สะสมในช่วงปลายทศวรรษ 1950 ประสบการณ์ในการใช้งานระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน (SAM) ตัวแรกที่นำมาใช้ในการจัดหากองกำลังป้องกันภัยทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน แสดงให้เห็นว่ามีข้อบกพร่องที่สำคัญหลายประการที่ทำให้ไม่เหมาะที่จะใช้เป็นเครื่องปกปิดเคลื่อนที่ในการดำเนินการ ปฏิบัติการรบเคลื่อนที่ เพื่อวัตถุประสงค์เหล่านี้ จำเป็นต้องมีคอมเพล็กซ์ที่แตกต่างกันโดยพื้นฐาน ซึ่งมีระดับความเป็นอิสระและความคล่องตัวสูง ซึ่งสามารถครอบคลุมทั้งวัตถุที่อยู่กับที่และเคลื่อนที่ได้จากการโจมตีทางอากาศ
สิ่งแรกในบรรดาคอมเพล็กซ์ดังกล่าวคือระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะไกล "วงกลม" และระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะกลาง "คิวบ์" ซึ่งเข้าสู่โครงสร้างองค์กรของกองกำลังป้องกันโดยอินทรีย์ ระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะไกลได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ปกป้องสิ่งอำนวยความสะดวกที่สำคัญที่สุดในระดับแนวหน้าและกองทัพ และระบบป้องกันภัยทางอากาศพิสัยกลางได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ป้องกันภัยทางอากาศสำหรับกองพลรถถัง
ในทางกลับกัน สำหรับการปกปิดโดยตรงของแผนกปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์และกองทหาร จำเป็นต้องมีระบบปืนใหญ่และขีปนาวุธระยะสั้น โซนการสู้รบซึ่งต้องสอดคล้องกับโครงสร้างองค์กรของกองทัพโซเวียตและถูกกำหนดตามความจำเป็นในการทับซ้อนด้านหน้า ความกว้างและความลึกของแนวรบของหน่วยป้องกันเมื่อปฏิบัติการในแนวรับหรือเชิงรุก
มุมมองที่คล้ายคลึงกันนั้นเป็นลักษณะเฉพาะในช่วงหลายปีที่ผ่านมาสำหรับนักพัฒนาขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานจากต่างประเทศ
กองทุนเกตุที่มาในช่วงกลางทศวรรษ 1950 เพื่อความจำเป็นในการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะสั้นแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ระบบป้องกันภัยทางอากาศระบบแรกนั้นควรจะเป็น American Mauler ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อขับไล่การโจมตีจากเครื่องบินที่บินต่ำตลอดจนขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่ไม่มีไกด์และนำทางด้วย EPR สูงถึง 0.1 m2
ข้อกำหนดสำหรับคอมเพล็กซ์ Mauler ถูกนำมาใช้ในปี 1956 โดยคำนึงถึงความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในด้านเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และจรวดที่เกิดขึ้นในเวลานั้น สันนิษฐานว่าวิธีการทั้งหมดของระบบป้องกันภัยทางอากาศนี้จะตั้งอยู่บนพื้นฐานของผู้ให้บริการบุคลากรติดอาวุธติดอาวุธติดตาม Ml 13: เครื่องยิงจรวดที่มีขีปนาวุธ 12 ลูกในตู้คอนเทนเนอร์ อุปกรณ์ตรวจจับเป้าหมายและอุปกรณ์ควบคุมการยิง เสาอากาศเรดาร์ของระบบนำทางและ โรงไฟฟ้า. น้ำหนักรวมของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศควรจะอยู่ที่ประมาณ 11 ตัน ซึ่งทำให้สามารถขนส่งบนเครื่องบินขนส่งและเฮลิคอปเตอร์ได้
