ศูนย์ต่อต้านรถถัง Falanga ได้แสดงให้เห็นความเป็นผู้นำของกองกำลังติดอาวุธเมื่อวันที่ 28 สิงหาคม 1959 หลังจากนั้น ก่อนที่การทดสอบของรัฐจะเสร็จสิ้น กองทัพตัดสินใจซื้อ ATGMs 1,000 เครื่องและปืนกล 25 เครื่องที่ใช้ยานพาหนะต่อสู้ BRDM-1. การทดสอบโรงงานของ ATGM ใหม่เริ่มขึ้นเมื่อวันที่ 15 ตุลาคม 2502 การเปิดตัวขีปนาวุธ 5 ครั้งแรกจบลงไม่สำเร็จ ข้อบกพร่องของระบบควบคุมวิทยุได้รับผลกระทบ ในอนาคต การทดสอบดำเนินไปอย่างปลอดภัยกว่ามาก จากการยิงทั้งหมด 27 ครั้ง คิดเป็น 80% ของขีปนาวุธที่ยิงเข้าเป้า เป็นผลให้หลังจากกำจัดข้อบกพร่องที่ระบุทั้งหมดของ 2K8 ATGM "Phalanx" เมื่อวันที่ 30 สิงหาคม 1960 มันถูกนำไปใช้งาน
ATGM "Phalanx" รับประกันการทำลายเป้าหมายเกราะที่ระยะสูงสุด 2,500 เมตร ระยะการยิงขั้นต่ำคือ 500 เมตร ขีปนาวุธให้การเจาะเกราะที่ระดับ 560 มม. (ที่มุม 90 องศา) น้ำหนักการเปิดตัวของขีปนาวุธที่ซับซ้อนคือ 28.5 กก. และน้ำหนักของยานเกราะต่อสู้ 2P32 ที่สร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BRDM-1 คือ 6,050 กก. คอมเพล็กซ์สามารถเคลื่อนจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งต่อสู้ใน 30 วินาที แต่ด้วยการเตรียมอุปกรณ์สำหรับการยิงขีปนาวุธ ใช้เวลา 2 ถึง 3 นาที
เลย์เอาต์ทั่วไปของขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 3M11 คำนึงถึงข้อจำกัดด้านความยาวที่กำหนดโดยการจัดวางบนฐาน BRDM-1 และมีแฟริ่งแบบทู่ การใช้ช่องวิทยุควบคุมขีปนาวุธทำให้ผู้สร้างต้องวางอุปกรณ์ไว้ที่ส่วนท้ายซึ่งค่อนข้างยุ่งยากตามความเป็นจริงในสมัยนั้น ด้วยเหตุนี้ ระบบขับเคลื่อนจรวดจึงถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบที่มีหัวฉีดเฉียง 2 หัว และประกอบด้วยเครื่องยนต์ปล่อยและเครื่องยนต์แบบค้ำจุน ส่วนต่างๆ ที่ตั้งอยู่ที่ขอบด้านท้ายของปีกทำหน้าที่เป็นส่วนควบคุม
ในการขับเคลื่อนกลไกบังคับเลี้ยวด้วยลม ตัวสะสมแรงดันอากาศถูกวางบนจรวด ซึ่งเป็นกระบอกสูบพิเศษที่มีอากาศอัด อากาศอัดยังถูกป้อนเข้าสู่เครื่องกำเนิดกังหันด้วย ซึ่งให้พลังงานแก่อุปกรณ์จรวด ด้วยวิธีนี้ ไม่จำเป็นต้องใส่แบตเตอรี่หรือแบตเตอรี่ที่ไวต่ออุณหภูมิบนจรวด ขีปนาวุธ Falanga บนเครื่องยิงถูกวางในรูปแบบรูปตัว X และหลังจากการปล่อยจรวด จรวดที่หมุน 45 องศาเป็นม้วน ทำการบินด้วยการจัดเรียงปีกด้วยไม้กางเขน ในเวลาเดียวกัน เพื่อการชดเชยแรงโน้มถ่วงที่ดีขึ้นในระนาบแนวนอน ผู้ออกแบบได้จัดเตรียมเครื่องป้องกันเสถียรภาพขนาดเล็กพิเศษ ซึ่งต้องขอบคุณการกำหนดค่าตามหลักอากาศพลศาสตร์ของจรวดในช่องพิทช์ที่กลายเป็นสื่อกลางระหว่าง "หาง" และ "เป็ด" ตัวติดตามถูกติดตั้งบนคอนโซลจรวดคู่แนวนอน
เนื่องจากคอนโซลติดปีกสามารถพับเก็บได้ ขนาดของจรวดในตำแหน่งขนส่งจึงค่อนข้างเล็กและมีเพียง 270 x 270 มม. การเปิดคอนโซลและการเตรียมพร้อมสำหรับการสู้รบได้ดำเนินการด้วยตนเองหลังจากนั้นปีกของจรวดถึง 680 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางลำตัวจรวดคือ 140 มม. ความยาวคือ 1147 มม. น้ำหนักเริ่มต้น 28.5 กก.
