การพัฒนา Tunguska complex ได้รับความไว้วางใจให้กับ KBP (Instrument Design Bureau) ของ MOP ภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ A. G. Shipunov ในความร่วมมือกับองค์กรอุตสาหกรรมการป้องกันประเทศอื่น ๆ ตามพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตลงวันที่ 1970-08-06 ในขั้นต้นมีการวางแผนที่จะสร้างปืนใหญ่ ZSU ใหม่ (ตนเอง การติดตั้งต่อต้านอากาศยาน) ซึ่งจะแทนที่ "Shilka" ที่รู้จักกันดี (ZSU-23-4)
แม้จะประสบความสำเร็จในการใช้ "Shilka" ในสงครามตะวันออกกลาง ในช่วงสงคราม ข้อบกพร่องของมันก็ถูกเปิดเผยเช่นกัน - การเข้าถึงเป้าหมายเพียงเล็กน้อย (ในระยะไม่เกิน 2,000 เมตร) พลังของกระสุนที่ไม่น่าพอใจเช่น และเป้าหมายที่ขาดหายไปโดยไม่ต้องยิงเนื่องจากไม่สามารถตรวจจับได้ทันท่วงที
ความได้เปรียบในการเพิ่มความสามารถของปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัตินั้นได้ผล ในการศึกษาทดลองปรากฎว่าการเปลี่ยนจากกระสุนปืน 23 มม. เป็นกระสุน 30 มม. โดยน้ำหนักของวัตถุระเบิดเพิ่มขึ้นสองถึงสามเท่าทำให้สามารถลดจำนวนการยิงที่ต้องการเพื่อทำลาย เครื่องบิน 2-3 ครั้ง การคำนวณเปรียบเทียบประสิทธิภาพการต่อสู้ของ ZSU-23-4 และ ZSU-30-4 เมื่อทำการยิงที่เครื่องบินรบ MiG-17 ซึ่งบินด้วยความเร็ว 300 เมตรต่อวินาที ได้แสดงให้เห็นว่าด้วยน้ำหนักของกระสุนสิ้นเปลืองเท่ากัน, ความน่าจะเป็นของการทำลายล้างเพิ่มขึ้นประมาณ 1.5 เท่า, ความสูงที่เพิ่มขึ้นจาก 2 เป็น 4 กิโลเมตร ด้วยความสามารถของปืนที่เพิ่มขึ้น ประสิทธิภาพการยิงกับเป้าหมายภาคพื้นดินก็เพิ่มขึ้นด้วย ความเป็นไปได้ของการใช้ขีปนาวุธสะสมในการติดตั้งต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองเพื่อทำลายเป้าหมายที่หุ้มเกราะเบา เช่น BMP และอื่นๆ กำลังขยายตัว
การเปลี่ยนผ่านของปืนต่อต้านอากาศยานอัตโนมัติจากลำกล้อง 23 มม. เป็นลำกล้อง 30 มม. แทบไม่มีผลกับอัตราการยิง อย่างไรก็ตาม ด้วยการเพิ่มขึ้นไปอีก ทางเทคนิคแล้วเป็นไปไม่ได้ที่จะรับประกันอัตราการยิงที่สูง
ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Shilka มีความสามารถในการค้นหาที่จำกัดมาก ซึ่งจัดหาให้โดยเรดาร์ติดตามเป้าหมายในพื้นที่จาก 15 ถึง 40 องศาในแนวราบพร้อมการเปลี่ยนแปลงมุมยกระดับภายใน 7 องศาจากทิศทางที่กำหนดไว้ของ แกนเสาอากาศ
ประสิทธิภาพสูงของการยิง ZSU-23-4 เกิดขึ้นได้ก็ต่อเมื่อได้รับการกำหนดเป้าหมายเบื้องต้นจากเสาบัญชาการแบตเตอรี่ PU-12 (M) ซึ่งใช้ข้อมูลที่มาจากฐานบัญชาการของหัวหน้าหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของแผนกซึ่งมี เรดาร์รอบทิศทาง P-15 หรือ P-19 … หลังจากนั้นเรดาร์ ZSU-23-4 ก็ประสบความสำเร็จในการค้นหาเป้าหมาย ในกรณีที่ไม่มีการระบุเป้าหมายจากเรดาร์ การติดตั้งต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองสามารถดำเนินการค้นหาแบบวงกลมอย่างอิสระ แต่ประสิทธิภาพในการตรวจจับเป้าหมายทางอากาศกลับกลายเป็นว่าน้อยกว่า 20 เปอร์เซ็นต์
สถาบันวิจัยของกระทรวงกลาโหมกำหนดว่าเพื่อให้มั่นใจถึงการปฏิบัติงานที่เป็นอิสระของการติดตั้งต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่มีแนวโน้มดีและประสิทธิภาพการยิงสูง ควรมีเรดาร์ของตัวเองที่มีมุมมองเป็นวงกลมด้วยช่วงสูงสุด 16- 18 กิโลเมตร (ด้วย RMS ในการวัดระยะสูงสุด 30 เมตร) และภาคส่วน มุมมองของสถานีนี้ในระนาบแนวตั้งควรมีอย่างน้อย 20 องศา
อย่างไรก็ตาม KBP MOP ตกลงที่จะพัฒนาสถานีนี้ ซึ่งเป็นองค์ประกอบเพิ่มเติมใหม่ของการติดตั้งต่อต้านอากาศยานขับเคลื่อนด้วยตัวเอง หลังจากพิจารณาวัสดุพิเศษอย่างถี่ถ้วนแล้วเท่านั้น ดำเนินการวิจัยที่ 3 สถาบันวิจัย กระทรวงกลาโหม เพื่อขยายเขตการยิงไปยังแนวที่ศัตรูสามารถใช้อาวุธทางอากาศได้ รวมทั้งเพิ่มพลังการต่อสู้ของปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Tunguska ตามความคิดริเริ่มของสถาบันวิจัยที่ 3 ของกระทรวงกลาโหมและ KBP MOP ถือเป็นการสมควรที่จะเสริมการติดตั้งด้วยอาวุธขีปนาวุธด้วยระบบการมองเห็นด้วยแสงและขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานด้วยวิทยุควบคุมระยะไกลทำให้มั่นใจได้ว่าเป้าหมายจะพ่ายแพ้ในระยะสูงถึง 8,000 ม. และสูงถึง 3, 5 พันม.
