 1 พฤษภาคม 2505 ที่สนามปืนใหญ่ Rzhevsky ในเขตทหารเลนินกราด การทดสอบพิสัยของรัฐของระบบจรวดภาคสนามกองพล Grad เกิดขึ้น มีการวางแผนที่จะยิงจรวด 663 นัดใส่พวกเขาและเพื่อดำเนินการยานรบในระยะทาง 10,000 กม. อย่างไรก็ตาม ต้นแบบ 2 B5 เดินทางเพียง 3380 กม. หลังจากนั้นก็มีการแตกหักของแชสซี หลังจากการติดตั้งหน่วยปืนใหญ่บนแชสซีใหม่ การทดสอบยังคงดำเนินต่อไป แต่การพังทลายยังคงหลอกหลอนระบบนี้ การโก่งตัวของเพลาล้อหลังและเพลากลางถูกเปิดเผยอีกครั้ง เพลาใบพัดงอจากการชนกับแกนคานทรงตัว ฯลฯ เป็นผลให้ผู้เชี่ยวชาญของโรงงานผลิตรถยนต์อูราลต้องปรับปรุงแชสซีโดยพื้นฐาน ดำเนินการปรับปรุงเพลาล้อหลังและใช้โครงเหล็กอัลลอยด์สำหรับการผลิตชิ้นส่วนด้านข้าง ใช้เวลาประมาณหนึ่งปีในการกำจัดข้อบกพร่องที่ระบุและเพื่อปรับแต่งความซับซ้อนให้ละเอียดยิ่งขึ้น
เมื่อวันที่ 28 มีนาคม พ.ศ. 2506 ระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องของ Grad ได้เข้าประจำการด้วยกองปืนใหญ่จรวดแต่ละหน่วยของปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์และแผนกรถถังของกองทัพโซเวียต ด้วยการนำระบบ Grad มาใช้ในกองทหารปืนใหญ่ของทุกแผนก จึงมีการแนะนำแผนก MLRS ที่แยกจากกัน ตามกฎแล้วประกอบด้วยยานเกราะต่อสู้ BM-21 18 คัน
การจู่โจมหลายครั้งของระบบจรวดเหล่านี้ ซึ่งมีเครื่องยิงจรวดขนาดเล็กและเรียบง่าย กำหนดความเป็นไปได้ของการทำลายเป้าหมายพร้อมกันในพื้นที่ขนาดใหญ่ และการยิงวอลเลย์ทำให้เกิดความประหลาดใจและมีผลกระทบอย่างมากต่อศัตรู ยานเกราะต่อสู้ BM-21 "Grad" ซึ่งเคลื่อนที่ได้สูงสามารถเปิดฉากยิงได้ภายในไม่กี่นาทีหลังจากมาถึงตำแหน่งและทิ้งมันทันทีโดยหนีจากการยิงกลับ
ต่อมาได้มีการรวมองค์ประกอบโครงสร้างและส่วนประกอบจำนวนหนึ่งของหน่วยปืนใหญ่ BM-21 เพื่อประกอบหน่วยปืนใหญ่ของรถรบ 9 P125 Grad-V MLRS และรถต่อสู้ 9 P140 Uragan MLRS
การผลิตแบบต่อเนื่องของระบบจรวดปล่อยจรวด BM-21 Grad หลายเครื่องเปิดตัวในปี 2507 ที่โรงงานสร้างเครื่องจักรระดับการใช้งาน VI Lenin และจรวดไร้คนขับ 122 มม. M-21 OF - ที่โรงงานหมายเลข 176 ใน Tula
เมื่อวันที่ 7 พฤศจิกายน พ.ศ. 2507 ยานเกราะต่อสู้ซีเรียล Grad BM-21 สองคันแรกที่รวมตัวกันใน Perm ได้เดินขบวนในขบวนพาเหรดทหารที่จัตุรัสแดงในมอสโก อย่างไรก็ตาม พวกเขายังไม่สมบูรณ์ - พวกเขาไม่มีไดรฟ์ไฟฟ้าสำหรับหน่วยปืนใหญ่และเฉพาะในปี 2508 ระบบ Grad เริ่มเข้าสู่กองทัพในปริมาณมาก ถึงเวลานี้ที่โรงงานผลิตรถยนต์ใน Miass การผลิตรถบรรทุก Ural-375 D แบบต่อเนื่องสำหรับยานเกราะต่อสู้ BM-21 ได้เปิดตัวแล้ว เมื่อเวลาผ่านไป ยานเกราะต่อสู้ BM-21 ได้รับการปรับปรุงอย่างมีนัยสำคัญ และระยะของจรวดสำหรับมันถูกขยายอย่างมาก การผลิตระบบยิงจรวดหลายลำกล้อง 9 K51 Grad ยังคงดำเนินต่อไปโดยอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศของสหภาพโซเวียตในวงกว้างจนถึงปี 1988 ในช่วงเวลานี้ ยานเกราะต่อสู้ 6,536 คันถูกส่งไปยังกองทัพโซเวียตเพียงลำพัง และอย่างน้อย 646 คันที่ผลิตขึ้นเพื่อการส่งออก ในต้นปี 1994 มี 4,500 BM-21 MLRS เข้าประจำการในกองทัพของสหพันธรัฐรัสเซียและในปี 1995 นั่นคือหลายปีหลังจากสิ้นสุดการผลิตต่อเนื่องมียานพาหนะต่อสู้ BM-21 Grad มากกว่า 2,000 คัน ในกว่า 60 ประเทศทั่วโลก ในช่วงเวลาเดียวกัน จรวดไร้คนขับขนาด 122 มม. จำนวนมากกว่า 3,000,000 ลำถูกผลิตขึ้นสำหรับ Grad MLRS และในปัจจุบัน BM-21 MLRS ยังคงเป็นยานเกราะต่อสู้ขนาดใหญ่ที่สุดในคลาสนี้