4 ปีแล้วหลังจากเสร็จสิ้นการทำงาน การปรับปรุงอาคารให้ทันสมัยครั้งแรกได้เห็นแสงสว่าง จรวด 9M17 ใหม่ของคอมเพล็กซ์ Falanga-M ได้รับเครื่องวัดการหมุนวนแบบผงขนาดเล็กที่มีการหมุนซึ่งเกิดขึ้นจากการเผาไหม้ของประจุผง การใช้ไจโรสโคปช่วยลดเวลาที่ต้องใช้ในการเตรียมจรวดสำหรับการปล่อยจรวดแทนที่จะใช้ระบบขับเคลื่อนของเครื่องยนต์ 2 ตัว (สตาร์ทและหยุดนิ่ง) กลับใช้เครื่องยนต์โหมดคู่แบบห้องเดี่ยวที่เบากว่า ซึ่งการจ่ายเชื้อเพลิงก็เพิ่มขึ้นเป็นสองเท่า อันเป็นผลมาจากความทันสมัย ระยะของจรวดเพิ่มขึ้นเป็น 4,000 เมตร ความเร็วเฉลี่ยเพิ่มขึ้นจาก 150 เป็น 230 m / s และน้ำหนักการเปิดตัวของจรวดเพิ่มขึ้นเป็น 31 กก.
หลังจากนั้นอีก 4 ปี กองทัพเข้าสู่คอมเพล็กซ์ "Falanga-P" ("Flute") ซึ่งมีระบบนำทางขีปนาวุธกึ่งอัตโนมัติไปยังเป้าหมาย เมื่อปล่อยตัว ผู้ควบคุมต้องรักษาเป้าหมายให้อยู่ในเป้าสายตา ในขณะที่คำสั่งแนะนำจะถูกสร้างขึ้นและออกโดยอัตโนมัติโดยเฮลิคอปเตอร์หรืออุปกรณ์ภาคพื้นดิน ซึ่งติดตามตำแหน่งของจรวดตามตัวติดตาม ระยะการยิงขั้นต่ำลดลงเหลือ 450 เมตร สำหรับการดัดแปลงกึ่งอัตโนมัติของคอมเพล็กซ์นั้นได้มีการพัฒนาเครื่องยิงพื้นใหม่ - รถต่อสู้ 9P137 ซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BRDM-2
ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 3M11 "Phalanx"
นอกจากนี้ยังเป็นที่น่าสังเกตว่าการปรากฏตัวของอาวุธขีปนาวุธนำวิถีบนเฮลิคอปเตอร์ในประเทศของเรานั้นสัมพันธ์กับกลุ่ม Phalanx การทดสอบครั้งแรกในพื้นที่นี้เริ่มขึ้นในปี 2504 เมื่อติดตั้งขีปนาวุธ 3M11 จำนวน 4 ลูกบน MI-1MU แต่ในขณะนั้น กองทัพยังไม่สามารถประเมินศักยภาพและโอกาสของการติดตั้ง ATGM ดังกล่าวได้ ต่อจากนั้น การทดสอบได้ดำเนินการกับขีปนาวุธ 9M17 แต่ถึงแม้จะได้ผลในเชิงบวก แต่อาคารเฮลิคอปเตอร์ก็ไม่เคยถูกใช้งาน
ชะตากรรมของคอมเพล็กซ์ภายใต้ชื่อย่อ K-4V ซึ่งจะถูกติดตั้งบนเฮลิคอปเตอร์ Mi-4AV นั้นประสบความสำเร็จมากขึ้น เฮลิคอปเตอร์แต่ละลำบรรทุกขีปนาวุธต่อต้านรถถัง Falanga-M จำนวน 4 ลูก ซึ่งเริ่มใช้งานในปี 1967 เฮลิคอปเตอร์ Mi-4A ที่สร้างไว้ก่อนหน้านี้จำนวน 185 ลำ ได้รับการติดตั้งใหม่เป็นพิเศษสำหรับอาคารนี้ ในปีพ.ศ. 2516 อาคารนี้ได้รับการทดสอบโดยใช้ Mi-8TV และต่อมาบนพื้นฐานของเฮลิคอปเตอร์ต่อสู้ Mi-24 ตัวแรก แต่ละคนยังบรรทุกขีปนาวุธ Falanga-M จำนวน 4 ลูก
BRDM-1
