ในช่วงกลางทศวรรษที่ห้าสิบของศตวรรษที่ผ่านมา สำนักงานออกแบบพิเศษของโรงงานมอสโก im. สตาลิน (ต่อมาคือโรงงาน Likhachev) จัดการกับเรื่องรถวิบากสูงพิเศษ เหมาะสำหรับใช้ในกองทัพในบทบาทต่างๆ หลายปีที่ผ่านมา มีการพัฒนา สร้าง และทดสอบต้นแบบสี่รุ่นภายใต้ชื่อสามัญ ZIS-E134 โครงการนำร่องนี้ทดสอบแนวคิดและวิธีแก้ปัญหาใหม่ๆ และได้รับประสบการณ์ที่มั่นคง ควรใช้การพัฒนาที่ดีที่สุดและมีประสิทธิภาพสูงสุดในโครงการ ZIL-134
ควรจำไว้ว่าโครงการของตระกูล ZIS-E134 ได้รับการพัฒนาตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตซึ่งขอให้สร้างยานพาหนะอเนกประสงค์ที่มีแนวโน้มสำหรับกองทัพ การปฏิบัติตามข้อกำหนดทางเทคนิคของลูกค้านั้นเกี่ยวข้องกับปัญหาบางอย่าง ซึ่งนำไปสู่การสร้างยานพาหนะสำหรับทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์ ซึ่งออกแบบมาเพื่อทดสอบแนวคิดและแนวคิดจำนวนหนึ่ง รถต้นแบบสี่คันแสดงให้เห็นถึงข้อดีและข้อเสียของโซลูชันที่ใช้ และ SKB ZIL ก็สามารถเริ่มออกแบบยานพาหนะที่เต็มเปี่ยมซึ่งเหมาะสำหรับการปฏิบัติการในกองทัพ
ต้นแบบแรก ZIL-134
งานพัฒนาโครงการใหม่เริ่มต้นขึ้นในเดือนแรกของปี 1956 ไม่นานหลังจากได้รับผลลัพธ์แรกของโปรแกรม ZIS-E134 การออกแบบดำเนินไปเป็นเวลาหลายเดือนและแล้วเสร็จภายในสิ้นปี บทบาทนำในงานเหล่านี้เล่นโดยสำนักออกแบบพิเศษของโรงงานซึ่งนำโดย V. A. กราเชฟ. ในเวลาเดียวกันเท่าที่ทราบผู้เชี่ยวชาญจากโครงสร้างอื่น ๆ ของพืชที่ได้รับการตั้งชื่อตาม V. I. ลิคาเชฟ.
การพัฒนารถยนต์อเนกประสงค์ใหม่เสร็จสมบูรณ์ในครึ่งหลังของปี 1956 - หลังจากที่โรงงานได้รับชื่อใหม่ ผลที่ตามมาคือการกำหนดอย่างเป็นทางการของโครงการ ZIL-134 มันสะท้อนชื่อใหม่ของพืช แต่ในขณะเดียวกันก็แสดงให้เห็นอย่างชัดเจนถึงความต่อเนื่องบางอย่างกับโครงการทดลองครั้งก่อน เป็นที่รู้จักกันเกี่ยวกับการดำรงอยู่ของการกำหนดกองทัพ ATK-6 - "ปืนใหญ่อัตตาจรล้อ"
ตามเงื่อนไขอ้างอิงดั้งเดิม ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีแนวโน้มจะเป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อสี่ล้อที่สามารถขนส่งสินค้าบนไซต์ของตัวเองและดึงรถพ่วงที่มีน้ำหนักหลายตัน มีข้อกำหนดพิเศษสำหรับความสามารถข้ามประเทศของยานพาหนะในภูมิประเทศที่ยากลำบาก เธอต้องเคลื่อนตัวผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระและเอาชนะอุปสรรคทางวิศวกรรมอย่างมั่นใจ
แผนภาพของต้นแบบแรก ZIL-134 ที่มีประสบการณ์ครั้งที่สองมีความแตกต่างภายนอกบางประการ
