อียอร์ ลาวัน. ล่อของบริษัทขนส่งแพ็คของจากหน่วยบริการของอินเดียในช่วงกลางทศวรรษที่ 30 ที่ฐานที่ซึ่งปัจจุบันคือปากีสถาน
เป็นเวลาหลายศตวรรษแล้วที่สัตว์ภาระประเภทต่างๆและชนิดย่อยได้ถูกนำมาใช้ในการปฏิบัติการทางทหาร ดังที่เราเห็นในภาพจดหมายเหตุ สิ่งเหล่านี้คือม้า ล่อ และอูฐ
ในปัจจุบัน การขนส่งด้วยสัตว์เป็นความต้องการของกลุ่มผู้ก่อความไม่สงบที่เตรียมพร้อมสำหรับการเคลื่อนไหวช้าของสัตว์ ความคาดเดาไม่ได้ และวัสดุและทรัพยากรมนุษย์จำนวนมากเพื่อแลกกับต้นทุนที่ต่ำและการปรับตัวให้เข้ากับสิ่งแวดล้อมอย่างเหลือเชื่อ
สำหรับกองกำลังติดอาวุธชั้นนำของโลก การมีเฮลิคอปเตอร์บรรจุคนและยานพาหนะสำหรับเสบียงทุกพื้นที่มีความจำเป็นในพื้นที่ต่อสู้ตั้งแต่ทศวรรษ 1960 แม้จะมีข้อดีในด้านความเร็วและความสามารถในการบรรทุกที่พวกเขามีเหนือวิธีการขนส่งสินค้าอื่นๆ แต่ก็ไม่เหมาะสำหรับวัสดุและการจัดหาทางเทคนิคของการสู้รบ แต่ก็ได้รับผลกระทบจากราคา ความพร้อมใช้งาน ภูมิประเทศ ความเปราะบาง หรือความระมัดระวังซ้ำซาก ในทางตรงกันข้าม ระบบจ่ายอัตโนมัติมีความชาญฉลาดมากขึ้นเนื่องจากความจำเป็นในการลดผลกระทบด้านลบของภาระการรบ
ในสนามรบที่ไม่สมดุลในปัจจุบัน ผู้ก่อความไม่สงบยังคงใช้เครื่องมือลอจิสติกส์ที่ไร้มนุษยธรรมซึ่งได้รับเกียรติด้านเวลา ไม่ใช้ยานยนต์ เช่น กองคาราวาน ในขณะที่รับทราบถึงความคาดเดาไม่ได้และความจริงที่ว่าพวกเขาแบกรับภาระด้านลอจิสติกส์จำนวนมาก ในทางกลับกัน ดูเหมือนว่ากองทัพชั้นนำของโลกไม่เต็มใจที่จะย้อนเวลากลับไป โดยเลือกที่จะสำรวจวิธีแก้ปัญหาที่ไม่มีชีวิต ซึ่งน่าแปลกก็คือ กลไกคล้ายคลึงของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมที่มีมูลค่าหลายล้านดอลลาร์สามารถพบได้
ด้วยความน่าจะเป็นในระดับสูง วันหนึ่งระบบอุปทานที่ไม่มีชีวิตดังกล่าวอาจถูกละทิ้งโดยง่าย ถูกมองว่าเป็นเทคโนโลยีที่ "ซับซ้อนและสนุกสนาน" ซึ่งเหมาะสำหรับใช้ในบ้านเท่านั้น อย่างไรก็ตาม ในช่วงไม่กี่ทศวรรษมานี้ การใช้เทคโนโลยีหุ่นยนต์ค่อยๆ ขยายตัวขึ้นในภาคการป้องกัน และตอนนี้ระบบกลไกที่ไม่มีใครอาศัยอยู่ถือเป็นวิธีการที่มีศักยภาพที่จะลดความต้องการทรัพยากรมนุษย์และช่วยชีวิตในด้านโลจิสติกส์ (และในด้านอื่นๆ ด้วย)).