มีการวางแผนที่จะเริ่มส่งระบบป้องกันภัยทางอากาศใหม่ให้กับกองทหารในปี 2506 ในขณะที่การปล่อยทั้งหมดควรจะเป็นคอมเพล็กซ์ 538 และขีปนาวุธ 17180 อย่างไรก็ตาม ในขั้นเริ่มต้นของการพัฒนาและการทดสอบ เป็นที่ชัดเจนว่าข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Mauler นั้นได้รับการหยิบยกขึ้นมาโดยมองในแง่ดีมากเกินไป ดังนั้น ตามการประมาณการเบื้องต้น ขีปนาวุธขั้นเดียวที่มีหัวเรดาร์กึ่งแอคทีฟซึ่งสร้างขึ้นสำหรับระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ ควรมีน้ำหนักการเปิดตัวประมาณ 40 กก. (น้ำหนักหัวรบ -4, 5 กก.) ระยะสูงสุด 10 กม. พัฒนาความเร็วสูงสุด M = 3, 2 และทำการซ้อมรบที่มีการบรรทุกเกินพิกัดสูงสุด 30 หน่วย การปฏิบัติตามคุณลักษณะดังกล่าวมีความสำคัญเหนือขีดความสามารถของเวลานั้นอย่างมากประมาณ 25-30 ปี
เป็นผลให้การพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศที่มีแนวโน้มซึ่งบริษัทชั้นนำของอเมริกาอย่าง Convair, General Electric, Sperry และ Martin เข้ามามีส่วนร่วม เริ่มล่าช้าหลังวันที่เป้าหมายทันที และตามมาด้วยประสิทธิภาพที่คาดหวังที่ลดลงทีละน้อย ในไม่ช้ามันก็ชัดเจนว่าเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพในการทำลายขีปนาวุธที่ต้องการ มวลของหัวรบของระบบป้องกันขีปนาวุธจะต้องเพิ่มขึ้นเป็น 9, 1 กิโลกรัม
ในทางกลับกัน สิ่งนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่ามวลของจรวดเพิ่มขึ้นเป็น 55 กก. และจำนวนบนตัวปล่อยลดลงเหลือเก้า
ในท้ายที่สุด ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2508 หลังจากเปิดตัว 93 ครั้งในสถานที่ทดสอบ White Sands และใช้เงินมากกว่า 200 ล้านดอลลาร์ Mauler ถูกละทิ้งเพื่อสนับสนุนการใช้โปรแกรมป้องกันภัยทางอากาศที่ใช้งานได้จริงมากขึ้นโดยใช้ขีปนาวุธนำวิถีของเครื่องบิน Sidewinder ต่อต้านอัตโนมัติ ปืนอากาศยานและผลของการพัฒนาที่คล้ายคลึงกันที่ดำเนินการโดยบริษัทในยุโรปตะวันตก
กลุ่มแรกในหมู่พวกเขาในเดือนเมษายน 2501 คือ บริษัท Short ของอังกฤษซึ่งบนพื้นฐานของการวิจัยเพื่อแทนที่ปืนต่อต้านอากาศยานบนเรือขนาดเล็กเริ่มทำงานกับขีปนาวุธ Seacat ซึ่งมีช่วงถึง 5 กม. ขีปนาวุธนี้ควรจะเป็นส่วนหนึ่งของระบบป้องกันภัยทางอากาศที่มีขนาดกะทัดรัด ราคาถูก และค่อนข้างเรียบง่าย ความต้องการมันมากจนเมื่อต้นปี 2502 โดยไม่ต้องรอการเริ่มต้นของการผลิตจำนวนมาก Seacat ได้รับการรับรองโดยเรือของบริเตนใหญ่จากนั้นออสเตรเลียนิวซีแลนด์สวีเดนและอีกหลายประเทศ ควบคู่ไปกับรุ่นของเรือได้มีการพัฒนาระบบรุ่นภาคพื้นดินพร้อมจรวด Tigercat 62 กก. (ด้วยความเร็วในการบินไม่เกิน 200-250 m / s) ซึ่งตั้งอยู่บนผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะแบบติดตามหรือแบบล้อ เช่นเดียวกับรถพ่วง เป็นเวลาหลายทศวรรษที่ระบบ Tigercat ได้ให้บริการในกว่า 10 ประเทศ
ในทางกลับกัน ในปี 1963 บริษัท British Aircraft ของอังกฤษเริ่มทำงานเกี่ยวกับการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ ET 316 ซึ่งต่อมาได้รับการแต่งตั้งให้เป็น Rapier อย่างไรก็ตาม ลักษณะของมันในเกือบทุกประการนั้นต่ำกว่าที่คาดไว้สำหรับเมาเลอร์อย่างมีนัยสำคัญ
วันนี้ หลายทศวรรษต่อมา เป็นที่ยอมรับกันว่าในการแข่งขันทางจดหมายที่จัดขึ้นในปีนั้น แนวคิดที่วางไว้ใน Mauler นั้นถูกนำมาใช้ในระดับสูงสุดในระบบป้องกันภัยทางอากาศของโซเวียต "Osa" แม้ว่าการพัฒนาของมันก็น่าทึ่งมากเช่นกัน ควบคู่ไปกับการเปลี่ยนผู้นำและองค์กรที่พัฒนาองค์ประกอบ
รถต่อสู้ที่มีประสบการณ์ SAM XMIM-46A Mauler
ระบบป้องกันภัยทางอากาศทางทะเล Seacat และ Tigercat ทางบก
เริ่มงาน
