หลังความพ่ายแพ้ในสงครามโลกครั้งที่สอง ญี่ปุ่นถูกสั่งห้ามไม่ให้มีการสร้างกองกำลังติดอาวุธ รัฐธรรมนูญของญี่ปุ่นซึ่งรับรองในปี 2490 รับรองการปฏิเสธที่จะเข้าร่วมในความขัดแย้งทางทหารอย่างถูกกฎหมาย โดยเฉพาะในบทที่ 2 ที่เรียกว่า "Renouncing War" ได้กล่าวว่า:
ด้วยความพยายามอย่างจริงใจเพื่อสันติภาพระหว่างประเทศบนพื้นฐานของความยุติธรรมและความสงบเรียบร้อย ชาวญี่ปุ่นจึงละทิ้งสงครามตลอดกาลในฐานะสิทธิอธิปไตยของประเทศและการคุกคามหรือการใช้กำลังทหารเพื่อระงับข้อพิพาทระหว่างประเทศ เพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่ระบุไว้ในวรรคก่อน จะไม่มีการสร้างกองกำลังภาคพื้นดิน กองทัพเรือ และทางอากาศ ตลอดจนวิธีการทำสงครามอื่นๆ ในอนาคต รัฐไม่รับรองสิทธิในการทำสงคราม
อย่างไรก็ตามในปี 1952 กองกำลังความมั่นคงแห่งชาติได้ก่อตั้งขึ้นและในปี 1954 กองกำลังป้องกันตนเองของญี่ปุ่นก็เริ่มถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของพวกเขา อย่างเป็นทางการ องค์กรนี้ไม่ใช่กองกำลังติดอาวุธ และในญี่ปุ่นเองก็ถือเป็นหน่วยงานพลเรือน นายกรัฐมนตรีญี่ปุ่นรับผิดชอบกองกำลังป้องกันตนเอง
แม้ว่ากองกำลังป้องกันตนเองของญี่ปุ่นจะมีจำนวนค่อนข้างน้อยและปัจจุบันมีกำลังพลประมาณ 247,000 นาย แต่พวกเขาก็พร้อมรบและเพียบพร้อมไปด้วยอุปกรณ์และอาวุธที่ทันสมัย
หลังจากการก่อตัวของกองกำลังป้องกันตนเอง พวกเขาได้รับการติดตั้งอาวุธที่ผลิตในอเมริกาเป็นส่วนใหญ่ จนถึงช่วงครึ่งหลังของทศวรรษ 1960 วิธีการหลักในการป้องกันภัยทางอากาศของหน่วยภาคพื้นดินของญี่ปุ่นคือฐานติดตั้งปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 12.7 มม. และปืนต่อต้านอากาศยานขนาดลำกล้อง 40-75 มม.
อย่างไรก็ตาม ปืนต่อต้านอากาศยานที่ค่อนข้างใช้งานง่ายนั้นประกอบขึ้นเป็นกระดูกสันหลังของระบบป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดินมาเป็นเวลานาน ดังนั้น ณ ปี 1979 กองกำลังป้องกันตนเองของญี่ปุ่นซึ่งประกอบด้วยกองทัพ 5 กอง กองพลทหารราบ 12 กอง กองยานยนต์ 1 กอง และกองพลน้อย 5 กองพล มีทหารภาคพื้นดินจำนวน 180,000 นาย ในการให้บริการมีรถถังมากกว่า 800 คัน รถหุ้มเกราะมากกว่า 800 คัน ปืนใหญ่ 1,300 ชิ้น และปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35-75 มม. มากกว่า 300 กระบอก
ฐานติดตั้งปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 12.7 มม
ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สอง ปืนกล Browning M2 ขนาด 12.7 มม. ถูกใช้งานอย่างแข็งขัน ซึ่งได้ส่งมอบให้กับกองกำลังป้องกันตนเองของญี่ปุ่นในช่วงหลังสงครามด้วย ปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 12.7 มม. สี่เท่า M45 Quadmount ในรุ่นลากจูงและติดตั้งบนยานขนส่งหุ้มเกราะแบบครึ่งทาง M2, M3 และ M5 เป็นที่แพร่หลาย