ในขั้นต้น ระบบเหล่านี้สนใจในระดับการบัญชาการ ส่วนใหญ่เป็นเพราะเหตุผลในการปกป้องกองกำลังของตนและช่วยประหยัดกำลังคน อย่างไรก็ตาม ในปัจจุบัน ความสนใจที่เพิ่มขึ้นก็ปรากฏขึ้นในระดับผู้ใช้ด้วย ซึ่งประสบการณ์มากมายได้สะสมอิทธิพลเชิงลบโดยตรงของมวลยุทโธปกรณ์ทางทหารจำนวนมากที่ทหารที่ลงจากหลังม้าต้องแบกรับทุกวันในโรงละครปฏิบัติการ ตัวอย่างเช่น ในอัฟกานิสถาน หากความสามารถของทหารในสนามรบไม่ได้ลดลงด้วยน้ำหนักที่มากเกินไปที่จะบรรทุกได้ ความช่วยเหลือทางกลบางรูปแบบดูเหมือนจะมีความจำเป็นอย่างยิ่ง
อย่างน้อย ระบบอัตโนมัติภาคพื้นดินสามารถช่วยชีวิตและจัดหาเส้นทางอุปทานในพื้นที่พิพาทได้"พลังของกล้ามเนื้อ" เพิ่มเติมที่จัดหาให้นั้นยังสามารถปรับปรุงพลังการยิงที่วางแผนไว้และความยืดหยุ่นในการรบของหน่วยทหารราบในแนวหน้า ระบบจ่ายอากาศไร้คนขับที่ขับเคลื่อนด้วยกำลังเหล่านี้อาจเพิ่มเข้ามา ซึ่งส่วนใหญ่อยู่ในรูปของเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ ตัวอย่างเช่น โครงการนาวิกโยธินสำหรับ UAV (Cargo UAS) ที่มีแนวโน้มว่าจะขนส่งสินค้าหรือขีปนาวุธในตู้คอนเทนเนอร์แนวตั้งที่คล้ายกับขีปนาวุธ NLOS-T (Non-Line of Sight-Transport) ของกองทัพอเมริกันซึ่งเสนอศักยภาพ วิธีอื่นในการเลี่ยงการซุ่มโจมตีและควบคุมทุ่นระเบิดโดยใช้ "มิติที่สาม"
ด้วยปัญหาการขาดแคลนกำลังคนอย่างต่อเนื่องและข้อกำหนดด้านความปลอดภัยชายแดน กองทัพอิสราเอลจึงเป็นหนึ่งในกลุ่มแรกๆ ที่ใช้แพลตฟอร์มการลาดตระเวนแบบไร้คนขับในรูปแบบของ Guardium Automatic Ground Vehicle (ANA) ได้รับการพัฒนาโดย G-NIUS ซึ่งเป็นบริษัทร่วมทุนระหว่าง Elbit และ Israel Aerospace Industries (IAI) ขอบเขตของภารกิจที่เปล่งออกมาสำหรับ Guardium นั้นรวมถึงการลาดตระเวน การตรวจสอบเส้นทาง การรักษาความปลอดภัยของขบวน การลาดตระเวนและการเฝ้าระวัง และการสนับสนุนโดยตรงของการสู้รบ ในการกำหนดค่าพื้นฐาน รถยนต์ใช้ TomCar 4x4 off-road รถยาว 2.95 ม. สูง 2.2 ม. กว้าง 1.8 ม. และน้ำหนักบรรทุก 300 กก. ความเร็วสูงสุดในโหมดกึ่งอัตโนมัติคือ 50 กม. / ชม.
ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2552 G-NIUS ได้เปิดตัว Guardium-LS ซึ่งเป็นเวอร์ชันที่ยาวขึ้นซึ่งเหมาะสำหรับการขนส่ง มันมีพื้นฐานมาจากแชสซี TM57 และคล้ายกับยานพาหนะที่กองทัพอังกฤษนำมาใช้เป็นแพลตฟอร์มการจัดหาบุคลากรระดับบริษัทหลักที่เรียกว่าสปริงเกอร์ ความยาวของ Guardium-LS คือ 3.42 ม. มีความสามารถในการบรรทุกเพิ่มขึ้นถึง 1.2 ตัน (รวมน้ำหนักบรรทุกแบบลากจูง) มันสามารถทำงานในโหมดควบคุมหรืออัตโนมัติ มีระบบชุดเดียวกันกับรุ่นก่อนในรุ่นลาดตระเวน รวมถึงตัวต้านหัวรบ Elbit / Elisra EJAB สถานีออปโตอิเล็กทรอนิกส์ IAI Tamam Mini-POP ซึ่งประกอบด้วยเครื่องถ่ายภาพความร้อน กล้อง CCD ในเวลากลางวัน และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ที่ปลอดภัยต่อดวงตา ระบบนำทาง GPS; เลเซอร์โซนาร์ (LIDAR) เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค และกล้องสามมิติ นอกจากนี้ยังมีเซ็นเซอร์ "ไล่ตาม" ที่จะปฏิบัติตามทิศทางของบุคคลหรือยานพาหนะอื่นๆ ในขบวนรถโดยอัตโนมัติ
