ในปี 1988 ตามสนธิสัญญากำจัดขีปนาวุธพิสัยกลางและระยะสั้น สหภาพโซเวียตได้ปลดประจำการระบบขีปนาวุธหลายระบบที่ครอบคลุมโดยข้อตกลงนี้ ระบบใหม่ล่าสุดที่มีขีปนาวุธพิสัยกลางซึ่งต้องละทิ้งคือระบบของตระกูลไพโอเนียร์ ตั้งแต่ช่วงกลางทศวรรษที่เจ็ดสิบ คอมเพล็กซ์เหล่านี้ได้รับรองความปลอดภัยของประเทศและป้องกันไม่ให้ศัตรูที่มีแนวโน้มโจมตี อย่างไรก็ตาม เนื่องจากลักษณะเฉพาะของพวกมัน คอมเพล็กซ์ไพโอเนียร์จึงถูกตัดลงและเมื่อต้นยุคนั้นถูกกำจัดทิ้งไป
SPU 15U106 ของคอมเพล็กซ์ "Pioneer" 15P645 - SS-20 SABER ในตำแหน่งก่อนเปิดตัว (การประมวลผลภาพถ่ายจากคอลเลกชัน "Arms of Russia", MilitaryRussia. Ru, 2011)
การพัฒนาระบบขีปนาวุธใหม่ซึ่งได้รับดัชนี 15P645 และชื่อ "Pioneer" (ต่อมามีชื่อ RSD-10 ปรากฏขึ้น) เริ่มต้นในปี 1971 ที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก (MIT) ภายใต้การนำของ Alexander Davidovich Nadiradze วิศวกรจำเป็นต้องสร้างขีปนาวุธพิสัยกลางใหม่ที่สามารถโจมตีเป้าหมายได้ในระยะไกลถึง 4500-5,000 กม. และองค์ประกอบอื่นๆ ของระบบขีปนาวุธ รวมถึงตัวปล่อยแบบเคลื่อนที่บนแชสซีแบบมีล้อ เพื่อลดความซับซ้อนในการสร้างระบบขีปนาวุธ ได้มีการเสนอให้ใช้ขีปนาวุธข้ามทวีป Temp-2S เป็นพื้นฐาน สองขั้นตอนบนของจรวดที่พัฒนาก่อนหน้านี้ถูกใช้เป็นพื้นฐานสำหรับผู้บุกเบิก
MIT ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักพัฒนาโครงการใหม่ นอกจากองค์กรนี้แล้ว สำนักออกแบบ Titan Central, Soyuz NPO และองค์กรอื่นๆ มีส่วนเกี่ยวข้องในการสร้างส่วนประกอบต่างๆ ของระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้มว่าจะดี ตามมติคณะรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 20 เมษายน พ.ศ. 2516 กำหนดให้งานออกแบบเสร็จสิ้นและเริ่มทดสอบคอมเพล็กซ์ภายในกลางวันที่ 74 ข้อกำหนดดังกล่าวกลายเป็นเหตุผลหนึ่งที่ทำให้องค์ประกอบจำนวนมากของคอมเพล็กซ์ถูกยืมโดยมีการดัดแปลงเล็กน้อยจากโครงการ Temp-2C
การทดสอบระบบขีปนาวุธ Pioneer ใหม่เริ่มขึ้นในกลางปี 1974 การทดสอบการบินเริ่มขึ้นในวันที่ 21 กันยายนของปีเดียวกัน การพัฒนาและทดสอบระบบดำเนินต่อไปจนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 2519 เมื่อวันที่ 11 มีนาคม 76 คณะกรรมาธิการแห่งรัฐได้ลงนามในพระราชบัญญัติการยอมรับระบบขีปนาวุธ 16P645 ใหม่ที่มีขีปนาวุธ 15Zh45 เข้าประจำการกับกองกำลังขีปนาวุธยุทธศาสตร์ ในไม่ช้าการจัดหาคอมเพล็กซ์ใหม่ให้กับกองทัพก็เริ่มขึ้น
องค์ประกอบหลักของระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ 15P645 Pioneer ได้แก่ ขีปนาวุธนำวิถี 15Zh45 และเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 15U106 สถาปัตยกรรมของคอมเพล็กซ์ดังกล่าวทำให้สามารถลาดตระเวนในระยะไกลจากฐานและหลังจากได้รับคำสั่งให้ปล่อยจรวดในเวลาที่สั้นที่สุด
เครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองรุ่น 15U106 ได้รับการพัฒนาที่ "ไททัน" สำนักออกแบบกลางโวลโกกราด พื้นฐานสำหรับรถคันนี้คือแชสซี MAZ-547V ที่มีการจัดเรียงล้อ 12x12 ความยาวรวมของตัวเรียกใช้งานเกิน 19 ม. มวลรวมของคอมเพล็กซ์ ด้วยเครื่องยนต์ดีเซล B-38 ขนาด 650 แรงม้า รถ 15U106 สามารถเร่งความเร็วบนทางหลวงได้สูงถึง 40 กม. / วินาที มันถูกจัดเตรียมไว้เพื่อเอาชนะการเพิ่มขึ้นสูงถึง 15 °, คูน้ำกว้างสูงสุด 3 ม. และการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำที่มีความลึกไม่เกิน 1, 1 ม. ฟอร์ด
บนตัวปล่อย 15U106 มีการติดตั้งหน่วยยกพร้อมไดรฟ์ไฮดรอลิก ออกแบบมาเพื่อติดตั้งคอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อยจรวด (TPK) ของจรวด และนำไปยังตำแหน่งแนวตั้งก่อนปล่อยคอนเทนเนอร์ 15Ya107 ได้รับการเสนอให้ทำจากไฟเบอร์กลาสเสริมด้วยวงแหวนไททาเนียม โครงสร้างของ TPK เป็นแบบหลายชั้น โดยมีชั้นฉนวนกันความร้อนระหว่างกระบอกไฟเบอร์กลาสทั้งสอง ความยาวของ TPK คือ 19 ม. ฝาครอบของรูปทรงครึ่งวงกลมที่มีลักษณะเฉพาะติดอยู่ที่ด้านหน้า / ปลายด้านบนของภาชนะบน pyrobolts ที่ด้านหลัง / ด้านล่าง - กรณีของตัวสะสมแรงดันผง (PAD) ซึ่งให้ การยิงครกของจรวด
ปล่อยจรวด 15Ж45 ในภาพด้านซ้าย คุณจะเห็นการยิงของ ORP ของระยะการเพาะพันธุ์หัวรบ ทางด้านขวา - การยิงของ ORP ของระยะที่ 1 ของจรวด (Dyachok A., Stepanov I., Storen. ระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ระยะกลาง RSD-10 (RT-21M) (SS-20 "Saber") 2008)
การเปิดตัวขีปนาวุธไพโอเนียร์ของการดัดแปลงทั้งหมดนั้นดำเนินการโดยสิ่งที่เรียกว่า วิธีเย็น ผลิตภัณฑ์ถูกขับออกจาก TPK เนื่องจากมีประจุผงที่ด้านล่างของภาชนะ เพื่อประสิทธิภาพที่มากขึ้น ตัว PAD ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของชิ้นส่วนทรงกระบอกที่ติดอยู่กับ TPK และถ้วยที่หดได้ซึ่งอยู่ภายในนั้น ในระหว่างการปล่อย แรงดันของผงแป้งของพันธมิตรฯ จะต้องกระทำต่อจรวด และดันกระจกของตัวถังลงด้วย จมลงสู่พื้น ส่วนนี้ควรจะทำหน้าที่เป็นส่วนสนับสนุนเพิ่มเติมสำหรับ TPK ในกรณีที่มีการเผาไหม้ที่ผิดปกติของประจุผงที่สามารถทำลายจรวดได้ แก้วที่หดได้จะต้องทะลุผ่านและปล่อยแรงดันแก๊สภายใน TPK
ภายในคอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อยจรวดของ Pioneer complex ถูกยึดไว้โดยใช้เข็มขัดนิรภัยแบบถอดได้ (OVP) ซึ่งทำหน้าที่เป็นเครื่องอุดฟัน ทันทีที่ขีปนาวุธออกจากคอนเทนเนอร์ ORP พวกเขายิงกลับและบินในระยะอย่างน้อย 150-170 ม. ซึ่งกำหนดข้อ จำกัด บางประการเกี่ยวกับการจัดกลุ่มปล่อยขีปนาวุธจากที่เดียว เพื่อหลีกเลี่ยงความเสียหายต่อวัตถุรอบข้าง ฝาครอบ TPK ที่ถูกไล่ออกจึงถูกยึดเข้ากับตัวเรียกใช้งานด้วยสายเคเบิลและต้องตกลงไปในบริเวณใกล้เคียง