แท่นยึดรูปสี่เหลี่ยมแบบลากจูงส่วนใหญ่ใช้สำหรับการป้องกันทางอากาศของวัตถุที่อยู่กับที่ และ ZSU แบบครึ่งทางสามารถใช้คุ้มกันขบวนขนส่งและหน่วยเคลื่อนที่ได้ แท่นยึดขนาด 12.7 มม. สี่เท่าได้รับการพิสูจน์แล้วว่าเป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพในการต่อสู้กับเป้าหมายทางอากาศ กำลังคน และยานเกราะเบา
ในปีพ.ศ. 2490 สำหรับปืนต่อต้านอากาศยาน M45 Quadmount รุ่นลากจูง ได้มีการสร้างรถพ่วง M20 ขนาดกะทัดรัดแบบรวมศูนย์ ซึ่งระบบขับเคลื่อนล้อถูกแยกออกจากตำแหน่งการยิง และแขวนไว้บนแม่แรง
น้ำหนักของ ZPU M45 Quadmount ในตำแหน่งการยิงคือ 1,087 กก. ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพที่เป้าหมายทางอากาศคือประมาณ 1,000 ม. อัตราการยิงคือ 2300 รอบต่อนาที ความจุของกล่องคาร์ทริดจ์ในการติดตั้งคือ 800 รอบ การกำหนดเป้าหมายดำเนินการโดยไดรฟ์ไฟฟ้าด้วยความเร็วสูงถึง 60 องศา / วินาที กระแสไฟฟ้ามาจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเบนซิน แบตเตอรี่ตะกั่วกรดสองก้อนทำหน้าที่เป็นแหล่งพลังงานสำรอง
ปืนต่อต้านอากาศยาน M45 Quadmount ถูกแจกจ่ายให้กับพันธมิตรอย่างกว้างขวางโดยเป็นส่วนหนึ่งของความช่วยเหลือทางทหาร ZPU สี่ตัวจำนวนหนึ่งบนรถพ่วง M20 แบบรวมเป็นหนึ่งเดียวได้เข้าสู่หน่วยต่อต้านอากาศยานของกองกำลังป้องกันตนเองซึ่งพวกเขาถูกดำเนินการจนถึงกลางปี 1970
ปืนกลหนัก Sumitomo M2 ขนาด 12.7 มม. ซึ่งเป็นปืนกล American Browning M2 ที่ได้รับอนุญาต เริ่มแพร่หลายมากขึ้นในหน่วยภาคพื้นดินของญี่ปุ่น
อาวุธนี้บนเครื่องขาตั้งกล้องยังคงใช้สำหรับการยิงที่เป้าหมายภาคพื้นดินและทางอากาศ และยังติดตั้งบนยานเกราะต่างๆ
ปืนต่อต้านอากาศยาน 20 มม. VADS
ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 รูปสี่เหลี่ยมขนาด 12.7 มม. ล้าสมัย และในปี 1979 กองกำลังป้องกันตนเองทางอากาศได้นำปืนต่อต้านอากาศยาน M167 Vulcan ขนาด 20 มม. ของอเมริกามาใช้ การติดตั้งแบบลากจูงนี้สร้างขึ้นโดยใช้ปืนใหญ่เครื่องบิน M61 Vulcan มีไดรฟ์ไฟฟ้าและสามารถยิงได้ในอัตรา 1,000 และ 3000 รอบต่อนาที ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพที่เป้าหมายอากาศที่เคลื่อนที่เร็ว - สูงถึง 1500 ม. น้ำหนัก - 1800 กก. การคำนวณ - 2 คน
ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 Sumitomo Heavy Industries, Ltd (หน่วยปืนใหญ่) และ Toshiba Corporation (อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์) ได้เริ่มผลิต M167 ที่ได้รับอนุญาต ในประเทศญี่ปุ่น การติดตั้งนี้ถูกกำหนดให้เป็น VADS-1 (ระบบป้องกันภัยทางอากาศวัลแคน)
ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 20 มม. ที่ผลิตในญี่ปุ่นได้รับการปรับปรุงระยะเรดาร์ ปัจจุบัน "ภูเขาไฟ" ต่อต้านอากาศยานขนาด 20 มม. ของญี่ปุ่นประมาณสามโหลที่ใช้ป้องกันฐานทัพอากาศได้รับการอัปเกรดเป็น VADS-1kai แล้ว มีการแนะนำกล้องโทรทัศน์สำหรับการมองเห็นและค้นหาพร้อมช่องสัญญาณกลางคืนและเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ในฮาร์ดแวร์ของการติดตั้ง
