ปัญหาหลักของครกในทุกขั้นตอนของการดำรงอยู่คือความคล่องตัว การคำนวณไม่สามารถมีเวลาพับและออกจากตำแหน่งและด้วยเหตุนี้การตกอยู่ภายใต้การยิงของศัตรู ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยี ทำให้สามารถติดตั้งครกบนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้ แต่ก็มีประโยชน์น้อยกว่าที่เราต้องการเช่นกัน คราวนี้ วิธีการตรวจจับถูก "เสีย" - เหมืองปูนมีความเร็วค่อนข้างต่ำและมีเส้นทางบินเฉพาะ ซึ่งทำให้ศัตรูสามารถตรวจจับตำแหน่งของปืนครกได้ง่ายขึ้นโดยใช้สถานีเรดาร์ ดังนั้นหลังจากการตรวจจับ การระเบิดจะตามมาในไม่ช้า ทางออกนั้นชัดเจน: ลดเวลาในการเตรียมตัวสำหรับการยิง และที่สำคัญที่สุดคือการออกจากตำแหน่ง ปรับปรุงอัตราการยิงของครกและเพิ่มความเร็วของกระสุน
สวีเดนและฟินแลนด์ ซึ่งเป็นตัวแทนของ BAE Systems Hagglunds และ Patria Weapon Systems ตามลำดับ ในช่วงปลายยุค 90 ตัดสินใจร่วมกันแก้ปัญหาทั้งหมดของครกที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองพร้อมกัน ภารกิจคือพูดง่ายๆ ว่ายาก แต่ทั้งสองบริษัทก็รับมือกับมันได้ ความรับผิดชอบมีการกระจายดังนี้: Finns ทำครกด้วยตัวเองและชาวสวีเดน - ป้อมปืนและระบบที่เกี่ยวข้อง โครงการนี้มีชื่อว่า AMOS (ระบบ MOrtar ขั้นสูง - ระบบปูนแห่งอนาคต) ผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะแปดล้อที่ผลิตโดย Patria ได้รับเลือกให้เป็นแชสซีสำหรับครกแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และต่อมาได้มีการติดตั้งป้อมปืน AMOS บนแชสซีแพลตฟอร์มหุ้มเกราะ CV90
ในขั้นต้น มีการสร้างต้นแบบป้อมปืนสองแบบ ทั้งสองมีครกขนาด 120 มม. สองตัว ความแตกต่างทั้งหมดขึ้นอยู่กับข้อเท็จจริงที่ว่าตัวอย่าง "A" มีครกบรรจุตะกร้อ และครกต้นแบบ "B" ถูกบรรจุจากก้น นอกจากคุณลักษณะของระบบโหลดแล้ว ระยะการยิงยังมีความแตกต่างที่สำคัญอีกด้วย: ครกบรรจุก้นกระแทกได้ไกลกว่าระยะบรรจุกระสุนสามกิโลเมตร ดังนั้นระยะการต่อสู้สูงสุดของ AMOS ในขั้นตอนนี้ถึง 13 กิโลเมตร การทดสอบเปรียบเทียบรูปหลายเหลี่ยมของหอคอยต้นแบบทั้งสองได้ดำเนินการกับยานเกราะต่อสู้ที่มีโครงล้อ ช่วง ความสะดวกในการโหลด และข้อดีอื่น ๆ ของต้นแบบ B ทำให้ไม่ต้องสงสัยเลยว่า AMOS รุ่นใดจะกลายเป็นพื้นฐานสำหรับยานเกราะต่อสู้แบบต่อเนื่อง ป้อมปืนพร้อมครกบรรจุก้นได้รับการติดตั้งบนแชสซี CV90 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มเดียวของสวีเดนที่มีแนวโน้มว่าจะเหมาะกับรถหุ้มเกราะทั้งตระกูล อีกครั้งที่ Tower B ได้พิสูจน์คุณค่าของมันแล้ว ในเวลาเดียวกัน เป็นไปได้ที่จะค้นหาพฤติกรรมของแท่นที่ติดตามโดยติดตั้งป้อมปืนไว้
