หนึ่งในคุณสมบัติที่สำคัญที่สุดของปืนใหญ่สนามคือความคล่องตัว จากการฝึกฝนสงครามในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 20 ได้แสดงให้เห็น บางครั้งจึงจำเป็นต้องย้ายปืนใหญ่จากภาคการป้องกันหนึ่งไปยังอีกภาคหนึ่งอย่างรวดเร็ว การเคลื่อนย้ายปืนในสถานการณ์การต่อสู้เป็นขั้นตอนที่ค่อนข้างซับซ้อน ซึ่งต้องใช้เวลามาก ข้อบกพร่องทั้งหมดเหล่านี้ของปืนลากจูงแบบธรรมดาและปืนครกนำไปสู่การเกิดขึ้นของหน่วยปืนใหญ่อัตตาจร ติดตั้งบนโครงหุ้มเกราะ ปืนมีความสามารถในการต่อสู้โดยแทบไม่ต้องเตรียมการเพิ่มเติมใดๆ ที่มีอยู่ในปืนใหญ่แบบลากจูง ในเวลาเดียวกัน ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองไม่ได้รับการยอมรับว่าเป็นทางเลือกที่สมบูรณ์สำหรับปืนภาคสนาม จำเป็นต้องมีวิธีแก้ปัญหาอื่นเพื่อให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนย้ายที่เหมาะสม
Arsenalets
ขั้นตอนแรกในทิศทางใหม่เกิดขึ้นในปี 1923 ที่โรงงาน Leningrad "Krasny Arsenalets" นักออกแบบ N. Karateev และ B. Andrykhevich ได้พัฒนาแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองแบบหุ้มเกราะน้ำหนักเบาสำหรับปืนกองพันขนาด 45 มม. เครื่องยนต์เบนซินบ็อกเซอร์ที่มีความจุเพียง 12 แรงม้าตั้งอยู่ภายในตัวถังหุ้มเกราะของการออกแบบที่เรียกว่า "Arsenalets" ซึ่งเร่งความเร็วแชสซีให้มีน้ำหนักน้อยกว่าหนึ่งตันเป็น 5-8 กิโลเมตรต่อชั่วโมง เห็นได้ชัดว่าด้วยลักษณะการขับขี่ "Arsenalets" ไม่สามารถติดตามกองกำลังในเดือนมีนาคมได้ดังนั้นควรใช้แทร็กหนอนเพื่อเคลื่อนที่โดยตรงในสนามรบเท่านั้น คุณลักษณะเฉพาะอีกประการของการออกแบบคือไม่มีที่นั่งสำหรับคำนวณปืน คนขับเครื่องบินขับไล่ตาม Arsenalts และควบคุมด้วยคันโยกสองคัน ปืนอัตตาจรต้นแบบถูกประกอบขึ้นในปี 1928 เท่านั้นและไม่ประสบความสำเร็จอย่างมีนัยสำคัญ แน่นอน กองทัพสนใจตัวถังแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับปืนใหญ่สนาม แต่การออกแบบ "Arsenalets" ไม่ได้ให้ความคุ้มครองใดๆ สำหรับลูกเรือ หลังจากทดสอบแล้ว โปรเจ็กต์ก็ปิดตัวลง
ปืนอัตตาจรของ Arsenalets มักถูกอ้างถึงในระดับของการติดตั้งปืนใหญ่อัตตาจร เนื่องจากการขาดงานในการพัฒนาโครงการ ACS ที่ร้ายแรงใด ๆ การจัดประเภทดังกล่าวจึงถือว่าถูกต้อง ในเวลาเดียวกันปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในภายหลังของการผลิตในประเทศและต่างประเทศคือตัวถังหุ้มเกราะพร้อมอาวุธและวิธีการป้องกันสำหรับทหารที่ติดตั้งไว้ โดยธรรมชาติแล้ว ทหารปืนใหญ่ทั้งหมดไม่ต้องเดินหาอาวุธอีกต่อไป ดังนั้นจึงไม่ถูกต้องนักที่จะจัดประเภท "Arsenalets" ให้กับปืนใหญ่อีกประเภทหนึ่งที่ปรากฏและก่อตัวขึ้นในอีกสองทศวรรษต่อมา - ปืนอัตตาจร (SDO)