“พนักงานยกกระเป๋าภาคสนาม” ของ IAI ได้รับการออกแบบให้บรรทุกอุปกรณ์ 200 กก. โดยไม่ต้องเติมเชื้อเพลิงสามารถทำงานได้สามวัน
การสนับสนุนโดยตรงของการสู้รบ
ผู้ช่วยด้านลอจิสติกส์ทางทหารที่มีศักยภาพอีกคนหนึ่งจากตระกูล G-NIUS คือ AvantGuard ซึ่งปัจจุบันยังให้บริการกับกองทัพอิสราเอลด้วย มันใช้เทคโนโลยีการควบคุมของ Guardium แต่แพลตฟอร์มนี้เป็นการดัดแปลงของยานพาหนะติดตาม Wolverine ของบริษัทแคนาดา มันมีขนาดเล็กกว่าและถูกกำหนดให้เป็น Dumur TAGS (แท่นรองรับสะเทินน้ำสะเทินบกทางยุทธวิธี) ยานพาหนะสี่ล้อมีเครื่องยนต์ดีเซลคูโบต้า V3800DI-T สี่สูบ 100 แรงม้า มีความเร็วสูงสุด 19 กม. / ชม. และสามารถใช้งานได้ทั้งในโหมดกึ่งอัตโนมัติหรือสามารถควบคุมได้จากรีโมทคอนโทรลที่สวมใส่ได้ น้ำหนักของมันคือ 1,746 กก. น้ำหนักบรรทุกคือ 1088 กก. สามารถใช้สำหรับการอพยพผู้บาดเจ็บและงานขนส่งอื่น ๆ
โมเดลใหม่ของ ANA คือ "คนเฝ้าประตู" ของ Rex ที่แสดงโดยแผนก Lahav ของ IAI ในเดือนตุลาคม 2009 มันขึ้นอยู่กับแพลตฟอร์มหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มาพร้อมกับทหาร 3 ถึง 10 นายในโหมดอัตโนมัติและสามารถบรรทุกอุปกรณ์และเสบียง 200 กก. ได้นานถึงสามวันโดยไม่ต้องเติมเชื้อเพลิง ตามที่บริษัทกล่าว “ยานยนต์หุ่นยนต์ติดตามทหารชั้นนำในระยะทางที่กำหนดโดยใช้เทคโนโลยีที่พัฒนาและจดสิทธิบัตรโดย IAI การใช้คำสั่งง่ายๆ รวมถึงการหยุด ขับ และตาม ทหารจะควบคุมหุ่นยนต์โดยไม่เบี่ยงเบนความสนใจจากงานหลักของเขาการควบคุมหุ่นยนต์ด้วยวิธีนี้ทำให้สามารถโต้ตอบได้ง่ายและรวมผลิตภัณฑ์ในภาคสนามได้อย่างรวดเร็วในระยะเวลาอันสั้น " Rex ขนาด 50x80x200 ซม. มีความเร็วสูงสุด 12 กม. / ชม. รัศมีวงเลี้ยว 1 เมตรและระดับสูงสุด 30 องศา
ความคล้ายคลึงกันกับตระกูลสุนัข แต่ในการใช้งานที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงสามารถเห็นได้ในอุปกรณ์สี่ขาที่พัฒนาโดย บริษัท Boston Dynamics ของอเมริกา โครงการนี้ได้รับทุนจากสำนักงานวิจัยและพัฒนาการวิจัยและพัฒนาขั้นสูงของกระทรวงกลาโหมสหรัฐฯ (DARPA) โดยได้รับการสนับสนุนจากนาวิกโยธินและกองทัพบก Big-Dog เป็นหุ่นยนต์น้ำหนักประมาณ 109 กก. สูง 1 ม. ยาว 1.1 ม. และกว้าง 0.3 ม. ต้นแบบของมันได้รับการประเมินที่ Fort Benning เพื่อเป็นอุปกรณ์เสริมระหว่างการลาดตระเวนด้วยเท้า โดยถือถังปูนขนาด 81 มม. พร้อมเตารองรับและ ขาตั้งกล้อง โหลดทั่วไปของต้นแบบนี้สำหรับภูมิประเทศทุกประเภทคือ 50 กก. (ขึ้นและลงทางลาด 60 องศา) แต่แสดงบนพื้นราบสูงสุด 154 กก.
โหมดการเคลื่อนไหว BigDog รวมถึงการคลานที่ 0.2 m / s เร็วที่ 5.6 km / h วิ่งเหยาะๆ 7 km / h หรือ "jumping gait" ซึ่งในห้องปฏิบัติการอนุญาตให้เกิน 11 กม. / ชม. หน่วยขับเคลื่อนหลักคือเครื่องยนต์สองจังหวะที่ระบายความร้อนด้วยน้ำ 15 แรงม้า ซึ่งขับเคลื่อนปั้มน้ำมัน ซึ่งจะขับแอคทูเอเตอร์สี่ตัวสำหรับแต่ละขา BigDog มีเซ็นเซอร์ประมาณ 20 ตัว รวมถึงเซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อวัดทัศนคติและความเร่ง รวมทั้งเซ็นเซอร์ในข้อต่อเพื่อวัดการเคลื่อนไหวและแรงกระตุ้นที่ขา เซ็นเซอร์ทั้งหมดได้รับการตรวจสอบโดยคอมพิวเตอร์ออนบอร์ด