การตัดสินใจเกี่ยวกับความจำเป็นในการพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะสั้นที่เรียบง่ายและราคาถูก เพื่อป้องกันการโจมตีทางอากาศของกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์นั้นเกิดขึ้นเกือบจะในทันทีหลังจากการออกแบบระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krut และ Cube เริ่มขึ้นในปี 2501 การพิจารณาการสร้างอาคารดังกล่าวได้ออกเมื่อวันที่ 9 กุมภาพันธ์ 2502
โดยคำสั่งของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียต
№138-61 "เกี่ยวกับการพัฒนาการป้องกันทางอากาศของกองกำลังภาคพื้นดิน, เรือของกองทัพเรือและเรือของกองทัพเรือ"
อีกหนึ่งปีต่อมาเมื่อวันที่ 10 กุมภาพันธ์ 2503 จดหมายถูกส่งไปยังคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตซึ่งลงนามโดยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม R. Ya. Malinovskiy ประธาน: SCRE - V. D. Kalmykov, GKAT - P. V. Dementyev, GKOT -K. N. Rudnev กลุ่มต่อเรือ - พ.ศ. Butoma และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกองทัพเรือ V. G. Bakaev พร้อมข้อเสนอสำหรับการพัฒนาทางทหารและกองทัพเรือทำให้ระบบป้องกันภัยทางอากาศอัตโนมัติขนาดเล็ก "Osa" และ "Osa-M" ง่ายขึ้นด้วยขีปนาวุธแบบครบวงจรที่ออกแบบมาเพื่อทำลายเป้าหมายทางอากาศที่บินต่ำด้วยความเร็วสูงถึง 500 m / s
ตามข้อเสนอเหล่านี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศใหม่มีจุดมุ่งหมายเพื่อการป้องกันทางอากาศของทหารและสิ่งอำนวยความสะดวกในรูปแบบการต่อสู้ของกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ในการต่อสู้รูปแบบต่างๆ รวมทั้งในการเดินขบวน ข้อกำหนดหลักสำหรับคอมเพล็กซ์นี้คือความเป็นอิสระโดยสมบูรณ์ ซึ่งจะต้องรับรองโดยตำแหน่งของสินทรัพย์การต่อสู้ทั้งหมดของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศบนแชสซีลอยตัวแบบมีล้อขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และความเป็นไปได้ของการตรวจจับการเคลื่อนไหวและการชนจากการหยุดสั้น ๆ ต่ำ - เป้าหมายที่บินได้ปรากฏขึ้นจากทุกทิศทาง
การศึกษาครั้งแรกของคอมเพล็กซ์ใหม่ซึ่งในระยะเริ่มแรกมีการกำหนด "วงรี" (ต่อเนื่องชุดของการกำหนดทางเรขาคณิตที่กำหนดโดยระบบป้องกันภัยทางอากาศของทหาร เริ่มโดย "วงกลม" และ "คิวบ์") แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้พื้นฐานของ การสร้างของมันคอมเพล็กซ์ดังกล่าวควรจะรวมถึงระบบควบคุมอัตโนมัติ กระสุนขีปนาวุธที่จำเป็นสำหรับการจู่โจม 2-3 เป้าหมาย อุปกรณ์ยิง เช่นเดียวกับการสื่อสาร การนำทางและภูมิประเทศ อุปกรณ์คอมพิวเตอร์ อุปกรณ์ควบคุม และอุปกรณ์จ่ายไฟ องค์ประกอบเหล่านี้ควรจะอยู่ในเครื่องเดียว ซึ่งสามารถขนส่งโดยเครื่องบิน An-12 ที่มีกระสุนเต็มจำนวน เติมเชื้อเพลิง และลูกเรือสามคน คอมเพล็กซ์ควรจะตรวจจับเป้าหมายที่เคลื่อนที่ (ด้วยความเร็วสูงถึง 25 กม. / ชม.) และตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเปิดตัวขีปนาวุธที่มีน้ำหนัก 60-65 กิโลกรัมจากการหยุดสั้น ๆ โดยมีโอกาสโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธหนึ่งอันสูงถึง 50 -70% ในเวลาเดียวกันเขตสู้รบสำหรับเป้าหมายทางอากาศที่มีขนาดเทียบได้กับเครื่องบินรบ MiG-19 และบินด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s ควรจะเป็น: ในช่วง - จาก 800-1,000 ม. ถึง 6000 ม. สูง - ตั้งแต่ 50-100 ม. ถึง 3000 ม. ตามพารามิเตอร์ - สูงถึง 3000 ม.