SD-44
ในปี 1946 กองทัพโซเวียตใช้ปืนต่อต้านรถถัง D-44 ขนาด 85 มม. อาวุธนี้ซึ่งพัฒนาขึ้นใน Sverdlovsk OKB-9 ได้รวมเอาประสบการณ์ทั้งหมดในการสร้างปืนของคลาสนี้เข้าไว้ด้วยกัน การออกแบบปืนประสบความสำเร็จมากจน D-44 ยังคงให้บริการในประเทศของเรา ไม่นานหลังจากการนำปืนไปใช้วิศวกรของ Ural ภายใต้การนำของ F. F. Petrova เริ่มทำงานในโครงการเพื่อเพิ่มความคล่องตัวโดยใช้เครื่องยนต์ของตัวเอง โครงการนี้จัดทำขึ้นเมื่อต้นปี พ.ศ. 2492 เมื่อได้รับการอนุมัติจากกระทรวงอาวุธ อีกไม่กี่ปีข้างหน้าจะใช้การทดสอบ ระบุและแก้ไขข้อบกพร่องในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2497 ปืนอัตตาจรถูกนำไปใช้งานภายใต้ชื่อ SD-44
เมื่อพัฒนาตู้ปืนแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง นักออกแบบ OKB-9 ได้ปฏิบัติตามเส้นทางที่มีความต้านทานน้อยที่สุด กลุ่มลำกล้องของปืนใหญ่ D-44 ดั้งเดิมไม่มีการเปลี่ยนแปลงแต่อย่างใด กระบอกโมโนบล็อกที่มีเบรกปากกระบอกปืนสองห้องและก้นยังคงเหมือนเดิม แคร่ปืนได้รับการแก้ไขอย่างแน่นหนา กล่องโลหะพิเศษติดอยู่ที่โครงด้านซ้าย ซึ่งภายในมีเครื่องยนต์รถจักรยานยนต์ M-72 ที่มีกำลัง 14 แรงม้า กำลังเครื่องยนต์ถูกส่งไปยังล้อขับเคลื่อนผ่านคลัตช์ กระปุกเกียร์ เพลาหลัก เพลาหลัง ตัวขับคาร์ดัน และตัวขับสุดท้าย ส่วนควบคุมเครื่องยนต์และกระปุกเกียร์ถูกย้ายไปที่ท้ายรถของเฟรมด้านซ้าย ที่นั่งคนขับและชุดบังคับเลี้ยวก็ติดตั้งอยู่ที่นั่นด้วย หลังเป็นหน่วยประกอบด้วยคอพวงมาลัย กลไกการบังคับเลี้ยว และพวงมาลัย ในระหว่างการย้ายปืนไปยังตำแหน่งการยิง ล้อนำทางถูกเหวี่ยงขึ้นไปข้างบนและไม่ได้ป้องกันไม่ให้ที่เปิดประตูวางบนพื้น
ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ปืน SD-44 มีน้ำหนักประมาณสองตันครึ่ง ในขณะเดียวกันก็สามารถเดินทางด้วยความเร็วสูงถึง 25 กม. / ชม. และน้ำมันเบนซิน 58 ลิตรก็เพียงพอที่จะเอาชนะ 22 กิโลเมตร อย่างไรก็ตาม วิธีการหลักในการเคลื่อนปืนยังคงลากจูงด้วยอุปกรณ์อื่นๆ ที่มีลักษณะการขับขี่ที่จริงจังกว่า เป็นที่น่าสังเกตว่าอุปกรณ์ SD-44 มีกว้านแบบกู้คืนได้เอง ในตำแหน่งที่เก็บไว้ สายเคเบิลถูกจัดเก็บไว้บนเกราะกันกระสุน และหากจำเป็น สายเคเบิลจะถูกยึดบนดรัมพิเศษบนเพลาของล้อขับเคลื่อนหากจำเป็น