รถต่อสู้ BM-21 "Grad" ช่วยให้คุณสามารถยิงจากห้องนักบินโดยไม่ต้องเตรียมตำแหน่งการยิงซึ่งให้ความสามารถในการเปิดไฟได้อย่างรวดเร็ว MLRS BM-21 มีคุณสมบัติไดนามิกและความคล่องแคล่วสูง ซึ่งทำให้สามารถใช้งานร่วมกับยานเกราะหุ้มเกราะในเดือนมีนาคมและในแนวหน้าในระหว่างการสู้รบได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตัวปล่อยที่มีความสามารถในการข้ามประเทศสูงสามารถเอาชนะสภาพถนนออฟโรดที่ยากลำบากทางลาดชันและทางขึ้นได้อย่างง่ายดายและเมื่อขับบนถนนลาดยางก็สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 75 กม. / ชม. นอกจากนี้ ยานเกราะต่อสู้ BM-21 ยังสามารถเอาชนะสิ่งกีดขวางทางน้ำโดยไม่ต้องเตรียมการเบื้องต้นด้วยความลึกของฟอร์ดสูงสุด 1.5 เมตร ด้วยเหตุนี้หน่วยปืนใหญ่จรวดจึงสามารถย้ายจากตำแหน่งหนึ่งไปยังอีกตำแหน่งหนึ่งและจู่โจมศัตรูได้โดยขึ้นอยู่กับสถานการณ์ การระดมยิงของยานรบ BM-21 หนึ่งคันให้พื้นที่ทำลายล้างกำลังคน - ประมาณ 1,000 ตารางเมตรและยานพาหนะที่ไม่มีอาวุธ - 840 ตารางเมตร
การคำนวณของรถรบ BM-21 ประกอบด้วย 6 คนและรวมถึง: ผู้บัญชาการ; หมายเลขลูกเรือที่ 1 - มือปืน; หมายเลข 2 - ตัวติดตั้งฟิวส์; หมายเลข 3 - ตัวโหลด (ตัวดำเนินการวิทยุสื่อสาร); หมายเลข 4 - คนขับยานพาหนะขนส่ง - โหลด; หมายเลข 5 - คนขับรถรบ - โหลด
ระยะเวลาของวอลเลย์เต็มคือ 20 วินาที เนื่องจากการสืบเชื้อสายของกระสุนจากไกด์อย่างสม่ำเสมอ การโยกตัวของตัวปล่อยระหว่างการยิงจึงลดลง เวลาในการเคลื่อนย้ายยานเกราะต่อสู้ BM-21 Grad จากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งการรบไม่เกิน 3.5 นาที
คู่มือจะโหลดซ้ำด้วยตนเอง ท่อแต่ละท่อในชุดคู่มือ BM-21 บรรจุจากรถขนส่งอย่างน้อย 2 คน และบรรทุกจากพื้นอย่างน้อย 3 คน
คุณสมบัติไดนามิกสูงและความคล่องแคล่วทำให้สามารถใช้ Grad complex ร่วมกับยานเกราะได้อย่างมีประสิทธิภาพทั้งในเดือนมีนาคมและในตำแหน่งไปข้างหน้าระหว่างการรบ ระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้อง 9 K51 Grad ไม่ได้เป็นเพียงหนึ่งในระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องที่มีประสิทธิภาพที่สุดเท่านั้น แต่ได้กลายเป็นฐานสำหรับระบบในประเทศอื่นๆ จำนวนหนึ่งที่สร้างขึ้นเพื่อผลประโยชน์ของสาขาต่างๆ ของกองกำลังติดอาวุธ
ระบบ BM-21 ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยอยู่เสมอ - วันนี้มีการดัดแปลงหัวรบและจรวดหลายแบบสำหรับพวกเขา
BM-21 V Grad-V (9 K54) - ระบบยิงจรวดหลายลำสำหรับกองทัพอากาศพร้อมไกด์ 12 ลำติดตั้งบนแชสซีของ GAZ-66 V. การออกแบบคำนึงถึงข้อกำหนดเฉพาะสำหรับการสู้รบทางอากาศ: เพิ่มความน่าเชื่อถือ, ความกะทัดรัดและน้ำหนักเบา.เนื่องจากการใช้แชสซีที่เบากว่าและจำนวนไกด์ที่ลดลงจาก 40 เป็น 12 ชิ้น มวลของยานเกราะต่อสู้คันนี้จึงลดลงมากกว่าครึ่งหนึ่ง - เป็น 6 ตันในตำแหน่งการต่อสู้ ซึ่งทำได้โดยการขนส่งทางอากาศบน เครื่องบินขนส่งทางทหารขนาดใหญ่ที่สุดของกองทัพอากาศสหภาพโซเวียต - An -12 และต่อมาใน Il-76
ต่อจากนั้นบนพื้นฐานของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ BTR-D สำหรับกองกำลังทางอากาศ คอมเพล็กซ์ทางอากาศอีกระบบหนึ่งของระบบจรวดยิงจรวด Grad-VD หลายตัวได้รับการพัฒนาซึ่งเป็นระบบ Grad-V รุ่นติดตาม ประกอบด้วยรถรบ BM-21 VD พร้อมชุดนำทาง 12 ลำและรถขนถ่าย
BM-21 "Grad-1" (9 K55) - ระบบยิงจรวดหลายลำกล้อง 36 ลำกล้อง MLRS "Grad-1" ถูกนำมาใช้ในปี 1976 โดยหน่วยปืนใหญ่ของกองทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ของกองทัพโซเวียตและกองทหารของกองทัพเรือและมีวัตถุประสงค์เพื่อทำลายกำลังคนและอุปกรณ์ทางทหารของศัตรูในพื้นที่กักกันปืนใหญ่และปืนครก ฐานบัญชาการและอื่น ๆ มุ่งตรงไปที่ขอบชั้นนำของด้านหน้า ตามความกว้างด้านหน้าที่เล็กกว่าและความลึกของการปฏิบัติการรบของกองทหาร เมื่อเปรียบเทียบกับแผนก ถือว่าเป็นไปได้ที่จะลดระยะสูงสุดของระบบนี้เป็น 15 กม.