ปืนต่อต้านอากาศยานลากจูงขนาด 40 มม. และปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
ปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติ Bofors L60 ขนาด 40 มม. เป็นหนึ่งในอาวุธต่อต้านอากาศยานที่ดีที่สุดที่ใช้ในสงครามโลกครั้งที่สอง เนื่องจากมีลักษณะการต่อสู้และการบริการและการปฏิบัติการที่สูง จึงถูกใช้โดยกองกำลังติดอาวุธของหลายรัฐ
ในสหรัฐอเมริกา ปืนต่อต้านอากาศยานนี้ผลิตภายใต้ใบอนุญาตภายใต้ชื่อปืนอัตโนมัติขนาด 40 มม. เพื่อลดความซับซ้อนและลดต้นทุนการผลิต มีการเปลี่ยนแปลงการออกแบบปืนกลต่อต้านอากาศยานเป็นจำนวนมาก
ปืนติดตั้งอยู่บนเกวียนลากจูงสี่ล้อ ในกรณีที่มีความจำเป็นเร่งด่วน การยิงสามารถทำได้ "จากล้อ" โดยไม่ต้องมีขั้นตอนเพิ่มเติม แต่มีความแม่นยำน้อยกว่า ในโหมดปกติ โครงรถถูกลดระดับลงกับพื้นเพื่อความมั่นคงยิ่งขึ้น การเปลี่ยนจากตำแหน่งการเดินทางไปยังตำแหน่งการต่อสู้ใช้เวลาประมาณ 1 นาที ด้วยปืนต่อต้านอากาศยานจำนวนมากประมาณ 2,000 กก. รถบรรทุกลากจูงได้ การคำนวณและกระสุนอยู่ด้านหลัง
อัตราการยิงถึง 120 rds / นาที กำลังโหลด - คลิปสำหรับ 4 ช็อตซึ่งถูกแทรกด้วยตนเอง ปืนมีเพดานที่ใช้งานได้จริงประมาณ 3800 ม. ด้วยระยะ 7000 ม. กระสุนปืนแตกกระจายที่มีน้ำหนัก 0.9 กก. ออกจากลำกล้องด้วยความเร็ว 850 ม. / วินาที ในกรณีส่วนใหญ่ การโจมตีด้วยกระสุน 40 มม. หนึ่งครั้งบนเครื่องบินโจมตีของศัตรูหรือเครื่องบินทิ้งระเบิดดำน้ำก็เพียงพอที่จะเอาชนะได้ กระสุนเจาะเกราะที่สามารถเจาะเกราะเหล็กที่เป็นเนื้อเดียวกัน 58 มม. ที่ระยะ 500 เมตร สามารถใช้กับเป้าหมายภาคพื้นดินหุ้มเกราะเบาได้
โดยปกติแล้ว "Bofors" ขนาด 40 มม. จะถูกลดขนาดเป็นแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานของปืน 4-6 กระบอกที่นำโดย PUAZO แต่ถ้าจำเป็น การคำนวณของปืนต่อต้านอากาศยานแต่ละกระบอกก็สามารถทำได้แยกกัน
ในช่วงครึ่งหลังของปี 1950 - ต้นทศวรรษ 1960 สหรัฐอเมริกาได้ย้ายปืนต่อต้านอากาศยานแบบลากจูงขนาด 40 มม. ไปญี่ปุ่นประมาณสองร้อยกระบอก การเพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วในลักษณะของเครื่องบินขับไล่ไอพ่นกลายเป็นสิ่งล้าสมัยอย่างรวดเร็ว แต่ในกองกำลังป้องกันตนเองของญี่ปุ่น "Bofors" (L60) ถูกใช้จนถึงต้นทศวรรษ 1980
ควบคู่ไปกับปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 40 มม. แบบลากจูง ญี่ปุ่นได้รับ 35 ZSU M19 ยานเกราะนี้ติดอาวุธด้วยปืนกลขนาด 40 มม. สองกระบอกที่ติดตั้งในป้อมปืนเปิดประทุน ถูกสร้างขึ้นในปี 1944 บนตัวถังของรถถังเบา M24 Chaffeeคำแนะนำในระนาบแนวนอนและแนวตั้ง - โดยใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าไฮดรอลิก กระสุน - 352 รอบ อัตราการยิงต่อสู้เมื่อยิงระเบิดถึง 120 รอบต่อนาทีด้วยระยะการยิงที่เป้าหมายทางอากาศสูงถึง 5,000 ม.