ดังนั้นเครื่องกว้านจึงถูกขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์ M-72 หลัก ใช้เวลาไม่เกินหนึ่งนาทีในการย้ายปืนจากตำแหน่งการต่อสู้ไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้ และในทางกลับกันสำหรับการคำนวณคนห้าคน ด้วยการถือกำเนิดของเครื่องบินขนส่งทางทหาร An-8 และ An-12 ทำให้สามารถขนส่งปืนใหญ่ SD-44 ทางอากาศได้เช่นเดียวกับการโดดร่ม
SD-57
ไม่นานหลังจากสิ้นสุดมหาสงครามแห่งความรักชาติ ปืนใหญ่จำนวนหนึ่งได้รับการพัฒนาในประเทศของเรา มีการสร้างปืนต่อต้านรถถัง Ch-26 ขนาด 57 มม. ขึ้น ปืนนี้มีลำกล้องลำกล้อง 74 ลำพร้อมประตูลิ่ม อุปกรณ์หดตัวแบบไฮดรอลิก และรถม้าแบบสองเตียงและระบบขับเคลื่อนล้อ การผลิตต่อเนื่องของปืน Ch-26 เริ่มขึ้นในปี 1951 ในเวลาเดียวกัน แนวคิดก็เกิดขึ้นเพื่อเพิ่มความคล่องตัวของปืน เนื่องจากความสามารถในการเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนามรบโดยไม่ต้องใช้รถแทรกเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อ OKB-9 มีส่วนเกี่ยวข้องอย่างใกล้ชิดในประเด็นนี้แล้ว OKBL-46 ซึ่งเป็นผู้พัฒนาปืนได้โอนเอกสารที่จำเป็นทั้งหมดไปยังโรงงานหมายเลข 9 ใน Sverdlovsk: ทั้งสององค์กรต้องออกแบบปืนอัตตาจรโดยอิงจาก Ch-26 บนพื้นฐานการแข่งขัน ข้อกำหนดอ้างอิงสำหรับการติดตั้งเครื่องยนต์ ระบบส่งกำลัง และอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องบนเครื่องมือสำเร็จรูป นอกจากนี้ยังต้องรักษาความสามารถในการลากจูงด้วยรถแทรกเตอร์ต่างๆ เพื่อการขนส่งในระยะทางไกล วิศวกรของ Sverdlovsk เตรียมร่าง SD-57, OKBL-46 - Ch -71 โดยทั่วไป ทั้งสองตัวเลือกสำหรับเครื่องยนต์ของปืนมีความคล้ายคลึงกัน อย่างไรก็ตามในปี 1957 ปืนใหญ่ SD-57 ซึ่งมีลักษณะดีที่สุดถูกนำมาใช้
ตัวปืนเองไม่มีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญใดๆ ระหว่างการอัพเกรด กระบอกโมโนบล็อกยังคงติดตั้งเบรกปากกระบอกปืนคู่ที่มีประสิทธิภาพสูง บล็อกก้นลิ่มมีระบบประเภทคัดลอกและเปิดโดยอัตโนมัติหลังจากแต่ละช็อต กลุ่มกระบอกสูบของปืนใหญ่ SD-57 เชื่อมต่อกับเบรกหดตัวแบบไฮดรอลิกและตัวจับสปริง กลไกการแนะแนว เกราะกันกระสุน ฯลฯ รายละเอียดยังคงเหมือนเดิม รถได้รับการปรับปรุงอย่างเห็นได้ชัด ซึ่งต้องติดตั้งเครื่องยนต์ เฟรมพิเศษสำหรับเครื่องยนต์ M-42 ถูกติดตั้งที่ด้านซ้ายของแผ่นบรรทุกปืนเครื่องยนต์คาร์บูเรเตอร์มีสองกระบอกสูบและให้กำลังสูงสุด 18 แรงม้า เครื่องยนต์เชื่อมต่อกับคลัตช์ กระปุกเกียร์ (สามเกียร์เดินหน้าและถอยหลังหนึ่งเกียร์) เพลาหลายเพลาและไดรฟ์สุดท้าย การหมุนถูกส่งไปยังล้อรถที่อยู่ใต้ปืนใหญ่โดยตรง น้ำมันเบนซิน 35 ลิตรอยู่ในถังทั้งภายในและภายนอกเตียง เพื่อให้มั่นใจถึงความเป็นไปได้ของการขับขี่ที่เป็นอิสระและการควบคุมทิศทางของการเคลื่อนไหว หน่วยพิเศษถูกติดตั้งบนเฟรมด้านขวา (เมื่อมองจากด้านข้างของก้นปืน) ซึ่งรวมล้อนำทาง กลไกการบังคับเลี้ยว และพวงมาลัย คอลัมน์. นอกจากนี้ คันเกียร์และคันเหยียบยังอยู่ในส่วนเดียวกันของเตียงอีกด้วย เมื่อนำปืนไปที่ตำแหน่งยิง ล้อจะพับไปด้านข้าง "ต้นกำเนิด" ของล้อของแคร่ขับเคลื่อนด้วยตนเองนั้นน่าสังเกต: ล้อขับเคลื่อนถูกพรากไปจาก GAZ-69 และล้อนำทางถูกนำมาจาก "Moskvich-402" เพื่อความสะดวกของมือปืน-คนขับ ที่นั่งถูกติดตั้งไว้ที่เฟรมด้านขวาเดียวกัน ตรงกลางเตียงมีที่ยึดสำหรับกล่องใส่กระสุน ปืนใหญ่ SD-57 ในตำแหน่งที่เก็บไว้มีน้ำหนักประมาณ 1900 กก. เมื่อรวมกับการคำนวณคน 5 คนบนทางหลวงแล้ว เธอสามารถเร่งความเร็วได้ถึง 55-60 กิโลเมตรต่อชั่วโมง
อย่างไรก็ตาม เครื่องยนต์ของมันมีไว้สำหรับทางข้ามเล็กๆ ในสนามรบเท่านั้น ปืนควรจะลากไปยังสถานที่ต่อสู้ด้วยยานพาหนะที่เหมาะสม นอกจากนี้ ขนาดและน้ำหนักของปืนยังช่วยให้ขนส่งด้วยเครื่องบินหรือเฮลิคอปเตอร์ที่เหมาะสมได้หากจำเป็น ดังนั้น SD-57 จึงสามารถขนส่งได้ ซึ่งรวมถึงเฮลิคอปเตอร์ Mi-4 ที่เพิ่งปรากฏตัวเมื่อเร็วๆ นี้ด้วย กองกำลังทางอากาศเป็นกลุ่มแรกที่ได้รับปืนใหม่ เป็นที่เข้าใจกันว่าเป็นปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งควรให้การสนับสนุนการยิงที่เหมาะสมแก่หน่วยยกพลขึ้นบก แท้จริงแล้ว SD-57 มีความสามารถไม่เพียงแต่ลงจอดเท่านั้น แต่ยังมีร่มชูชีพอีกด้วย ในเวลาเดียวกัน การวิพากษ์วิจารณ์บางอย่างเกิดจากพลังของปืน ในช่วงปลายยุค 50 ลำกล้องขนาด 57 มม. ไม่เพียงพออย่างชัดเจนที่จะเอาชนะเป้าหมายชุดเกราะบางประเภทได้ ดังนั้น SD-57 จึงประสบความสำเร็จในการต่อสู้กับยานเกราะเบาของศัตรูและป้อมปราการสนามเท่านั้น
SD-66
วิธีหลักในการเพิ่มพลังการยิงของปืนใหญ่คือการเพิ่มลำกล้อง พร้อมกันกับ SD-57 นั้น OKB-9 ก็ได้พัฒนาปืนอัตตาจรอีกตัวหนึ่ง คราวนี้ด้วยลำกล้อง 85 มม. พื้นฐานสำหรับโครงการ SD-66 คือปืนต่อต้านรถถัง D-48 ที่พัฒนาขึ้นเมื่อปลายทศวรรษที่สี่สิบ โดยทั่วไปแล้ว มันคล้ายกับการออกแบบกับ D-44 แต่แตกต่างกันในด้านความแตกต่างทางเทคโนโลยีและโครงสร้างหลายประการ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง D-48 ได้รับเบรกตะกร้อใหม่ที่ดูดซับแรงถีบกลับได้มากถึง 