บริษัท Rheinmetall ได้เปิดตัวแคมเปญการตลาดเพื่อส่งเสริมปืนครกแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง RWG-52 (Rheinmetall Wheeled Gun) ขนาด 155 มม. Rhino ที่มีความยาวลำกล้อง 52 ลำในตลาดโลก
การพัฒนา ACS ได้ดำเนินการมาตั้งแต่ปี 2551 ด้วยการจัดหาเงินทุนด้วยตนเองเพื่อวัตถุประสงค์ในการขายเพื่อการส่งออก โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับกองทัพอินเดีย
การผลิตต้นแบบเครื่องแรกเสร็จสมบูรณ์ในปี 2552 หลังจากนั้น ACS ได้รับการทดสอบในแอฟริกาใต้และอินเดีย (ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการประกวดราคาจัดหาปืนครกแบบมีล้อขับเคลื่อนด้วยตัวเอง)
RWG-52 ติดตั้งบนแชสซี 6x6 ที่เคยใช้ใน G-6 ACS ของแอฟริกาใต้ก่อนหน้านี้ บริษัท Industrial Automotive Design ของแอฟริกาใต้เข้าร่วมในการออกแบบ
น้ำหนักการต่อสู้ของ RWG-52 คือ 48 ตัน ความยาว - 12, 30 ม., ความสูง - 3, 77 ม., ความกว้าง - 3, 7 ม. ACS ติดตั้งเครื่องยนต์ 6 สูบ 523 แรงม้า และกระปุกเกียร์อัตโนมัติ ZF หกสปีด ซึ่งให้ความเร็วสูงสุด 80 กม. / ชม. บนภูมิประเทศที่ขรุขระ - 70 กม. / ชม. สำรองพลังงานได้ 700 กม. ACS ติดตั้งระบบเติมลมยางแบบรวมศูนย์ การคำนวณการติดตั้ง - 3-5 คน ตัวเครื่องติดตั้งระบบควบคุมสภาพอากาศ การระบายอากาศของตัวกรอง และการป้องกันอาวุธที่มีอำนาจทำลายล้างสูง
ถึงแม้ว่าข้อเท็จจริงที่ว่าสำหรับการทดสอบในอินเดีย หอคอยวางอยู่บนโครงแบบมีล้อ แต่ก็สามารถรวมเข้ากับแพลตฟอร์มที่มีการติดตามได้ ซึ่งรวมถึง MBT T-72, T-90 หรือ Arjun รุ่นติดตามถูกกำหนดให้เป็น RTG-52 (Rheinmetall Tracked Gun 52 caliber) ความเร็วถนน - 60 กม. / ชม. ข้ามประเทศ - 45 กม. / ชม.
ปืนอัตตาจรติดตั้งป้อมปืนอัตโนมัติ คล้ายกับการออกแบบป้อมปืนของปืนอัตตาจร PzH-2000 โดยมีปืน 155 มม. L / 52 ยาวลำกล้อง 52 clb (8060 มม.) และ ห้องชาร์จที่มีปริมาตร 23 ลิตร บรรจุกระสุนได้ 40 นัดและจำนวนกระสุนปืนแบบโมดูลาร์ที่ต้องการ ซึ่งบรรจุอยู่ในนิตยสารสองฉบับ เวลาในการเติมกระสุนจากรถขนถ่ายคือ 10 นาที
การติดตั้งติดตั้งระบบโหลดอัตโนมัติ (พร้อมระบบแมนนวล) และให้อัตราการยิง 6 รอบ / นาที
ระยะการยิงสูงสุดของกระสุน ERFB M1 คือ 31 กม., ERFB พร้อมเครื่องกำเนิดก๊าซด้านล่าง - สูงสุด 42 กม. และกระสุนจรวดพิเศษ V-LAP - 52 กม. ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถยิงกระสุนปืนใหญ่ต่อต้านรถถัง SMArt 155 (Suchzunder-Munition fur die Artillerie 155) พร้อมหัวรบกลับบ้าน
เกราะ ACS ให้การป้องกันกระสุนต่อต้านรถถังทุกรอบจากระยะ 30 ม. เช่นเดียวกับการป้องกันในซีกโลกด้านหน้าจากกระสุน 14.5 มม. ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองสามารถทนต่อการระเบิดใต้วงล้อใดๆ ในทุ่นระเบิดต่อต้านรถถัง TM-46 ที่มีประจุเทียบเท่ากับทีเอ็นที 5.3 กก.