ยานเกราะต่อสู้ 9 P138 ของระบบ Grad-1 ซึ่งควรจะมีขนาดใหญ่กว่ารุ่นดั้งเดิม ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของตัวถังที่ถูกกว่าและใหญ่ขึ้นของรถบรรทุกอเนกประสงค์ ZIL-131 และหน่วยปืนใหญ่ของ ระบบจรวด Grad ต่างจาก BM-21 MLRS แพ็คเกจคู่มือยานเกราะต่อสู้ 9 P138 ไม่ได้ประกอบด้วย 40 แต่มีไกด์ 36 ลำที่จัดเรียงเป็นสี่แถว (แถวบนสองแถวมีไกด์ 10 อันต่ออัน และ 2 อันล่าง - 8 อันต่ออัน) การออกแบบใหม่ของแพ็คเกจไกด์ 36 ลำทำให้สามารถลดน้ำหนักของยานเกราะต่อสู้ Grad-1 ได้เกือบหนึ่งในสี่ (เมื่อเทียบกับ BM-21) - เป็น 10.425 ตัน พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบจากการระดมยิงของจรวดคือ: สำหรับกำลังคน - 2, 06 เฮกตาร์, สำหรับอุปกรณ์ - 3, 6 เฮกตาร์
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1) เพื่อติดอาวุธให้กับกองทหารปืนใหญ่ของแผนกรถถัง อีกรุ่นหนึ่งที่ติดตามแล้ว รุ่น Grad-1 หลายระบบจรวดยิงจรวดได้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของแชสซีของปืนครก 2 C1 "Gvozdika" ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองขนาด 122 มม. พร้อมชุดไกด์ 36 ลำ
"Grad-M" (A-215) - ระบบจรวดยิงหลายลำบนเรือ นำมาใช้ในปี 1978 โดยเรือจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบกขนาดใหญ่ของกองทัพเรือสหภาพโซเวียต Grad-M รวมตัวเรียกใช้ MS-73 พร้อมไกด์ 40 ตัว A-215 Grad-M complex ซึ่งติดตั้งครั้งแรกบนเรือจอดขนาดใหญ่ BDK-104 ได้รับการทดสอบในกองเรือบอลติกในฤดูใบไม้ผลิปี 1972 ตัวปล่อยบนเรือแตกต่างจาก BM-21 MLRS ในความสามารถในการบรรจุซ้ำอย่างรวดเร็ว (ภายในสองนาที) และความเร็วการแนะนำแนวตั้งและแนวนอนสูง - 26 °ต่อวินาทีและ 29 °ต่อวินาที (ตามลำดับ) ซึ่งทำให้เป็นไปได้ร่วมกับ ระบบควบคุมการยิงที่ใช้ "พายุฝนฟ้าคะนอง-1171" เพื่อทำให้เครื่องยิงมีเสถียรภาพและดำเนินการยิงอย่างมีประสิทธิภาพด้วยช่วงเวลาระหว่างการยิง 0.8 วินาทีที่สถานะน้ำทะเลสูงสุด 6 จุด
BM-21 PD "Dam" - คอมเพล็กซ์ชายฝั่ง ระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องขนาด 40 ลำกล้องที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมายพื้นผิวและใต้น้ำ ตลอดจนปกป้องฐานทัพเรือจากการกระทำของเรือดำน้ำขนาดเล็กและเพื่อต่อสู้กับผู้ก่อวินาศกรรม อาคารชายฝั่ง Damba ซึ่งสร้างขึ้นที่ Splav State Research and Production Enterprise ใน Tula ได้รับการรับรองในปี 1980 โดยกองทัพเรือ ในรุ่นที่ทันสมัย DP-62 40 ลำกล้องถูกติดตั้งบนแชสซีของรถบรรทุก Ural-4320 การยิงจากระบบ BM-21 PD สามารถทำได้ทั้งการยิงจรวดครั้งเดียว และการยิงบางส่วนหรือทั้งหมด ตรงกันข้ามกับ BM-21 มาตรฐาน Damba complex ถูกติดตั้งด้วยวิธีการรับ การกำหนดเป้าหมาย และการใส่การติดตั้งเข้าไปในหัวรบของจรวดคอมเพล็กซ์ "เขื่อน" ทำงานร่วมกับสถานีพลังน้ำ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบป้องกันชายฝั่ง หรือในโหมดอิสระ หัวของโพรเจกไทล์ถูกสร้างเป็นทรงกระบอกเพื่อกันการสะท้อนกลับจากผิวน้ำ หัวรบถูกจุดชนวนในลักษณะเดียวกับประจุความลึกทั่วไปที่ระดับความลึกที่กำหนด