ผู้พัฒนาทั่วไปของคอมเพล็กซ์ทั้งสอง (ทหารและกองทัพเรือ) ควรแต่งตั้ง NII-20 GKRE ในเวลาเดียวกัน NII-20 ควรจะเป็นผู้ดำเนินการหลักในการทำงานเกี่ยวกับระบบป้องกันภัยทางอากาศรุ่นกองทัพโดยรวมรวมถึงอุปกรณ์วิทยุที่ซับซ้อน
เปิดตัวขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน SAM Rapier
MMZ Mosoblsovnarkhoz สร้างปืนขับเคลื่อนด้วยตัวเองของทหารพร้อมห้องโดยสาร อุปกรณ์สตาร์ท และระบบจ่ายไฟ การออกแบบจรวดรวมและอุปกรณ์ยิงจรวดจะต้องนำโดยโรงงานหมายเลข 82 ของสภาเศรษฐกิจภูมิภาคมอสโก หน่วยขีปนาวุธมัลติฟังก์ชั่นเดียว -
เอ.วี. โปโตปาลอฟ
NII-131 GKRE; เกียร์พวงมาลัยและไจโรสโคป - โรงงานหมายเลข 118 GKAT ไม่กี่เดือนต่อมา ผู้นำของ GKAT ยังเสนอให้รวม NII-125 GKOT (การพัฒนาประจุเชื้อเพลิงแข็ง) ไว้ในผู้พัฒนาจรวด และองค์กร GKRE ได้รับเชิญให้จัดการกับองค์ประกอบของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ
มีการวางแผนที่จะเริ่มทำงานในไตรมาสแรกของปี 1960 ปีแรกได้รับการจัดสรรสำหรับการดำเนินโครงการเบื้องต้นครั้งที่สอง - เพื่อเตรียมการออกแบบทางเทคนิคการทดสอบตัวอย่างทดลองของระบบป้องกันภัยทางอากาศและการเปิดตัวขีปนาวุธนำวิถี สำหรับปี พ.ศ. 2505-2506 มีการวางแผนที่จะผลิตและถ่ายโอนต้นแบบของคอมเพล็กซ์เพื่อการทดสอบของรัฐ
ในฉบับสุดท้ายของพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตซึ่งจัดทำขึ้นเมื่อกลางเดือนกันยายน 2503 และออกเมื่อวันที่ 27 ตุลาคมภายใต้หมายเลข 1157-487 ได้รับการอนุมัติการกำหนด "ตัวต่อ" สำหรับคุณสมบัติที่ซับซ้อนและสูงกว่านั้นถูกกำหนด - เห็นได้ชัดว่าให้แรงจูงใจเพิ่มเติมแก่นักพัฒนา โดยเฉพาะอย่างยิ่งระยะลาดเอียงของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศเพิ่มขึ้นเป็น 8-10 กม. โดยมีพารามิเตอร์ของสนามสูงถึง 4-5 กม. และความสูงของการใช้การต่อสู้ - สูงสุด 5 กม. มวลของจรวดไม่ได้ผ่านการแก้ไขใดๆ และไทม์ไลน์การพัฒนาที่วางแผนไว้ก่อนหน้านี้ถูกเลื่อนออกไปเพียงหนึ่งในสี่เท่านั้น
ตามที่ได้รับมอบหมายให้เป็นผู้นำ: สำหรับคอมเพล็กซ์ Osa และ Osa-M โดยรวม - NII-20 สำหรับจรวด - KB-82 สำหรับหน่วยมัลติฟังก์ชั่นเดียว - NII-20 ร่วมกับ OKB-668 GKRE สำหรับการเปิดตัว อุปกรณ์ - SKB-203 ของ Sverdlovsk SNKh
ได้รับการแต่งตั้งหัวหน้านักออกแบบ: สำหรับคอมเพล็กซ์ - V. M. Tara-novsky (ในไม่ช้าเขาก็ถูกแทนที่โดย M. M. โปโตปาลอฟ
ความสนใจเป็นพิเศษในพระราชกฤษฎีกาที่ได้รับอนุมัติได้รับการจ่ายเพื่อแก้ไขปัญหาการเลือกฐานสำหรับการติดตั้งแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองซึ่งควรจะเป็นหนึ่งในยานเกราะเบาที่ได้รับการพัฒนาในปีนั้น
