ปืนอัตตาจร "Condenser-2P" ดัชนี GRAU 2A3 - หน่วยขับเคลื่อนด้วยตนเองหนัก 64 ตันสามารถส่งกระสุนปืน 570 กก. ที่ระยะทาง 25.6 กิโลเมตร ไม่ได้ผลิตจำนวนมาก มีการผลิตปืนเพียง 4 กระบอกเท่านั้น ปืนอัตตาจรถูกจัดแสดงครั้งแรกที่ขบวนพาเหรดที่จัตุรัสแดงในปี 2500 ACS ที่แสดงได้สร้างความกระฉับกระเฉงในหมู่ผู้ชมในประเทศและนักข่าวต่างประเทศ ผู้เชี่ยวชาญจากต่างประเทศบางคนแนะนำว่ารถที่แสดงในขบวนพาเหรดเป็นของปลอม ซึ่งออกแบบมาเพื่อให้เกิดการข่มขู่ แต่แท้จริงแล้วมันคือระบบปืนใหญ่ขนาด 406 มม. จริง ๆ ที่ยิงที่สนามฝึก
การสร้างปืนอัตตาจรขนาด 406 มม. ที่มีพลังพิเศษในสหภาพโซเวียตเริ่มขึ้นในปี 2497 ปืนอัตตาจรนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อทำลายเป้าหมายอุตสาหกรรมและการทหารขนาดใหญ่ของศัตรูด้วยขีปนาวุธธรรมดาและขีปนาวุธนิวเคลียร์ที่ตั้งอยู่ในระยะทางมากกว่า 25 กิโลเมตร ในกรณีที่สหภาพโซเวียตเริ่มพัฒนาอาวุธนิวเคลียร์ 3 อย่าง ได้แก่ ปืนใหญ่ ปืนครก และปืนไร้แรงถีบกลับ โดยมีคาลิเบอร์มากกว่าปืนใหญ่ปรมาณูที่มีอยู่อย่างมีนัยสำคัญ ลำกล้องขนาดใหญ่ที่เลือกเกิดขึ้นจากการที่นักวิทยาศาสตร์นิวเคลียร์ของโซเวียตไม่สามารถผลิตกระสุนขนาดกะทัดรัดได้ ในกระบวนการพัฒนา เพื่อให้แน่ใจว่าเป็นความลับ ระบบปืนใหญ่ถูกกำหนดให้เป็น "Condenser-2P" (วัตถุ 271) หลังจากนั้นปืนก็ได้รับดัชนี 2A3 จริงเท่านั้น ปืนอัตตาจรได้รับการพัฒนาควบคู่ไปกับครก 2B1 "Oka" ขนาด 420 มม. ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง (วัตถุ 273) ตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีลงวันที่ 1955-18-04
ส่วนปืนใหญ่ของ ACS (กลไกนำทางและโหลด ส่วนแกว่ง) ออกแบบโดย TsKB-34 ภายใต้การควบคุมของ I. I. Ivanov ที่นี่ได้รับมอบหมายดัชนี SM-54 การเล็งในแนวนอนของปืนทำได้โดยการหมุน ACS ทั้งหมด ในขณะที่การเล็งที่แม่นยำนั้นดำเนินการโดยใช้มอเตอร์ไฟฟ้าพิเศษผ่านกลไกการหมุน แนวทางแนวตั้งของปืนดำเนินการโดยใช้ตัวยกไฮดรอลิกน้ำหนักของกระสุนปืน 570 กก. ระยะการยิง 25.6 กม.
เนื่องจากไม่มีแชสซีที่เหมาะสมสำหรับการติดตั้งอาวุธขนาดใหญ่ดังกล่าวในสหภาพโซเวียต OKBT ของโรงงานเลนินกราดจึงได้รับการตั้งชื่อตาม Kirov สำหรับ ACS 2A3 "Condenser-2P" บนพื้นฐานของการประกอบชิ้นส่วนการแก้ปัญหาทางเทคนิคของช่วงล่างของรถถังหนัก T-10M (วัตถุ 272) ช่วงล่างแปดม้วนใหม่ถูกสร้างขึ้นซึ่งได้รับตำแหน่ง "วัตถุ 271". ในการพัฒนาแชสซีนี้ นักพัฒนามุ่งเน้นไปที่ความจำเป็นในการรับรู้แรงถีบกลับจำนวนมากเมื่อทำการยิง แชสซีที่พัฒนาโดยพวกเขามีสลอธและโช้คอัพไฮดรอลิกซึ่งควรจะลดแรงถีบกลับบางส่วน โรงไฟฟ้าสำหรับ ACS นี้ยืมมาจากรถถังหนัก T-10 โดยแทบไม่มีการเปลี่ยนแปลงใดๆ
ในปีพ.ศ. 2498 ที่โรงงานหมายเลข 221 งานได้เสร็จสิ้นในการสร้างกระบอกขีปนาวุธทดลองขนาด 406 มม. SM-E124 ซึ่งทำการทดสอบกระสุนสำหรับปืน SM-54 ในเดือนสิงหาคมของปีเดียวกัน หน่วยปืนใหญ่พร้อมอุปกรณ์ครบครันชุดแรกของปืน SM-54 พร้อมแล้วที่โรงงาน การติดตั้งบนแชสซีของโรงงานคิรอฟเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 26 ธันวาคม พ.ศ. 2499 การทดสอบ ACS "Condenser-2P" เกิดขึ้นตั้งแต่ปี 1957 ถึง 1959 ที่แนวปืนใหญ่ Central Artillery Range ใกล้ Leningrad หรือที่เรียกว่า "Rzhevsky Range"การทดสอบได้ดำเนินการร่วมกับครก 2B1 "Oka" แบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 420 มม. ก่อนการทดสอบเหล่านี้ ผู้เชี่ยวชาญหลายคนสงสัยว่าที่ยึดปืนแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองนี้สามารถรอดชีวิตจากการยิงโดยไม่ถูกทำลาย อย่างไรก็ตาม ปืนขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 406 มม. 2A3 "Condenser-2P" ค่อนข้างประสบความสำเร็จในการทดสอบด้วยระยะทางและการยิง
ในระยะแรก การทดสอบ ACS มาพร้อมกับความล้มเหลวมากมาย ดังนั้น เมื่อทำการยิง แรงถีบกลับของปืนใหญ่ SM-54 ที่ติดตั้งบนปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองนั้นทำให้ปืนใหญ่ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองบนรางตีนตะขาบถอยกลับไปหลายเมตร ในระหว่างการยิงครั้งแรกโดยใช้เครื่องจำลองขีปนาวุธนิวเคลียร์ สลอธได้รับความเสียหายจากปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ซึ่งไม่สามารถทนต่อแรงหดตัวมหาศาลของอาวุธนี้ได้ ในหลายกรณี มีการบันทึกกรณีการล่มสลายของอุปกรณ์การติดตั้ง การพังทลายจากการติดตั้งกระปุกเกียร์
หลังจากการยิงแต่ละครั้ง วิศวกรได้ศึกษาสภาพของชิ้นส่วนวัสดุอย่างละเอียด ระบุชิ้นส่วนที่อ่อนแอและหน่วยโครงสร้าง และคิดหาวิธีแก้ไขปัญหาทางเทคนิคใหม่เพื่อกำจัดพวกมัน จากการกระทำดังกล่าว การออกแบบของ ACS ได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง ความน่าเชื่อถือของการติดตั้งจึงเพิ่มขึ้น การทดสอบยังเผยให้เห็นความคล่องแคล่วต่ำและความสามารถข้ามประเทศของ ACS ในขณะเดียวกัน ก็ไม่สามารถเอาชนะข้อบกพร่องที่ค้นพบทั้งหมดได้ ไม่สามารถดับการหดตัวของปืนได้อย่างสมบูรณ์ เมื่อยิง ปืนจะเคลื่อนถอยหลังหลายเมตร มุมนำแนวนอนยังไม่เพียงพอ เนื่องจากลักษณะน้ำหนักและขนาดที่สำคัญ (น้ำหนักประมาณ 64 ตัน ความยาวพร้อมปืน - 20 เมตร) จึงต้องใช้เวลาเป็นจำนวนมากในการเตรียมตำแหน่งของ ACS 2A3 "Condenser-2P" ความแม่นยำในการยิงที่ระบุของปืนไม่เพียงต้องการการเล็งที่แม่นยำเท่านั้น แต่ยังต้องเตรียมตำแหน่งปืนใหญ่อย่างระมัดระวังด้วย ในการโหลดปืนนั้นใช้อุปกรณ์พิเศษในขณะที่ทำการโหลดในตำแหน่งแนวนอนเท่านั้น
ปืนอัตตาจร 406 มม. "Condenser-2P" จำนวน 4 ชุดถูกสร้างขึ้น ทั้งหมดถูกนำมาแสดงในปี 2500 ระหว่างขบวนพาเหรดที่จัตุรัสแดง แม้จะมีข้อสงสัยเกี่ยวกับบุคลากรทางทหารและนักข่าวจากต่างประเทศจำนวนหนึ่ง แต่สถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่งยังเป็นกลุ่มติดอาวุธ แม้ว่าจะมีข้อเสียที่สำคัญหลายประการ ความคล่องตัวของระบบปืนใหญ่ยังคงเป็นที่ต้องการอย่างมาก ไม่สามารถผ่านถนนในเมืองเล็กๆ ใต้สะพาน ข้ามสะพานในชนบท ใต้สายไฟได้ ตามพารามิเตอร์เหล่านี้และในแง่ของระยะการยิง มันไม่สามารถแข่งขันกับขีปนาวุธทางยุทธวิธีฝ่าย "Luna" ดังนั้น ACS 2A3 "Condenser-2P" ไม่เคยเข้าประจำการกับกองทัพ