ระบบ AMOS เช่นเดียวกับครกอื่นๆ มีวัตถุประสงค์หลักสำหรับการยิงจากตำแหน่งปิด ด้วยเหตุนี้ หอคอยจึงมีการจองแบบกันกระสุนเท่านั้น อย่างไรก็ตาม นักออกแบบยังได้จัดเตรียมความเป็นไปได้ของการยิงโดยตรง: การเล็งแนวตั้งของครกทั้งสองสามารถทำได้ภายในช่วงตั้งแต่ -5 ถึง +85 องศา แนวนำแนวนอนมีให้โดยการหมุนป้อมปืน ไม่มีโซนตาย ครกนั้นติดตั้งระบบโหลดกึ่งอัตโนมัติ ซึ่งทำให้สามารถยิงระเบิดได้สิบรอบภายในสี่วินาที สำหรับการป้องกันตัวเอง มีการติดตั้งปืนกลขนาด 7.62 มม. บนป้อมปืน ครกสามารถใช้กับระเบิดปูนขนาด 120 มม. ทุกประเภทที่จัดทำโดยมาตรฐานของ NATO รวมถึงเหมืองแบบมีไกด์ฉันต้องบอกว่าเนื่องจากลักษณะเฉพาะของขีปนาวุธของทุ่นระเบิดที่มีอยู่และบางแง่มุมของ "กายวิภาค" ของครกบนชุด AMOS + CV90 ระยะการยิงสูงสุดจึงต้องลดลงจากสิบสามเป็นสิบกิโลเมตร ในช่วงเริ่มต้นของการทดสอบ ครกแฝดรุ่นใหม่สามารถผลิตได้เพียง 10-12 รอบต่อนาทีเท่านั้น การปรับแต่งของตัวโหลดอัตโนมัติเมื่อเวลาผ่านไปทำให้สามารถนำตัวเลขนี้เป็น 26 รอบต่อนาที
บางทีส่วนที่ยากที่สุดของงานต่อสู้ของพลปืนครกคือการคำนวณค่าพารามิเตอร์ของการยิง เช่น มุมเงย โมดูลการต่อสู้ AMOS ประกอบด้วยอุปกรณ์คอมพิวเตอร์ที่ช่วยให้เล็งปืนครกได้ค่อนข้างเร็ว นอกจากนี้คอมพิวเตอร์ยังสามารถให้คำแนะนำเมื่อทำการยิงด้วยความเร็วสูงถึง 25-30 กม. / ชม. ในกรณีนี้ ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพจะลดลงเหลือห้ากิโลเมตร แต่คุณสมบัติใหม่ที่สำคัญของปูนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งนักพัฒนา "โม้" คือการเตรียมพร้อมสำหรับการยิงในขณะเดินทาง กล่าวอีกนัยหนึ่งการคำนวณและคำแนะนำที่จำเป็นทั้งหมดของอาวุธสามารถทำได้ในการเคลื่อนไหว ตามด้วยหยุดสั้นๆ ยิงต่อเนื่องเป็นชุด และรถยังคงเคลื่อนที่ต่อไป เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าความแม่นยำของวิธีการยิงนี้ไม่ได้แย่ไปกว่าการยิงจากตำแหน่งที่หยุดนิ่งโดยสมบูรณ์ เห็นได้ชัดว่าสำหรับการยิงดังกล่าว คอมพิวเตอร์ต้อง "รู้" พิกัดของเป้าหมายและพิกัดของสถานที่ที่ปืนอัตตาจรจะยิง ด้วยการกระจายระบบนำทางด้วยดาวเทียมอย่างแพร่หลายในปัจจุบันสิ่งนี้จึงดูเหมือนจริง
ดังที่ได้กล่าวไปแล้ว ทุ่นระเบิดขนาด 120 มม. ของ NATO สามารถใช้เป็นกระสุนสำหรับระบบ AMOS ได้ กระสุนระเบิดแรงสูงช่วยกำจัดกำลังคนของข้าศึก พาหนะที่ไม่มีการป้องกันและหุ้มเกราะเบาได้อย่างน่าเชื่อถือ การชนกับยานพาหนะที่หนักกว่าโดยตรงอาจทำให้เกิดความเสียหายร้ายแรงได้ แต่นี่เป็นข้อยกเว้นมากกว่าที่จะเป็นกฎ ในอนาคต เป็นไปได้ที่จะสร้างเหมืองปูนประเภทอื่นๆ เช่น เหมืองเทอร์โมบาริก อย่างไรก็ตาม จนถึงตอนนี้ใช้เฉพาะกระสุนระเบิดแรงสูงเท่านั้น
ความร่วมมือระหว่างฟินแลนด์และสวีเดนในการสร้างระบบครก AMOS สิ้นสุดลงด้วยข้อเท็จจริงที่ว่าในช่วงครึ่งหลังของยุค 2000 ครกที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจำนวนหนึ่งได้เข้าสู่กองทัพของทั้งสองประเทศ ฟินแลนด์ในปี 2549 ได้สั่งซื้อปืนอัตตาจร AMOS จำนวน 24 กระบอก ซึ่งมีมูลค่ารวมเกินกว่าหนึ่งร้อยล้านเหรียญสหรัฐ สวีเดนกลับกลายเป็นว่า "ประหยัดกว่า" และหลังจากนั้นไม่นานก็สั่งครกเพียงสองโหลเท่านั้น คำสั่งซื้อของสวีเดนนั้นน่าสนใจไม่เพียงแต่ในปริมาณเท่านั้น AMOS สองโหลแรกได้รับการติดตั้งบนแชสซี CV90 แต่ในอนาคต แพลตฟอร์ม SEP ซึ่งกำลังอยู่ระหว่างการพัฒนา สามารถกลายเป็น "ผู้ให้บริการ" ของหอคอยครกได้
สำหรับลูกค้าที่ถือว่าปืนครกสองตัวนั้นเกินความสามารถ การดัดแปลงของโมดูลการรบที่เรียกว่า NEMO (NEW MOrtar - New Mortar) ได้ถูกสร้างขึ้น NEMO ซึ่งแตกต่างจาก AMOS มีเพียงกระบอกเดียว ความแตกต่างที่เหลือในยานเกราะต่อสู้นั้นเชื่อมโยงกับความจริงข้อนี้ สิ่งที่น่าสนใจคือ ครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ NEMO ได้รับการพิสูจน์แล้วว่าได้รับความนิยมและประสบความสำเร็จมากกว่า AMOS รุ่นดั้งเดิม นอกจากฟินแลนด์และสวีเดนแล้ว มีเพียงโปแลนด์เท่านั้นที่แสดงความสนใจในครกสองถัง และถึงกระนั้น ก็ยังไม่สามารถระบุความตั้งใจที่จะซื้อปูนนี้ได้เป็นเวลาหลายปีแล้ว มีการลงนามในสัญญาหลายฉบับสำหรับการจัดหา NEMO แล้ว ซาอุดีอาระเบียได้สั่งซื้อโมดูล NEMO 36 ชิ้น สโลวีเนียต้องการครกขับเคลื่อนด้วยตัวเองสองโหล และสหรัฐอาหรับเอมิเรตส์ต้องการ 12 เสา นอกจากนี้ อาระเบียจะติดตั้งหอคอย NEMO อย่างอิสระบนแชสซีของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะแบบลอยตัว และ UAE บนเรือลาดตระเวน การใช้งานที่แปลกประหลาดสำหรับครก
อย่างที่คุณเห็น โมดูล AMOS และ NEMO สามารถติดตั้งบนแชสซีที่แตกต่างกันได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง โปแลนด์กำลังจะติดตั้งยานเกราะ KTO Rosomak ผู้พัฒนาครกเองอ้างว่าหอคอยสามารถติดตั้งบนแชสซีของรถรบทหารราบ British FV510 Warrior และแม้แต่ใน Russian BMP-3 สำหรับการติดตั้งหอคอยที่มีครกไม่จำเป็นต้องเปลี่ยนแปลงการออกแบบพิเศษด้วยข้อกำหนดของสื่อที่ถ่อมตัว ระบบ AMOS และ NEMO อาจมีแนวโน้มที่ดี อนาคตของพวกเขาขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้มีโอกาสเป็นลูกค้าเท่านั้น