ควรสังเกตว่าในช่วงปลายทศวรรษ 1950 การพัฒนาบนพื้นฐานการแข่งขันของรถหุ้มเกราะใหม่และแชสซีล้อสากลเริ่มต้นขึ้นที่โรงงานผลิตรถยนต์ในมอสโก (ZIL-153), Gorky (GAZ-49), Kutaisi (Object 1015) รวมถึงที่โรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi (วัตถุ 560 และ "วัตถุ 560U") ในที่สุด Gorky Design Bureau ก็ชนะการแข่งขัน รถขนส่งบุคลากรติดอาวุธที่พัฒนาขึ้นที่นี่กลายเป็นรถที่เคลื่อนที่ได้ เชื่อถือได้ สะดวกที่สุด รวมทั้งมีการพัฒนาทางเทคโนโลยีที่ดีและมีราคาไม่แพงนัก
อย่างไรก็ตาม คุณสมบัติเหล่านี้ไม่เพียงพอสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบใหม่ ในตอนต้นของปีพ. ศ. 2504 ชาวกอร์กีปฏิเสธที่จะมีส่วนร่วมในงาน "ตัวต่อ" ต่อไปเนื่องจากความสามารถในการบรรทุก BTR-60P ไม่เพียงพอ ในไม่ช้า ด้วยเหตุผลที่คล้ายกัน KB ZIL ก็ย้ายออกจากหัวข้อนี้ เป็นผลให้การสร้างปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองสำหรับ "ตัวต่อ" ได้รับมอบหมายให้กลุ่ม SKV ของโรงงานผลิตรถยนต์ Kutaisi ของสภาเศรษฐกิจของจอร์เจีย SSR ซึ่งร่วมกับผู้เชี่ยวชาญจากสถาบันการทหารมอสโก ของ Armoured and Mechanized Forces ออกแบบแชสซี Object 1040 (อิงจาก BTR Object 1015B รุ่นทดลอง)
"วัตถุ 560"
"วัตถุ 560U"
ต้องบอกว่าการศึกษาแนวความคิดของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ 1015 Object - ผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะสะเทินน้ำสะเทินบกแบบล้อ (8x8) พร้อมแท่นยึดเครื่องยนต์ท้ายเกียร์กลรูปตัว H และระบบกันสะเทือนอิสระของล้อทุกล้อ - ดำเนินการในช่วงปี 1954 -1957. ที่สถาบันการศึกษาภายใต้การนำของ G. V. Zimelev โดยพนักงานของแผนกหนึ่งและองค์กรวิจัยและพัฒนาของสถาบันการศึกษา G. V. Arzhanukhin, A. P. สเตฟานอฟ, เอ.ไอ. Mamleev และคนอื่น ๆ ตั้งแต่ปลายปี 2501 ตามพระราชกฤษฎีกาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียต SKV ของโรงงานผลิตรถยนต์ Kutaisi มีส่วนร่วมในงานนี้ซึ่งในปลายทศวรรษ 1950 และต้นทศวรรษ 1960 นำโดย M. A. ไรซิก, DL Kartve-lishvili และ SM บาติอัชวิลี. ต่อมา มีการสร้างต้นแบบหลายคันของรถขนส่งบุคลากรหุ้มเกราะที่ปรับปรุงแล้ว ซึ่งมีชื่อว่า "Object 1015B" ในคูทายสิ
ความกระตือรือร้นที่นักออกแบบตัวต่อเริ่มทำงานเป็นลักษณะเฉพาะของเวลานั้นและขึ้นอยู่กับประเด็นสำคัญหลายประการ เป็นที่เข้าใจกันว่าการพัฒนาใหม่จะขึ้นอยู่กับประสบการณ์ของระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Krug ที่ผ่านการทดสอบแล้ว นอกจากนี้ เมื่อถึงเวลานั้น อุตสาหกรรมได้เชี่ยวชาญในการผลิตทรานซิสเตอร์และเซมิคอนดักเตอร์ไดโอดกว่า 30 ชนิดเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ มันอยู่บนพื้นฐานนี้สำหรับ "ตัวต่อ" ที่สามารถสร้างแอมพลิฟายเออร์สำหรับการทำงานของทรานซิสเตอร์ซึ่งแทบไม่ด้อยกว่าหลอด RU-50 ที่รู้จักกันอย่างกว้างขวางในช่วงหลายปีที่ผ่านมา จึงตัดสินใจผลิตเครื่องคำนวณ (PSA) สำหรับ