68% การทดสอบ D-48 เริ่มขึ้นในปี 1949 แต่เกิดความล่าช้าอย่างมากเนื่องจากการปรับแต่งส่วนประกอบและส่วนประกอบบางอย่าง ตัวอย่างเช่น เพียงไม่กี่สัปดาห์หลังจากเริ่มการทดสอบ นักออกแบบจำเป็นต้องพัฒนาเบรกปากกระบอกปืนใหม่ที่จะไม่ส่งก๊าซร้อนจำนวนมากไปยังลูกเรือปืน เป็นผลให้การนำปืนใหญ่ D-48 มาใช้เกิดขึ้นในปีที่ 53 เท่านั้น
ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2497 OKB-9 ได้รับคำสั่งให้ดัดแปลงปืนใหญ่ D-48 ให้เป็นปืนอัตตาจร ในช่วงเริ่มต้นของโครงการ SD-48 เป็นที่ชัดเจนว่าจำเป็นต้องมีวิธีแก้ปัญหาใหม่เกี่ยวกับเกียร์วิ่งของปืน D-48 ดั้งเดิมพร้อมกับแคร่ปืนมีน้ำหนักประมาณ 2.3 ตัน - เครื่องยนต์ของรถจักรยานยนต์ไม่สามารถรับมือกับงานนี้ได้ ด้วยเหตุนี้ คำขอที่เกี่ยวข้องจึงถูกส่งไปยัง Moscow NAMI ในเดือนกันยายนของปี 1955 ต่อมา พนักงานของสถาบันยานยนต์และยานยนต์ได้เสร็จสิ้นการออกแบบเครื่องยนต์ NAMI-030-6 ด้วยความจุ 68 แรงม้า และการส่งสัญญาณสำหรับมัน ในช่วงเวลานี้ นักออกแบบของ Sverdlovsk ได้พัฒนาโครงรถสี่ล้อด้วยสายสะพายไหล่แบบลูกบอลและที่ปรับเอนได้ แพลตฟอร์มสี่ล้อนั้นติดตั้งสะพานจากรถยนต์ GAZ-63 และระบบควบคุมที่คล้ายกันต้องขอบคุณการอัพเดทที่สำคัญของรูปลักษณ์ของตู้เก็บปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง SD-48 จึงสามารถโจมตีเป้าหมายเป็นวงกลมได้ รถม้าคันใหม่กลายเป็นรถที่ค่อนข้างยากและหนัก ดังนั้นในการถ่ายโอนปืนจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งการต่อสู้และในทางกลับกัน จำเป็นต้องแนะนำระบบไฮดรอลิกแยกต่างหากพร้อมกลไกในการยกและลดระดับปืน
ในปี 1957 โครงการ SD-66 ได้รับการพิจารณาที่ Main Artillery Directorate ซึ่งกลายเป็นเป้าหมายของการวิพากษ์วิจารณ์ ในการเคลื่อนย้ายปืนไปยังตำแหน่งการยิงอย่างรวดเร็ว จำเป็นต้องเคลื่อนย้ายปืนด้วยกระบอกปืนไปข้างหน้า ซึ่งเป็นไปไม่ได้เมื่อใช้ตัวถัง นอกจากนี้ยังมีข้อเรียกร้องเกี่ยวกับความแข็งแกร่งของโครงสร้างและการสึกหรอระหว่างการใช้งาน อย่างไรก็ตาม GAU แนะนำให้พยายามแก้ไขข้อบกพร่องที่ระบุและประกอบแบบจำลองปืนอัตตาจร หลังจากนั้นไม่นาน โครงการก็ปิดตัวลงเนื่องจากไม่สามารถแก้ไขข้อบกพร่องทั้งหมดได้ เป็นที่น่าสังเกตว่าประสบการณ์ที่ไม่ประสบความสำเร็จครั้งแรกกับแชสซีสี่ล้อขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับปืนมีอิทธิพลต่อการพัฒนาต่อไปของทิศทางนี้: หลังจาก SD-66 SDO ในประเทศทั้งหมดถูกสร้างขึ้นตามโครงการสามล้อ SD-44 และ SD-57