คอมพิวเตอร์ยังประมวลผลสัญญาณวิทยุ IP ที่ได้รับจากผู้ควบคุมระยะไกล มันทำให้ BigDog มีทิศทางและความเร็วที่ต้องการ รวมถึงการหยุด / เริ่ม, หมอบ, เดิน, เดินเร็ว, และวิ่งช้าๆ ระบบวิดีโอสเตอริโอที่พัฒนาโดย Jet Propulsion Laboratory ประกอบด้วยกล้องสเตอริโอสองตัว คอมพิวเตอร์และซอฟต์แวร์ โดยปกติแล้วจะตรวจจับรูปร่างของพื้นผิวตรงหน้าหุ่นยนต์และรับรู้เส้นทางอิสระ LIDAR ยังได้รับการติดตั้งในอุปกรณ์ BigDog เพื่อทำตามคำแนะนำของบุคคลโดยอัตโนมัติ
Guardium-LS เป็นรุ่นควบคุมที่เลือกได้ของ ANA G-NIUS Guardium ซึ่งมีการควบคุม การแสดงภาพ และระบบรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ร่วมกัน มีการติดตั้งสถานีออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบมินิป๊อปที่ด้านบนของห้องนักบิน ด้านหลังซึ่งเป็นเสาอากาศทรงกลมหลายองค์ประกอบสำหรับตัวต้านอุปกรณ์ระเบิด EJAB
หุ่นยนต์ BigDog สี่ขา ซึ่งแสดงที่ศูนย์ทหารราบ Fort Benning ในฐานะคนเฝ้าประตูสำหรับกลุ่มลาดตระเวน จะติดตามสมาชิกกลุ่มที่ได้รับมอบหมายโดยอัตโนมัติ
Boston Dynamics / DARPA BigDog หุ่นยนต์สี่ขาเอาชนะทางลาดที่เต็มไปด้วยหิมะ
เดินบนภูมิประเทศที่ขรุขระ
ในช่วงต้น BigDog แสดงให้เห็นว่าสามารถเดินได้ 10 กม. บนภูมิประเทศที่ขรุขระเป็นเวลา 2.5 ชั่วโมง แต่ Boston Dynamics กำลังทำงานเพื่อขยายข้อจำกัดในการออกแบบเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเอาชนะภูมิประเทศที่ยากลำบากยิ่งขึ้น มีความเสถียรในการพลิกคว่ำ, สัญญาณรบกวนที่ลดลงและ การพึ่งพาตัวดำเนินการน้อยลง เป้าหมายที่เปล่งออกมาในปัจจุบันของโปรแกรม LS3 (Legged Squad Support System) ที่ได้รับการสนับสนุนจาก DARPA ซึ่งได้รับทุนสนับสนุนจาก BigDog คือความสามารถในการรับน้ำหนักได้ 400 ปอนด์ (181 กก.) เป็นเวลา 24 ชั่วโมง
การสาธิตระบบเดินหุ่นยนต์ LS3 ต่อผู้บัญชาการนาวิกโยธินและผู้อำนวยการ DARPA
รถจัดหา R-Gator แบบดั้งเดิมมากหรือน้อยซึ่งพัฒนาโดย John Deere โดยร่วมมือกับ iRobot สามารถใช้งานได้ในโหมดแมนนวลหรืออัตโนมัติ รถมีเครื่องยนต์ดีเซลสามสูบที่มีความจุ 25 แรงม้า R-Gator หกล้อมีถังเชื้อเพลิง 20 ลิตรซึ่งเพียงพอที่จะครอบคลุม 500 กม. เกียร์เป็นแบบไม่มีขั้นบันได อุปกรณ์มีความเร็วสูงสุด 56 กม. / ชม. ในโหมดแมนนวลและ 0-8 กม. / ชม. ในโหมดระยะไกลหรืออัตโนมัติ
รถมีขนาด 3, 08x1, 65x2, 13 ม. น้ำหนักของตัวเองคือ 861 กก. ปริมาตรของห้องเก็บสัมภาระ 0.4 ม. 3 และความสามารถในการบรรทุก 453 กก. (ลากจูง 680 กก.) ระบบวิดีโอมาตรฐานของ R-Gator ประกอบด้วยกล้องโทรทัศน์สีแบบคงที่ด้านหน้าและด้านหลัง (สำหรับการขับขี่) พร้อมมุมมองภาพ 92.5 องศา และกล้องซูมภาพพาโนรามาที่เสถียร (25x ออปติคัล / 12x ดิจิตอล) ที่หมุนในแนวนอน 440 องศาและแนวตั้ง 240 องศา. องศามีออโต้โฟกัสและความไว 0.2 Lux F 2.0 กล้องนี้สามารถเลือกเปลี่ยนได้ด้วยกล้องซูมออปโตอิเล็กทรอนิกส์แบบกลางวัน/กลางคืน/อินฟราเรด