"Grad-P" (9 P132) - ระบบยิงจรวดหลายลำกล้อง 122 มม. แบบพกพา ตามคำร้องขอของรัฐบาลสาธารณรัฐประชาธิปไตยเวียดนามสำหรับปฏิบัติการพิเศษในเวียดนามใต้ในปี 2508 ผู้ออกแบบ NII-147 ร่วมกับเพื่อนร่วมงานจาก Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons ได้สร้างเครื่องพกพา เครื่องยิงลูกกระสุน 9 P132 มันเป็นส่วนหนึ่งของคอมเพล็กซ์ "Grad-P" ("Partizan") และเป็นเครื่องยิงนำร่องท่อที่มีความยาว 2500 มม. ซึ่งติดตั้งบนเครื่องพับแบบขาตั้งกล้องที่มีกลไกนำทางแนวตั้งและแนวนอน การติดตั้งเสร็จสิ้นด้วยอุปกรณ์เล็ง: เข็มทิศปืนใหญ่และกล้องเล็ง PBO-2 น้ำหนักรวมของการติดตั้งไม่เกิน 55 กก. ถอดประกอบและบรรทุกได้ง่ายโดยลูกเรือ 5 คน โดยแบ่งเป็น 2 แพ็คขนาด 25 และ 28 กก. การติดตั้งถูกย้ายจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งการต่อสู้ - ใน 2.5 นาที ในการควบคุมเพลิงไหม้นั้น ได้ใช้รีโมตคอนโทรลแบบปิดผนึก เชื่อมต่อกับตัวปล่อยด้วยสายไฟฟ้ายาว 20 เมตร โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับคอมเพล็กซ์ Grad-P นั้น NII-147 ได้พัฒนาขีปนาวุธ 9 M22 M ("Malysh") ไร้สารตะกั่วขนาด 122 มม. โดยมีน้ำหนักรวม 46 กก. และยังดัดแปลงสำหรับการบรรทุกในสองชุดอีกด้วย ระยะการยิงสูงสุดไม่เกิน 10,800 เมตร การผลิตแบบต่อเนื่องของระบบจรวดปล่อยจรวดหลายลำกล้องขนาด 122 มม. "Grad-P" (9 P132) จัดขึ้นที่โรงงานเครื่องจักรกลคอฟรอฟในปี 2509 ในปี 1966 - ต้นทศวรรษ 1970 หน่วย Grad-P หลายร้อยหน่วยถูกส่งไปยังเวียดนามจากสหภาพโซเวียต การติดตั้ง "Grad-P" ไม่ได้รับการยอมรับในการให้บริการกับกองทัพโซเวียต แต่ผลิตขึ้นเพื่อการส่งออกเท่านั้น
BM-21-1 "ผู้สำเร็จการศึกษา" ในปี 1986 โรงงานสร้างเครื่องจักรดัดผมตั้งชื่อตาม I. VI Lenin เสร็จสิ้นงานการพัฒนา "การสร้างยานต่อสู้ BM-21-1 ของ MLRS 122 มม. ที่ซับซ้อน" Grad " นักออกแบบได้ปรับปรุงระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้อง BM-21 Grad 40 ลำให้ทันสมัย แชสซีที่ได้รับการดัดแปลงของรถบรรทุกดีเซล Ural-4320 ถูกใช้เป็นฐานสำหรับรถต่อสู้ ยานเกราะต่อสู้ BM-21-1 มีหน่วยปืนใหญ่ใหม่ ซึ่งประกอบด้วยชุดนำทาง 20 บาร์เรลสองชุดที่ติดตั้งในการขนส่งแบบใช้ครั้งเดียวและคอนเทนเนอร์ปล่อย (TPK) ที่ทำจากวัสดุผสมโพลีเมอร์ พวกมันถูกติดตั้งบนยานเกราะต่อสู้โดยใช้เฟรมทรานซิชันพิเศษเพิ่มเติม ในระบบนี้การโหลดซ้ำแบบเร่งของระบบไม่ได้ดำเนินการโดยการติดตั้งขีปนาวุธแต่ละตัวในท่อนำ แต่ทันทีด้วยความช่วยเหลือของวิธีการยกโดยการเปลี่ยนภาชนะทั่วไปซึ่งมวลในสถานะการชาร์จคือ 1,770 กิโลกรัม แต่ละ. เวลาในการโหลดลดลงเหลือ 5 นาที แต่น้ำหนักรวมของการติดตั้งเพิ่มขึ้นเป็น 14 ตัน นอกจากนี้ ต้องขอบคุณประสบการณ์การต่อสู้ที่สะสมมาของสงครามในอัฟกานิสถานในคอมเพล็กซ์ใหม่ ซึ่งแตกต่างจาก BM-21 แพ็คเกจท่อนำ BM-21-1 ได้รับแผ่นป้องกันความร้อนที่ปกป้องท่อจากการสัมผัสกับแสงแดดโดยตรง จากห้องนักบินของยานเกราะต่อสู้ BM-21-1 ตอนนี้สามารถยิงได้ทันที โดยไม่ต้องเตรียมตำแหน่งการยิง ซึ่งทำให้สามารถเปิดฉากยิงได้อย่างรวดเร็ว อย่างไรก็ตาม ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ระหว่างการปรับโครงสร้างและการลดอาวุธครั้งใหญ่ของกองทัพโซเวียต MLRS รุ่นนี้ไม่เคยถูกนำไปผลิตเป็นจำนวนมาก และความทันสมัยที่ค่อยเป็นค่อยไปยังคงดำเนินต่อไปจนถึงทุกวันนี้ ในระหว่างที่ยังคงรักษาคู่มือชุดเดิมไว้ ได้มีการติดตั้งระบบควบคุมอัคคีภัยที่ได้รับการอัพเกรดพร้อมระบบนำทางและคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด และใช้จรวดใหม่เพื่อเพิ่มระยะการยิงเป็น 35 กม.