แชสซี "Object 1040" ออกแบบมาเพื่อรองรับองค์ประกอบของระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Osa"
"ตัวต่อ" บนทรานซิสเตอร์ ยิ่งไปกว่านั้น หากเวอร์ชัน PSA ดั้งเดิมมีแอมพลิฟายเออร์ในการดำเนินงานประมาณ 200 ตัว ต่อมาจำนวนของมันก็ลดลงเหลือ 60 ในเวลาเดียวกัน ความสำเร็จที่เป็นปัญหาของคุณสมบัติจำนวนหนึ่งที่กำหนดไว้สำหรับตัวต่อนำไปสู่ความจริงที่ว่าปัญหาวัตถุประสงค์ร้ายแรงได้เกิดขึ้นแล้วที่ ขั้นตอนแรก
ความเฉพาะเจาะจงของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศของ Osa - ระดับความสูงของเที่ยวบินเป้าหมายต่ำ เวลาสั้น ๆ ที่จัดสรรสำหรับการประมวลผลและการโจมตีเป้าหมาย ความเป็นอิสระและความคล่องตัวของคอมเพล็กซ์ - ทำให้จำเป็นต้องค้นหาวิธีแก้ไขปัญหาทางเทคนิคใหม่ ๆ ดังนั้นคุณสมบัติของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศจึงจำเป็นต้องใช้เสาอากาศมัลติฟังก์ชั่นที่มีค่าพารามิเตอร์เอาต์พุตสูง เสาอากาศที่สามารถเคลื่อนที่ลำแสงไปยังจุดใดๆ ในส่วนอวกาศที่กำหนดได้ในเวลาไม่เกินเสี้ยววินาที
ส่งผลให้ภายใต้การนำของ V. M. Taranovsky ที่ NII-20 ได้มีการจัดเตรียมโครงการสำหรับการใช้เรดาร์ที่มีเสาอากาศแบบแบ่งระยะ (PAR) ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบใหม่เพื่อใช้ในการตรวจจับและติดตามเป้าหมายแทนเสาอากาศแบบหมุนด้วยกลไกแบบเดิม
ไม่กี่ปีก่อนหน้า ในปี 1958 ชาวอเมริกันได้พยายามที่คล้ายกันในการสร้างเรดาร์ SPG-59 ที่มีการแบ่งระยะสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Typhoon ที่มีโครงสร้างสำหรับเรดาร์ที่สามารถปฏิบัติงานควบคุมการยิงและเป้าหมายได้พร้อมๆ กัน แสงสว่าง อย่างไรก็ตาม งานวิจัยที่เพิ่งเริ่มประสบปัญหาเกี่ยวกับการพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีในระดับที่ไม่เพียงพอ ตลอดจนการใช้ไฟฟ้าในระดับสูงเนื่องจากการมีอยู่ของหลอดสุญญากาศ ปัจจัยสำคัญคือต้นทุนสินค้าที่สูง เป็นผลให้แม้จะมีความพยายามและกลอุบายทั้งหมด แต่เสาอากาศกลับกลายเป็นว่าเทอะทะ หนักและมีราคาแพงมาก ในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2506 โครงการไต้ฝุ่นถูกปิด แนวคิดในการติดตั้ง PAR บนระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Mauler ยังไม่ได้รับการพัฒนาเช่นกัน
ปัญหาที่คล้ายคลึงกันไม่ได้ทำให้เกิดผลลัพธ์ที่สำคัญใดๆ และการพัฒนาเรดาร์ด้วยอาร์เรย์แบบค่อยเป็นค่อยไปสำหรับ "ตัวต่อ"แต่สัญญาณที่น่าตกใจยิ่งกว่านั้นก็คือในขั้นตอนของการเปิดตัวการออกแบบเบื้องต้นของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ การเปิดเผยตัวบ่งชี้องค์ประกอบหลักของจรวดและความซับซ้อนที่สร้างขึ้นโดยองค์กรต่างๆ ในเวลาเดียวกัน มีการระบุการปรากฏตัวของ "เขตมรณะ" ขนาดใหญ่ในระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ ซึ่งเป็นรูปกรวยที่มีรัศมี 14 กม. และสูง 5 กม.
พยายามหาทางออก นักออกแบบเริ่มค่อยๆ ละทิ้งสิ่งที่ล้ำหน้าที่สุด แต่ยังไม่ได้จัดหาฐานการผลิตที่เหมาะสมของโซลูชันทางเทคนิค
จรวดรวม 9MZZ ได้รับการจัดการโดยสำนักออกแบบของโรงงาน # 82 นำโดย A. V. Potopalov และหัวหน้านักออกแบบ M. G. โอลิยา. ในช่วงต้นทศวรรษ 1950 โรงงานแห่งนี้เป็นโรงงานแห่งแรกที่เชี่ยวชาญด้านการผลิตผลิตภัณฑ์ที่พัฒนาโดย S. A. ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Lavochkin สำหรับระบบ S-25 และ KB-82 ได้ดำเนินมาตรการหลายอย่างเพื่อปรับปรุงพวกเขา อย่างไรก็ตาม โครงการของ KB-82 นั้นเต็มไปด้วยความพ่ายแพ้ ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2502 KB-82 ถูกระงับการทำงานกับจรวด V-625 สำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ S-125 - พวกเขาได้รับมอบหมายให้ดูแลทีม OKB-2 PD ที่มีประสบการณ์มากขึ้น Grushin ผู้เสนอตัวแปรของจรวด B-600 แบบรวมเป็นหนึ่ง
คราวนี้ KB-82 ได้รับคำสั่งให้สร้างจรวดซึ่งมีมวลไม่เกิน 60-65 กก. และมีความยาว 2, 25-2, 65 ม. เนื่องจากต้องมีคุณสมบัติที่สูงมาก การตัดสินใจที่มีแนวโน้มจะเกิดขึ้นสำหรับระบบป้องกันขีปนาวุธใหม่ ดังนั้นจึงเสนอให้ติดตั้งเครื่องค้นหาเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟ ซึ่งสามารถให้การนำทางขีปนาวุธที่มีความแม่นยำสูงไปยังเป้าหมาย และความพ่ายแพ้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยหัวรบที่มีน้ำหนัก 9, 5 กก. ขั้นตอนต่อไปคือการสร้างหน่วยมัลติฟังก์ชั่นเดียว ซึ่งรวมถึงซีกเกอร์ ออโต้ไพลอต ฟิวส์ และแหล่งพลังงาน ตามการประมาณการเบื้องต้น มวลของบล็อกดังกล่าวไม่ควรเกิน 14 กก. เพื่อไม่ให้เกินค่าจำกัดของมวลจรวด ระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุมจะต้องรวมอยู่ใน 40 กก. ที่เหลืออยู่ในการกำจัดของนักออกแบบ
อย่างไรก็ตาม ในระยะเริ่มต้นของการทำงาน นักพัฒนาอุปกรณ์เกินขีดจำกัดมวลของหน่วยมัลติฟังก์ชั่นเกือบสองเท่า - ถึง 27 กก. ในไม่ช้าความไม่เป็นจริงของคุณลักษณะของระบบขับเคลื่อนที่วางไว้ในโครงการจรวดก็ปรากฏให้เห็น เครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งซึ่งออกแบบโดย KB-2 ของโรงงานหมายเลข 81 ที่จัดเตรียมไว้สำหรับการใช้ประจุที่มีมวลรวม 31.3 กก. ซึ่งประกอบด้วยเครื่องตรวจสอบการขับดันแบบแข็งสองตัว (สตาร์ทและตัวค้ำยัน) แต่องค์ประกอบของเชื้อเพลิงแข็งผสมที่ใช้สำหรับประจุนี้แสดงลักษณะพลังงานที่ต่ำกว่า (เกือบ g #)%) อย่างมีนัยสำคัญ"
ในการค้นหาวิธีแก้ปัญหา KB-82 ได้เริ่มออกแบบเอ็นจิ้นของตนเอง ควรสังเกตว่าในองค์กรนี้ย้อนกลับไปในปี พ.ศ. 2499-2500 พัฒนาระบบขับเคลื่อนสำหรับจรวด V-625 และระดับของนักออกแบบรายการเครื่องยนต์ที่ทำงานที่นี่ค่อนข้างสูง สำหรับเครื่องยนต์ใหม่ เสนอให้ใช้เชื้อเพลิงแข็งแบบผสมที่พัฒนาขึ้นที่ GIPH ซึ่งมีคุณลักษณะใกล้เคียงกับที่ต้องการ แต่งานนี้ไม่เสร็จสักที
ผู้ออกแบบ SPG ยังประสบปัญหาหลายประการ เมื่อเข้าสู่การทดสอบ เห็นได้ชัดว่ามวลของปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองนั้นเกินขีดจำกัดที่ยอมรับเช่นกัน ตามโครงการ "Object 1040" มีกำลังการผลิต 3.5 ตันและเพื่อรองรับวิธีการของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Osa" ซึ่งควรมีมวลตามความคาดหวังในแง่ดีที่สุด อย่างน้อย 4.3 ตัน (และตามความคาดหวังในแง่ร้าย - 6 ตัน) ได้มีการตัดสินใจไม่รวมอาวุธยุทโธปกรณ์ของปืนกลและเปลี่ยนไปใช้เครื่องยนต์ดีเซลขนาดเล็กที่มีความจุ 180 แรงม้า แทนเครื่องยนต์ 220 แรงม้า ที่ใช้ในต้นแบบ