ชุดสื่อสารพื้นฐาน R-Gator (พร้อมตัวเลือกความถี่ 900 MHz, 2.4 GHz หรือ 4.9 GHz) มีช่วงการควบคุมขั้นต่ำ 300 ม. โดยจะเชื่อมต่อกับแล็ปท็อปของผู้ปฏิบัติงานที่ใช้ระบบปฏิบัติการ Windows หรือชุดควบคุมแบบพกพา ระบบกำหนดตำแหน่งหุ่นยนต์ GPS จาก NavCom Technology สามารถใช้ร่วมกับระบบเฉื่อยเพื่อปรับปรุงความแม่นยำ ติดตั้งเซ็นเซอร์ LIDAR ด้านหลัง 1 ตัว และเซ็นเซอร์ LIDAR ไปข้างหน้า 2 ตัว ซึ่งตรวจจับสิ่งกีดขวางได้ไกลถึง 20 เมตรในโหมดระยะไกลและอัตโนมัติ
เป็นเรื่องที่ควรค่าแก่การระลึกถึงโปรแกรมปิดที่ Lockheed Martin Missiles และ Fire Control System ดำเนินการด้วย ANA MULE (Multifunction Utility / Logistics and Equipment) มันเป็นหนึ่งใน "รากฐานที่สำคัญ" ของระบบตระกูล ANA ซึ่งเดิมถือว่าเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ FCS (Future Combat Systems) ของกองทัพบกที่ถูกยกเลิก
สันนิษฐานว่าเครื่องจักรจะผลิตในสามรุ่น: จู่โจม ARV-A-L (ยานเกราะติดอาวุธ - ไฟจู่โจม) ที่ติดตั้งเซ็นเซอร์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์และอินฟราเรดและเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ / ตัวชี้สำหรับการกำหนดเป้าหมาย MULE-CM (Countermine) ที่ติดตั้ง GSTAM1DS (Ground Stand-off Mine Detection System) ซึ่งช่วยให้คุณตรวจจับและทำให้เป็นกลางกับทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังและทำเครื่องหมายทางเดินที่ถูกเคลียร์ รวมทั้งดำเนินการตรวจจับแบบจำกัดของอุปกรณ์ระเบิดชั่วคราว (IED) และอื่นๆ งานกำจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ยังไม่ระเบิด; และ MULE-T (ขนส่ง) สามารถบรรทุกอุปกรณ์ได้ 862 กก. (หรือสองช่อง) ทั้งสามตัวเลือกควรจะมีระบบนำทางอัตโนมัติแบบเดียวกันจาก General Dynamics Robotics Systems ซึ่งออกแบบมาสำหรับการนำทางกึ่งอัตโนมัติและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
MULE ได้รับการออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อรองรับกองกำลังติดอาวุธและมีอัตราการรุกที่สมน้ำสมเนื้อ (ความเร็วสูงสุดบนทางหลวง 65 กม. / ชม.) โดยหลักการแล้ว มันควรจะมีสอง MULE ต่อหมวด แต่จากนั้นพวกเขาก็แก้ไขแนวคิดนี้และกำหนดการควบคุมแบบรวมศูนย์ที่ระดับกองพัน
ANA MULE มีน้ำหนักรวม 2, 26 ตัน โครงหลักได้รับการสนับสนุนบนล้อหมุนอิสระที่รับน้ำหนักด้วยสปริงหกล้อ ซึ่งฮับติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้าจาก BAE Systems เครื่องยนต์ดีเซล-ไฟฟ้าแบบผสมผสานนี้ใช้เครื่องยนต์ดีเซล Thielert 135 แรงม้า
เครื่องสนับสนุนสาขา
ในขณะเดียวกัน Lockheed Martin กำลังทำงานเกี่ยวกับ Squad Mission Support System (SMSS) ซึ่งให้ทุนสนับสนุนในฐานะโครงการวิจัยอิสระเพื่อตอบสนองความต้องการเร่งด่วนสำหรับยานพาหนะหมู่แบบมีคนขับและแบบอัตโนมัติสำหรับการตอบสนองที่เบาและรวดเร็ว ด้วยมวล 1.8 ตัน แพลตฟอร์ม 6x6 นี้มีระยะการล่องเรือ 500 กม. บนทางหลวงและ 320 กม. บนภูมิประเทศที่ขรุขระ เครื่องจักรสามารถควบคุมได้โดยคนขับบนเครื่องบินหรือโดยผู้ควบคุมจากระยะไกล ("ควบคุมอิสระ") หรือสามารถทำงานในโหมดอัตโนมัติได้ น้ำหนักบรรทุกที่ประกาศไว้ของรถอยู่ที่ 454 กก. สามารถก้าวข้ามขั้นที่ 588 มม. และร่องลึกที่มีความกว้าง 0.7 ม. เมื่อบรรทุกเต็มที่ ระยะการล่องเรืออยู่ที่ 160 กม. บนทางหลวงและ 80 กม. ทางวิบาก.