Sprut-B
ปืนอัตตาจรของรัสเซียลำสุดท้ายในขณะนี้คือปืนใหญ่ 2A45M Sprut-B ที่พัฒนาโดย OKB-9 ลำกล้องปืนขนาด 125 มม. ไม่มีร่องและติดตั้งเบรกปากกระบอกปืนดั้งเดิม การขนส่งของปืน Sprut-B เดิมได้รับการออกแบบให้ลากจูง แต่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ ด้านหน้าเกราะกันกระสุนของปืนใหญ่ ทางด้านขวาของลำกล้องปืน (เมื่อมองจากด้านก้น) เป็นกล่องหุ้มเกราะซึ่งอยู่ภายในซึ่งเป็นที่ตั้งของเครื่องยนต์ พื้นฐานของโรงไฟฟ้า Spruta-B คือเครื่องยนต์ MeMZ-967A พร้อมระบบขับเคลื่อนไฮดรอลิก กำลังของเครื่องยนต์จะถูกส่งไปยังล้อขับเคลื่อนที่อยู่ใต้ก้นปืนใหญ่โดยตรง ด้านซ้ายของท้ายรถคือที่ทำงานของคนขับพร้อมพวงมาลัยและปุ่มควบคุมอื่นๆ การออกแบบรถม้าก็น่าสนใจ ต่างจากปืนอัตตาจรรุ่นก่อน "Sprut-B" มีโครงสร้างรองรับแบบสามเตียง ซึ่งช่วยให้สามารถยิงไปรอบๆ เป้าหมายได้ เมื่อย้ายปืนไปยังตำแหน่งการยิง เฟรมด้านหน้าจะยังคงอยู่ และส่วนด้านข้างจะกระจายไปด้านข้างและยึดอยู่กับที่ คนเดินเตาะแตะด้านหน้าติดกับเฟรมด้านหน้าและแกว่งขึ้น ในทางกลับกัน ล้อขับเคลื่อนจะลอยขึ้นเหนือระดับพื้นดิน และปืนใหญ่วางอยู่บนเตียงและแผ่นฐานตรงกลาง
ในมุมมองของมวลการต่อสู้ขนาดใหญ่ของปืน - 6.5 ตัน - การถ่ายโอนไปยังการต่อสู้หรือตำแหน่งที่เก็บไว้นั้นดำเนินการโดยใช้ระบบไฮดรอลิกซึ่งช่วยลดเวลาในการถ่ายโอนลงเหลือหนึ่งและครึ่งถึงสองนาที น้ำหนักที่มากส่งผลต่อความเร็วในการเคลื่อนที่: เครื่องยนต์ของปืนเองให้ความเร็วไม่เกินสิบกิโลเมตรต่อชั่วโมงบนถนนลูกรัง ความเร็วต่ำระหว่างการเคลื่อนไหวอย่างอิสระนั้นได้รับการชดเชยด้วยความสามารถในการลากจูง ด้วยความช่วยเหลือของรถบรรทุกประเภท Ural-4320 หรือ MT-LB ปืน Sprut-B สามารถลากไปตามทางหลวงด้วยความเร็วสูงสุด 80 กม. / ชม. ดังนั้นพารามิเตอร์การทำงานของปืนเมื่อลากจูงจะถูก จำกัด ด้วยความสามารถของรถแทรกเตอร์ที่เลือกเท่านั้น
ปืนใหญ่ Sprut-B นั้นน่าสนใจไม่เพียงแต่สำหรับอุปกรณ์สำหรับการเคลื่อนที่อย่างอิสระในสนามรบเท่านั้น ลำกล้องและลำกล้องเรียบช่วยให้คุณใช้กระสุนระยะเดียวกับที่ใช้กับปืนของรถถังในประเทศ การยิงกระสุนปืนแยกจากกันทำให้สามารถสู้กับเป้าหมายทั้งหมดได้สำเร็จเพื่อการทำลายล้างซึ่งเป้าหมายของปืนใหญ่ต่อสู้รถถัง ดังนั้นสำหรับการทำลายรถถังของศัตรูจึงมีกระสุน VBM-17 ลำกล้องย่อยและสำหรับการยิงไปยังเป้าหมายที่ได้รับการป้องกันอย่างอ่อนแอและกำลังคนของศัตรู การยิง VOF-36 นั้นมีวัตถุประสงค์ นอกจากนี้ ขีปนาวุธนำวิถี 9M119 พร้อมลำแสงเลเซอร์สามารถยิงได้จากกระบอกปืนใหญ่ 2A45Mกระสุนดังกล่าวจะเพิ่มรัศมีของการโจมตีเป้าหมายที่เชื่อถือได้ด้วยการยิงโดยตรงสูงสุดสี่กิโลเมตรและให้การเจาะเกราะ 700-750 มม. ที่เป็นเนื้อเดียวกันหลัง ERA