"Prima" (9 K59) เป็นความทันสมัยที่ล้ำลึกของระบบจรวดยิงจรวดหลายจุดขนาด 122 มม. "Grad" พร้อมพลังยิงที่เพิ่มขึ้นบนแชสซีของรถบรรทุก Ural-4320คอมเพล็กซ์พรีมาประกอบด้วยรถต่อสู้ เอ51 9 ลำ พร้อมระบบจรวดยิงหลายลำกล้อง 50 ลำกล้อง และรถขนส่งและบรรทุก 9 T232 M ที่ใช้รถบรรทุกอูราล-4320 ที่มีกระบวนการบรรจุกระสุนด้วยกลไกซึ่งใช้เวลาไม่เกิน 10 นาที Complex 9 K59 "Prima" ถูกนำมาใช้โดยกองทัพโซเวียตในปี 1989 อย่างไรก็ตามเนื่องจากนโยบายการจำกัดอาวุธที่ดำเนินการโดยผู้นำโซเวียตในช่วงหลายปีของการปรับโครงสร้าง ระบบนี้ไม่ได้เข้าสู่การผลิตจำนวนมาก
ความแตกต่างภายนอกที่เห็นได้ชัดเจนที่สุดระหว่าง "Prima" และ "Grad" คือเคสที่มีรูปร่างเป็นกล่องที่ยาวกว่า ซึ่งติดตั้งชุดไกด์ท่อของตัวเรียกใช้งาน จำนวนลูกเรือรบลดลงเหลือ 3 คนต่อ 7 ในระบบ "Grad" BM-21 คุณลักษณะของระบบ "Prima" คือพร้อมกับการใช้จรวดมาตรฐานจาก BM-21 "Grad" มันเป็นครั้งแรกที่ใช้จรวดระเบิดแรงสูงระเบิดแรงสูงขนาด 122 มม. 9 M53 F ที่ไม่มีการนำทางที่มีประสิทธิภาพมากขึ้นด้วย ระบบรักษาเสถียรภาพของร่มชูชีพเช่นเดียวกับเปลือกควัน 9 M43 ระยะการยิงอยู่ที่ 21 กม. แต่พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบนั้นใหญ่กว่ายานต่อสู้ BM-21 7-8 เท่า ระยะเวลาของการยิงหนึ่งนัดคือ 30 วินาที ซึ่งน้อยกว่า BM-21 4-5 เท่า โดยมีระยะการยิงเท่ากันและความแม่นยำในการยิงเท่ากัน
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M) ในปี 1998 สำนักออกแบบของ Motovilikhinskiye Zavody OJSC ได้เสร็จสิ้นการทำงานในการสร้าง Grad รุ่นทันสมัย - ยานเกราะต่อสู้อัตโนมัติที่ใช้ BM-21-1 พร้อมจรวดไร้คนขับขนาด 122 มม. ใหม่พร้อมระยะการยิงสูงสุดเพิ่มขึ้นเป็น 40 กม.. รุ่นอัพเกรดของ MLRS 9 K51 M "Tornado-G" ได้รับตำแหน่ง "2 B17-1" ยานเกราะต่อสู้ 2 B17-1 "Tornado-G" ติดตั้งระบบนำทางอัตโนมัติและระบบควบคุมอัคคีภัย ระบบนำทางด้วยดาวเทียม อุปกรณ์เตรียมและยิงจากคอมพิวเตอร์ "Baget-41" และอุปกรณ์เพิ่มเติมอื่น ๆ คอมเพล็กซ์ทั้งหมดนี้ให้ข้อมูลและส่วนต่อประสานทางเทคนิคกับเครื่องควบคุม การรับข้อมูลความเร็วสูงอัตโนมัติ (การส่งข้อมูล) และการป้องกันการเข้าถึงโดยไม่ได้รับอนุญาต การแสดงข้อมูลบนหน้าจอคอมพิวเตอร์และที่เก็บข้อมูล การอ้างอิงภูมิประเทศแบบอิสระ (การกำหนดพิกัดเริ่มต้น การกำหนดพิกัดปัจจุบันระหว่างการเคลื่อนไหว) โดยใช้อุปกรณ์นำทางด้วยดาวเทียมพร้อมแสดงตำแหน่งและเส้นทางการเคลื่อนที่บนแผนที่อิเล็กทรอนิกส์ของพื้นที่โดยแสดงบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ การวางแนวเริ่มต้นของแพ็คเกจไกด์และคำแนะนำอัตโนมัติของแพ็คเกจไกด์ไปยังเป้าหมายโดยไม่ต้องออกจากลูกเรือจากห้องนักบินและใช้อุปกรณ์เล็ง การป้อนข้อมูลระยะไกลอัตโนมัติในฟิวส์ขีปนาวุธ ปล่อยจรวดไร้คนขับโดยไม่ทิ้งลูกเรือจากห้องนักบิน
ทั้งหมดนี้ทำให้สามารถเพิ่มประสิทธิภาพในการตีเป้าหมายได้อย่างมาก และในไม่ช้าตัวเลือกอื่นก็ปรากฏขึ้น - ยานเกราะต่อสู้อัตโนมัติ 2 B17 M ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันการรับส่งข้อมูล เมื่อเร็ว ๆ นี้มีการปรับปรุง MLRS "Grad" อีกครั้ง จากผลงานเหล่านี้ ยานเกราะต่อสู้ 2 B26 ใหม่จึงถูกสร้างขึ้นบนแชสซีที่ได้รับการดัดแปลงของรถบรรทุก KamAZ-5350
ไฟส่องสว่าง (9 K510) เป็นระบบจรวดปล่อยหลายครั้งแบบพกพาสำหรับการยิงจรวดไร้คนขับขนาด 122 มม. คอมเพล็กซ์การส่องสว่างได้รับการพัฒนาโดยนักออกแบบของ Tula NPO Splav และองค์กรที่เกี่ยวข้อง ได้รับการออกแบบมาเพื่อให้การสนับสนุนเล็กน้อยสำหรับการปฏิบัติการรบ สำหรับหน่วยพิทักษ์ชายแดนในเวลากลางคืน สิ่งอำนวยความสะดวกของรัฐที่สำคัญ ตลอดจนในกรณีเกิดอุบัติเหตุและภัยธรรมชาติ คอมเพล็กซ์อิลลูมิเนชั่นประกอบด้วยเครื่องยิงลำกล้องเดี่ยวที่มีน้ำหนัก 35 กก. ขีปนาวุธไร้คนขับ 9 M42 และแท่นยิงจรวดขีปนาวุธ Complex 9 K510 ให้บริการโดยลูกเรือสองคน
"บีเวอร์" (9 Ф689) เป็นเป้าหมายที่ซับซ้อน ในปี 1997 ศูนย์เป้าหมาย Bobr ได้รับการรับรองโดยกองทัพรัสเซียได้รับการออกแบบสำหรับศูนย์ฝึกอบรมพนักงานและสนามสำหรับการฝึกอบรมและทดสอบการยิงโดยใช้ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานแบบพกพาและระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานในระดับกองร้อยและกองพล เครื่องจำลองเป้าหมายทางอากาศให้การจำลองการบินของอาวุธโจมตีทางอากาศทั้งในแง่ของความเร็วและพารามิเตอร์วิถี ตลอดจนลักษณะของรังสีแม่เหล็กไฟฟ้า รวมถึงเครื่องบินล่องหนที่ระดับความสูงต่ำมาก ขีปนาวุธล่องเรือ; องค์ประกอบที่โดดเด่นของอาวุธที่มีความแม่นยำและเครื่องบินที่ขับจากระยะไกล "Bobr" ที่ซับซ้อนประกอบด้วยเครื่องยิงปืนลำกล้องเดี่ยวที่มีน้ำหนัก 24.5 กก. จรวดไร้คนขับ - เครื่องจำลองเป้าหมายทางอากาศและแผงยิงจรวดระยะไกล คอมเพล็กซ์เป้าหมาย "Bobr" ให้บริการโดยลูกเรือสองคน การยิงขีปนาวุธ - เครื่องจำลองเป้าหมายทางอากาศสามารถทำได้ในระยะทางสูงสุด 10 กม. ขีปนาวุธจำลองทั้งหมดมีตัวติดตามที่ให้การสังเกตด้วยสายตาตลอดเส้นทางการบิน
ร่วมกับรัสเซีย การทำงานเกี่ยวกับ Grad MLRS ยังคงดำเนินต่อไปในอดีตสาธารณรัฐโซเวียต - กลุ่มประเทศ CIS
ดังนั้นในเบลารุสในช่วงต้นทศวรรษ 2000 ระบบจรวดยิงจรวดหลายระบบ Grad-1 A (BelGrad) จึงถูกปล่อยออกมาซึ่งเป็นระบบดัดแปลงของ Grad ในเบลารุสโดยมีหัวรบ BM-21 ติดตั้งอยู่บนโครงรถบรรทุก MAZ 6317-05
นักออกแบบชาวยูเครนได้สร้าง MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M" ของตนเองให้ทันสมัยขึ้น ยูเครน RZSO "Grad-M" เป็นหน่วยปืนใหญ่ BM-21 ที่ติดตั้งบนโครงรถบรรทุก KrAZ-6322 หรือ KrAZ-6322-120-82 แชสซีใหม่ทำให้ระบบการต่อสู้สามารถบรรจุกระสุนได้สองเท่า
การปรับปรุงจรวดไร้คนขับขนาด 122 มม. สำหรับระบบ BM-21 "Grad" ดำเนินการโดย Research Institute-147 ซึ่งตั้งแต่ปี 1966 เรียกว่าสถาบันวิจัยความแม่นยำ Tula State Research Institute (ปัจจุบันเรียกว่า "State Unitary Enterprise GNPP" Splav ")
กระสุนประเภทหลักสำหรับระบบจรวดยิงหลายลูก BM-21 Grad คือจรวดที่มีหัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงและหัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงแบบถอดได้และระบบป้องกันร่มชูชีพที่มีหัวรบจุดไฟ ควันบุหรี่ และโฆษณาชวนเชื่อ จรวดสำหรับ การตั้งค่าทุ่นระเบิดต่อต้านบุคลากรและต่อต้านบุคลากรสำหรับการตั้งค่าการรบกวนทางวิทยุ, จรวดแสง
นอกจากนี้ ยังใช้จรวดที่มีหัวรบคลัสเตอร์ที่ติดตั้งองค์ประกอบการต่อสู้แบบเล็งตัวเอง (ปรับได้) สองตัวและระบบนำทางอินฟราเรดแบบดูอัลแบนด์ มีจุดประสงค์เพื่อทำลายยานเกราะและยานเกราะขับเคลื่อนด้วยตนเองอื่นๆ (รถถัง ยานรบทหารราบ รถหุ้มเกราะ ปืนอัตตาจร) นอกจากนี้ยังใช้เป็นขีปนาวุธที่มีหัวรบคลัสเตอร์ที่ติดตั้งหัวรบการกระจายตัวแบบสะสม มีวัตถุประสงค์เพื่อทำลายยานเกราะเบา (ยานรบทหารราบ รถหุ้มเกราะ ปืนอัตตาจร) กำลังคน เครื่องบิน และเฮลิคอปเตอร์ในลานจอดรถ
โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ BM-21 "Grad" ถูกสร้างขึ้นและจรวดที่มีหัวรบแบบกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงที่มีกำลังเพิ่มขึ้น มันมีจุดมุ่งหมายเพื่อทำลายกำลังคนที่เปิดและกำบัง ยานเกราะ และยานเกราะในพื้นที่กักกัน ปืนใหญ่และปืนครก ฐานบัญชาการ และเป้าหมายอื่น ๆ เนื่องจากการออกแบบเฉพาะของโพรเจกไทล์ ประสิทธิภาพของการทำลายจึงเพิ่มขึ้นโดยเฉลี่ยสองเท่าเมื่อเทียบกับหัวรบของโพรเจกไทล์มาตรฐาน
ในกระบวนการสร้าง MLRS BM-21 "Grad" ในสหภาพโซเวียต มีการออกแบบทดลองและงานวิจัยจำนวนหนึ่งเพื่อสร้างจรวดสำหรับระบบนี้เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ เป็นผลให้ในปี 1968 กองทัพโซเวียตได้นำและเชี่ยวชาญในการผลิตจรวดจำนวนมากในการเติมพิเศษด้วยหัวรบเคมี
ปัจจุบัน MLRS BM-21 "Grad" ในการปรับเปลี่ยนต่างๆ ยังคงให้บริการกับกองทัพในกว่า 60 ประเทศทั่วโลก สำเนาและรูปแบบการติดตั้งที่หลากหลายที่สุดของระบบจรวดปล่อยจรวด BM-21 Grad หลายรุ่นถูกผลิตขึ้นในอียิปต์ อินเดีย อิหร่าน อิรัก จีน เกาหลีเหนือ ปากีสถาน โปแลนด์ โรมาเนีย เชโกสโลวาเกีย และแอฟริกาใต้ หลายประเทศเหล่านี้เชี่ยวชาญในการผลิตจรวดไร้คนขับสำหรับพวกเขา
เป็นเวลาห้าสิบปีของการใช้งาน ระบบ BM-21 "Grad" ถูกนำมาใช้ซ้ำแล้วซ้ำอีกและประสบความสำเร็จอย่างมากในการสู้รบในยุโรป เอเชีย แอฟริกา และละตินอเมริกา
การล้างบาปด้วยไฟ BM-21 "Grad" ได้รับเมื่อวันที่ 15 มีนาคม พ.ศ. 2512 ระหว่างความขัดแย้งทางทหารระหว่างสหภาพโซเวียตและจีนในแม่น้ำ Ussuri บนเกาะ Damansky ในวันนี้ หน่วยและหน่วยย่อยของกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ที่ 135 ที่ประจำการตามแม่น้ำอัสซูรีได้เข้าร่วมในการสู้รบ เมื่อเวลา 17.00 น. ในสถานการณ์วิกฤติ ตามคำสั่งของผู้บัญชาการเขตทหารฟาร์อีสเทิร์น พันเอก - นายพลโอเอ โลซิก แผนกแยกของระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องลับ (MLRS) "กราด" ได้เปิดฉากยิง หลังจากการใช้สถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่ง Grad ครั้งใหญ่ ซึ่งยิงขีปนาวุธไร้สารระเบิดแรงสูง เกาะก็ถูกฉีกออกเป็นชิ้นๆ จรวดทำลายวัสดุและทรัพยากรทางเทคนิคส่วนใหญ่ของกลุ่มจีน รวมทั้งกำลังเสริม ครก กองเปลือกหอย และผู้บุกรุกชายแดนจีนถูกทำลายอย่างสมบูรณ์ การระดมยิงของ Grad ได้ยุติความขัดแย้งทางทหารบนเกาะนี้อย่างมีเหตุผล
ในปี 1970 - 2000 คอมเพล็กซ์ Grad ถูกใช้ในความขัดแย้งทางทหารในท้องถิ่นเกือบทั้งหมดในโลก ในสภาพอากาศที่หลากหลาย รวมถึงความขัดแย้งที่รุนแรงที่สุด
BM-21 Grad เครื่องยิงจรวดหลายลำกล้องถูกใช้อย่างกว้างขวางโดยหน่วยโซเวียตจากกองกำลังจำกัดโซเวียตในอัฟกานิสถานระหว่างการสู้รบในปี 2522-2532 ในอัฟกานิสถาน การติดตั้ง BM-21 "Grad" ได้รับเกียรติที่สมควรได้รับด้วยการยิงที่ฉับพลันและแม่นยำ มีพลังทำลายล้างที่สำคัญร่วมกับพื้นที่ทำลายล้างขนาดใหญ่ ระบบนี้ถูกใช้เพื่อทำลายศัตรูที่อยู่อย่างเปิดเผยบนยอดเขาที่ราบสูงบนภูเขาและในหุบเขา ในบางกรณี BM-21 MLRS ถูกใช้สำหรับการขุดระยะไกลของภูมิประเทศ ซึ่งทำให้ยากและกีดกันทางออกของศัตรูบางส่วนจากพื้นที่ "ปิดกั้น" ของภูมิประเทศ กระสุนหลากหลายประเภทสำหรับวัตถุประสงค์ต่างๆ ทำให้สามารถใช้ MLRS ได้ในระยะการยิงสูงสุด 20-30 กม. รวมถึงหิมะถล่ม ไฟไหม้ และหินอุดตันในอาณาเขตของศัตรู สภาพภูมิประเทศในอัฟกานิสถานมักต้องใช้วิธีการพิเศษในการเลือกภูมิประเทศสำหรับการวางตำแหน่งการยิง MLRS หากในทางปฏิบัติไม่มีปัญหาในเรื่องนี้บนภูมิประเทศที่ราบเรียบแล้วในภูเขาการขาดพื้นที่ราบที่จำเป็นสำหรับการติดตั้งยานเกราะต่อสู้ BM-21 ก็ได้รับผลกระทบอย่างรุนแรง สิ่งนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าหมวดยิงของแบตเตอรี่ปืนใหญ่จรวดมักถูกนำไปใช้ในระยะทางที่ลดลง (ช่วง) ในบางกรณี ยานเกราะรบเพียงคันเดียวเท่านั้นที่สามารถเข้าประจำตำแหน่งการยิงได้ เมื่อทำการวอลเลย์แล้ว เธอก็รีบออกไปโหลดกระสุนอีกครั้ง และกราดอีกคนก็เข้ามาแทนที่เธอ ดังนั้นการยิงจึงดำเนินการจนกว่าภารกิจการยิงจะเสร็จสิ้นหรือบรรลุระดับการทำลายเป้าหมายที่ต้องการ บ่อยครั้งเนื่องจากเงื่อนไขเฉพาะของการทำสงครามในภูเขา เครื่องยิงจรวดหลายลำถูกบังคับให้ยิงในระยะใกล้ (ส่วนใหญ่ 5-6 กม.) ระดับความสูงต่ำของวิถีโคจรในช่วงเหล่านี้ไม่อนุญาตให้ยิงผ่านสันเขาที่กำบัง การใช้วงแหวนเบรกขนาดใหญ่ทำให้สามารถเพิ่มความสูงของวิถีโคจรได้ 60 เปอร์เซ็นต์ยิ่งไปกว่านั้น หากในอัฟกานิสถาน การยิงจาก BM-21 MLRS เกิดขึ้นบ่อยที่สุดในพื้นที่ รวมถึงการตั้งถิ่นฐาน (ในขณะที่ปืนใหญ่โซเวียตเริ่มใช้การยิงที่มุมสูงต่ำและยิงตรงเป็นครั้งแรก) ตัวอย่างเช่น ชาวปาเลสไตน์ พรรคพวกในเลบานอนใช้ยุทธวิธีเร่ร่อนหลายเครื่องยิงจรวด มีการติดตั้ง BM-21 เพียงชุดเดียวที่โจมตีกองทหารอิสราเอล ซึ่งทำให้เปลี่ยนตำแหน่งทันที
BM-21 Grad เครื่องยิงจรวดหลายเครื่องยังถูกใช้เป็นจำนวนมากในการสู้รบในระหว่างการสู้รบในแอฟริกา (แองโกลา, แอลจีเรีย, โมซัมบิก, ลิเบีย, โซมาเลีย), เอเชีย (เวียดนาม, อิหร่าน, อิรัก, กัมพูชา, เลบานอน, ปาเลสไตน์, ซีเรีย) ในละตินอเมริกา (ในนิการากัว) เช่นเดียวกับความขัดแย้งล่าสุดในดินแดนของอดีตสหภาพโซเวียต (ในอาร์เมเนีย, อาเซอร์ไบจาน, ในทรานส์นิสเตรีย) "ผู้สำเร็จการศึกษา" ก็ประสบความสำเร็จในรัสเซียเช่นกัน - ในช่วงแคมเปญเชเชนครั้งแรกและครั้งที่สองรวมถึงการต่อสู้กับกองทหารจอร์เจียในเซาท์ออสซีเชีย