หนึ่งในคุณสมบัติคือมีที่ชาร์จซึ่งขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ดีเซลและสามารถใช้ชาร์จแบตเตอรี่ของสถานีวิทยุส่วนบุคคลของบุคลากรในฝูงบินได้SMSS สามารถบรรทุก ANA ขนาดเล็กและเปลหามสองอันสำหรับการอพยพผู้บาดเจ็บ กว้านที่ด้านหน้าและจุดยึดที่ด้านหลังมีไว้สำหรับการกู้คืนด้วยตนเอง
ต้นแบบ SMSS Block 0 ได้รับการทดสอบที่ศูนย์ทหารราบกองทัพบกที่ Fort Benning ในเดือนสิงหาคม 2009 หลังจากนั้นบริษัทได้ผลิตต้นแบบ Block 1 สองชุดแรกจากทั้งหมดสามชุด พวกเขามีจุดยึดสำหรับการขนส่งบนช่วงล่างของเฮลิคอปเตอร์ UH-60L การจัดการลายเซ็นเสียงและความน่าเชื่อถือที่ได้รับการปรับปรุง และชุดเซ็นเซอร์ที่ได้รับการอัพเกรดเพื่อเพิ่มระดับความเป็นอิสระ ในช่วงกลางปี 2554 มีการติดตั้งระบบ SMSS สองระบบในอัฟกานิสถานสำหรับการทดสอบการปฏิบัติงาน ซึ่งได้รับการยืนยันผลการปฏิบัติงานแล้ว
เป็นที่น่าสังเกตว่าในงานนิทรรศการ AUSA ปี 2009 ที่กรุงวอชิงตัน บริษัท Lockheed Martin ได้แสดง SMSS ร่วมกับ HULC (Human Universal Load Carrying System) โครงกระดูกภายนอกที่ขับเคลื่อนด้วยพลังนี้ นอกเหนือจากงานที่หลากหลายแล้ว ยังถูกมองว่าเป็นส่วนเสริมที่มีประโยชน์สำหรับ SMSS ในการขนถ่ายสินค้าใน "ไมล์สุดท้าย" ซึ่งเป็นจุดที่ยานพาหนะไม่สามารถเข้าใช้ภูมิประเทศได้ ด้วยน้ำหนักที่ควบคุมได้ 13.6 กก. HULC ช่วยให้เจ้าของรับน้ำหนักได้มากถึง 91 กก.
แนวทางปฏิบัติที่ใช้เทคโนโลยี ANA ได้รับการยอมรับโดย Oshkosh Defense สำหรับโครงการ TerraMax ที่ได้รับทุนสนับสนุนจาก DARPA มันรวมการควบคุมระยะไกลและความสามารถที่เป็นอิสระกับยานพาหนะสนับสนุนทางทหารมาตรฐานซึ่งคาดว่าจะลดจำนวนคนที่จำเป็นในการดำเนินการขบวนสนับสนุนแบบวันต่อวันในพื้นที่การต่อสู้สมัยใหม่ในระยะยาว
ภายในทีม TerraMax Oshkosh มีหน้าที่รับผิดชอบในการรวมฮาร์ดแวร์ การจำลอง การควบคุมแบบมีสาย การติดตามการตั้งค่า และรูปแบบทั่วไป บริษัท Teledyne Scientific มีอัลกอริธึมที่มีประสิทธิภาพสูงสำหรับการปฏิบัติงานและการวางแผนเส้นทางและการควบคุมยานพาหนะในระดับสูง ในขณะที่มหาวิทยาลัยปาร์มากำลังพัฒนาระบบการมองเห็นยานพาหนะหลายทิศทาง (MDV-VS) Ibeo Automobile Sensor กำลังพัฒนาระบบ LIDAR โดยเฉพาะโดยใช้เซ็นเซอร์ Alasca XT ของ Ibeo ในขณะที่มหาวิทยาลัยออเบิร์นได้รวมแพ็คเกจ GPS / IMU (ระบบกำหนดตำแหน่งบนพื้นโลกและหน่วยวัดแรงเฉื่อย) และช่วยเหลือในระบบควบคุมของยานพาหนะ
TerraMax เป็นรถบรรทุกทหาร 4x4 MTVR รุ่นต่างๆ จาก Oshkosh ซึ่งติดตั้งระบบกันสะเทือนอิสระ TAK-4 ยาว 6.9 ม. กว้าง 2.49 ม. สูง 2 ม. และหนัก 11,000 กก. พร้อมน้ำหนักบรรทุก 5 ตัน เครื่องยนต์ดีเซล 6 สูบ 4 จังหวะ เทอร์โบชาร์จ แคตเตอร์พิลล่าร์ C-121 ปริมาตร 11.9 ลิตร และความจุ 425 แรงม้า ความเร็วสูงสุด 105 กม./ชม. ระบบควบคุมอัตโนมัติของอุปกรณ์ที่พัฒนาขึ้นเป็นชุดอุปกรณ์ รวมถึงระบบวิดีโอพร้อมกล้อง ระบบ LIDAR; ระบบนำทาง GPS / IMU; ระบบอิเล็กทรอนิกส์อัตโนมัติพร้อมมัลติเพล็กซ์ Oshkosh Command Zone คอมพิวเตอร์นำทางสำหรับการสรุปข้อมูลเซ็นเซอร์ การจัดการข้อมูลแผนที่ การวางแผนเส้นทางแบบเรียลไทม์ และการควบคุมระดับสูง เช่นเดียวกับระบบเบรก พวงมาลัย เครื่องยนต์ และเกียร์ที่ควบคุมโดย CANBus