งานเกี่ยวกับการสร้างยานเกราะลาดตระเวน (BRDM-1) เริ่มขึ้นเมื่อปลายปี พ.ศ. 2497 ที่สำนักงานออกแบบของโรงงานผลิตรถยนต์ Gorky ซึ่งนำโดยนักออกแบบชั้นนำขององค์กร V. K. รูทซอฟ. ในขั้นต้น มีการวางแผนที่จะสร้าง BRDM เป็นรุ่นลอยตัวของ BTR-40 ที่รู้จักกันดีในกองทัพ (ไม่ใช่เรื่องบังเอิญที่ยานพาหนะได้รับดัชนี BTR-40P) อย่างไรก็ตาม ในระหว่างการทำงาน ผู้ออกแบบได้ข้อสรุปว่าไม่สามารถจำกัดตัวเองได้เฉพาะการดัดแปลงเครื่องจักรที่มีอยู่เท่านั้น ในระหว่างการออกแบบเครื่องจักรใหม่เริ่มปรากฏขึ้นซึ่งไม่มีความคล้ายคลึงกันไม่เพียง แต่ในสหภาพโซเวียตเท่านั้น แต่ยังอยู่ในโลกด้วย
ความต้องการของกองทัพในการเอาชนะสนามเพลาะและร่องลึกนำไปสู่การสร้างแชสซีที่ไม่เหมือนใครซึ่งประกอบด้วยใบพัดสี่ล้อหลักและล้อเพิ่มเติมอีก 4 ล้อซึ่งอยู่ในส่วนกลางของรถและตั้งใจที่จะเอาชนะสนามเพลาะ ล้อกลางทั้ง 4 ล้อ หากจำเป็น ให้ลดระดับลงและเคลื่อนที่โดยใช้ระบบส่งกำลังที่ออกแบบมาเป็นพิเศษ ด้วยเหตุนี้ BRDM จึงเปลี่ยนจากรถสี่ล้อเป็นรถแปดล้อได้อย่างง่ายดาย ซึ่งสามารถเอาชนะร่องลึกและสิ่งกีดขวางที่มีความกว้างสูงสุด 1.22 เมตร ล้อหลักของ BRDM-1 มีระบบสูบน้ำแบบรวมศูนย์ ซึ่งได้รับการทดสอบในรุ่น BTR-40 และ BTR-152 แล้ว
สำหรับความเป็นไปได้ในการบังคับสิ่งกีดขวางทางน้ำ รถควรจะติดตั้งใบพัดแบบดั้งเดิม แต่ต่อมา ในระหว่างการอภิปราย นักออกแบบเลือกใช้ปืนฉีดน้ำ ซึ่งได้รับการพัฒนาสำหรับรถถังสะเทินน้ำสะเทินบก PT-76 แล้ว ปืนใหญ่น้ำดังกล่าวมี "ความทนทาน" และกะทัดรัดกว่า นอกจากนี้ยังสามารถใช้สูบน้ำออกจากตัวรถหุ้มเกราะและเพิ่มความคล่องแคล่วในน้ำ - รัศมีวงเลี้ยวบนผิวน้ำเพียง 1.5 เมตร
รถต่อสู้ ATGM 2P32 ATGM 2K8 "พรรค" สีพระราชพิธี
BRDM-1 มีตัวรองรับที่ปิดสนิทซึ่งเชื่อมจากแผ่นเกราะม้วนที่มีความหนาต่างกัน - 6, 8 และ 12 มม.โรงล้อหุ้มเกราะถูกเชื่อมเข้ากับตัวถัง พร้อมกับช่องตรวจสอบสองช่องพร้อมบล็อกแก้วกันกระสุน ฟักแบบสองใบตั้งอยู่ที่ด้านหลังของรถ น้ำหนักการต่อสู้ของยานพาหนะคือ 5,600 กก. ความเร็วสูงสุดคือ 80 กม. / ชม. รถสามารถบรรทุกคนได้ 5 คน (ลูกเรือ 2 คน + พลร่ม 3 คน)
บนพื้นฐานของ BRDM-1 ที่ยานรบ 2P32 ถูกสร้างขึ้น อาวุธหลักคือขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 3M11 Phalanx ศูนย์รวม ATGM ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนี้มี 4 ไกด์และสามารถยิงขีปนาวุธได้มากถึง 2 ครั้งต่อนาที กระสุนของยานพาหนะประกอบด้วยขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 8 ลูก และเครื่องยิงระเบิดมือต่อต้านรถถัง RPG-7
รุ่นเครื่องบิน "Phalanx-PV"
ระบบขีปนาวุธต่อต้านรถถังในอากาศ Falanga-PV ใช้เพื่อทำลายยานเกราะของศัตรูด้วยการควบคุมแบบแมนนวล โดยมีทัศนวิสัยโดยตรงของเป้าหมาย หรือในโหมดกึ่งอัตโนมัติ คอมเพล็กซ์ถูกสร้างขึ้นที่สำนักออกแบบของวิศวกรรมความแม่นยำ (หัวหน้านักออกแบบ AE Nudelman) บนพื้นฐานของคอมเพล็กซ์ Falanga-M ATGM "Falanga-PV" ถูกนำมาใช้โดยกองทัพในปี 1969 และตั้งแต่ปี 1973 เฮลิคอปเตอร์โจมตี Mi-24D ซึ่งบรรทุก 4 ATGM 9M17P ได้เข้าสู่ซีรีส์ ในอนาคต ขีปนาวุธนี้กลายเป็นอาวุธหลักสำหรับเฮลิคอปเตอร์ประเภทอื่นๆ อีกหลายชนิด ซึ่งได้มีการติดตั้งระบบ Falanga-M ไว้แล้ว เครื่องยิงของเฮลิคอปเตอร์ Mi-4AV และ Mi-8TV สามารถรองรับขีปนาวุธดังกล่าวได้ถึง 4 ลูกในแต่ละครั้ง
คอมเพล็กซ์นี้ผลิตขึ้นที่โรงงานเครื่องจักรกล Kovrov และขายเพื่อการส่งออก สันนิษฐานว่าเขายังคงให้บริการกับกองทัพของอัฟกานิสถาน คิวบา อียิปต์ ลิเบีย ซีเรีย เยเมน เวียดนาม บัลแกเรีย ฮังการี และสาธารณรัฐเช็ก ทางทิศตะวันตก อาคารนี้มีชื่อว่า AT-2C "ผู้ตี-C" (ผู้ตีแมลงวันของรัสเซีย)
ATGM "ฟาลังกา-PV"
จรวด 9M17P ผลิตขึ้นตามการออกแบบตามหลักอากาศพลศาสตร์ทั่วไป และเกือบจะคล้ายกับจรวดที่ซับซ้อน Falanga-M เกือบทั้งหมด ความแตกต่างหลักระหว่างขีปนาวุธอยู่ที่การใช้ระบบควบคุมแบบกึ่งอัตโนมัติทางวิทยุใหม่ ซึ่งประกอบกับอุปกรณ์ "Raduga-F" และติดตั้งบนเรือบรรทุกขีปนาวุธของเฮลิคอปเตอร์ ขีปนาวุธมุ่งเป้าไปที่เป้าหมายโดยใช้วิธี 3 จุด ส่วนควบคุมเป็นหางเสือตามหลักอากาศพลศาสตร์
ปัจจุบันผู้พัฒนาขีปนาวุธนำเสนอความทันสมัยอย่างล้ำลึกในตลาดซึ่งมีการเจาะเกราะที่ดีที่สุด การเจาะระดับใหม่รับประกันความพ่ายแพ้ของ MBT ของศัตรูสมัยใหม่ รวมถึงที่มีการป้องกันแบบไดนามิก ในระหว่างการปรับปรุงให้ทันสมัย ขอบเขตของการใช้ขีปนาวุธได้ขยายอย่างมากผ่านการใช้หัวรบประเภทต่างๆ (การระเบิดปริมาตร การกระจายตัว และหัวรบอื่นๆ)
จรวดรุ่นใหม่ถูกนำเสนอในงาน MAKS air show ใน Zhukovsky ในเดือนสิงหาคม 2542 จรวดรุ่นดัดแปลงสามารถใช้ได้กับปืนกลทุกเครื่องที่ให้บริการ: บนเฮลิคอปเตอร์ Mi-24 และปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเอง 9P137 ในโหมดการนำทางแบบแมนนวลและกึ่งอัตโนมัติ เมื่อเปิดตัวจากการติดตั้ง PU 9P124 - ในโหมดควบคุมด้วยตนเองเท่านั้น
รุ่นอัพเกรดของ 9M17P ยังคงไว้ซึ่งลักษณะการปฏิบัติการและการต่อสู้ทั้งหมดของการปรับเปลี่ยนครั้งก่อน ซึ่งแตกต่างเฉพาะในประเภทของหัวรบที่ใช้:
Rocket 9M17P ดัดแปลง 1 ติดตั้งหัวรบที่มีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นเพื่อเอาชนะเกราะป้องกันที่มีความหนาสูงสุด 400 มม. (ที่มุม 60 องศาจากปกติ) หัวรบขีปนาวุธใหม่นี้เทียบเท่ากับหัวรบสะสมน้ำหนัก 4.1 กก.
ขีปนาวุธดัดแปลง 9M17P 2 ติดตั้งหัวรบที่ปรับปรุงแล้วซึ่งมีน้ำหนักรวม 7.5 กก. โดยมีความเป็นไปได้ที่จะเอาชนะการป้องกันเกราะที่มีความหนามากกว่า 400 มม. (ที่มุม 60 องศาจากปกติ)