กระสุนนัดแรกที่พัฒนาขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการไพโอเนียร์คือขีปนาวุธพิสัยกลาง 15Ж45 มันถูกสร้างขึ้นด้วยการใช้การพัฒนาและส่วนประกอบของขีปนาวุธ Temp-2S อย่างกว้างขวางซึ่งได้รับการพัฒนาก่อนหน้านี้ การออกแบบจรวด 15Zh45 ประกอบด้วยสองขั้นตอนการรักษา ระยะการผสมพันธุ์ และช่องเครื่องมือ ด้วยความยาวรวม 16, 5 ม. จรวดมีน้ำหนักเปิดตัว 37 ตันน้ำหนักโยน 1.6 ตัน
ขั้นตอนแรกของจรวดที่มีความยาว 8.5 ม. และน้ำหนัก 26.6 ตันติดตั้งเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง 15D66 พร้อมตัวถังไฟเบอร์กลาสที่ใช้เชื้อเพลิงคอมโพสิต เพื่อลดความยาวของจรวด หัวฉีดของเครื่องยนต์สเตจแรกจึงถูกฝังไว้ในตัวเรือนบางส่วน มีการเสนอให้ควบคุมการทำงานของเครื่องยนต์โดยใช้หางเสือเจ็ตที่ทำจากวัสดุทนความร้อน หางเสือเหล่านี้ประกอบกับหางเสือตาข่ายตามหลักอากาศพลศาสตร์ซึ่งอยู่บนพื้นผิวด้านนอกของจรวด เครื่องยนต์มีระบบตัดไฟ
การออกแบบระยะที่สองที่มีความยาว 4, 6 ม. และมวล 8, 6 ตันนั้นคล้ายกับสถาปัตยกรรมของระยะแรก ขั้นตอนหลักที่สองติดตั้งเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง 15D205 พร้อมหัวฉีดแบบปิดภาคเรียนบางส่วน ในการเปลี่ยนระยะของจรวด ระยะที่สองได้รับระบบตัดแรงขับ ออกแบบใหม่ ไม่ได้ยืมมาจากโครงการก่อนหน้า การควบคุมการบินของด่านที่สองดำเนินการโดยใช้ระบบหางเสือก๊าซ
ขั้นตอนการเพาะพันธุ์จรวด 15Zh45 นั้นติดตั้งเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง 15D69P สี่ตัวพร้อมหัวฉีดแบบหมุน เครื่องยนต์ขนาดเล็กตั้งอยู่บนพื้นผิวด้านข้างของระยะการผสมพันธุ์ ใต้หัวรบ อุปกรณ์ต่อสู้ของขีปนาวุธ 15Zh45 ประกอบด้วยหัวรบนิวเคลียร์แบบนำทางแยกกันสามหัว แต่ละลำมีความจุ 150 น็อต หัวรบตั้งอยู่ที่ด้านข้างของกรวยกลางของช่องเครื่องมือและทำให้หัวขีปนาวุธมีลักษณะเฉพาะ วิธีการเอาชนะการป้องกันขีปนาวุธไม่ได้ถูกคาดการณ์ไว้
ขีปนาวุธนำวิถี 15Zh45 ได้รับระบบนำทางเฉื่อยที่พัฒนาโดยสมาคมวิทยาศาสตร์และการผลิตแห่งมอสโกสำหรับระบบอัตโนมัติและเครื่องมือวัด ระบบควบคุมใช้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดและแพลตฟอร์มที่มีความเสถียรของไจโร ความสามารถของระบบควบคุมทำให้สามารถเข้าสู่ภารกิจการบินได้ก่อนที่จะยกจรวดไปยังตำแหน่งแนวตั้ง และยังให้ความสามารถในการบินไปในทุกทิศทาง โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของตัวปล่อย ระหว่างการบิน ระบบควบคุมบนเครื่องบินใช้หางเสือแบบสองขั้นตอนและเครื่องยนต์ระยะเจือจางเพื่อแก้ไขวิถีการบิน
ตามข้อมูลอย่างเป็นทางการ ขีปนาวุธ 15Zh45 สามารถส่งมอบหัวรบนำทางแยกกันได้สามหัวในระยะสูงสุด 4,700 กม. ส่วนเบี่ยงเบนน่าจะเป็นวงกลม (CEP) ไม่เกิน 550 ม.
การเปิดตัวขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ไพโอเนียร์สามารถทำได้ทั้งจากพื้นที่เปิดโล่งที่เตรียมไว้และจากโครงสร้างป้องกันโครนา ด้านหลังเป็นโรงรถปลอมที่มีประตูทั้งสองด้าน ระหว่างปฏิบัติหน้าที่ เครื่องยิงของอาคาร Pioneer สามารถเรียกโครงสร้างดังกล่าวและรอคำสั่งได้ ก่อนเปิดตัว หลังคาของโครงสร้างจะต้องถูกทิ้งด้วยความช่วยเหลือของ squibs หลังจากนั้น TPK ควรยกการคำนวณที่ซับซ้อนด้วยจรวดและการดำเนินการเตรียมการอื่น ๆ สำหรับการพรางตัว โครงสร้างของ "โครน่า" ถูกติดตั้งด้วยเตาไฟฟ้า โครงสร้างที่มีเตาอบที่ใช้งานได้ในช่วงอินฟราเรดมีลักษณะเหมือนกับ "โครน่า" ที่มีตัวเรียกใช้งานอยู่ภายใน โครงสร้างการป้องกันจำนวนมากทำให้ยากต่อการติดตามระบบขีปนาวุธไพโอเนียร์โดยใช้ดาวเทียมสอดแนม
กระบวนการเปิดตัวก็เหมือนกันโดยไม่คำนึงถึงสถานที่ เมื่อมาถึงตำแหน่ง การคำนวณต้องแขวนตัวปล่อยบนแม่แรงและเตรียมจรวดสำหรับการปล่อย การดำเนินการเตรียมการทั้งหมดดำเนินการโดยอัตโนมัติหลังจากคำสั่งที่เหมาะสม ในระหว่างการเตรียมการสำหรับการปล่อย ฝา TPK ถูกยิงและยกคอนเทนเนอร์ขึ้นในแนวตั้ง เมื่อปล่อยก๊าซ PAD ได้ขว้างจรวดไปที่ความสูงประมาณ 30 ม. หลังจากนั้น OVP ถูกยิงและเปิดตัวเครื่องยนต์หลักระยะแรก
ระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ 15P645 Pioneer ถูกนำไปใช้ในปี 1976 การผลิตขีปนาวุธแบบต่อเนื่องเริ่มขึ้นเมื่อปีก่อนที่โรงงานสร้างเครื่องจักร Votkinsk กองทหารชุดแรกซึ่งเพียบพร้อมไปด้วยผู้บุกเบิกเข้ารับตำแหน่งในฤดูร้อนปี 2519 ระบบขีปนาวุธ "ไพโอเนียร์" ให้บริการในภูมิภาคต่าง ๆ ของสหภาพโซเวียตซึ่งทำให้สามารถ "รักษาเป้าหมาย" ได้หลากหลายในยุโรปเอเชียและบางส่วนของอเมริกาเหนือ ในเวลาเดียวกันคอมเพล็กซ์ Pioneer ของการดัดแปลงทั้งหมดส่วนใหญ่อยู่ในส่วนยุโรปของสหภาพโซเวียต จำนวนขีปนาวุธที่นำไปใช้ทางตะวันออกของเทือกเขาอูราลไม่เคยเกินหลายโหล ขีปนาวุธใหม่เข้ามาแทนที่อาวุธที่ล้าสมัยในกองทัพ เช่น ขีปนาวุธ R-14
เป็นที่ทราบกันดีว่าในช่วงหลายปีของการให้บริการคอมเพล็กซ์ Pioneer ในกองกำลังขีปนาวุธเชิงกลยุทธ์มีการเปิดตัว 190 ครั้ง การเปิดตัวทั้งหมดเกิดขึ้นโดยไม่มีการทำงานผิดพลาดหรืออุบัติเหตุร้ายแรง และจบลงด้วยการตกของหัวรบในพื้นที่เป้าหมาย
ตามรายงานบางฉบับ ข้อมูลเกี่ยวกับการปรากฏตัวของขีปนาวุธพิสัยกลางใหม่จากสหภาพโซเวียตทำให้เกิดความปั่นป่วนอย่างแท้จริงในการเป็นผู้นำของกลุ่มประเทศ NATO ในเอกสารของ North Atlantic Alliance คอมเพล็กซ์ Pioneer ปรากฏขึ้นภายใต้ชื่อ SS-20 Saber นอกจากนี้ยังเป็นที่รู้จักเกี่ยวกับการดำรงอยู่ของชื่อเล่นที่ไม่เป็นทางการว่า "พายุฝนฟ้าคะนองของยุโรป" เนื่องจากลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของคอมเพล็กซ์