Lockheed Martin SMSS ระหว่างการทดสอบที่ค่ายฝึก Fort Benning ในเดือนสิงหาคม 2009 SMSS ทำหน้าที่เป็นระบบสนับสนุนสำหรับแผนกที่ลงจากหลังม้าที่นั่น
โครงกระดูกภายนอกที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่จาก Lockheed Martin ช่วยให้ผู้สวมใส่สามารถบรรทุกน้ำหนักได้ 200 ปอนด์ (91 กก.) ให้พ้นมือ ANA ความเร็วในการขว้างบนพื้นผิวเรียบคือ 16 กม. / ชม
รถบรรทุกไร้คนขับ Oshkosh MTVR TerraMax ขับผ่านทางแยกระหว่างการแข่งขัน Urban Challenge ตามด้วยรถคุ้มกัน เทคโนโลยีดังกล่าวสามารถนำไปใช้ในขบวนรถสนับสนุนการรบในอนาคต ช่วยชีวิต และช่วยกำลังคน
คู่มือขบวน
มีส่วนร่วมในการแข่งขันยานยนต์หุ่นยนต์ที่ได้รับทุนจาก DARPA รวมถึง Urban Challenge Oshkosh ได้ลงนามในข้อตกลง R&D ขององค์กร (CRADA) กับ TARDEC Armored Research Center ของกองทัพสหรัฐฯ ในต้นปี 2552 เพื่อปรับเทคโนโลยี TerraMax สำหรับภารกิจขบวนรถ ตามข้อตกลงสามปีของ CRADA ระบบจำลอง CAST (Convoy Active Safety Technology) ได้รับการติดตั้งบน TerraMax ได้รับการออกแบบเพื่อทำหน้าที่เป็นตัวบ่งชี้เส้นทางสำหรับขบวนรถและส่งข้อมูลเกี่ยวกับเส้นทางไปยังยานพาหนะอัตโนมัติต่อไปนี้ ในขณะที่ต้องทำงานอย่างปลอดภัยในหมู่คน สัตว์ และยานพาหนะอื่นๆ ต่อจากนั้น ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2552 Oshkosh ได้ประกาศทำงานร่วมกับ Surface Weapons Research Center ของกองทัพเรือเพื่อประเมินการใช้ TerraMax เป็นรถบรรทุกหุ่นยนต์ MTVR (R-MTVR) ในสถานการณ์การต่อสู้ต่างๆ
เมื่อไม่นานมานี้ Vecna Robotics ได้ออกสู่ตลาดด้วย ANA Porter มีการอธิบายว่าเป็นการผสมผสานระหว่างระบบขนถ่ายสินค้าส่วนบุคคลและยานพาหนะทางทหารมาตรฐาน และได้รับการออกแบบมาเพื่อเคลื่อนย้ายสินค้าที่มีน้ำหนักตั้งแต่ 90 ถึง 272 กก. น้ำหนักรถ 4x4 พื้นฐาน 90 กก. ยาว 1.21 ม. กว้าง 0.76 ม. สูง 0.71 ม.
สามารถกำหนดค่าให้บรรทุกสิ่งของต่าง ๆ ด้วยความเร็วสูงสุดมากกว่า 16 กม. / ชม. ระยะทางสูงสุดคือ 50 กม. ขึ้นอยู่กับภูมิประเทศและใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ แบตเตอรี่ถูกชาร์จในสนามด้วยเครื่องชาร์จพลังงานแสงอาทิตย์หรือเครื่องกำเนิดไฟฟ้าที่เป็นอุปกรณ์เสริม ระยะการควบคุมสูงสุดขึ้นอยู่กับแนวสายตา (สูงสุด 32 กม.)
Porter ซึ่งปัจจุบันเป็นรุ่นทดลอง มาพร้อมกับชุดควบคุมกึ่งอัตโนมัติที่มีการควบคุมตำแหน่งสำหรับการปรับสมดุลโหลด รวมถึงการติดตามฉันและโหมดคุ้มกัน หรือมีชุดควบคุมอัตโนมัติซึ่งรวมถึงการนำทางด้วย GPS การวางแผนเส้นทาง และการทำแผนที่ภูมิประเทศ เหนือสิ่งอื่นใด ANA Porters หลายตัวสามารถนำมาใช้ในคอลัมน์อิสระหรือดำเนินการเฝ้าระวังร่วมกันของปริมณฑล
โครงการ Cargo UAS ของนาวิกโยธินเป็นตัวอย่างของการค้นหาความสามารถของแพลตฟอร์มการขนส่งทางอากาศแบบไร้คนขับรุ่นใหม่ ห้องปฏิบัติการอาวุธนาวิกโยธิน (MCWL) ได้ออกข้อกำหนดในเดือนเมษายน 2010 สำหรับการจัดแสดงในเดือนกุมภาพันธ์ 2011 หรือก่อนหน้านั้นของ UAV สำหรับสินค้าที่สามารถปฏิบัติการได้ในพื้นที่ห่างไกล
กัปตัน Amanda Mauri หัวหน้าโครงการส่วนประกอบการรบทางอากาศที่ห้องปฏิบัติการ MCWL กล่าวว่าข้อกำหนดสำหรับ UAV สำหรับขนส่งสินค้านั้นพิจารณาจากประสบการณ์การต่อสู้ของอัฟกานิสถานเป็นหลัก ห้องทดลองของ MCWL ทำงานร่วมกับศูนย์พัฒนาการต่อสู้และหน่วยงานอื่นๆ เพื่อกำหนดจำนวนเสบียงที่หน่วยขนาดเท่าบริษัทในอัฟกานิสถานสามารถจัดการได้ภายในวันเดียว และได้สินค้ามาประมาณ 10,000-20,000 ปอนด์ “ในแง่ของระยะทาง ไปกลับ 150 ไมล์ มันขึ้นอยู่กับระยะทางจากฐานปฏิบัติการไปข้างหน้าถึงฐานข้างหน้า แต่เห็นได้ชัดว่าพวกมันเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา” เธอกล่าว
ภาพคอมพิวเตอร์ของ ANA Porter โดย Vecna Robotics ที่ผ่านขั้นตอนต้นแบบไปแล้ว
ดังนั้น ขีดความสามารถที่ MCWL อ้างสิทธิ์สำหรับขั้นตอนการสาธิตคือการส่งมอบสินค้าขั้นต่ำ 10,000 ปอนด์ (20,000 ปอนด์ในทางปฏิบัติ) ในระยะเวลา 24 ชั่วโมงตลอดการเดินทางไปกลับ 150 ไมล์ทะเล สินค้าที่เล็กที่สุดของบรรจุภัณฑ์ทั้งหมดต้องเทียบเท่ากับพาเลทไม้มาตรฐานอย่างน้อย (48x40x67 นิ้ว) ซึ่งมีน้ำหนักขั้นต่ำ 750 ปอนด์และมีน้ำหนักจริง 1,000 ปอนด์ เขาต้องสามารถบินออกจากฐานข้างหน้าหรือถนนลาดยางให้พ้นสายตาได้อย่างอิสระ และต้องควบคุมจากระยะไกลจากท่าจอดเรือของเขาด้วย สินค้าต้องจัดส่งด้วยความแม่นยำอย่างน้อย 10 เมตร
ประสิทธิภาพของแพลตฟอร์มคือความสามารถในการบินเต็มที่ด้วยความเร็ว 70 นอต (130 กม. / ชม.) ที่ 15,000 ฟุตและลอยได้สูงถึง 12,000 ฟุต UAV ยังต้องโต้ตอบกับหน่วยงานควบคุมอากาศที่มีอยู่ในพื้นที่ปรับใช้ และความถี่ควบคุมวิทยุจะต้องเข้ากันได้กับข้อกำหนดด้านความถี่ในพื้นที่ปรับใช้
ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2552 ห้องปฏิบัติการ MCWL ได้ประกาศเลือกสองแอปพลิเคชันสำหรับการแข่งขันสำหรับ UAV สำหรับขนส่งสินค้า: นี่คือระบบ K-MAX จาก Lockheed Martin / Kaman และ A160T Hummingbird จาก Boeing ไม่รวม MQ-8B Fire Scout UAV จาก Northrop Grumman
Lockheed Martin และ Kaman ก่อตั้งทีม K-MAX ในเดือนมีนาคม 2550; ได้รวมระบบควบคุม UAV ของ Lockheed Martin เข้ากับเฮลิคอปเตอร์ขนาดกลาง K-MAX ที่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์ ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมก่อสร้างและงานไม้
AirMule โดย Israel Aeronautics นำเสนอขุมพลังภายในที่เป็นนวัตกรรมใหม่ซึ่งช่วยให้ใช้งานได้ในพื้นที่จำกัด
A160T Hummingbird พร้อมตู้บรรทุกสินค้า 1,000 ปอนด์
การออกแบบ K-MAX มีใบพัดกากบาทหมุนทวนสองใบ ทำให้ไม่จำเป็นต้องใช้ใบพัดหาง เพิ่มการยกและลดรอยเท้า Kaman กล่าวว่าสิ่งนี้ช่วยให้แรงม้าทั้งหมด 1,800 แรงม้าจากเครื่องยนต์กังหันก๊าซ Honeywell T53-17 ถูกส่งไปยังใบพัดหลักเพื่อเพิ่มแรงยก ด้วยน้ำหนักบรรทุกสูงสุด 3109 กก. K-MAX สามารถบินได้ที่ 80 นอตในพิสัย 214 ไมล์ทะเล ไม่มีสินค้าความเร็ว 100 นอตช่วงคือ 267 ไมล์ทะเล โดยพื้นฐานแล้วเป็นแพลตฟอร์มควบคุมที่ได้รับการดัดแปลง K-MAX สามารถบรรจุได้ตามต้องการ เนื่องจากการควบคุมบนเครื่องบินจะยังคงอยู่
เจฟฟ์ แบนเทิล รองประธานโครงการโรเตอร์คราฟต์ กล่าวว่า "ทีมมุ่งเน้นไปที่การปฏิบัติตามข้อกำหนดทางทะเล มากกว่าการสำรวจวิธีอื่นๆ ในการพัฒนาแพลตฟอร์ม เขาอธิบายว่ากลุ่มกำลังดำเนินการแก้ไขเครื่องบินและมีการเพิ่มระบบจำนวนหนึ่ง รวมถึงระบบการสื่อสารด้วยการมองเห็นทั้งทางตรงและทางอ้อม การเชื่อมโยงข้อมูลทางยุทธวิธี ระบบควบคุมการบิน และระบบ INS / GPS ที่ซ้ำซ้อน (ซ้ำซ้อนทั้งคู่)"