แม้แต่ในขั้นตอนของการพัฒนาต้นแบบการทดลอง มันก็ชัดเจนว่าต้องใช้แนวทางและแนวคิดใหม่ทั้งหมดเพื่อแก้ปัญหาที่ได้รับมอบหมาย นอกจากนี้ อาจจำเป็นต้องพัฒนาส่วนประกอบและส่วนประกอบใหม่ที่ไม่เคยใช้ในเทคโนโลยียานยนต์มาก่อน ในกรณีของโครงการ ZIL-134 นี่หมายถึงการรักษาความคล้ายคลึงบางอย่างกับเครื่องทดลองรุ่นก่อน ๆ ในขณะที่ได้รับความแตกต่างที่ร้ายแรงจำนวนหนึ่ง
ข้อกำหนดพิเศษทำให้เกิดลักษณะเฉพาะของรถ โครงการนี้วางแผนที่จะใช้การพัฒนาล่าสุดทั้งหมดทั้งในอุตสาหกรรมยานยนต์ในประเทศและทั่วโลก ในเวลาเดียวกัน มีการนำโซลูชันทางเทคนิคจำนวนหนึ่งมาใช้ในการปฏิบัติงานภายในประเทศเป็นครั้งแรก ทั้งหมดนี้คุกคามด้วยความเสี่ยงบางอย่าง แต่ผลประโยชน์ที่คาดหวังจะชดเชยพวกเขาอย่างเต็มที่โดยคำนึงถึงผลลัพธ์ของโครงการทดลองก่อนหน้านี้ ได้มีการเสนอให้สร้างเครื่องสี่แกนที่มีการกระจายแกนอย่างสม่ำเสมอตามฐาน มีการวางแผนที่จะใช้โซลูชันเลย์เอาต์ดั้งเดิมบางอย่างในโครงการ
เมื่อพิจารณาถึงความจำเป็นในการข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำ จึงตัดสินใจสร้างยานพาหนะทุกพื้นที่ใหม่ ZIL-134 บนพื้นฐานของตัวถังรับน้ำหนักบรรทุก ส่วนล่างซึ่งทำหน้าที่เป็นพื้นฐานในการติดตั้งแชสซีนั้นทำขึ้นในรูปแบบของการประกอบที่มีด้านแนวตั้ง แผ่นโค้งในส่วนหน้าและส่วนท้าย? และยังมีแนวราบด้านล่าง ด้านหน้าตัวถังมีส่วนที่ยื่นออกมาเป็นฐานสำหรับห้องนักบิน ใต้ห้องโดยสารและด้านหลังมีไดรฟ์ข้อมูลสำหรับการติดตั้งโรงไฟฟ้าและหน่วยส่งกำลัง พื้นที่บรรทุกสินค้ารูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าขนาดใหญ่ตั้งอยู่ด้านหลังตัวถังของห้องเครื่อง
เครื่องยนต์เบนซิน 12 สูบใหม่ ZIL-E134 ถูกสร้างขึ้นมาโดยเฉพาะสำหรับรถยนต์ทุกพื้นที่ของ ZIL-134 ผลิตภัณฑ์นี้เป็นเครื่องยนต์ ZIL-E130 รุ่นทดลอง 6 สูบ ซึ่งประกอบเป็นบล็อกทั่วไป ตามการคำนวณจากเครื่องยนต์ดังกล่าวสามารถถอดกำลังออกได้มากถึง 240-250 แรงม้า เป็นครั้งแรกในการปฏิบัติงานในประเทศ มอเตอร์ได้รับการติดตั้งตัวกรองแบบแรงเหวี่ยงสำหรับการกรองน้ำมันอย่างละเอียด ตัวดันไฮดรอลิก และอุปกรณ์อื่นๆ เสนอให้ติดตั้งเครื่องยนต์โดยให้มู่เล่ไปข้างหน้าใกล้กับศูนย์กลางของร่างกาย ห้องเครื่องถูกหุ้มด้วยโครงไฟซึ่งมีหน้าต่างหลายบานพร้อมบานเกล็ดเพื่อให้เข้าถึงอากาศในบรรยากาศ