ตามมาตรฐานของสงครามโลกครั้งที่สอง ปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานมีข้อมูลที่ดี ยานพาหนะที่มีน้ำหนัก 18 ตันถูกหุ้มด้วยเกราะ 13 มม. ซึ่งให้การป้องกันกระสุนและเศษเล็กเศษน้อย บนทางหลวง M19 เร่งความเร็วได้ถึง 56 กม. / ชม. ความเร็วบนภูมิประเทศที่ขรุขระไม่เกิน 20 กม. / ชม.
ก่อนการยอมจำนนของเยอรมนี ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองจำนวนเล็กน้อยถูกส่งไปยังกองทัพ และเครื่องจักรเหล่านี้ไม่ได้ใช้กับการบินของเยอรมัน ในการเชื่อมต่อกับการสิ้นสุดของสงคราม มีการปล่อย ZSU M19 ไม่มาก - 285 คัน
ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองซึ่งมีประกายไฟขนาด 40 มม. ถูกนำมาใช้อย่างแข็งขันในเกาหลีเพื่อยิงไปที่เป้าหมายภาคพื้นดิน เนื่องจากกระสุนถูกใช้ไปอย่างรวดเร็วเมื่อยิงเป็นระเบิด กระสุนอีกประมาณ 300 นัดในตลับจึงถูกขนส่งในรถพ่วงพิเศษ M19 ทั้งหมดถูกปลดประจำการไม่นานหลังจากสิ้นสุดสงครามเกาหลี ยานพาหนะที่ชำรุดน้อยที่สุดถูกส่งไปยังฝ่ายพันธมิตรและส่วนที่เหลือถูกตัดออกเพื่อเป็นเศษเหล็ก
เหตุผลหลักสำหรับการให้บริการสั้นของ ZSU M19 คือการปฏิเสธกองทัพอเมริกันจากรถถัง M24 แบบเบา ซึ่งไม่สามารถต่อสู้กับโซเวียต T-34-85 ได้ แทนที่จะเป็น M19 นั้น ZSU M42 Duster ถูกนำมาใช้ ปืนอัตตาจรพร้อมอาวุธต่อต้านอากาศยานที่คล้ายกับ M19 ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถังเบา M41 ในปี 1951 ด้วยน้ำหนักการรบ 22.6 ตัน รถสามารถเร่งความเร็วบนทางหลวงได้ถึง 72 กม. / ชม. เมื่อเปรียบเทียบกับรุ่นก่อน ความหนาของเกราะด้านหน้าเพิ่มขึ้น 12 มม. และตอนนี้หน้าผากของตัวถังสามารถเก็บกระสุนเจาะเกราะขนาด 14.5 มม. และกระสุน 23 มม. จากระยะ 300 ม. ได้อย่างมั่นใจ
คำแนะนำดำเนินการโดยใช้ไดรฟ์ไฟฟ้า หอคอยสามารถหมุนได้ 360 °ที่ความเร็ว 40 °ต่อวินาที มุมนำทางแนวตั้งของปืนอยู่ระหว่าง -3 ถึง + 85 °ที่ความเร็ว 25 °ต่อวินาที ระบบควบคุมอัคคีภัยรวมถึงกระจกเงาและอุปกรณ์คำนวณซึ่งป้อนข้อมูลด้วยตนเอง เมื่อเทียบกับ M19 โหลดกระสุนเพิ่มขึ้นและมีจำนวนกระสุน 480 นัด สำหรับการป้องกันตัว มีปืนกลขนาด 7.62 มม.
ข้อเสียเปรียบที่สำคัญของ "Duster" คือการขาดเรดาร์และระบบควบคุมการยิงแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานแบบรวมศูนย์ ทั้งหมดนี้ลดประสิทธิภาพของการยิงต่อต้านอากาศยานลงอย่างมาก ในเรื่องนี้ในปี 1956 มีการดัดแปลง M42A1 ซึ่งการมองเห็นในกระจกถูกแทนที่ด้วยเรดาร์ ZSU M42 ถูกสร้างขึ้นในรุ่นที่ค่อนข้างใหญ่ ตั้งแต่ปี 1951 ถึง 1959 บริษัท General Motors Corporation ผลิตได้ประมาณ 3,700 คัน
ในปี 1960 ญี่ปุ่นซื้อ 22 ZSU M42 ทีมงานชอบเครื่องจักรเหล่านี้เนื่องจากความเรียบง่ายและไม่โอ้อวด "Dasters" ดำเนินการจนถึงเดือนมีนาคม 1994 และ ZSU Type 87 ก็ถูกแทนที่
ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 75 มม. M51 Skysweeper
ปืนต่อต้านอากาศยานที่หนักที่สุดที่ใช้ในช่วงหลังสงครามโดยหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของญี่ปุ่นคือปืนใหญ่อัตโนมัติ M51 Skysweeper 75 มม. ที่ผลิตในอเมริกา
การปรากฏตัวของปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติขนาด 75 มม. นั้นเกิดจากการที่ในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองมี "ความยากลำบาก" สำหรับปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานที่มีระดับความสูงตั้งแต่ 1,500 ถึง 3000 ม. ขนาดเล็ก เพื่อแก้ปัญหา ดูเหมือนเป็นธรรมชาติที่จะสร้างปืนต่อต้านอากาศยานที่มีความสามารถระดับกลางบางตัว
เครื่องบินขับไล่ไอพ่นในช่วงหลังสงครามพัฒนาขึ้นอย่างรวดเร็ว และคำสั่งของกองทัพสหรัฐฯ ได้เสนอข้อกำหนดให้ติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยานใหม่ควรจะสามารถจัดการกับเครื่องบินที่บินด้วยความเร็วสูงถึง 1600 กม. / h ที่ระดับความสูง 6 กม. อย่างไรก็ตาม ในเวลาต่อมา ความเร็วในการบินสูงสุดของเป้าหมายที่ถูกยิงถูกจำกัดไว้ที่ 1100 กม./ชม.
เนื่องจากความเร็วในการบินของเป้าหมายสูงและความจำเป็นในการตรวจสอบความน่าจะเป็นที่ยอมรับได้ของการทำลายล้างในระยะการยิงระยะไกล ระบบปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานขนาด 75 มม. ซึ่งเริ่มให้บริการในปี 1953 จึงมีวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคขั้นสูงจำนวนหนึ่ง ในเวลานั้น.
เมื่อความเร็วในการบินของเครื่องบินที่ถูกยิงนั้นใกล้เคียงกับเสียง การป้อนข้อมูลด้วยพารามิเตอร์เป้าหมายด้วยตนเองจะไม่ได้ผลอย่างแน่นอน ดังนั้นในการติดตั้งต่อต้านอากาศยานใหม่จึงใช้เรดาร์ค้นหาและนำทางร่วมกับคอมพิวเตอร์แอนะล็อกอุปกรณ์ที่ค่อนข้างเทอะทะถูกรวมเข้ากับหน่วยปืนใหญ่ของปืนใหญ่หมุนวน M35 ขนาด 75 มม.
เรดาร์ที่มีเสาอากาศแบบพาราโบลาติดตั้งอยู่ที่ด้านซ้ายบนของฐานปืน ให้การตรวจจับและติดตามเป้าหมายทางอากาศในระยะทางสูงสุด 30 กม. คำแนะนำดำเนินการโดยไดรฟ์ไฟฟ้า ปืนมีตัวติดตั้งฟิวส์ระยะไกลอัตโนมัติซึ่งเพิ่มประสิทธิภาพในการยิงอย่างมาก ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพที่เป้าหมายอากาศความเร็วสูง - สูงถึง 6300 ม. มุมเล็งแนวตั้ง: ตั้งแต่ -6 ° ถึง + 85 ° กระสุนปืนระหว่างการยิงถูกเติมโดยอัตโนมัติโดยใช้ตัวบรรจุพิเศษ อัตราการยิงที่ใช้งานได้จริงคือ 45 rds / min ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ที่ยอดเยี่ยมสำหรับปืนต่อต้านอากาศยานแบบลากจูงของลำกล้องนี้
ในช่วงเวลาของการปรากฏตัวของปืนต่อต้านอากาศยาน M51 ขนาด 75 มม. ในระดับเดียวกัน ปืนดังกล่าวมีระยะการยิง อัตราการยิง และความแม่นยำในการยิงไม่เท่ากัน ในเวลาเดียวกัน ฮาร์ดแวร์ที่มีราคาแพงและซับซ้อนนั้นต้องการการบำรุงรักษาที่เหมาะสม และค่อนข้างอ่อนไหวต่อความเค้นทางกลและปัจจัยทางอุตุนิยมวิทยา
ความคล่องตัวของปืนเหลืออีกมากเป็นที่ต้องการ การย้ายไปยังตำแหน่งการต่อสู้ค่อนข้างลำบาก ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ปืนต่อต้านอากาศยานถูกเคลื่อนย้ายด้วยเกวียนสี่ล้อ เมื่อมาถึงตำแหน่งการยิง ปืนนั้นถูกหย่อนลงไปที่พื้นและวางบนฐานรองรับไม้กางเขนสี่อัน เพื่อให้พร้อมรบ จำเป็นต้องต่อสายไฟและอุ่นเครื่องอุปกรณ์นำทาง แหล่งจ่ายไฟดำเนินการจากเครื่องกำเนิดไฟฟ้าเบนซิน
ปืนต่อต้านอากาศยาน 75 มม. ที่มีลักษณะการต่อสู้สูง สร้างปัญหามากมายสำหรับการคำนวณ อุปกรณ์เรดาร์ที่ละเอียดอ่อนบนอุปกรณ์ไฟฟ้าในขั้นตอนแรกของการทำงานมักจะไม่ทนต่อแรงถีบกลับอันทรงพลังและไม่เป็นระเบียบหลังจากการยิงไปหลายสิบนัด ต่อจากนั้นความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ก็มาถึงระดับที่ยอมรับได้ แต่การติดตั้ง M51 ไม่เคยเป็นที่นิยมในกองทัพอเมริกัน
ปัญหาเกี่ยวกับความน่าเชื่อถือและความคล่องตัวของปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติขนาด 75 มม. ได้รับการแก้ไขบางส่วนโดยการวางตำแหน่งตัวพิมพ์ใหญ่คงที่ ร่วมกับปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 90 และ 120 มม. อย่างไรก็ตาม บริการ M51 Skysweeper ในสหรัฐอเมริกานั้นมีอายุสั้น หลังจากการปรากฏตัวของระบบป้องกันภัยทางอากาศ MIM-23 Hawk กองทัพอเมริกันได้ละทิ้งการติดตั้งต่อต้านอากาศยานขนาด 75 มม.
หลังปี 1959 กองทหารอเมริกันที่ประจำการอยู่ในญี่ปุ่นได้มอบปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 75 มม. ที่ใช้ปิดฐานทัพอากาศให้กับกองกำลังป้องกันตนเอง ชาวญี่ปุ่นชื่นชมการติดตั้ง M51 เป็นอย่างมาก ปืนเหล่านี้ประมาณสองโหลครึ่งอยู่ในการแจ้งเตือนรอบสิ่งอำนวยความสะดวกที่สำคัญจนถึงช่วงครึ่งหลังของปี 1970
ยิ่งกว่านั้น เมื่อออกแบบ "รถถังต่อต้านอากาศยาน" ในญี่ปุ่นซึ่งควรจะแทนที่ ZSU M42 ที่ล้าสมัยในกองทัพ ความเป็นไปได้ของการใช้ปืนหมุนอัตโนมัติ M35 ขนาด 75 มม. พร้อมระบบนำทางเรดาร์ใหม่เป็นอาวุธหลักคือ ถือว่าเป็นหนึ่งในตัวเลือกที่เป็นไปได้ อำนาจการยิงของปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง หากจำเป็น ทำให้สามารถใช้กับยานเกราะของศัตรูและยานลงจอดได้อย่างมีประสิทธิภาพ อย่างไรก็ตาม ในเวลาต่อมา ปืนไรเฟิลจู่โจมขนาด 35 มม. ถูกเลือกใช้ซึ่งมีความเป็นไปได้สูงที่จะถูกทำลายเมื่อทำการยิงไปที่เป้าหมายระดับความสูงต่ำที่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็ว
ปืนต่อต้านอากาศยานลากจูงและขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 35 มม
ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 เป็นที่ชัดเจนว่าปืนต่อต้านอากาศยานแบบลากจูงและขับเคลื่อนด้วยตนเองขนาด 40 มม. ไม่ตรงตามข้อกำหนดสมัยใหม่อีกต่อไป กองทัพญี่ปุ่นไม่พอใจกับอัตราการยิงของ "โบฟอร์ส" ขนาด 40 มม. และความน่าจะเป็นต่ำที่จะโจมตีเป้าหมาย เนื่องจากมีอุปกรณ์เล็งเห็นแบบโบราณ
ในปี 1969 ญี่ปุ่นซื้อปืนต่อต้านอากาศยานคู่ 35 มม. Oerlikon GDF-01 แบบลากจูงชุดแรก ในเวลานั้น อาจเป็นปืนต่อต้านอากาศยานที่ล้ำหน้าที่สุด ซึ่งผสมผสานความแม่นยำในการยิง อัตราการยิง ระยะ และระยะเอื้อมได้สำเร็จ การผลิตปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35 มม. ที่ได้รับอนุญาต ก่อตั้งโดย Japan Steel บริษัทวิศวกรรมของญี่ปุ่น
มวลของปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35 มม. แบบลากจูงในตำแหน่งการต่อสู้มีมากกว่า 6500 กก. ระยะการมองเห็นที่เป้าหมายทางอากาศ - สูงถึง 4000 ม. สูงถึง - สูงถึง 3000 ม. อัตราการยิง - 1100 rds / นาที ความจุของกล่องชาร์จคือ 124 นัด
เพื่อควบคุมการยิงของแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานสี่ปืน ระบบเรดาร์ Super Fledermaus FC ที่มีระยะ 15 กม. ถูกนำมาใช้
ในปี 1981 หน่วยปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานของญี่ปุ่นได้รับปืนต่อต้านอากาศยาน GDF-02 35 มม. ที่ได้รับการอัพเกรดพร้อมเรดาร์ควบคุมการยิงที่ปรับปรุงแล้ว ซึ่งผลิตโดย Mitsubishi Electric Corporation ในประเทศญี่ปุ่น
ปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35 มม. ที่จับคู่กันนั้นเชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิลที่มีสถานีควบคุมการยิงต่อต้านอากาศยาน อุปกรณ์ทั้งหมดของมันอยู่ในรถตู้ลากจูง บนหลังคาซึ่งมีเสาอากาศแบบหมุนของเรดาร์ดอปเปลอร์แบบพัลซิ่ง เครื่องตรวจวัดระยะเรดาร์ และกล้องโทรทัศน์ เจ้าหน้าที่สองคนที่ประจำการสถานีสามารถนำปืนต่อต้านอากาศยานไปยังเป้าหมายจากระยะไกลได้โดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของทีมงานปืน
การให้บริการปืนต่อต้านอากาศยานลากจูงขนาด 35 มม. ในกองกำลังป้องกันตนเองสิ้นสุดลงในปี 2010 ในช่วงเวลาของการรื้อถอนมีมากกว่า 70 ยูนิตที่ให้บริการ
ในช่วงครึ่งหลังของปี 1970 คำสั่งของกองกำลังป้องกันตนเองสรุปว่า M42 Duster ZSU ที่ผลิตในอเมริกานั้นล้าสมัย หลังจากนั้นข้อกำหนดทางเทคนิคสำหรับปืนอัตตาจรที่มีแนวโน้มว่าจะต่อต้านอากาศยานก็ได้รับการอนุมัติ เมื่อถึงเวลานั้น ญี่ปุ่นได้ตัดสินใจที่จะละทิ้งการซื้ออาวุธจากต่างประเทศเกือบทั้งหมด และด้วยเหตุนี้จึงกระตุ้นการพัฒนาอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศของตนเอง
Mitsubishi Heavy Industries ได้รับเลือกให้เป็นผู้รับเหมาซึ่งมีประสบการณ์ที่มั่นคงในภาคการป้องกัน ตามข้อกำหนดในการอ้างอิง บริษัทผู้รับเหมาควรจะสร้างปืนใหญ่ต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองบนแชสซีที่ถูกติดตาม ด้วยวิธีการทางวิทยุอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนซึ่งรับประกันการค้นหาและการยิงเป้าหมาย
หลังจากผ่านตัวเลือกต่างๆแล้ว รถถัง Type 74 ได้รับเลือกให้เป็นแชสซีส์ ซึ่งเริ่มการผลิตตั้งแต่กลางทศวรรษ 1970 ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและรถถังหลักคือป้อมปืนสองคนของการออกแบบใหม่พร้อมปืนไรเฟิลจู่โจม Oerlikon GDF ขนาด 35 มม. สองกระบอก ป้อมปืนที่หมุนได้ช่วยให้คุณยิงไปในทิศทางใดก็ได้ด้วยมุมการเล็งแนวตั้งของลำกล้องปืนตั้งแต่ -5 ถึง + 85 ° ลักษณะขีปนาวุธและระยะการยิงสอดคล้องกับปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 35 มม. แบบลากจูง GDF-02 เรดาร์ติดตามรอบทิศทางและเป้าหมาย ซึ่งมีเสาอากาศอยู่ที่ด้านหลังของหอคอย ให้การตรวจจับในระยะ 18 กม. และติดตามเป้าหมายจากระยะ 12 กม.
มวลของ ZSU ในตำแหน่งการต่อสู้คือ 44 ตัน ดีเซลที่มีความจุ 750 ลิตร กับ. สามารถให้ความเร็วทางหลวงสูงถึง 53 กม. / ชม. สำรองพลังงาน 300 กม. การป้องกันเคสอยู่ที่ระดับของแชสซีฐาน หอคอยมีการจองแบบกันกระสุน
ในปี 1987 ปืนต่อต้านอากาศยานขับเคลื่อนด้วยตนเองถูกนำไปใช้งานภายใต้ชื่อ Type 87 การผลิตแบบต่อเนื่องได้ดำเนินการร่วมกันโดย Mitsubishi Heavy Industries และ Japan Steel Works ส่งมอบรถให้ลูกค้าจำนวน 52 คัน ปัจจุบันหน่วยต่อต้านอากาศยานทำงานเกี่ยวกับ ZSU ประเภท 87 ประมาณ 40 ลำ ส่วนที่เหลือถูกปลดประจำการหรือโอนไปยังที่จัดเก็บ
ในแง่ของลักษณะการยิง Type 87 นั้นสอดคล้องกับ ZSU Gepard ของเยอรมัน แต่เหนือกว่าในแง่ของอุปกรณ์เรดาร์
ในปัจจุบัน Type 87 ZSU ไม่เป็นไปตามข้อกำหนดที่ทันสมัยอีกต่อไป และการปฏิบัติการระยะยาวจะนำไปสู่การรื้อถอนปืนอัตตาจรที่ต่อต้านอากาศยานทั้งหมดอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ หรือจะต้องได้รับการซ่อมแซมครั้งใหญ่ อย่างไรก็ตาม การปรับปรุงครั้งใหญ่ของ Type 87 ในอนาคตนั้นไม่สมเหตุสมผล เนื่องจากเครื่องจักรนี้ถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของรถถัง Type 74 ที่ล้าสมัย
ดังนั้น เราสามารถคาดหวังการเกิดขึ้นของปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองของญี่ปุ่นรุ่นใหม่ พร้อมด้วยขีปนาวุธและอาวุธปืนใหญ่แบบผสมผสานบนแชสซีแบบติดตามสมัยใหม่