หลังจากเสร็จสิ้นการพัฒนาจรวด 15Zh45 การรวมหลายองค์กรที่นำโดยสถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโกเริ่มปรับปรุงผลิตภัณฑ์นี้ ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2522 การทดสอบการบินของจรวด 15Zh53 ที่ได้รับการอัพเกรดเริ่มต้นขึ้น การทดสอบและปรับแต่งจรวดใช้เวลาประมาณหนึ่งปีในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2523 15P653 "Pioneer-2" หรือ "Pioneer-UTTH" ("ปรับปรุงลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิค") ที่ซับซ้อนด้วยขีปนาวุธ 15Zh53 ถูกนำไปใช้งาน
ขั้นตอนที่หนึ่งและสองของจรวดที่ทันสมัยยังคงเหมือนเดิม การเปลี่ยนแปลงทั้งหมดเกี่ยวข้องกับหน่วยควบคุมซึ่งตั้งอยู่ในที่อยู่อาศัยของระยะการผสมพันธุ์เท่านั้น การใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใหม่เป็นส่วนหนึ่งของระบบควบคุมทำให้สามารถลด CEP ลงเหลือ 450 ม. นอกจากนี้ บางแหล่งกล่าวถึงการใช้เครื่องยนต์ระยะเจือจางที่อัพเกรดแล้ว ซึ่งทำให้สามารถเพิ่มระยะห่างที่อนุญาตระหว่างเป้าหมายที่โจมตีได้
ในช่วงกลางทศวรรษที่แปดสิบสหภาพโซเวียตและสหรัฐอเมริกาตระหนักถึงอันตรายของขีปนาวุธนำวิถีระยะกลางและระยะสั้นเริ่มการเจรจาโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อเป็นข้อตกลงระหว่างประเทศฉบับใหม่ ผลของการปรึกษาหารือเหล่านี้คือสนธิสัญญากำจัดขีปนาวุธพิสัยกลางและพิสัยใกล้ ซึ่งลงนามในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2530 และมีผลบังคับใช้ในกลางปี พ.ศ. 2531 ข้อตกลงดังกล่าวบ่งชี้ถึงการละทิ้งระบบขีปนาวุธโดยสิ้นเชิงด้วยระยะการยิง 500 ถึง 5500 กม. คอมเพล็กซ์ "Pioneer" RSD-10 / 15P645 / 15P653 ตกอยู่ภายใต้สัญญาอันเป็นผลมาจากการเริ่มจำหน่าย
มีรายงานว่ามีการสร้างเครื่องยิงขีปนาวุธขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Pioneer มากกว่า 520 เครื่องในช่วงหลายปีของการผลิต แม้ว่าในขณะที่ลงนามในข้อตกลงนี้ มีการติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธ 405 เครื่องเพียง 405 เครื่องเท่านั้น ทั้งหมด กองทหารในเวลานั้นมีขีปนาวุธ 650 ลูก ตามข้อตกลง ในตอนท้ายของปี 1988 คอมเพล็กซ์ Pioneer เริ่มถูกถอดออกจากหน้าที่และกำจัดทิ้ง ขีปนาวุธ ปืนกล และองค์ประกอบอื่น ๆ ของคอมเพล็กซ์ 15P645 และ 15P653 ถูกทำลายในฤดูใบไม้ผลิปี 1991
ปัจจุบัน ปืนกลสี่ตัวและ TPK complex "Pioneer" เป็นการจัดแสดงของพิพิธภัณฑ์ สองตัวอย่างถูกเก็บไว้ในพิพิธภัณฑ์ยูเครน: ในพิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์การทหารของกองทัพอากาศของกองทัพยูเครน (Vinnitsa) และในพิพิธภัณฑ์มหาสงครามแห่งความรักชาติ (เคียฟ) อีกสองชุดอยู่ในพิพิธภัณฑ์รัสเซีย: ในพิพิธภัณฑ์กลางของกองทัพ (มอสโก) และในพิพิธภัณฑ์ของสนามฝึก Kapustin Yar (Znamensk) นอกจากนี้ ขีปนาวุธ 15Ж45 หลายลูกยังกลายเป็นนิทรรศการในพิพิธภัณฑ์อีกด้วย ปืนกลและขีปนาวุธที่เหลือถูกทำลาย
ระบบขีปนาวุธของไพโอเนียร์มีความโดดเด่นในด้านความคล่องตัวสูง สามารถนำเข้าสู่สภาวะการต่อสู้ได้อย่างรวดเร็วและกำหนดเป้าหมายใหม่ไปยังเป้าหมายที่มีลำดับความสำคัญสูงกว่า พิสัยของขีปนาวุธไพโอเนียร์คือ 5,500 กิโลเมตร หัวรบสามารถบรรทุกประจุนิวเคลียร์ที่มีความจุหนึ่งเมกะตัน
ที่มา: อินโฟกราฟิก: Leonid Kuleshov / Artem Lebedev / Nikita Mityunin / RG