ตรงด้านหน้าของเครื่องยนต์ ทอร์คคอนเวอร์เตอร์ถูกติดตั้งด้วยโหมดการทำงานเป็นคลัตช์ ประโยชน์ที่แท้จริงของอุปกรณ์ดังกล่าวได้รับการยืนยันก่อนหน้านี้ในระหว่างการทดสอบต้นแบบ การขาดการเชื่อมต่อที่แน่นหนาระหว่างเกียร์และเครื่องยนต์ทำให้สามารถป้องกันหลังจากแรงกระแทกได้ นอกจากนี้ การเปลี่ยนเกียร์อัตโนมัติเป็นไปอย่างราบรื่นตามความเร็วในการขับขี่และตำแหน่งของวาล์วปีกผีเสื้อของเครื่องยนต์
เพลาใบพัดด้านหน้ายื่นออกมาจากทอร์กคอนเวอร์เตอร์ ผ่านเกียร์กลางของประเภท "กีต้าร์" แรงบิดถูกส่งไปยังเพลาอินพุตด้านหน้าของกระปุกเกียร์ซึ่งอยู่ใต้ห้องโดยสาร โครงการ ZIL-134 คาดการณ์ถึงการใช้กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์สามขั้นตอนแบบไฮโดรแมคคานิคัลพร้อมระบบควบคุมอัตโนมัติ ซึ่งรับประกันการเปลี่ยนเกียร์โดยไม่ขัดจังหวะการไหลของกำลัง เพลาส่งออกของกล่องถูกดึงออกมาจากด้านหลัง
ZIL-134 มุมมองด้านกราบขวา
ในช่วงแรกและช่วงที่สามระหว่างสะพาน มีการติดตั้งกล่องรับส่งสองกล่องเชื่อมต่อกันด้วยกระปุกเกียร์ กล่องแบบสองขั้นตอนมีเต้ารับไฟฟ้าขนานกับสะพานทั้งสองที่เชื่อมต่อกัน ในขั้นต้น มีการเสนอให้ติดตั้งกล่องโอนที่มีส่วนต่างของศูนย์ที่ล็อคได้ แต่ต่อมาถูกละทิ้ง มีความเป็นไปได้ของการเปิดกล่องแยกหรือร่วมกัน แต่ในทางปฏิบัติปรากฎว่าในทุกโหมดของการทำงานยานพาหนะทุกพื้นที่มีลักษณะที่คล้ายคลึงกัน
โครงการ ZIL-134 มีไว้สำหรับการใช้เกียร์หลักสี่ชุดซึ่งให้กำลังแก่เพลา พวกเขาถูกสร้างขึ้นในการออกแบบขั้นตอนเดียวและติดตั้งเฟืองดอกจอกแบบเกลียว ในขั้นต้น มีการเสนอให้ใช้ส่วนต่างที่มีการล็อคแบบแมนนวล แต่ต่อมาได้มีการนำอุปกรณ์ล็อคตัวเองมาใช้ในโครงการ
เพลาด้านข้างของแชสซีได้รับการติดตั้งกระปุกเกียร์นอกศูนย์โดยใช้เกียร์สองเกียร์ ซึ่งทำให้สามารถเพิ่มระยะห่างจากพื้นได้ ล้อหน้าขับเคลื่อนโดยใช้สิ่งที่เรียกว่า บานพับ Rceppa เป็นเรื่องแปลกที่อุปกรณ์ดังกล่าวถูกใช้ในโครงการในประเทศบางโครงการในวัยสี่สิบต้น ๆ แต่แล้วพวกเขาก็ลืมไปในทางปฏิบัติ ZIL-134 กลายเป็นรถยนต์คันแรกที่มีบานพับดังกล่าวหลังจากหยุดพักไปนาน ต่อจากนั้นก็ถูกนำมาใช้ซ้ำในโครงการใหม่
รถเอนกประสงค์ที่สนามฝึก
ช่วงล่างแปดล้อถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชั่นบาร์แบบอิสระพร้อมโช้คอัพแบบยืดไสลด์ซึ่งมีระยะชักยาว 220 มม.มีการจัดเตรียมระบบล็อคช่วงล่างซึ่งวางแผนที่จะใช้กับแรงดันลมยางขั้นต่ำ ช่วงล่างได้รับเบรกรองเท้านิวโมไฮดรอลิกทุกล้อ เพลาถูกติดตั้งในช่วงเวลาที่เท่ากัน 1450 มม. ในขณะเดียวกัน ระยะของรถก็เพิ่มขึ้นเป็น 2150 มม.
ZIL-134 ได้รับการเสนอให้ติดตั้งล้อที่มียางผนังบางใหม่ในขนาด 16.00-20 ล้อเชื่อมต่อกับระบบควบคุมแรงดันลมยางแบบรวมศูนย์ หากจำเป็น ความดันอาจลดลงเหลือ 0.5 กก. / ซม. 2 ซึ่งทำให้หน้าสัมผัสเพิ่มขึ้นและการซึมผ่านเพิ่มขึ้นที่สอดคล้องกัน รถยนต์ทุกพื้นที่รูปแบบใหม่ต่างจากรถต้นแบบรุ่นก่อนๆ ตรงที่มีการจ่ายอากาศภายในไปยังยาง: ท่อและอุปกรณ์อื่นๆ ทั้งหมดวางอยู่ภายในเพลาและดุมล้อ
ในระหว่างการปรับเปลี่ยนอย่างใดอย่างหนึ่งตามผลการทดสอบในขั้นต่อไป เครื่องกว้านถูกนำเข้าสู่โครงการ ZIL-134 มันถูกวางไว้ที่ด้านหลังของเคสและรับพลังจากเพลาใบพัดที่เชื่อมต่อกับเคสถ่ายโอน ส่วนหนึ่งของหน่วยกว้านถูกยืมมาจากรถแทรกเตอร์ AT-S สายเคเบิลยื่นออกมาทางหน้าต่างที่ด้านหลังของตัวถัง กลองกว้านติดตั้งสายเคเบิล กลไกที่มีอยู่ทำให้สามารถรับแรงดึงได้มากถึง 10 ตัน
การทดสอบหิมะ
ที่ด้านหน้าของตัวถัง เหนือกระปุกเกียร์ มีห้องนักบินแบบสามที่นั่งพร้อมกระจกที่พัฒนาแล้ว ซึ่งให้ทัศนวิสัยในทุกด้าน ห้องนักบินสามารถเข้าถึงได้ผ่านประตูด้านข้างและซันรูฟ ที่นั่งลูกเรือสามที่นั่ง ถ้าจำเป็น สามารถพับเป็นสองที่นอนได้ สำหรับการทำงานที่สะดวกสบายของผู้คนในฤดูหนาวได้มีการจัดเตรียมระบบทำความร้อนด้วยของเหลวซึ่งเชื่อมต่อกับวิธีการระบายความร้อนของเครื่องยนต์
สถานที่ทำงานของคนขับมีชุดควบคุมครบชุด พวงมาลัยควบคุมล้อหมุนด้านหน้าด้วยความช่วยเหลือของบูสเตอร์ไฮดรอลิก กระปุกเกียร์ถูกควบคุมโดยคันโยกสี่ตำแหน่ง นอกจากนี้ยังมีคันโยกควบคุมห้าตำแหน่งสำหรับลดเกียร์และโบกี้
มีพื้นที่เก็บสัมภาระด้านหลังฝาครอบเครื่องยนต์ ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์ ZIL-134 ได้รับการติดตั้งตัวถังด้านข้างที่ง่ายที่สุด ซึ่งทำให้สามารถรับน้ำหนักทดสอบมาตรฐานได้ มีไว้สำหรับการติดตั้งส่วนโค้งสำหรับปรับความตึงกันสาด รถสามารถลากรถพ่วงได้โดยใช้การผูกปมที่มีอยู่ ตามการคำนวณ รถวิบากสูงพิเศษสามารถบรรทุกสินค้าได้มากถึง 4-5 ตัน และลากรถพ่วงที่มีน้ำหนักมากถึง 15 ตัน ค่าที่อนุญาตของทั้งนี้ขึ้นอยู่กับเส้นทางและภูมิประเทศ ความสามารถในการบรรทุกจะลดลง
ความยาวของ ZIL-134 คือ 7, 16 ม., ความกว้าง - 2, 7 ม., ความสูง - 2, 65 ม. ด้วยการประมวลผลของระบบส่งกำลังและแชสซีทำให้ระยะห่างจากพื้นเพิ่มขึ้นเป็น 470 มม. น้ำหนักควบคุมของยานพาหนะทุกพื้นที่คือ 10.6 ตัน เต็ม - 15 ตัน ยานพาหนะควรจะถึงความเร็วสูงถึง 60 กม. / ชม. บนบกและสูงถึง 1-2 กม. / ชม. บนน้ำ เป็นที่คาดหวังว่าเธอจะสามารถเอาชนะอุปสรรคทางวิศวกรรมต่างๆ
ZIL-134 ในบทบาทของรถแทรกเตอร์ปืนใหญ่
การก่อสร้าง ZIL-134 ยานสำรวจทุกพื้นที่รุ่นทดลองคันแรกเสร็จสมบูรณ์เมื่อวันที่ 22 มกราคม 2500 เมื่อต้นเดือนมีนาคมที่ผ่านมาทางโรงงาน Likhachev เสร็จสิ้นการประกอบต้นแบบที่สอง มีการวางแผนที่จะสร้างต้นแบบที่สามด้วย แต่การประกอบก็หยุดลง ต่อจากนั้น รถอเนกประสงค์ที่ยังไม่เสร็จได้กลายเป็นแหล่งอะไหล่สำหรับรถอีกสองคัน
การทดสอบรถยนต์คันแรกเริ่มขึ้นในวันรุ่งขึ้นหลังจากสิ้นสุดการประกอบ จนถึงวันที่ 13 กุมภาพันธ์รถขับไปตามทางหลวงของภูมิภาคมอสโกและแสดงความสามารถ ยานพาหนะทุกพื้นที่วิ่งไปประมาณ 1500 กม. และพบปัญหาทั่วไปหลายประการ ดังนั้นเครื่องยนต์ "ดิบ" ZIL-E134 จึงผลิตได้ไม่เกิน 200 แรงม้า ซึ่งส่งผลเสียต่อลักษณะทั่วไปของเครื่อง ความพยายามที่จะปรับเปลี่ยนเครื่องยนต์ตามผลการทดสอบม้านั่งจบลงด้วยการพังหลายครั้ง
ในเดือนมีนาคมและเมษายน ต้นแบบได้รับการทดสอบในบริเวณใกล้เคียงกับโมโลตอฟ (ปัจจุบันคือระดับการใช้งาน) บนหิมะบริสุทธิ์ที่มีหิมะปกคลุมหนาประมาณ 1 เมตรในเวลาเดียวกัน รถแทรกเตอร์ติดตาม GAZ-47 และรถบรรทุก ZIL-157 ได้รับการทดสอบบนภูมิประเทศเดียวกัน ซึ่งแตกต่างจาก "คู่แข่ง" ทั้งสองคัน ยานพาหนะทุกพื้นที่ใหม่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างมั่นใจบนหิมะหนา 1-1, 2 ม. และแสดงลักษณะที่ยอมรับได้ ในเวลาเดียวกันอย่างไรก็ตามการทำงานเป็นรถแทรกเตอร์ในสภาพดังกล่าวไม่ได้รับการยกเว้น อย่างไรก็ตาม ในเงื่อนไขอื่น ZIL-134 อาจแพ้รถติดตาม GAZ-47 ในขณะเดียวกัน ก็มีความเหนือกว่าอย่างเห็นได้ชัดเหนือสินค้า ZIL-157
ปีนทางลาดชัน
ในฤดูร้อนและฤดูใบไม้ร่วง รถต้นแบบสองคันได้รับการขัดเกลาและใช้งานในสภาวะที่ไม่เอื้ออำนวย บนทางหลวงของภูมิภาคมอสโกได้รับการทดสอบลักษณะพลวัตและเศรษฐกิจ พบว่าเมื่อเครื่องยนต์ทำงานด้วยกำลังที่ไม่สมบูรณ์ ZIL-134 สามารถเข้าถึงความเร็วบนทางหลวงได้สูงถึง 58 กม. / ชม. ลากพ่วงน้ำหนัก 7, 2 ตันรถเร่ง 50, 6 กม. / ชม. ปริมาณการใช้เชื้อเพลิงขึ้นอยู่กับโหมดการทำงานของโรงไฟฟ้าและระบบส่งกำลังอยู่ในช่วง 90 ถึง 160 ลิตรต่อ 100 กิโลเมตร สิ่งนี้บ่งชี้ถึงการขาดประสิทธิภาพของหน่วยส่งกำลังส่วนบุคคลและการสูญเสียพลังงานที่เห็นได้ชัดเจน
ในช่วงเดือนสุดท้ายของปี 1957 ยานพาหนะทุกพื้นที่ต้องเผชิญกับทุ่งหิมะอีกครั้ง และยังต้องแสดงความสามารถของพวกเขาในพื้นที่ชุ่มน้ำด้วย ZIL-134 ที่มีประสบการณ์พร้อมรถพ่วงที่มีน้ำหนักมากกว่า 9 ตัน เคลื่อนตัวไปตามรางที่มีหิมะปกคลุมอย่างมั่นใจ ซึ่งออกแบบมาเพื่อทดสอบยานพาหนะที่ติดตาม เขาเดินไปตามทางขึ้นที่ยาวไกล และเอาชนะหุบเขาและหุบเขาได้ ในช่วงเวลาเดียวกัน ได้ทำการทดสอบในป่าพรุ "ทาง" ดังกล่าวมีทางเข้าที่อ่อนโยนหลังจากนั้นก็เริ่มต้นพื้นดินร่วนปนตื้นที่มีมวลพรุอยู่ด้านบน เหนือพรุ มีเปลือกน้ำแข็งหนาหลายเซนติเมตร ซึ่งสามารถแบกรับน้ำหนักของคนได้ แม้จะมีการแช่แข็งของน้ำและความหนาแน่นของมวลพีทที่หนาขึ้น ZIL-134 ก็เคลื่อนผ่านหนองน้ำและดึงรถพ่วง ในเวลาเดียวกัน ปัญหาเกิดขึ้นเมื่อปีนขึ้นฝั่ง เนื่องจากรถเทรลเลอร์สามารถวางพิงกับแรงกระแทกด้วยเพลาหน้าได้ บนเส้นทางส่วนใหญ่ รถทุกพื้นที่ไม่ลื่นไถล พร้อมกันนี้ รถแทรกเตอร์ AT-S และรถบรรทุก ZIL-157 ได้รับการทดสอบในป่าพรุ การทดสอบแสดงให้เห็นว่ารถแทรกเตอร์แบบตีนตะขาบและรถเอนกประสงค์แบบแปดล้อนั้นมีความสามารถในการวิ่งข้ามประเทศได้ใกล้เคียงกัน
ในตอนต้นของปี 2501 ZIL-134 ที่มีประสบการณ์ได้ไปที่สนามบิน Vnukovo เพื่อทำการทดสอบในฐานะรถแทรกเตอร์ ถึงเวลานี้เครื่องบินโดยสาร Tu-104 ที่มีน้ำหนักบินขึ้นประมาณ 70 ตันได้เริ่มขึ้น รถแทรกเตอร์สำหรับสนามบินที่มีอยู่นั้นแทบจะไม่สามารถรับมือกับการลากจูงของอุปกรณ์ดังกล่าวได้และในฤดูหนาวก็ไม่สามารถเคลื่อนย้ายได้อย่างสมบูรณ์
การทดสอบในพื้นที่แอ่งน้ำ
ZIL-134 รับน้ำหนักบัลลาสต์ประมาณ 6.5 ตัน ซึ่งทำให้การยึดเกาะของล้อกับพื้นผิวดีขึ้นอย่างมาก หลังจากนั้น รถทุกพื้นที่ก็ดึงเครื่องบินไปด้านหลังอย่างมั่นใจ รวมทั้งบนเส้นทางคอนกรีตที่ปกคลุมด้วยน้ำแข็ง รถแทรกเตอร์มาตรฐาน YaAZ-210G และ YaAZ-214 ไม่สามารถรับมือกับงานนี้ได้ นอกจากนี้ รถใหม่ยังสามารถหมุนเครื่องบินเข้าไปในโรงเก็บเครื่องบินหรือเข้าไปในที่จอดรถโดยให้หางไปด้านหน้า การทดสอบแสดงให้เห็นว่า ZIL-134 ใหม่ไม่เพียงแต่สามารถใช้ได้กับ Tu-104 เท่านั้น แต่ยังใช้ได้กับเครื่องบินประเภทอื่นๆ ที่มีน้ำหนักในการขึ้น-ลงใกล้เคียงกันด้วย
ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2501 พวกเขาได้รับการทดสอบในพื้นที่ป่าที่ปกคลุมไปด้วยหิมะ ในระหว่างการตรวจสอบดังกล่าว ZIL-134 ที่มีประสบการณ์เคลื่อนตัวผ่านหิมะได้ลึกถึง 600 มม. แทร็กถูกวางผ่านป่าที่ต่อเนื่องและเครื่องโค่นล้มต้นไม้ที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลางสูงถึง 250 มม. นอกจากนี้ บนลู่วิ่ง ยังมีการกีดขวางหิมะที่ปกคลุมอยู่สูง 1 เมตร ต้นสนที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 350 มม. ถูกกระแทกจากการกระแทกของกันชนที่สี่ ต้นไม้อีกสองต้นถูกล้มลงด้วยเครื่องกว้าน
ยานพาหนะที่มีประสบการณ์สามารถเอาชนะอุปสรรคทางวิศวกรรมได้ ดังนั้น ยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถข้ามคูน้ำ 1 และกว้าง 1.5 ม. ได้อย่างง่ายดายเมื่อข้ามร่องลึกที่ 2, 5 รถวางกันชนหน้าไว้บนผนังด้านไกลและไม่สามารถออกจากกับดักได้ด้วยตัวเอง หากไม่มีรถพ่วงบนพื้นแข็ง รถสามารถปีนขึ้นไปบนทางลาดได้ 40 ° ด้วยปืน S-60 พ่วง เราปีนขึ้นไปบนทางลาด 30 องศาได้ ต้นแบบทั้งสองได้รับการทดสอบในการเอาชนะรอยแผลเป็นต้นแบบที่สองสามารถปีนกำแพงสูง 1 เมตรได้ แต่ขอบบนอยู่ที่ระดับกันชนและถูกฉีกออก คนแรกเอาชนะลาดชันเพียงเมตรเดียว
ระหว่างการทดสอบเหล่านี้ เกิดความล้มเหลวสองครั้ง ต้นแบบหมายเลข 2 ปีนกำแพงในช่วงเวลาหนึ่งกลับกลายเป็นว่าถูกระงับในอากาศและวางบนพื้นด้วยล้อของเพลาที่สามเท่านั้น เนื่องจากภาระที่เพิ่มขึ้น ข้อเหวี่ยงของเคสสำหรับขนย้ายด้านหลังจึงยุบลง ภายใต้สถานการณ์ที่คล้ายคลึงกันบนต้นแบบ # 1 ไดรฟ์สุดท้ายและส่วนต่างของเพลาที่สามทรุดตัวลง
รถเอนกประสงค์สามารถตัดต้นไม้ได้
ในปลายฤดูใบไม้ผลิของปีเดียวกัน มีการทดสอบยานพาหนะทุกพื้นที่ของ ZIL-134 สองคันบนน้ำ เครื่องจักรที่มีการปิดผนึกตะเข็บและข้อต่อเพิ่มเติมจะถูกหย่อนลงไปในน้ำและเคลื่อนโดยการหมุนล้อ ความเป็นไปได้ของการผูกปมมอเตอร์เรือก็ถูกพิจารณาด้วย แต่แนวคิดนี้ยังไม่ได้ทดสอบในทางปฏิบัติ รถสามารถเข้าถึงความเร็วได้ไม่เกิน 1-2 กม. และข้ามผืนน้ำได้กว้างถึง 70-80 ม. ในขณะเดียวกันก็มีปัญหาเรื่องการควบคุมซึ่งขัดขวางการต่อสู้กับกระแสน้ำ นอกจากนี้ ในระหว่างการเดินทางดังกล่าว มีการกักเก็บน้ำมากถึง 3 ลูกบาศก์เมตรผ่านรอยต่อที่รั่วภายในตัวเรือ
การทดสอบแสดงให้เห็นอย่างชัดเจนว่าในแง่ของความคล่องตัวและความสามารถในการข้ามประเทศ อย่างน้อย อย่างน้อย ZIL-134 all-terrain ก็ไม่ได้ด้อยกว่ารถติดตามที่มีอยู่ ไม่ต้องพูดถึงยานพาหนะที่มีล้อ สามารถใช้เป็นรถวิบากสูงพิเศษ ปืนใหญ่ หรือรถแทรกเตอร์สนามบิน ฯลฯ อย่างไรก็ตาม การเปิดตัวการผลิตแบบต่อเนื่องพร้อมกับการพัฒนาเทคโนโลยีโดยกองทัพบกและเศรษฐกิจของประเทศนั้นเป็นไปไม่ได้
แม้แต่กลางปี 2501 ผู้เชี่ยวชาญของโรงงานได้รับการตั้งชื่อตาม Likhachev ล้มเหลวในการปรับแต่งเครื่องยนต์ ZIL-E134 ใหม่ให้เสร็จสมบูรณ์ เครื่องยนต์ของยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์มีปัญหาการจุดระเบิดอย่างต่อเนื่อง เนื่องจากมีเพียง 10 จาก 12 สูบที่ใช้งานได้จริง ลูกสูบและวาล์วถูกไฟไหม้อย่างต่อเนื่อง และเกิดการพังทลายต่างๆ เป็นผลให้รักษาประสิทธิภาพไว้จนกว่าจะเกิดความล้มเหลวครั้งต่อไป มอเตอร์ผลิตได้ไม่เกิน 200 แรงม้า ของที่ต้องการ 240-250 สิ่งนี้ไม่อนุญาตให้ได้รับคุณสมบัติไดนามิกและการรันที่ต้องการ เป็นเรื่องที่ควรค่าแก่การยอมรับว่าบางครั้งการส่งสัญญาณของรถยนต์ก็พัง แต่ในกรณีของการซ่อมแซมไม่เกี่ยวข้องกับปัญหาใหญ่
การทดสอบยานพาหนะทุกพื้นที่เป็นรถแทรกเตอร์สนามบิน
ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่ดีพร้อมเครื่องยนต์ "ดิบ" ไม่สนใจผู้มีโอกาสเป็นลูกค้า เมื่อศึกษาข้อเสนอที่มีอยู่แล้ว กองทัพต้องการยอมรับแชสซีอเนกประสงค์ ZIL-135 เพื่อจัดหา ในอนาคตอันใกล้ ยานเกราะต่อสู้และยานเสริมรุ่นใหม่หลายรุ่นซึ่งอิงตามรุ่นดังกล่าวจะเข้าประจำการ นอกจากนี้ การตรวจสอบยานพาหนะพิเศษใหม่จากโรงงานรถยนต์มินสค์ก็เสร็จสิ้นลงด้วย ZIL-134 ตามลำดับ ถูกละทิ้ง
หนึ่งในยานพาหนะทุกพื้นที่ทดลองที่ไม่ต้องการแล้วยังคงอยู่ในพิพิธภัณฑ์ของ Research and Test Autotractor Range ใน Bronnitsy ซึ่งเคยได้รับการทดสอบมาก่อน ประการที่สองภายใต้อำนาจของตัวเองถูกกลั่นในมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งรัฐมอสโก บาวแมนและส่งมอบให้กับห้องปฏิบัติการของแผนก "ยานพาหนะล้อ" ตามข้อมูลที่เป็นที่ทราบกันดีว่าในปี 1967 พิพิธภัณฑ์ในสถานที่ทดสอบรถไถเดินตาม ซึ่งตอนนี้ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของสถาบันวิจัยแห่งที่ 21 ได้ถูกเลิกกิจการ ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์พิเศษหลายชิ้นรวมถึง ZIL-134 ที่มีประสบการณ์ก็ถูกทำลาย ชะตากรรมที่แน่นอนของต้นแบบที่สองไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับการมีอยู่ของมัน เห็นได้ชัดว่าในบางจุดเขาได้ย้ำชะตากรรมของรถคันแรก
รถยนต์วิบากสูงพิเศษพิเศษ ZIL-134 กลายเป็นผลงานตามธรรมชาติของงานที่เริ่มขึ้นในกรอบของโครงการทดลอง ZIS-E134 ทีม ZIL SKB นำโดย V. A. Grachev สามารถพัฒนาเครื่องจักรที่น่าสนใจซึ่งสามารถแก้ไขงานที่หลากหลายในด้านต่างๆ อย่างไรก็ตาม ยานพาหนะทุกพื้นที่ประสบปัญหาร้ายแรงในรูปแบบของเครื่องยนต์ที่ไม่สมบูรณ์ การขาดความคืบหน้าของเครื่องยนต์ส่งผลเสียต่อชะตากรรมของรถทั้งคันในที่สุดเมื่อไม่ได้รับโรงไฟฟ้าที่ต้องการ ZIL-134 ไม่สามารถแสดงลักษณะการออกแบบ ดังนั้นจึงไม่สามารถเข้าสู่ซีรีส์ได้ อย่างไรก็ตาม แบรนด์ ZIL และ MAZ ที่นำมาใช้ในการจัดหาแชสซีนั้นไม่ได้แย่ไปกว่ากันและสามารถบรรลุความคาดหวังทั้งหมดได้