แต่ความเป็นไปได้ในการสร้างระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานในอุปกรณ์ของ A. A. Grechko รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียตทำให้เกิดความสงสัยอย่างมาก สาเหตุของความสงสัยและแม้กระทั่งการยกเลิกเงินทุนสำหรับการออกแบบเพิ่มเติมของปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Tunguska (ในช่วงระหว่างปี 1975 ถึง 1977) ก็คือระบบป้องกันภัยทางอากาศ Osa-AK ซึ่งนำมาใช้ในปี 1975 มี ระยะใกล้ของความเสียหายของเครื่องบิน (10,000 ม.) และมากกว่า "Tunguska" ขนาดของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบสูง (จาก 25 ถึง 5000 ม.) นอกจากนี้ ลักษณะของประสิทธิภาพในการทำลายเครื่องบินก็ใกล้เคียงกัน
อย่างไรก็ตามพวกเขาไม่ได้คำนึงถึงลักษณะเฉพาะของอาวุธยุทโธปกรณ์ของลิงค์ป้องกันภัยทางอากาศของกองร้อยซึ่งมีจุดประสงค์ในการติดตั้งรวมถึงข้อเท็จจริงที่ว่าเมื่อต่อสู้กับเฮลิคอปเตอร์ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Osa-AK นั้นด้อยกว่าอย่างมาก Tunguska เนื่องจากมีเวลาทำงานนานขึ้น - 30 วินาทีต่อ 10 วินาทีที่ปืนต่อต้านอากาศยาน Tunguska เวลาตอบสนองสั้น ๆ ของ "Tunguska" ช่วยให้สามารถต่อสู้กับ "กระโดด" (ปรากฏขึ้นสั้นๆ) ได้สำเร็จ หรือจู่ๆ ก็บินออกจากเฮลิคอปเตอร์ที่กำบังด้านหลังและเป้าหมายอื่นๆ ที่บินในระดับต่ำ SAM "Osa-AK" ไม่สามารถให้บริการนี้ได้
ชาวอเมริกันในสงครามเวียดนามใช้เฮลิคอปเตอร์ที่ติดอาวุธ ATGM (ขีปนาวุธต่อต้านรถถัง) เป็นครั้งแรก เป็นที่ทราบกันว่าจาก 91 แนวทางของเฮลิคอปเตอร์ติดอาวุธ ATGM นั้น 89 ลำประสบความสำเร็จ ตำแหน่งการยิงปืนใหญ่ รถหุ้มเกราะ และเป้าหมายภาคพื้นดินอื่นๆ ถูกโจมตีโดยเฮลิคอปเตอร์
จากประสบการณ์การต่อสู้นี้ กองกำลังพิเศษของเฮลิคอปเตอร์ถูกสร้างขึ้นในแต่ละแผนกของอเมริกา โดยมีวัตถุประสงค์หลักเพื่อต่อสู้กับยานเกราะ กลุ่มเฮลิคอปเตอร์ยิงสนับสนุนและเฮลิคอปเตอร์สอดแนมครอบครองตำแหน่งที่ซ่อนอยู่ในส่วนพับของภูมิประเทศที่ระยะ 3-5 พันเมตรจากแนวสัมผัส เมื่อรถถังเข้าใกล้ เฮลิคอปเตอร์ "กระโดด" ขึ้นไป 15-25 เมตร โจมตีอุปกรณ์ของศัตรูด้วย ATGM แล้วหายตัวไปอย่างรวดเร็ว รถถังในสภาพเช่นนี้ไม่มีที่พึ่งและเฮลิคอปเตอร์ของอเมริกา - โดยไม่ต้องรับโทษ
ในปี 1973 โดยการตัดสินใจของรัฐบาล งานวิจัยที่ซับซ้อนพิเศษ "Zapruda" ได้ริเริ่มขึ้นเพื่อค้นหาวิธีการปกป้องกองกำลังภาคพื้นดิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งรถถังและยานเกราะอื่นๆ จากการโจมตีด้วยเฮลิคอปเตอร์ของศัตรู ผู้ดำเนินการหลักของงานวิจัยที่ซับซ้อนและมีขนาดใหญ่นี้ถูกกำหนดโดยสถาบันวิจัย 3 แห่งของกระทรวงกลาโหม (หัวหน้างานวิทยาศาสตร์ - Petukhov S. I.) ในอาณาเขตของไซต์ทดสอบ Donguz (หัวหน้าไซต์ทดสอบ Dmitriev O. K.) ในระหว่างงานนี้ การฝึกทดลองได้ดำเนินการภายใต้การนำของ V. A. ด้วยการยิงอาวุธ SV ประเภทต่างๆ ที่เฮลิคอปเตอร์เป้าหมาย
อันเป็นผลมาจากการทำงาน ได้มีการพิจารณาแล้วว่าอุปกรณ์การลาดตระเวนและการทำลายล้างที่รถถังสมัยใหม่มี เช่นเดียวกับอาวุธที่ใช้ทำลายเป้าหมายภาคพื้นดินในรถถัง ปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ และรูปแบบปืนใหญ่ ไม่สามารถโจมตีเฮลิคอปเตอร์ใน อากาศ. ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Osa สามารถให้ความคุ้มครองที่เชื่อถือได้สำหรับรถถังจากการโจมตีทางอากาศ แต่ไม่สามารถป้องกันเฮลิคอปเตอร์ได้ตำแหน่งของคอมเพล็กซ์เหล่านี้จะอยู่ห่างจากตำแหน่งของเฮลิคอปเตอร์ 5-7 กิโลเมตร ซึ่งในระหว่างการโจมตีจะ "กระโดด" และลอยขึ้นไปในอากาศเป็นเวลา 20-30 วินาที ในแง่ของเวลาตอบสนองทั้งหมดของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศและการบินของขีปนาวุธนำวิถีไปยังแนวตำแหน่งของเฮลิคอปเตอร์ คอมเพล็กซ์ Osa และ Osa-AK จะไม่สามารถโจมตีเฮลิคอปเตอร์ได้ คอมเพล็กซ์ Strela-1 และ Strela-2 และเครื่องยิง Shilka ยังไม่สามารถต่อสู้กับเฮลิคอปเตอร์สนับสนุนการยิงโดยใช้ยุทธวิธีที่คล้ายกันในแง่ของความสามารถในการต่อสู้ของพวกเขา
อาวุธต่อต้านอากาศยานเพียงชนิดเดียวที่สามารถต่อสู้กับเฮลิคอปเตอร์ที่บินอยู่ได้อย่างมีประสิทธิภาพคือปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Tunguska ซึ่งมีความสามารถในการติดตามรถถังซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของรูปแบบการต่อสู้ของพวกเขา ZSU มีเวลาทำงานสั้น (10 วินาที) และระยะขอบที่เพียงพอของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ (จาก 4 ถึง 8 กม.)
ผลงานวิจัย “เขื่อน” และอื่นๆ เพิ่มเติม การศึกษาที่ดำเนินการในสถาบันวิจัย 3 แห่งของกระทรวงกลาโหมเกี่ยวกับปัญหานี้ทำให้สามารถเริ่มต้นการจัดหาเงินทุนเพื่อการพัฒนา ZSU "Tunguska" ได้อีกครั้ง
การพัฒนาคอมเพล็กซ์ Tunguska โดยรวมดำเนินการใน KBP MOP ภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ A. G. Shipunov หัวหน้านักออกแบบของจรวดและปืนคือ V. M. Kuznetsov และ Gryazev V. P.
องค์กรอื่น ๆ ก็มีส่วนร่วมในการพัฒนาสินทรัพย์ถาวรของคอมเพล็กซ์: Ulyanovsk Mechanical Plant MRP (พัฒนาคอมเพล็กซ์เครื่องมือวิทยุ หัวหน้านักออกแบบ Ivanov Yu. E.); โรงงานรถแทรกเตอร์มินสค์ MSKhM (พัฒนาแชสซีติดตาม GM-352 และระบบจ่ายไฟ); VNII "สัญญาณ" MOP (ระบบนำทาง, การรักษาเสถียรภาพของสายตาและแนวไฟ, อุปกรณ์นำทาง); LOMO MOS (อุปกรณ์การมองเห็น) เป็นต้น
การทดสอบร่วม (สถานะ) ของคอมเพล็กซ์ "Tunguska" ดำเนินการในเดือนกันยายน 2523 - ธันวาคม 2524 ที่ไซต์ทดสอบ Donguz (หัวหน้าไซต์ทดสอบ Kuleshov V. I.) ภายใต้การนำของคณะกรรมาธิการนำโดย Yu. P. Belyakov ตามคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตลงวันที่ 1982-08-09 คอมเพล็กซ์ได้รับการรับรอง
ยานเกราะต่อสู้ 2S6 ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tunguska (2K22) ประกอบด้วยสินทรัพย์ถาวรต่อไปนี้ซึ่งตั้งอยู่บนยานพาหนะติดตามแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองที่มีความสามารถข้ามประเทศสูง:
- อาวุธปืนใหญ่ ได้แก่ ปืนไรเฟิลจู่โจม 2A38 ขนาด 30 มม. ขนาด 30 มม. พร้อมระบบระบายความร้อนบรรจุกระสุน
- อาวุธยุทโธปกรณ์รวมถึงปืนกล 8 เครื่องพร้อมไกด์, กระสุนสำหรับขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 9M311 ใน TPK, อุปกรณ์สกัดพิกัด, เครื่องเข้ารหัส;
- ขับเคลื่อนด้วยพลังไฮดรอลิกเพื่อนำทางเครื่องยิงขีปนาวุธและปืนกล
- ระบบเรดาร์ ซึ่งประกอบด้วยเรดาร์ตรวจจับเป้าหมาย สถานีติดตามเป้าหมาย เครื่องสอบปากคำวิทยุภาคพื้นดิน
- เครื่องคำนวณดิจิตอล 1A26;
- อุปกรณ์การมองเห็นและออปติคัลพร้อมระบบป้องกันภาพสั่นไหวและนำทาง
- ระบบการวัดรายวิชาและคุณภาพ
- อุปกรณ์นำทาง
- อุปกรณ์ควบคุมในตัว
- ระบบสื่อสาร
- ระบบช่วยชีวิต
- ระบบบล็อกอัตโนมัติและระบบอัตโนมัติ
- ระบบป้องกันนิวเคลียร์ ต่อต้านชีวภาพ และป้องกันสารเคมี
ปืนกลต่อต้านอากาศยานขนาด 30 มม. 2A38 สองลำกล้องให้การยิงด้วยกระสุนปืนที่จัดหามาจากแถบคาร์ทริดจ์ทั่วไปสำหรับทั้งสองลำกล้องปืนโดยใช้กลไกการป้อนเดียว ปืนไรเฟิลจู่โจมมีกลไกการยิงแบบกระทบซึ่งทำหน้าที่ทั้งสองถังในทางกลับกัน ควบคุมการยิง - รีโมทพร้อมไกปืนไฟฟ้า ในการระบายความร้อนด้วยของเหลวของถังน้ำ ใช้น้ำหรือสารป้องกันการแข็งตัว (ที่อุณหภูมิติดลบ) มุมเงยของเครื่องอยู่ที่ -9 ถึง +85 องศา สายพานคาร์ทริดจ์ประกอบด้วยลิงค์และคาร์ทริดจ์ที่มีการกระจายตัวของตัวติดตามและโพรเจกไทล์ที่มีการกระจายตัวของการระเบิดสูง (ในอัตราส่วน 1: 4) กระสุน - กระสุนปี 1936 อัตราการยิงทั่วไปคือ 4060-4810 รอบต่อนาทีปืนไรเฟิลจู่โจมรับประกันการทำงานที่เชื่อถือได้ในทุกสภาพการทำงานรวมถึงการทำงานที่อุณหภูมิตั้งแต่ -50 ถึง +50 ° C ด้วยน้ำแข็ง, ฝน, ฝุ่น, การยิงโดยไม่ต้องหล่อลื่นและทำความสะอาดเป็นเวลา 6 วันด้วยการยิงกระสุน 200 นัดบนเครื่องระหว่าง วันด้วยชิ้นส่วนระบบอัตโนมัติที่ปราศจากไขมัน (แห้ง) ความอยู่รอดโดยไม่ต้องเปลี่ยนลำกล้อง - อย่างน้อย 8,000 นัด (โหมดการยิงในกรณีนี้คือ 100 นัดสำหรับปืนกลแต่ละกระบอกตามด้วยการระบายความร้อน) ความเร็วปากกระบอกปืนอยู่ที่ 960-980 เมตรต่อวินาที
เลย์เอาต์ของคอมเพล็กซ์ 9M311 SAM "Tunguska" 1. พร็อกซิมิตีฟิวส์ 2. เครื่องบังคับเลี้ยว 3. ชุดขับเคลื่อนอัตโนมัติ 4. อุปกรณ์ไจโรออโตไพลอต 5. ชุดจ่ายไฟ 6. หัวรบ 7. อุปกรณ์ควบคุมวิทยุ 8. อุปกรณ์แยกระยะ 9. มอเตอร์จรวดแข็ง
9M311 SAM ขนาด 42 กิโลกรัม (มวลของจรวดและภาชนะเปิด-ปิดสำหรับการขนส่งคือ 57 กิโลกรัม) สร้างขึ้นตามรูปแบบไบคาลิเบอร์และมีเครื่องยนต์ที่ถอดออกได้ ระบบขับเคลื่อนจรวดโหมดเดียวประกอบด้วยเครื่องยนต์ยิงจรวดน้ำหนักเบาในตัวเรือนพลาสติก 152 มม. เครื่องยนต์รายงานความเร็วจรวด 900 m / s และหลังจาก 2, 6 วินาทีหลังจากการสตาร์ทเมื่อสิ้นสุดการทำงานก็แยกจากกัน เพื่อขจัดผลกระทบของควันจากเครื่องยนต์ต่อการเล็งด้วยแสงของระบบป้องกันขีปนาวุธ วิถีโคจรของขีปนาวุธที่ตั้งโปรแกรมไว้ (โดยคำสั่งวิทยุ) ได้ถูกนำมาใช้ที่จุดปล่อย
หลังจากปล่อยขีปนาวุธนำวิถีไปยังแนวสายตาของเป้าหมาย ขั้นตอนหลักของระบบป้องกันขีปนาวุธ (เส้นผ่านศูนย์กลาง - 76 มม., น้ำหนัก - 18, 5 กก.) ยังคงบินต่อไปด้วยความเฉื่อย ความเร็วจรวดเฉลี่ยอยู่ที่ 600 m / s ในขณะที่การบรรทุกเกินพิกัดเฉลี่ยที่มีอยู่คือ 18 หน่วย สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงความพ่ายแพ้ในการไล่ตามและการชนของเป้าหมายที่เคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 500 m / s และการหลบหลีกด้วยโอเวอร์โหลดสูงสุด 5-7 ยูนิต การไม่มีเครื่องยนต์แบบค้ำจุนทำให้ควันออกจากแนวการมองเห็นด้วยแสง ซึ่งรับประกันการนำทางที่ถูกต้องและเชื่อถือได้ของขีปนาวุธนำวิถี ลดขนาดและน้ำหนัก และทำให้การจัดวางอุปกรณ์การรบและอุปกรณ์บนเครื่องบินง่ายขึ้น การใช้แบบแผน SAM แบบสองขั้นตอนที่มีอัตราส่วนเส้นผ่านศูนย์กลาง 2: 1 ของระยะปล่อยและระยะค้ำจุนทำให้สามารถลดน้ำหนักของจรวดได้เกือบครึ่งหนึ่งเมื่อเปรียบเทียบกับขีปนาวุธนำวิถีแบบขั้นตอนเดียวที่มีลักษณะการบินเหมือนกัน เนื่องจาก การแยกตัวของเครื่องยนต์ช่วยลดแรงต้านอากาศพลศาสตร์ในส่วนหลักของวิถีโคจรของจรวดได้อย่างมาก
ส่วนประกอบของอุปกรณ์ต่อสู้ของขีปนาวุธประกอบด้วยหัวรบ เซ็นเซอร์เป้าหมายแบบไม่สัมผัส และฟิวส์สัมผัส หัวรบขนาด 9 กิโลกรัมซึ่งกินพื้นที่เกือบทั้งหมดของระยะค้ำจุน ถูกสร้างขึ้นในรูปแบบของช่องที่มีองค์ประกอบที่โดดเด่นของแท่งซึ่งล้อมรอบด้วยแจ็คเก็ตที่แตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อยเพื่อเพิ่มประสิทธิภาพ หัวรบบนองค์ประกอบโครงสร้างของเป้าหมายทำให้เกิดการตัดและการก่อเพลิงที่องค์ประกอบของระบบเชื้อเพลิงของเป้าหมาย ในกรณีของการยิงพลาดเล็กน้อย (สูงถึง 1.5 เมตร) ก็มีการดำเนินการระเบิดแรงสูงด้วย หัวรบถูกจุดชนวนโดยสัญญาณจากเซ็นเซอร์ระยะใกล้ที่ระยะ 5 เมตรจากเป้าหมาย และด้วยการชนโดยตรงที่เป้าหมาย (ความน่าจะเป็นประมาณ 60 เปอร์เซ็นต์) ถูกกระทำโดยฟิวส์สัมผัส
พรอกซิมิตี้เซนเซอร์น้ำหนัก 800 กรัม ประกอบด้วยเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์สี่ตัวซึ่งสร้างรูปแบบการแผ่รังสีแปดลำแสงตั้งฉากกับแกนตามยาวของจรวด เครื่องตรวจจับแสงได้รับสัญญาณเลเซอร์ที่สะท้อนจากเป้าหมาย ช่วงของการกระตุ้นด้วยความมั่นใจคือ 5 เมตร การไม่กระตุ้นที่เชื่อถือได้ - 15 เมตร พรอกซิมิตี้เซนเซอร์ได้รับคำสั่งวิทยุ 1,000 ม. ก่อนที่ขีปนาวุธนำวิถีจะพบกับเป้าหมาย เมื่อทำการยิงที่เป้าหมายภาคพื้นดิน เซนเซอร์จะถูกปิดก่อนปล่อย ระบบควบคุม SAM ไม่มีการจำกัดความสูง
อุปกรณ์ออนบอร์ดของจรวดนำวิถีประกอบด้วย: ระบบเสาอากาศ-ท่อนำคลื่น, เครื่องประสานงานไจโรสโคปิก, หน่วยอิเล็กทรอนิกส์, ชุดขับเคลื่อนพวงมาลัย, หน่วยจ่ายไฟ และตัวติดตาม
ระบบป้องกันขีปนาวุธใช้การหน่วงแอโรไดนามิกแบบพาสซีฟของโครงเครื่องบินจรวดในการบิน ซึ่งมีให้โดยการแก้ไขลูปควบคุมสำหรับการส่งคำสั่งจากระบบคอมพิวเตอร์ BM ไปยังจรวด ทำให้สามารถรับความแม่นยำในการนำร่องที่เพียงพอ เพื่อลดขนาดและน้ำหนักของอุปกรณ์บนเครื่องบินและขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานโดยทั่วไป
ความยาวของจรวดคือ 2562 มม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 152 มม.
สถานีตรวจจับเป้าหมายของ BM complex "Tunguska" เป็นเรดาร์พัลส์ที่สอดคล้องกันพร้อมมุมมองวงกลมของช่วงเดซิเมตร ความเสถียรของความถี่สูงของเครื่องส่งสัญญาณซึ่งทำขึ้นในรูปแบบของออสซิลเลเตอร์หลักพร้อมวงจรขยายสัญญาณ การใช้วงจรตัวกรองการเลือกเป้าหมายให้อัตราส่วนการปราบปรามสูงของสัญญาณสะท้อนจากวัตถุในพื้นที่ (30 … 40 dB). ทำให้สามารถตรวจจับเป้าหมายโดยเทียบกับพื้นหลังของการสะท้อนแสงที่รุนแรงจากพื้นผิวด้านล่างและการรบกวนแบบพาสซีฟ โดยการเลือกค่าของอัตราการเกิดซ้ำของพัลส์และความถี่พาหะ ทำให้ได้การกำหนดความเร็วและช่วงในแนวรัศมีที่ชัดเจน ซึ่งทำให้สามารถใช้การติดตามเป้าหมายในแนวราบและพิสัย การกำหนดเป้าหมายอัตโนมัติของสถานีติดตามเป้าหมาย เช่นเดียวกับการออกช่วงปัจจุบันไปยังระบบคอมพิวเตอร์ดิจิตอลเมื่อตั้งค่าการรบกวนที่รุนแรงโดยศัตรูในช่วงของที่มาพร้อมกับสถานี เพื่อให้แน่ใจว่ามีการเคลื่อนไหว เสาอากาศถูกทำให้เสถียรโดยวิธีระบบเครื่องกลไฟฟ้าโดยใช้สัญญาณจากเซ็นเซอร์ของระบบการวัดของสนามและคุณภาพที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
ด้วยกำลังพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณ 7 ถึง 10 กิโลวัตต์ ความไวของตัวรับสัญญาณประมาณ 2x10-14 W ความกว้างของรูปแบบเสาอากาศที่ระดับความสูง 15 องศาและมุมราบ 5 องศา สถานีที่มีความน่าจะเป็น 90% จึงสามารถตรวจจับเครื่องบินรบที่บินได้ที่ ระดับความสูง 25 ถึง 3500 เมตร ที่ระยะทาง 16-19 กิโลเมตร ความละเอียดของสถานี: ช่วง 500 ม., มุมราบ 5-6 °, ระดับความสูงภายใน 15 ° ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐานในการกำหนดพิกัดของเป้าหมาย: ที่ระยะ 20 ม. ในแนวราบ 1 ° ที่ระดับความสูง 5 °
สถานีติดตามเป้าหมายเป็นเรดาร์ที่มีพิสัยพัลส์พัลส์ที่สอดคล้องกันพร้อมระบบติดตามเชิงมุมสองช่องสัญญาณและวงจรตัวกรองสำหรับการเลือกเป้าหมายที่เคลื่อนที่ในช่องการติดตามอัตโนมัติเชิงมุมและช่องค้นหาระยะอัตโนมัติ ค่าสัมประสิทธิ์การสะท้อนจากวัตถุในท้องถิ่นและการปราบปรามการรบกวนแบบพาสซีฟคือ 20-25 dB สถานีเปลี่ยนไปใช้การติดตามอัตโนมัติในการค้นหาเป้าหมายและโหมดการกำหนดเป้าหมาย ค้นหาภาค: ราบ 120 °, ระดับความสูง 0-15 °.
ด้วยความไวของตัวรับสัญญาณ 3x10-13 วัตต์ กำลังพัลส์ของเครื่องส่งสัญญาณ 150 กิโลวัตต์ ความกว้างของรูปแบบเสาอากาศ 2 องศา (ในระดับความสูงและมุมราบ) สถานีที่มีความน่าจะเป็น 90% ทำให้มั่นใจได้ว่าการเปลี่ยนไปใช้การติดตามอัตโนมัติในสามพิกัดของ เครื่องบินรบบินที่ระดับความสูง 25 ถึง 1,000 เมตรจากช่วง 10-13,000 ม. (เมื่อได้รับการกำหนดเป้าหมายจากสถานีตรวจจับ) และจาก 7, 5-8,000 ม. (พร้อมการค้นหาภาคอิสระ) ความละเอียดของสถานี: 75 ม. ในช่วงพิกัดเชิงมุม 2 ° RMS การติดตามเป้าหมาย: ในระยะ 2 ม., 2 d.u. โดยพิกัดเชิงมุม
ทั้งสองสถานีที่มีความน่าจะเป็นสูงตรวจพบและมาพร้อมกับเฮลิคอปเตอร์บินโฉบและบินต่ำ ระยะการตรวจจับของเฮลิคอปเตอร์ที่บินที่ระดับความสูง 15 เมตรที่ความเร็ว 50 เมตรต่อวินาที โดยมีความน่าจะเป็น 50% คือ 16-17 กิโลเมตร ช่วงการเปลี่ยนผ่านเป็นการติดตามอัตโนมัติคือ 11-16 กิโลเมตร สถานีตรวจจับตรวจพบเฮลิคอปเตอร์บินโฉบเนื่องจากการเลื่อนความถี่ Doppler จากใบพัดหมุน เฮลิคอปเตอร์ถูกนำไปใช้ในการติดตามอัตโนมัติโดยสถานีติดตามเป้าหมายในสามพิกัด
สถานีได้รับการติดตั้งระบบป้องกันวงจรจากการรบกวนแบบแอคทีฟ และยังสามารถติดตามเป้าหมายเมื่อมีสัญญาณรบกวนเนื่องจากการใช้อุปกรณ์ BM แบบออปติคัลและเรดาร์ร่วมกันเนื่องจากการรวมกันเหล่านี้ การแยกความถี่ปฏิบัติการพร้อมกันหรือควบคุมโดยเวลาการทำงานที่ความถี่ใกล้เคียงของหลาย ๆ (อยู่ที่ระยะมากกว่า 200 เมตร) BM ในแบตเตอรี่จึงให้การป้องกันขีปนาวุธที่เชื่อถือได้เช่น "Standard ARM" หรือ "ศรีราชา"
ยานเกราะต่อสู้ 2S6 ส่วนใหญ่ทำงานแบบอิสระ แต่การทำงานในระบบควบคุมการป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดินไม่ได้ถูกตัดออก
ในระหว่างการดำเนินการด้วยตนเอง ได้จัดเตรียมสิ่งต่อไปนี้:
- ค้นหาเป้าหมาย (ค้นหาแบบวงกลม - ใช้สถานีตรวจจับ, ค้นหาเซกเตอร์ - ใช้สายตาหรือสถานีติดตาม)
- การระบุความเป็นเจ้าของของรัฐของเฮลิคอปเตอร์และเครื่องบินที่ตรวจพบโดยใช้เครื่องสอบสวนในตัว
- การติดตามเป้าหมายในพิกัดเชิงมุม (เฉื่อย - ตามข้อมูลจากระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัล กึ่งอัตโนมัติ - ใช้สายตาแบบออปติคัล อัตโนมัติ - ใช้สถานีติดตาม)
- ติดตามเป้าหมายตามระยะ (ด้วยตนเองหรืออัตโนมัติ - ใช้สถานีติดตาม, อัตโนมัติ - ใช้สถานีตรวจจับ, เฉื่อย - ใช้ระบบคอมพิวเตอร์ดิจิตอล, ที่ความเร็วที่กำหนด, กำหนดโดยผู้บัญชาการด้วยสายตาตามประเภทของเป้าหมายที่เลือกสำหรับการยิง)
การผสมผสานวิธีการต่างๆ ในการติดตามเป้าหมายในระยะและพิกัดเชิงมุมทำให้โหมดการทำงานของ BM ดังต่อไปนี้:
1 - ในสามพิกัดที่ได้รับจากระบบเรดาร์
2 - ตามระยะที่ได้รับจากระบบเรดาร์และพิกัดเชิงมุมที่ได้รับจากการมองเห็นด้วยแสง
3 - การติดตามเฉื่อยตามพิกัดสามพิกัดที่ได้รับจากระบบคอมพิวเตอร์
4 - ตามพิกัดเชิงมุมที่ได้จากการมองเห็นด้วยแสงและความเร็วเป้าหมายที่กำหนดโดยผู้บังคับบัญชา
เมื่อทำการยิงไปยังเป้าหมายภาคพื้นดินที่กำลังเคลื่อนที่ โหมดของการนำอาวุธแบบแมนนวลหรือกึ่งอัตโนมัติตามเส้นเล็งระยะไกลของการมองเห็นไปยังจุดที่จองไว้ล่วงหน้าถูกนำมาใช้
หลังจากค้นหา ตรวจจับ และจดจำเป้าหมายแล้ว สถานีติดตามเป้าหมายจะเปลี่ยนเป็นการติดตามอัตโนมัติในทุกพิกัด
เมื่อทำการยิงปืนต่อต้านอากาศยาน ระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัลได้แก้ปัญหาการชนกับกระสุนปืนและเป้าหมาย และยังกำหนดพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบตามข้อมูลที่ได้รับจากเพลาส่งออกของเสาอากาศสถานีติดตามเป้าหมาย จากเครื่องค้นหาระยะและจาก บล็อกสำหรับแยกสัญญาณข้อผิดพลาดด้วยพิกัดเชิงมุมรวมถึงระบบสำหรับการวัดคุณภาพสนามและมุม BM เมื่อศัตรูตั้งค่าการรบกวนที่รุนแรง สถานีติดตามเป้าหมายผ่านช่องทางการวัดระยะจะเปลี่ยนเป็นการติดตามด้วยตนเองในระยะ และหากการติดตามด้วยตนเองเป็นไปไม่ได้ เป็นการติดตามเป้าหมายเฉื่อยหรือติดตามในระยะจากสถานีตรวจจับ ในกรณีที่มีการรบกวนที่รุนแรง การติดตามจะดำเนินการด้วยสายตาแบบออปติคัล และในกรณีที่ทัศนวิสัยไม่ดี - จากระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัล (เฉื่อย)
เมื่อยิงขีปนาวุธ มันถูกใช้เพื่อติดตามเป้าหมายในพิกัดเชิงมุมโดยใช้สายตาแบบออปติคัล หลังจากการเปิดตัว ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานตกลงไปในช่องค้นหาทิศทางแบบออปติคัลของอุปกรณ์สำหรับเลือกพิกัดของระบบป้องกันขีปนาวุธ ในอุปกรณ์ตามสัญญาณไฟของตัวติดตามพิกัดเชิงมุมของขีปนาวุธนำวิถีที่สัมพันธ์กับแนวสายตาของเป้าหมายถูกสร้างขึ้นซึ่งเข้าสู่ระบบคอมพิวเตอร์ ระบบสร้างคำสั่งควบคุมขีปนาวุธ ซึ่งเข้าไปในตัวเข้ารหัส โดยที่คำสั่งเหล่านั้นจะถูกเข้ารหัสเป็นข้อความกระตุ้นและส่งไปยังขีปนาวุธผ่านเครื่องส่งสัญญาณของสถานีติดตาม การเคลื่อนที่ของจรวดไปตามวิถีโคจรเกือบทั้งหมดเกิดขึ้นโดยมีค่าเบี่ยงเบน 1, 5 d.u. จากแนวสายตาของเป้าหมายเพื่อลดโอกาสที่กับดักสัญญาณรบกวนจากความร้อน (ออปติคัล) จะเข้าสู่ขอบเขตการมองเห็นของเครื่องค้นหาทิศทาง การแนะนำขีปนาวุธไปยังแนวสายตาเริ่มประมาณ 2-3 วินาทีก่อนจะถึงเป้าหมายและสิ้นสุดที่ใกล้เมื่อขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานเข้าใกล้เป้าหมายที่ระยะ 1 กม. คำสั่งวิทยุสำหรับการง้างเซ็นเซอร์ความใกล้ชิดจะถูกส่งไปยังระบบป้องกันขีปนาวุธ หลังจากเวลาผ่านไป ซึ่งสอดคล้องกับการบินของขีปนาวุธที่อยู่ห่างจากเป้าหมาย 1 กม. BM ถูกย้ายโดยอัตโนมัติเพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการยิงขีปนาวุธนำวิถีถัดไปที่เป้าหมาย
ในกรณีที่ไม่มีระบบการคำนวณข้อมูลในระยะไปยังเป้าหมายจากสถานีตรวจจับหรือสถานีติดตาม โหมดแนะนำเพิ่มเติมของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานถูกนำมาใช้ ในโหมดนี้ ระบบป้องกันขีปนาวุธจะแสดงทันทีบนแนวสายตาของเป้าหมาย เซ็นเซอร์ระยะใกล้ถูกง้างหลังจากปล่อยขีปนาวุธ 3.2 วินาที และ BM ก็พร้อมที่จะยิงขีปนาวุธถัดไปหลังจากเวลาบินของขีปนาวุธนำวิถี หมดอายุที่ช่วงสูงสุด
4 BM ของ Tunguska complex ถูกลดขนาดลงเป็นหมวดต่อต้านอากาศยานของขีปนาวุธ-ปืนใหญ่แบตเตอรี่ ซึ่งประกอบด้วยหมวดของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Strela-10SV และหมวด Tunguska ในทางกลับกัน แบตเตอรี่ก็เป็นส่วนหนึ่งของแผนกต่อต้านอากาศยานของกองทหารรถถัง (ปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์) เสาบัญชาการแบตเตอรี่คือจุดควบคุม PU-12M ซึ่งเชื่อมต่อกับเสาบัญชาการของผู้บังคับกองพันต่อต้านอากาศยาน - หัวหน้าหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของกองทหาร ฐานบัญชาการของผู้บังคับกองพันต่อต้านอากาศยานทำหน้าที่เป็นเสาบัญชาการสำหรับหน่วยป้องกันทางอากาศของกรมทหาร Ovod-M-SV (PPRU-1, การลาดตระเวนเคลื่อนที่และฐานบัญชาการ) หรือ Assembly (PPRU-1M) - มัน รุ่นที่ทันสมัย ต่อจากนั้น BM คอมเพล็กซ์ "Tunguska" แต่งงานกับแบตเตอรี่แบบครบวงจร KP "Ranzhir" (9S737) เมื่อ PU-12M ถูกรวมเข้ากับ Tunguska complex คำสั่งและการกำหนดเป้าหมายคำสั่งจากตัวปล่อยไปยังยานรบของคอมเพล็กซ์จะถูกส่งด้วยเสียงผ่านสถานีวิทยุมาตรฐาน เมื่อเชื่อมต่อกับ KP 9S737 คำสั่งจะถูกส่งโดยใช้โคโดแกรมที่สร้างโดยอุปกรณ์ส่งข้อมูลที่มีอยู่ เมื่อควบคุมคอมเพล็กซ์ Tunguska จากเสาบัญชาการแบตเตอรี่ การวิเคราะห์สถานการณ์ทางอากาศ รวมทั้งการเลือกเป้าหมายสำหรับการปลอกกระสุนโดยแต่ละคอมเพล็กซ์ จะต้องดำเนินการ ณ จุดนี้ ในกรณีนี้ การกำหนดเป้าหมายและคำสั่งจะถูกส่งไปยังยานรบ และจากคอมเพล็กซ์ไปยังโพสต์คำสั่งแบตเตอรี - ข้อมูลเกี่ยวกับสถานะและผลลัพธ์ของการดำเนินการที่ซับซ้อน ในอนาคต มันควรจะให้การเชื่อมต่อโดยตรงของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานกับกองบัญชาการของหัวหน้าหน่วยป้องกันภัยทางอากาศของกรมทหารโดยใช้สายข้อมูลเทเลโค้ด
การทำงานของยานพาหนะต่อสู้ของคอมเพล็กซ์ "Tunguska" ได้รับการรับรองโดยการใช้ยานพาหนะต่อไปนี้: 2F77M บรรทุกขนส่ง (ตาม KamAZ-43101 บรรทุกขีปนาวุธ 8 ลูกและกระสุน 2 ตลับ); การซ่อมแซมและบำรุงรักษา 2F55-1 (Ural-43203 พร้อมรถพ่วง) และ 1R10-1M (Ural-43203 การบำรุงรักษาอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์) การบำรุงรักษา2B110-1 (Ural-43203, การบำรุงรักษาหน่วยปืนใหญ่); ควบคุมและทดสอบสถานีเคลื่อนที่อัตโนมัติ 93921 (GAZ-66); การประชุมเชิงปฏิบัติการบำรุงรักษา MTO-ATG-M1 (ZIL-131)
คอมเพล็กซ์ "Tunguska" ในกลางปี 1990 ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยและได้รับชื่อ "Tunguska-M" (2K22M) การดัดแปลงหลักของคอมเพล็กซ์เกี่ยวข้องกับการแนะนำองค์ประกอบของเครื่องรับและสถานีวิทยุใหม่สำหรับการสื่อสารกับแบตเตอรี่ KP "Ranzhir" (PU-12M) และ KP PPRU-1M (PPRU-1) การเปลี่ยนเครื่องยนต์กังหันก๊าซของ หน่วยจ่ายไฟของอาคารชุดใหม่พร้อมอายุการใช้งานที่เพิ่มขึ้น (600 ชั่วโมงจากเดิม 300)
ในเดือนสิงหาคม - ตุลาคม 1990 คอมเพล็กซ์ 2K22M ได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบ Embensky (หัวหน้าไซต์ทดสอบคือ V. R. Unuchko) ภายใต้การนำของคณะกรรมการนำโดย A. Ya Belotserkovsky ในปีเดียวกันนั้น คอมเพล็กซ์ถูกนำไปใช้งาน
การผลิตแบบต่อเนื่องของ "Tunguska" และ "Tunguska-M" รวมถึงอุปกรณ์เรดาร์ถูกจัดขึ้นที่โรงงานเครื่องกล Ulyanovsk ของกระทรวงอุตสาหกรรมวิทยุจัดอาวุธยุทโธปกรณ์ที่ TMZ (Tula Mechanical Plant) อาวุธขีปนาวุธ - ที่ KMZ (โรงงานสร้างเครื่องจักรคิรอฟ) Mayak ของกระทรวงกลาโหม อุปกรณ์การมองเห็นและการมองเห็น - ใน LOMO ของกระทรวงอุตสาหกรรมกลาโหมMTZ MSKhM เป็นผู้จัดหายานพาหนะขับเคลื่อนด้วยตนเองแบบติดตามและระบบสนับสนุน
ผู้ได้รับรางวัล Lenin Prize ได้แก่ Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G. รางวัล State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. และอื่น ๆ.
ในการดัดแปลง Tunguska-M1 กระบวนการกำหนดเป้าหมายขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานและการแลกเปลี่ยนข้อมูลด้วยคำสั่งแบตเตอรีนั้นเป็นไปโดยอัตโนมัติ เซ็นเซอร์เป้าหมายเลเซอร์แบบไม่สัมผัสในขีปนาวุธ 9M311-M ถูกแทนที่ด้วยเรดาร์ ซึ่งเพิ่มโอกาสในการโจมตีขีปนาวุธ ALCM ติดตั้งหลอดไฟแฟลชแทนตัวติดตาม - ประสิทธิภาพเพิ่มขึ้น 1, 3-1, 5 เท่าและระยะของขีปนาวุธนำวิถีถึง 10,000 เมตร
จากการล่มสลายของสหภาพโซเวียต กำลังดำเนินการเพื่อแทนที่แชสซี GM-352 ที่ผลิตในเบลารุส ด้วยแชสซี GM-5975 ที่พัฒนาโดยสมาคมการผลิต Metrovagonmash ใน Mytishchi
การพัฒนาเพิ่มเติมของเทคโนโลยีหลัก การตัดสินใจเกี่ยวกับคอมเพล็กซ์ Tunguska ดำเนินการในระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Pantsir-S ซึ่งมีขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 57E6 ที่ทรงพลังกว่า ระยะการยิงเพิ่มขึ้นเป็น 18,000 เมตรความสูงของเป้าหมายที่โจมตี - สูงถึง 10,000 เมตร ขีปนาวุธนำวิถีของคอมเพล็กซ์นี้ใช้เครื่องยนต์ที่ทรงพลังกว่ามวลของหัวรบเพิ่มขึ้นเป็น 20 กิโลกรัมในขณะที่ลำกล้องเพิ่มขึ้น ถึง 90 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของช่องเครื่องมือไม่เปลี่ยนแปลงและเป็น 76 มม. ความยาวของจรวดนำวิถีเพิ่มขึ้นเป็น 3.2 เมตร และมวลของจรวดเพิ่มขึ้นเป็น 71 กิโลกรัม
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานให้การยิงพร้อมกัน 2 เป้าหมายในพื้นที่ 90x90 องศา ภูมิคุ้มกันเสียงสูงเกิดขึ้นได้เนื่องจากการใช้งานร่วมกันในช่องอินฟราเรดและเรดาร์ของวิธีการที่ซับซ้อนซึ่งทำงานในช่วงความยาวคลื่นที่หลากหลาย (อินฟราเรด มิลลิเมตร เซนติเมตร เดซิเมตร) ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานมีไว้สำหรับการใช้แชสซีแบบมีล้อ (สำหรับกองกำลังป้องกันภัยทางอากาศของประเทศ) โมดูลแบบอยู่กับที่ หรือยานพาหนะติดตามแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ตลอดจนเวอร์ชันสำหรับเรือ
อีกทิศทางหนึ่งในการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศล่าสุดดำเนินการโดยสำนักออกแบบด้านวิศวกรรมความแม่นยำ การพัฒนา Nudelman ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศแบบลากจูง "Sosna"
ตามบทความของหัวหน้า - หัวหน้านักออกแบบของสำนักออกแบบ B. Smirnov และรอง หัวหน้านักออกแบบ V. Kokurin ในนิตยสาร "Military Parade" หมายเลข 3, 1998 คอมเพล็กซ์ที่ตั้งอยู่บนโครงรถพ่วงประกอบด้วย: ปืนกลต่อต้านอากาศยานสองลำกล้อง 2A38M (อัตราการยิง - 2400 รอบต่อนาที) พร้อมนิตยสารสำหรับ 300 รอบ; ห้องโดยสารของผู้ปฏิบัติงาน โมดูลออปโตอิเล็กทรอนิกส์ที่พัฒนาโดย Ural Optical and Mechanical Plant (พร้อมอุปกรณ์เลเซอร์ อินฟราเรดและโทรทัศน์) กลไกการแนะแนว ระบบคอมพิวเตอร์ดิจิตอลที่ใช้คอมพิวเตอร์ 1V563-36-10 ระบบจ่ายไฟอัตโนมัติพร้อมแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้และหน่วยพลังงานกังหันก๊าซ AP18D
รุ่นพื้นฐานของระบบปืนใหญ่ (น้ำหนักที่ซับซ้อน - 6300 กก. ความสูง - 2, 7 ม. ความยาว - 4, 99 ม.) สามารถเสริมด้วยขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Igla 4 ลูกหรือขีปนาวุธนำวิถีขั้นสูง 4 ลูก
ตามรายงานของสำนักพิมพ์ Janes Defense ประจำสัปดาห์ที่ 11.11.1999 ขีปนาวุธ Sosna-R 9M337 ขนาด 25 กิโลกรัมนั้นติดตั้งฟิวส์เลเซอร์ 12 ช่องสัญญาณและหัวรบที่มีน้ำหนัก 5 กิโลกรัม พิสัยของเขตทำลายขีปนาวุธคือ 1, 3-8 กม. ความสูงสูงสุด 3.5 กม. เวลาบินไปยังช่วงสูงสุดคือ 11 วินาที ความเร็วในการบินสูงสุด 1200 m / s นั้นสูงกว่าตัวบ่งชี้ที่เกี่ยวข้องของ Tunguska หนึ่งในสาม
ลักษณะการทำงานและรูปแบบของขีปนาวุธนั้นคล้ายคลึงกับระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Tunguska เส้นผ่านศูนย์กลางของเครื่องยนต์คือ 130 มม. ระยะรองรับคือ 70 มม. ระบบควบคุมคำสั่งวิทยุถูกแทนที่ด้วยอุปกรณ์นำทางลำแสงเลเซอร์ป้องกันเสียงรบกวนที่พัฒนาขึ้นโดยคำนึงถึงประสบการณ์ในการใช้ระบบขีปนาวุธนำวิถีแบบรถถังที่สร้างโดย Tula KBP
มวลของการขนส่งและคอนเทนเนอร์เปิดตัวพร้อมจรวดคือ 36 กก.