ทั้งหมดนี้นำไปสู่ความจริงที่ว่าในหมู่ผู้พัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศมีการต่อสู้ทุก ๆ กิโลกรัม ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2505 มีการประกาศการแข่งขันที่ NII-20 ภายใต้เงื่อนไขของพรีเมี่ยม 200 รูเบิลสำหรับการลดมวลของคอมเพล็กซ์ลง 1 กิโลกรัมและหากพบว่ามีสำรองในอุปกรณ์ออนบอร์ดของจรวด ควรจะจ่าย 100 rubles ทุก ๆ 100 กรัม
หจก. Kravchuk รองผู้อำนวยการฝ่ายการผลิตนำร่องที่ NII-20 เล่าว่า: “ร้านค้าทั้งหมดทำงานอย่างหนักในการผลิตต้นแบบในเวลาที่สั้นที่สุด หากจำเป็น พวกเขาทำงานในสองกะ และทำงานล่วงเวลาด้วย ปัญหาอีกประการหนึ่งเกิดขึ้นเนื่องจากความต้องการในการลดน้ำหนักของ "ตัวต่อ" ต้องหล่อชิ้นส่วนร่างกายประมาณสองร้อยชิ้นจากแมกนีเซียมแทนอลูมิเนียม ไม่เพียงแต่ชุดดัดแปลงอันเป็นผลมาจากการจัดเรียงใหม่เท่านั้น แต่ยังต้องหล่อชุดอุปกรณ์แบบจำลองที่มีอยู่อีกครั้งด้วยเนื่องจากความแตกต่างในการหดตัวระหว่างอะลูมิเนียมและแมกนีเซียม การหล่อแมกนีเซียมและแบบจำลองขนาดใหญ่ถูกวางไว้ที่โรงหล่อและเครื่องจักร Balashikha และแบบจำลองส่วนใหญ่จะต้องวางทั่วภูมิภาคมอสโกแม้แต่ในฟาร์มของรัฐซึ่งมีทีมผู้เชี่ยวชาญเก่าที่เคยทำงานที่โรงงานเครื่องบินเพราะไม่มี หนึ่งดำเนินการเพื่อให้จำนวนมากรุ่น ความสามารถของเรามีมากกว่าแค่เจียมเนื้อเจียมตัว เรามีผู้สร้างแบบจำลองเพียงหกคนเท่านั้น โมเดลเหล่านี้มีราคาที่เหมาะสม - ราคาของแต่ละชุดสอดคล้องกับราคาของตู้ขัดเงา ทุกคนเข้าใจดีว่ามันแพงแค่ไหน แต่ไม่มีทางออก พวกเขาตั้งใจทำมัน”
แม้ว่าการแข่งขันจะดำเนินไปจนถึงเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2511 งานที่ได้รับมอบหมายจำนวนมากยังคงไม่ได้รับการแก้ไข
ผลลัพธ์ของความล้มเหลวครั้งแรกคือการตัดสินใจของคณะกรรมการรัฐสภาของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตในประเด็นการทหาร - อุตสาหกรรมตามที่นักพัฒนาได้ออกเพิ่มเติมจากร่างการออกแบบ ได้กำหนดการใช้คำแนะนำคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธที่เป้าหมาย ลดขนาดของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบในระยะ (สูงสุด 7, 7 กม.) และความเร็วของเป้าหมายที่โจมตี ขีปนาวุธที่นำเสนอในเอกสารนี้มีความยาว 2.65 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 0.16 ม. และมวลถึงขีด จำกัด บน - 65 กก. โดยมีหัวรบที่มีน้ำหนัก 10.7 กก.
ในปีพ.ศ. 2505 ได้มีการเตรียมการออกแบบทางเทคนิคของอาคารที่ซับซ้อน แต่งานส่วนใหญ่ยังคงอยู่ในขั้นตอนของการทดสอบในห้องปฏิบัติการทดลองของระบบหลัก ในปีเดียวกันนั้น NII-20 และ Plant 368 แทนที่จะผลิตอุปกรณ์ออนบอร์ด 67 ชุด ผลิตเพียงเจ็ดชุดเท่านั้น ภายในระยะเวลาที่กำหนด (ไตรมาสที่สามของปี 1962) VNII-20 ยังสามารถเตรียมต้นแบบของ RAS สำหรับการทดสอบได้
ภายในสิ้นปี พ.ศ. 2506 (ตามเวลานี้ตามแผนเดิมมีการวางแผนที่จะดำเนินการสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศทั้งหมด) มีการเปิดตัวโมเดลขีปนาวุธที่ไม่ได้มาตรฐานเพียงไม่กี่แบบเท่านั้น เฉพาะในเดือนสุดท้ายของปี 2506 เท่านั้นที่สามารถทำการยิงขีปนาวุธอัตโนมัติสี่ครั้งพร้อมอุปกรณ์ครบชุด อย่างไรก็ตาม มีเพียงคนเดียวเท่านั้นที่ประสบความสำเร็จ