***
ปืนอัตตาจรเป็นหนึ่งในแนวคิดดั้งเดิมที่สุดเท่าที่เคยใช้ในปืนใหญ่ ในขณะเดียวกัน พวกเขายังไม่ได้รับการแจกจ่ายที่มีนัยสำคัญ และมีหลายสาเหตุสำหรับเรื่องนี้ ประการแรก ในช่วงเวลาที่โครงการ SDO เต็มรูปแบบครั้งแรกปรากฏขึ้น ประเทศชั้นนำของโลกสามารถหรือพยายามที่จะจัดหาปืนแต่ละกระบอกด้วยรถแทรกเตอร์ของตนเอง อุปกรณ์ขับเคลื่อนด้วยตัวเองดูเหมือนเป็นเพียงมาตรการพิเศษ เหตุผลที่สองคือความซับซ้อนของการผลิตอาวุธดังกล่าว แม้จะดูเรียบง่าย - ในการติดตั้งเครื่องยนต์และระบบเกียร์บนแคร่ตลับหมึก - นักออกแบบต้องเผชิญกับงานที่ค่อนข้างยากหลายประการ ปัจจัยหลักที่ทำให้ทุกอย่างไม่เสร็จอย่างรวดเร็วและง่ายดายก็คือแรงกระแทกและแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นระหว่างการยิง ไม่ใช่ว่าทุกเครื่องยนต์จะรับน้ำหนักได้โดยไม่ทำลายโครงสร้างของตัวเอง ในที่สุด การใช้ปืนอัตตาจรอย่างแพร่หลายถูกขัดขวางโดยความคิดเห็นเกี่ยวกับยุทธวิธีของสงครามสมมติ อันที่จริงแล้ว SDO นั้นจำเป็นจริง ๆ โดยกองกำลังทางอากาศเท่านั้น ซึ่งต้องการปืนใหญ่ขนาดกะทัดรัดและเบาเหมาะสำหรับการลงจอดหรือลงจอดด้วยร่มชูชีพ เหตุผลก็คือความสามารถในการบรรทุกเครื่องบินที่มีอยู่ค่อนข้างต่ำ หลังจากการปรากฏตัวของเครื่องบินขนส่งทางทหารและเฮลิคอปเตอร์ขนาดใหญ่ กองทัพอากาศสามารถใช้ปืนและรถแทรกเตอร์ "รวมอาวุธ" ได้อย่างเต็มที่ ดังนั้นความต้องการปืนใหญ่อัตตาจรจึงหายไป
และคุณไม่ควรจุดไฟ LMS เพราะดูเหมือนไร้ประโยชน์ ความสามารถในการเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนามรบอย่างอิสระและอื่น ๆ ในสถานการณ์บางอย่างสามารถช่วยชีวิตทหารปืนใหญ่หรือรับประกันการโจมตีในเวลาที่เหมาะสม เป็นเรื่องที่ควรค่าแก่การจดจำว่าคลาสของปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองนั้นเป็นผลมาจากสงครามโลกครั้งที่สองเมื่อการเคลื่อนตัวของปืนใหญ่ภาคสนามมีความสำคัญสูงและสามารถส่งผลอย่างมากต่อผลลัพธ์ของการรบหรือการปฏิบัติการทั้งหมด ในปัจจุบัน กองทัพชั้นนำของโลกกำลังเคลื่อนไปสู่โครงสร้างใหม่ที่บ่งบอกถึงการสร้างหน่วยที่เคลื่อนที่ได้สูง บางทีในรูปลักษณ์ใหม่ของกองทัพโลกจะมีที่สำหรับปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง