เมื่อวันที่ 16 ธันวาคม พ.ศ. 2510 กระทรวงอุตสาหกรรมกลาโหมได้นำมติที่ 801 มาใช้ ซึ่งจัดเตรียมไว้สำหรับการปรับใช้งานวิจัยและพัฒนาบนระบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองแบบใหม่บนแชสซีที่ถูกติดตาม มีวัตถุประสงค์เพื่อทำลายคอนกรีต คอนกรีตเสริมเหล็ก และป้อมปราการดิน ทำลายปืนใหญ่ระยะไกลของข้าศึก และติดตั้งขีปนาวุธทางยุทธวิธี และวิธีการอื่นๆ ในการส่งมอบประจุนิวเคลียร์ สันนิษฐานว่าระยะการยิงสูงสุดควรมีอย่างน้อย 25,000 เมตร ในขณะที่นักออกแบบต้องเลือกคลาสของปืนและลำกล้องเอง
นักออกแบบเสนอตัวเลือกมากมายสำหรับการติดตั้งปืนบนโครงแบบติดตาม:
1) การวางถังจากปืนใหญ่ลากจูง S-23 ขนาด 180 มม. บนช่วงล่างของรถถัง T-55 ที่มีระยะการยิงของกระสุนปืนธรรมดา - 30 กม., กระสุนปืนแบบแอคทีฟ - 45 กม. โครงการนี้ได้รับตำแหน่ง "Pion-1";
2) การวางตำแหน่งกระบอกปืนจากปืนใหญ่ S-72 ขนาด 210 มม. บนแชสซีแบบติดตามทดลอง ("วัตถุ 429") ที่มีระยะการยิงของกระสุนแบบธรรมดา - 35 กม. กระสุนปืนแบบแอคทีฟ - 50 กม. บนแชสซีของ "วัตถุ 429A";
3) การวางถังจากปืนชายฝั่ง 180 มม. MU-1 (Br-402) บนตัวถังของรถถัง T-55;
4) เพื่อวางใน wheelhouse - บนช่วงล่างที่ยืมมาจากรถถัง T-64 - ปืนใหญ่ 203 ขนาด 2 มม. พร้อมคุณสมบัติขีปนาวุธที่ได้รับการปรับปรุงซึ่งพัฒนาโดยผู้เชี่ยวชาญจากโรงงาน Leningrad Kirov หรือปืนใหญ่ลำกล้องเดียวกันสามารถติดตั้งอย่างเปิดเผยบน "Object 429" ซึ่งติดตั้งที่เปิดแบบพับได้ซึ่งช่วยเพิ่มความมั่นคงเมื่อทำการยิง
หลังจากการถกเถียงกันมากมาย ในต้นปี 2512 ได้มีการตัดสินใจเลือกใช้ลำกล้อง 203 มม. ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2512 โรงงาน Leningrad Kirovsky ได้ส่งการออกแบบเบื้องต้นให้กับ MOP สำหรับ Pion ACS โดยอิงจากแชสซี T-64 ในการออกแบบหอประชุมแบบเปิด และโรงงาน Barrikady ได้ส่งการออกแบบขั้นสูงโดยยึดตามวัตถุ 429 chassis ในที่โล่ง ออกแบบ. ด้วยเหตุนี้ จึงได้มีการตัดสินใจพัฒนา ACS ตามวัตถุ 429 ในการออกแบบแบบเปิด โดยมติร่วมกันของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 8 กรกฎาคม 1970 ฉบับที่ 427-151 ได้มีการตัดสินใจออกแบบปืนอัตตาจร 2S7 "Pion" ขนาด 203.2 มม. พร้อมการยิง ระยะยิง 32,000 ม. พร้อมกระสุนธรรมดา และ 42,000 ม. พร้อมกระสุนรีแอกทีฟ เมื่อวันที่ 1 มีนาคม พ.ศ. 2514 GRAU ได้อนุมัติข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคที่แก้ไขสำหรับระบบที่คาดการณ์ไว้ พวกเขาเสนอให้หาความเป็นไปได้ของการใช้กระสุนพิเศษ ZVB2 จากปืนครก B-4 ขนาด 203 มม.ระยะการยิงสูงสุดของโพรเจกไทล์ขนาด 110 กิโลกรัมแบบธรรมดาถูกกำหนดที่ 35 กม. และระยะที่ไม่มีการสะท้อนกลับขั้นต่ำคือ 8.5 กม. ระยะการยิงของขีปนาวุธแบบแอคทีฟอยู่ที่ 40-43 กม. สำนักออกแบบหมายเลข 3 ของโรงงาน Leningrad Kirovsky ได้รับการแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักพัฒนา
หน่วยปืนใหญ่ได้รับการพัฒนาโดยโรงงาน "Barricades" ของ Volgograd ภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ G. I. เซอร์กีวา หน่วยปืนใหญ่โวลโกกราดดำเนินการตามรูปแบบคลาสสิก แต่มีลักษณะเฉพาะบางอย่าง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กระบอกปืนไม่ใช่ชิ้นเดียว แต่พับได้ ซึ่งประกอบด้วยท่ออิสระ ปลอก ท่อ ก้น ข้อต่อและบุชชิ่ง ลำต้นดังกล่าวถูกนำเสนอในยุค 70 ศตวรรษที่สิบเก้า ผู้เชี่ยวชาญของโรงงาน Obukhov A. A. โกโลโคลต์ซอฟ. ความจริงก็คือระบบปืนใหญ่ที่ทรงพลังโดยเฉพาะนั้นมีลักษณะการสึกหรออย่างรวดเร็วของส่วนปืนไรเฟิลเมื่อทำการยิง ในกรณีเช่นนี้ โมโนบล็อกที่ตกอยู่ในสภาพทรุดโทรมจะถูกส่งไปทดแทนองค์กรพิเศษซึ่งต้องใช้เวลาพอสมควรในระหว่างที่เครื่องมือไม่ได้ใช้งาน สำหรับรถพับ การดำเนินการที่คล้ายกันสามารถทำได้ง่ายในโรงปฏิบัติงานปืนใหญ่ที่ตั้งอยู่ด้านหลังแนวหน้า
หลังจากทำการทดสอบจากโรงงานและของรัฐ ในปี 1975 ปืนอัตตาจรถูกนำไปใช้โดยกองทัพโซเวียตและนำไปผลิตเป็นจำนวนมาก หน่วยปืนใหญ่ถูกผลิตขึ้นที่โรงงาน Volgograd "Barricades" ที่โรงงาน Kirov มีการผลิตตัวถังพิเศษ "object 216" และประกอบปืนขั้นสุดท้าย
นอกจากสหภาพโซเวียตแล้ว 2S7 ยังให้บริการกับโปแลนด์และเชโกสโลวะเกีย (ต่อมาคือสาธารณรัฐเช็ก) ในขณะนี้ (2010) 2S7 ให้บริการกับรัสเซีย ยูเครน เบลารุส อาเซอร์ไบจาน
ปืนอัตตาจร 2S7 ออกแบบมาเพื่อทำงานต่อไปนี้:
- การทำลายและปราบปรามอาวุธนิวเคลียร์ ปืนใหญ่ ครก และอาวุธและอุปกรณ์ยิงอื่นๆ
- การทำลายสนามและโครงสร้างการป้องกันระยะยาว
- การปราบปรามและการทำลายกองหลัง จุดและหน่วยบัญชาการและควบคุมกองทหารและปืนใหญ่
- การปราบปรามและการทำลายกำลังคนและอุปกรณ์ในพื้นที่ที่มีสมาธิและในแนวปฏิบัติ
ปืนอัตตาจร 2S7 สร้างขึ้นตามแบบแผนโดยวางปืนไว้ที่ด้านหลังของแชสซีที่ติดตาม 2S7 ประกอบด้วยปืนใหญ่กลขนาด 203 มม. 2A44 และแชสซีแบบติดตาม
ปืนใหญ่ 2A44 ประกอบด้วยลำกล้องปืน, โบลต์, กลไกการยิง, รางบรรจุ, แท่นวาง, อุปกรณ์หดตัว, กลไกการหมุนและยก, อุปกรณ์ปรับสมดุลแบบดึงด้วยลมสองตัว, เครื่องจักรด้านบน, อุปกรณ์เล็งและกลไกการบรรจุ. ปืนติดตั้งกระบอกพร้อมปลอกและโบลต์ลูกสูบสองจังหวะ (พร้อมซีลพลาสติกประเภท "ปัง") ซึ่งสามารถเปิดขึ้นด้านบนได้โบลต์ติดตั้งกลไกการยิงแบบกระทบ ซึ่งเป็นกลไกขับเคลื่อนพิเศษที่ช่วยให้กระบวนการเปิดและปิดโบลต์เป็นแบบอัตโนมัติ (ในโหมดฉุกเฉิน การดำเนินการเหล่านี้สามารถทำได้ด้วยตนเอง) และอุปกรณ์ปรับสมดุลที่อำนวยความสะดวกในการเปิดโบลต์ กลไกการยิงมีซ็อกเก็ตสำหรับนิตยสารหลอดแคปซูล การปลดจะดำเนินการโดยใช้ทริกเกอร์ไฟฟ้าหรือสายปลด (ในโหมดฉุกเฉิน)
แท่นวางทรงกระบอกติดตั้งอยู่ที่เครื่องด้านบน สิ่งที่แนบมากับมันคือกระบอกสูบของอุปกรณ์หดตัว ส่วนโค้งของกลไกการยก เซ็นเซอร์ความยาวหดตัว และตัวยึดสำหรับติดอุปกรณ์เล็ง อุปกรณ์หดตัวรวมถึงเบรกหดตัวแบบไฮดรอลิกพร้อมระบบสำหรับปรับระดับปริมาตรของของไหลทำงานและตัวกดไฮโดรนิวแมติกสองตัว ความยาวย้อนกลับไม่เกิน 1400 มม. เครื่องด้านบนมีกลไกยกและหมุนและอุปกรณ์ปรับสมดุล การเล็งปืนในระนาบแนวตั้งและแนวนอนทำได้โดยใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกหรือด้วยตนเอง (ในโหมดฉุกเฉิน) มุมของเส้นบอกแนวแนวตั้งอยู่ระหว่าง 0 ° ถึง + 60 ° มุมของเส้นบอกแนวแนวนอนคือ ± 15 ° สัมพันธ์กับแกนตามยาวของรถ
การปฏิเสธที่จะใช้กระบอกเบรกทำให้เกิดแรงดันต่ำในที่ทำงานและทำให้สามารถละทิ้งการติดตั้งการป้องกันพิเศษสำหรับการคำนวณได้
ปืนติดตั้งระบบโหลดไฮดรอลิกกึ่งอัตโนมัติที่ช่วยให้กระบวนการนี้ดำเนินการที่มุมยกของลำกล้องปืน การทำงานทั้งหมดของกลไกการโหลดจะถูกควบคุมจากแผงควบคุมการล็อค ขั้นแรกให้วางกระสุนปืนในห้องชาร์จจากนั้นประจุจรวดและในขั้นตอนสุดท้าย (ก่อนปิดชัตเตอร์) ท่อแคปซูลจะถูกแทรกด้วยตนเองลงในซ็อกเก็ตของกลไกการยิง หลังจากการยิง ท่อแคปซูลที่ใช้แล้วจะถูกดีดออกโดยอัตโนมัติเมื่อเปิดโบลต์
เมื่อขับเคลื่อนด้วยการยิงปืนอัตตาจรจากพื้น จะใช้รถลากสองล้อ รถเข็นประกอบด้วยโครงล้อและเปลที่ถอดออกได้ เปลจะแยกออกจากกันเมื่อยกโพรเจกไทล์ขึ้นจากพื้นและโหลดโพรเจกไทล์ลงบนถาดกระแทก นอกจากนี้ยังสามารถพกพาเปลหามด้วยตนเองโดยไม่ต้องใช้รถเข็นได้อีกด้วย อีกหกคนจะต้องจัดหากระสุนจากพื้นดิน
สถานที่ท่องเที่ยวประกอบด้วยสายตากลไก D726-45, PG-1M แบบพาโนรามา, สายตาแบบออปติคัล OP4M-99A, เครื่องยิงคอลลิเมเตอร์ K-1, เหตุการณ์สำคัญในวันเสาร์ที่ 13-11 และอุปกรณ์ให้แสงสว่าง Luch-S71MACS สามารถยิงได้ทั้งจากตำแหน่งปิดและการยิงโดยตรง
สำหรับการยิงปืนใหญ่ จะใช้กระสุนแยกบรรจุแบบไม่มีเคส ซึ่งประกอบด้วยกระสุนปืนและประจุจรวด (เต็มหรือลดลง) ค่าการขับเคลื่อนของผงจะอยู่ในเปลือกลินินและเก็บไว้ในภาชนะที่มีอากาศถ่ายเท
รอบหลักคือ OF43 กระสุนระเบิดแรงสูงและจรวดแอคทีฟ 3OF44 มวลของโพรเจกไทล์กระจายตัวแบบระเบิดแรงสูงคือ 110 กก. มวลของวัตถุระเบิดคือ 17.8 กก. ระยะการยิงสูงสุดเมื่อชาร์จเต็มคือ 37.5 กม. ความเร็วของปากกระบอกปืนคือ 960 m / s มวลของขีปนาวุธแอคทีฟคือ 103 กก. มวลของวัตถุระเบิดคือ 13.8 กก. ระยะการยิงสูงสุดคือ 47.5 กม. นอกจากนี้ ยังมีการพัฒนาโพรเจกไทล์เจาะคอนกรีต กระสุนพิเศษที่มีประจุนิวเคลียร์และโพรเจกไทล์เคมีสำหรับปืน
การบรรจุกระสุนประกอบด้วย 40 นัด โดย 4 นัดวางบนปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และส่วนที่เหลือจะขนส่งในยานพาหนะขนส่งที่มาพร้อมกัน
อัตราการยิงสูงสุดของปืนคือ 1.5 รอบต่อนาที มีโหมดถ่ายภาพดังต่อไปนี้:
- 8 นัดภายใน 5 นาที
- 15 นัดภายใน 10 นาที
- 24 นัดภายใน 20 นาที
- 30 นัดภายใน 30 นาที
- 40 นัดต่อชั่วโมง
อาวุธเพิ่มเติมประกอบด้วย MANPADS, เครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง RPG-7 แบบมือถือ, ระเบิด F-1, ปืนไรเฟิลจู่โจมสี่กระบอก และปืนสัญญาณ
ตัวถังเป็นโครงสร้างส่วนกล่องแบบเชื่อม ซึ่งแบ่งโดยพาร์ติชั่นตามขวางเป็นสี่ช่อง: ส่วนควบคุม กำลัง การคำนวณ และส่วนท้าย ในส่วนหน้าของตัวถังจะมีห้องควบคุมที่มีสถานที่ทำงานสามแห่งสำหรับผู้บังคับบัญชา คนขับ และมือปืน ด้านหลังเป็นห้องเครื่องที่มีหน่วยกำลังหลักและส่วนเสริม ช่องสำหรับลูกเรือสี่คน และห้องท้ายเรือ แบตเตอรี ถังน้ำมัน และโรงเก็บกระสุน ห้องนักบินเคลื่อนไปข้างหน้าไกล นอกจากวัตถุประสงค์หลักแล้ว มันยังทำหน้าที่เป็นเครื่องถ่วงน้ำหนักให้กับแท่นยึดปืนอีกด้วย
ช่วงล่างประกอบด้วยล้อขับเคลื่อนด้านหน้า ลูกกลิ้งรางเจ็ดคู่ ลูกกลิ้งลำเลียงหกคู่ และล้อคนเดินเตาะแตะด้านหลัง เครื่องจักรใช้รางบานพับโลหะยางและระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชันบาร์อิสระพร้อมโช้คอัพไฮดรอลิกแบบยืดหดได้ (บนล้อคู่ที่หนึ่ง สอง หก และเจ็ด) ช่วงล่างหลายส่วนยืมมาจากถัง T-80 ระบบส่งกำลังแบบกลไกพร้อมกระปุกเกียร์แบบเอียงและกระปุกเกียร์แบบออนบอร์ดยืมมาจากรถถัง T-72
สำหรับการรับรู้แรงถีบกลับที่สำคัญมากของปืนใหญ่ เครื่องเปิดแบบรถปราบดินติดตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของตัวถัง มันจมลงไปในพื้นถึงระดับความลึก 700 มม. และให้ความมั่นคงที่ดีของปืนเมื่อทำการยิง เสถียรภาพได้รับการปรับปรุงโดยล้อนำทางที่ลดระดับด้วยไฮดรอลิกของแชสซีที่ติดตาม เช่นเดียวกับโช้คอัพไฮดรอลิกแบบล็อคได้สำหรับชุดกันสะเทือนของล้อถนน ที่มุมสูงต่ำและเมื่อใช้ประจุที่ลดลง ปืนใหญ่สามารถยิงได้โดยไม่ต้องเปิดปืนลง
โรงไฟฟ้าหลักบนปืนอัตตาจรคือเครื่องยนต์ดีเซล 4 จังหวะรูปตัววี V-46-1 ขนาด 12 สูบ ความจุเทอร์โบชาร์จ 750 แรงม้า หน่วยพลังงานเสริมประกอบด้วยเครื่องยนต์ดีเซล 4 สูบ 9R4-6U2 ที่มีกำลัง 18 กิโลวัตต์และกระปุกเกียร์พร้อมเครื่องกำเนิดไฟฟ้าสตาร์ทและปั๊มระบบไฮดรอลิก
2S7 ติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์ในตอนกลางคืนของ TVNE-4B สองเครื่อง, สถานีวิทยุ R-123, อุปกรณ์อินเตอร์คอม 1V116, ระบบป้องกันอัคคีภัย, อุปกรณ์กรองระบายอากาศ, ระบบทำความร้อน และชุดขจัดสิ่งปนเปื้อนในถัง
ปืนให้บริการโดยลูกเรือ 14 คนโดย 7 คนเป็นลูกเรือของการติดตั้งแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองและถูกวางไว้ในเดือนมีนาคมในแผนกควบคุมและการคำนวณและส่วนที่เหลืออยู่ในรถบรรทุกที่ประกอบหรือผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ
