ZSU "Otomatic" ดั้งเดิมถูกสร้างขึ้นในช่วงต้นยุค 90 ในอิตาลี เธอติดอาวุธด้วยปืนใหญ่อัตโนมัติขนาด 76 มม. ทางเลือกของลำกล้องขนาดใหญ่เช่นนี้เกิดจากการตีเฮลิคอปเตอร์ก่อนที่จะยิงขีปนาวุธต่อต้านรถถัง แชสซีนั้นใช้ปืนครกขับเคลื่อนด้วยตัวเอง Palmyria 155 มม. น้ำหนักรบ "โอโตมาติกะ" 46 ตัน กระสุน 100 นัด เห็นได้ชัดว่าการเพิ่มความสามารถของปืนต่อต้านอากาศยานก็มีผลเสียเช่นกัน: อัตราการยิงของปืนลดลง การบรรจุกระสุนลดลงเนื่องจากการเพิ่มน้ำหนักของกระสุนปืน และข้อผิดพลาดเกิดขึ้นบ่อยขึ้นเมื่อทำการยิงเป็นเวลานาน ระยะทาง
สถานการณ์เหล่านี้กระตุ้นให้นักพัฒนามองหาความเป็นไปได้ในการปรับวิถีของกระสุนปืนในพื้นที่เป้าหมาย พบวิธีแก้ปัญหาในการติดตั้งมอเตอร์พัลส์แก้ไขซึ่งมีประจุขนาดเล็กหกประจุวางอยู่ในเปลือกของโพรเจกไทล์ เมื่อสตาร์ทเครื่องยนต์ที่เหมาะสม คุณสามารถเปลี่ยนวิถีของโพรเจกไทล์ภายใน 10 ° ในทิศทางใดก็ได้ที่สัมพันธ์กับเวกเตอร์ความเร็วโดยคำสั่งจากระบบควบคุมภาคพื้นดิน ตัวรับสัญญาณคำสั่งอยู่ที่ด้านล่างของโพรเจกไทล์ และเสาอากาศของมันอยู่ในรูปของโครงไม้กางเขนที่มีองค์ประกอบสี่อย่างตั้งอยู่บนขนนกกันโคลง
ผู้เชี่ยวชาญเชื่อว่าโพรเจกไทล์ดังกล่าวที่ติดตั้งฟิวส์ระยะใกล้และฟิวส์ติดต่อจะประสบความสำเร็จในการต่อสู้กับเฮลิคอปเตอร์ในระยะทาง 8-10 กม. ค่าใช้จ่ายสูงกว่าปกติ 5-10 เท่า อย่างไรก็ตาม ผู้เชี่ยวชาญจากต่างประเทศระบุว่ามีโอกาส 50% ที่จะโจมตีเป้าหมาย นี่เป็นทางเลือกที่ทำกำไรได้อย่างสมบูรณ์สำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ
งานกำลังดำเนินการเพื่อสร้างขีปนาวุธนำวิถีด้วยเลเซอร์ มีเซ็นเซอร์สำหรับกำหนดความเบี่ยงเบนเชิงมุมจากแนวสายตาโดยใช้การควบคุมการทำงานของสวิตช์แก๊สของกลไกการบังคับเลี้ยวและเส้นทางการบินจะเปลี่ยนไป เชื่อกันว่าการเล็งกระสุนปืนไปตามลำแสงเลเซอร์ร่วมกับพรอกซิมิตี้ฟิวส์จะทำให้มีโอกาสโจมตีเป้าหมายได้เท่ากับ 0.5 - 0.7
