การพัฒนาระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง "Kub" (2K12) ซึ่งมีวัตถุประสงค์เพื่อปกป้องกองกำลัง (ส่วนใหญ่เป็นแผนกรถถัง) จากอาวุธโจมตีทางอากาศที่บินในระดับต่ำและปานกลางถูกกำหนดโดยพระราชกฤษฎีกาของคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตลงวันที่ 1958-18-07
คอมเพล็กซ์ "Cube" ควรจะรับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายทางอากาศที่บินที่ระดับความสูงตั้งแต่ 100 ม. ถึง 5 พัน ม. ด้วยความเร็วตั้งแต่ 420 ถึง 600 ม. / วินาที ที่ระยะสูงสุด 20,000 ม.ในกรณีนี้ ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธหนึ่งอันควรมีอย่างน้อย 0.7
หัวหน้านักพัฒนาของคอมเพล็กซ์คือ OKB-15 GKAT (คณะกรรมการวิศวกรรมการบินแห่งรัฐ) ก่อนหน้านี้สำนักออกแบบนี้เป็นสาขาของผู้พัฒนาสถานีเรดาร์เครื่องบินหลัก - NII-17 GKAT ซึ่งตั้งอยู่ใน Zhukovsky ใกล้กรุงมอสโกใกล้กับสถาบันทดสอบการบิน ในไม่ช้า OKB-15 ก็ถูกโอนไปยัง GKRE มีการเปลี่ยนชื่อหลายครั้งและเป็นผลให้เปลี่ยนเป็น NIIP MRTP (สถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์การทำเครื่องมือของกระทรวงอุตสาหกรรมวิศวกรรมวิทยุ)
หัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์คือหัวหน้าของ OKB-15 VV Tikhomirov ในอดีต - ผู้สร้างเรดาร์เครื่องบินภายในประเทศเครื่องแรก "Gneiss-2" และสถานีอื่น ๆ นอกจากนี้ OKB-15 ได้สร้างการลาดตระเวนและการติดตั้งคำแนะนำด้วยตนเอง (ภายใต้การแนะนำของหัวหน้านักออกแบบของการติดตั้ง - Rastov AA) และหัวขีปนาวุธนำวิถีเรดาร์กึ่งแอ็คทีฟ (ภายใต้การดูแลของ Vekhova Yu. N. ตั้งแต่ปี 1960 - Akopyan IG) …
ตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับการพัฒนาภายใต้การแนะนำของหัวหน้านักออกแบบ A. I. Yaskin ใน SKB-203 ของ Sverdlovsk SNKh ซึ่งก่อนหน้านี้มีส่วนร่วมในการพัฒนาอุปกรณ์เทคโนโลยีสำหรับแผนกเทคนิคของชิ้นส่วนขีปนาวุธ จากนั้น SKB ได้รับการจัดระเบียบใหม่เป็น State Design Bureau of Compressor Engineering MAP (วันนี้ NPP "Start")
สำนักออกแบบของโรงงานสร้างเครื่องจักร Mytishchi ของ SNKh ในภูมิภาคมอสโกได้มีส่วนร่วมในการสร้างแชสซีที่ถูกติดตามสำหรับวิธีการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ ต่อมาได้รับชื่อ OKB-40 ของกระทรวงวิศวกรรมคมนาคม วันนี้ - Design Bureau ส่วนหนึ่งของสมาคมการผลิต Metrowagonmash หัวหน้านักออกแบบของแชสซี Astrov N. A. แม้กระทั่งก่อนสงครามโลกครั้งที่สอง ได้พัฒนารถถังเบา จากนั้นจึงออกแบบการติดตั้งปืนใหญ่อัตตาจรและยานลำเลียงพลหุ้มเกราะเป็นหลัก
การพัฒนาขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ "กุบ" ได้รับมอบหมายให้ดูแลสำนักออกแบบของโรงงานหมายเลข 134 GKAT ซึ่งในขั้นต้นมีความเชี่ยวชาญในการสร้างระเบิดการบินและอาวุธขนาดเล็ก เมื่อถึงเวลาที่ได้รับมอบหมายนี้ ทีมออกแบบได้รับประสบการณ์ในระหว่างการพัฒนาขีปนาวุธอากาศสู่อากาศ K-7 แล้ว ต่อจากนั้นองค์กรนี้ถูกเปลี่ยนเป็น GosMKB "Vympel" MAP การพัฒนาขีปนาวุธคอมเพล็กซ์ "คิวบ์" เริ่มต้นภายใต้การนำของ I. I. Toropov
มีการวางแผนว่าการทำงานในคอมเพล็กซ์จะช่วยให้มั่นใจถึงการเปิดตัวระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ในไตรมาสที่สองของปี 2504 สำหรับการทดสอบร่วมกัน ด้วยเหตุผลหลายประการ งานจึงล่าช้าและแล้วเสร็จโดยมีความล่าช้าห้าปี ซึ่งทำให้งานระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ล่าช้าไปสองปี ซึ่ง "เริ่ม" เกือบจะพร้อมกัน หลักฐานของละครเกี่ยวกับประวัติศาสตร์การสร้างระบบป้องกันภัยทางอากาศ "กุ๊บ" คือการถอดถอนในช่วงเวลาที่รุนแรงที่สุดจากตำแหน่งหัวหน้านักออกแบบของคอมเพล็กซ์โดยรวมและหัวหน้าผู้ออกแบบจรวดที่เป็นส่วนหนึ่ง ของมัน
สาเหตุหลักของความยากลำบากในการสร้างความซับซ้อนคือความแปลกใหม่และความซับซ้อนของสิ่งที่นำมาใช้ในการพัฒนา โซลูชั่น
สำหรับวิธีการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ตรงกันข้ามกับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug พวกเขาใช้แชสซีที่มีน้ำหนักเบากว่าซึ่งคล้ายกับที่ใช้สำหรับปืนอัตตาจรต่อต้านอากาศยานของ Shilka ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์วิทยุได้รับการติดตั้งบน "ปืนอัตตาจร" หนึ่งกระบอก ไม่ใช่บนตัวถังสองตัว เช่นเดียวกับในคอมเพล็กซ์ "Circle" ตัวปล่อยจรวด "ตัวขับเคลื่อน B" - มีขีปนาวุธสามลูกและไม่ใช่สองลูกใน Krug complex
เมื่อสร้างจรวดสำหรับคอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยานปัญหาที่ซับซ้อนมากก็ได้รับการแก้ไขเช่นกัน สำหรับการทำงานของเครื่องยนต์แรมเจ็ทที่มีความเร็วเหนือเสียง ไม่ใช้ของเหลว แต่เป็นเชื้อเพลิงแข็ง ไม่รวมความเป็นไปได้ในการปรับปริมาณการใช้เชื้อเพลิงตามความสูงและความเร็วของจรวด นอกจากนี้ จรวดไม่มีบูสเตอร์ที่ถอดออกได้ - ประจุของเครื่องยนต์สตาร์ทถูกวางไว้ในห้องเผาไหม้ภายหลังของเครื่องยนต์แรมเจ็ท นอกจากนี้ เป็นครั้งแรกสำหรับขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของโมบายคอมเพล็กซ์ อุปกรณ์ควบคุมวิทยุสั่งการถูกแทนที่ด้วยเรดาร์ดอปเลอร์กึ่งแอ็คทีฟกลับบ้าน
ปัญหาทั้งหมดเหล่านี้ได้รับผลกระทบแล้วในช่วงเริ่มต้นของการทดสอบขีปนาวุธ ในตอนท้ายของปี 1959 เครื่องยิงลูกแรกถูกส่งไปยังไซต์ทดสอบ Donguz ซึ่งทำให้สามารถเริ่มทำการทดสอบขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานได้ อย่างไรก็ตาม จนถึงเดือนกรกฎาคมปีหน้า ยังไม่ประสบความสำเร็จในการยิงขีปนาวุธด้วยระยะค้ำยันที่ใช้งานได้ ในกรณีนี้ การทดสอบบัลลังก์เผยให้เห็นความเหนื่อยหน่ายของห้องสามครั้ง ในการวิเคราะห์สาเหตุของความล้มเหลว NII-2 หนึ่งในองค์กรทางวิทยาศาสตร์ชั้นนำของ GKAT ได้เข้ามาเกี่ยวข้อง NII-2 แนะนำให้ทิ้งขนนกขนาดใหญ่ซึ่งถูกทิ้งหลังจากผ่านส่วนเริ่มต้นของเที่ยวบิน
ในระหว่างการทดสอบแบบตั้งโต๊ะของโฮมมิงแบบเต็มขนาด พลังงานไม่เพียงพอของไดรฟ์ HMN ถูกเปิดเผย นอกจากนี้ยังมีการระบุประสิทธิภาพคุณภาพต่ำของแฟริ่งส่วนหัว ซึ่งทำให้เกิดการบิดเบือนของสัญญาณอย่างมีนัยสำคัญ โดยมีลักษณะของสัญญาณรบกวนแบบซิงโครนัสที่ตามมา ซึ่งนำไปสู่ความไม่เสถียรของวงจรป้องกันภาพสั่นไหว ข้อบกพร่องเหล่านี้พบได้ทั่วไปในขีปนาวุธของสหภาพโซเวียตจำนวนมากที่มีผู้ค้นหาเรดาร์รุ่นแรก นักออกแบบตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้แฟริ่งแบบซิตัล อย่างไรก็ตาม นอกเหนือจากปรากฏการณ์ที่ค่อนข้าง "ละเอียดอ่อน" เช่นนี้แล้ว ในระหว่างการทดสอบ พวกเขาพบกับการทำลายของแฟริ่งในขณะบิน การทำลายล้างเกิดจากการสั่นสะเทือนของโครงสร้างแบบแอโรอีลาสติก
ข้อเสียเปรียบที่สำคัญอีกประการหนึ่งซึ่งระบุไว้ในขั้นตอนแรกของการทดสอบขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานคือการออกแบบช่องรับอากาศที่ไม่ประสบความสำเร็จ ปีกสวิงได้รับผลกระทบจากระบบคลื่นกระแทกจากขอบชั้นนำของช่องรับอากาศ ในเวลาเดียวกัน มีการสร้างช่วงเวลาแอโรไดนามิกขนาดใหญ่ขึ้นซึ่งเครื่องบังคับเลี้ยวไม่สามารถเอาชนะได้ - พวงมาลัยก็ติดอยู่ในตำแหน่งสุดขั้ว ในระหว่างการทดสอบในอุโมงค์ลมของรุ่นเต็มสเกล พบว่ามีการออกแบบที่เหมาะสม - ช่องลมเข้าถูกทำให้ยาวขึ้นโดยการขยับขอบด้านหน้าของดิฟฟิวเซอร์ไปข้างหน้า 200 มม.
เครื่องยิงจรวดอัตโนมัติ 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" พร้อมขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 นอกเหนือจากรุ่นหลักของยานเกราะต่อสู้ SAM บนแชสซีที่ถูกติดตามของสำนักออกแบบของโรงงาน Mytishchi แล้ว ยานเกราะขับเคลื่อนด้วยตัวเองอื่นๆ ก็ได้รับการพัฒนาเช่นกัน - แชสซีสะเทินน้ำสะเทินบกสี่ล้อของตัวถัง "560" ที่พัฒนาโดยองค์กรเดียวกันและใช้ สำหรับระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Krug ของตระกูล SU-100P
การทดสอบในปี 2504 ก็มีผลลัพธ์ที่ไม่น่าพอใจเช่นกัน ไม่สามารถบรรลุการทำงานที่เชื่อถือได้ของผู้ค้นหาไม่มีการเปิดตัวตามเส้นทางอ้างอิงไม่มีข้อมูลที่เชื่อถือได้เกี่ยวกับปริมาณการใช้เชื้อเพลิงต่อวินาที นอกจากนี้ ยังไม่มีการพัฒนาเทคโนโลยีการเคลือบป้องกันความร้อนบนพื้นผิวด้านในของตัว Afterburner ที่ทำจากโลหะผสมไททาเนียมที่เชื่อถือได้ ห้องนี้ได้รับผลกระทบจากการกัดเซาะของผลิตภัณฑ์การเผาไหม้ของเครื่องกำเนิดก๊าซเครื่องยนต์หลักที่มีแมกนีเซียมและอะลูมิเนียมออกไซด์ไทเทเนียมถูกแทนที่ด้วยเหล็กในเวลาต่อมา
ตามด้วย "ข้อสรุปขององค์กร" I. I. Toropova ในเดือนสิงหาคม 2504 เขาถูกแทนที่โดย Lyapin A. L. สถานที่ของ Tikhomirov V. V. ผู้ได้รับรางวัล Stalin Prize สามครั้งในเดือนมกราคม 2505 ถูกจับโดย Figurovsky Yu. N. อย่างไรก็ตามเวลาสำหรับแรงงานของนักออกแบบที่ตัดสินใจเหล่านั้น การปรากฏตัวของความซับซ้อนให้การประเมินที่ยุติธรรม สิบปีต่อมา หนังสือพิมพ์โซเวียตพิมพ์ซ้ำส่วนหนึ่งของบทความจาก "Pari Match" อย่างกระตือรือร้นซึ่งแสดงประสิทธิภาพของขีปนาวุธที่ออกแบบโดย Toropov ด้วยคำว่า "ชาวซีเรียจะสร้างอนุสาวรีย์ให้กับผู้ประดิษฐ์ขีปนาวุธเหล่านี้สักวันหนึ่ง … " วันนี้อดีต OKB-15 ได้รับการตั้งชื่อตาม V. V. Tikhomirov
การกระจายตัวของผู้บุกเบิกการพัฒนาไม่ได้นำไปสู่การเร่งความเร็วของงาน จากขีปนาวุธ 83 ลำที่ปล่อยเมื่อต้นปี 2506 มีเพียง 11 ลำเท่านั้นที่ติดตั้งหัวกลับบ้าน ในเวลาเดียวกันมีเพียง 3 เปิดตัวเท่านั้นที่จบลงด้วยโชค จรวดได้รับการทดสอบด้วยหัวทดลองเท่านั้น - การจัดหาหัวมาตรฐานยังไม่เริ่ม ความน่าเชื่อถือของผู้ค้นหาเป็นเช่นนั้นหลังจากการยิงไม่สำเร็จ 13 ครั้งโดยผู้ค้นหาล้มเหลวในเดือนกันยายน 2506 การทดสอบการบินจะต้องถูกขัดจังหวะ การทดสอบเครื่องยนต์หลักของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานยังไม่เสร็จสิ้น
การยิงขีปนาวุธในปี 1964 ได้รับการออกแบบตามมาตรฐานไม่มากก็น้อย อย่างไรก็ตาม ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานภาคพื้นดินยังไม่ได้ติดตั้งอุปกรณ์สื่อสารและการประสานงานตำแหน่งร่วมกัน การเปิดตัวขีปนาวุธที่ประสบความสำเร็จครั้งแรกพร้อมกับหัวรบได้ดำเนินการในกลางเดือนเมษายน พวกเขาสามารถยิงเป้าหมายได้ - Il-28 บินที่ระดับความสูงเฉลี่ย การเปิดตัวเพิ่มเติมนั้นประสบความสำเร็จเป็นส่วนใหญ่ และความแม่นยำของคำแนะนำนั้นทำให้ผู้เข้าร่วมในการทดสอบเหล่านี้พอใจ
ที่ไซต์ทดสอบ Donguz (นำโดย M. I. Finogenov) ในช่วงเดือนมกราคม 2508 ถึงมิถุนายน 2509 ภายใต้การนำของคณะกรรมาธิการที่นำโดย N. A. Karandeev พวกเขาทำการทดสอบร่วมกันของระบบป้องกันภัยทางอากาศ คอมเพล็กซ์ได้รับการรับรองโดยคณะกรรมการกลางของ CPSU และคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตเมื่อวันที่ 1967-23-01
ทรัพย์สินการรบหลักของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Cube คือ SURN 1S91 (ระบบลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง) และ SPU 2P25 (เครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง) พร้อมขีปนาวุธ 3M9
SURN 1S91 ประกอบด้วยเรดาร์สองแห่ง - สถานีเรดาร์สำหรับตรวจจับเป้าหมายทางอากาศและการกำหนดเป้าหมาย (1C11) และเรดาร์ติดตามเป้าหมายและการส่องสว่าง 1C31 และวิธีการระบุเป้าหมาย การอ้างอิงภูมิประเทศ การวางแนวสัมพัทธ์ การนำทาง อุปกรณ์การมองเห็นทางโทรทัศน์, การสื่อสารด้วย radiotelecode กับปืนกล, แหล่งจ่ายไฟอัตโนมัติ (เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันก๊าซ), ระบบปรับระดับและยกเสาอากาศ อุปกรณ์ SURN ได้รับการติดตั้งบนแชสซี GM-568
เสาอากาศของสถานีเรดาร์ตั้งอยู่ในสองชั้น - เสาอากาศของสถานี 1C31 ตั้งอยู่ที่ด้านบนและ 1C11 ที่ด้านล่าง การหมุน Azimuth เป็นอิสระ เพื่อลดความสูงของการติดตั้งแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองในเดือนมีนาคม ฐานของอุปกรณ์เสาอากาศทรงกระบอกถูกหดกลับเข้าไปในตัวรถ และอุปกรณ์เสาอากาศของสถานีเรดาร์ 1C31 ถูกปิดและวางไว้ด้านหลังเสาอากาศเรดาร์ 1C11
ตามความปรารถนาที่จะจัดหาช่วงที่ต้องการด้วยแหล่งจ่ายไฟที่จำกัด และคำนึงถึงข้อจำกัดโดยรวมและมวลของเสาอากาศสำหรับเสาสำหรับ 1C11 และโหมดการติดตามเป้าหมายใน 1C31 ได้มีการนำรูปแบบสถานีเรดาร์แบบพัลส์ที่สอดคล้องกันมาใช้ อย่างไรก็ตาม เมื่อเป้าหมายสว่างขึ้นเพื่อการทำงานที่มั่นคงของส่วนหัวกลับบ้านเมื่อบินที่ระดับความสูงต่ำในสภาวะที่มีการสะท้อนอันทรงพลังจากพื้นผิวด้านล่าง โหมดการแผ่รังสีแบบต่อเนื่องได้ถูกนำมาใช้
สถานี 1C11 เป็นเรดาร์พัลส์เชื่อมโยงกันที่มีระยะการมองเห็นได้รอบด้าน (ความเร็ว - 15 รอบต่อนาที) โดยมีช่วงเซนติเมตรที่มีท่อนำคลื่นอิสระสองช่องส่งและรับช่องสัญญาณที่ทำงานที่ความถี่พาหะที่แยกจากกัน ซึ่งตัวปล่อยซึ่งติดตั้งอยู่ในระนาบโฟกัสของกระจกเสาอากาศเดี่ยว. การตรวจจับและระบุเป้าหมาย การกำหนดเป้าหมายของสถานีติดตาม และการส่องสว่างเกิดขึ้นหากเป้าหมายอยู่ที่ช่วง 3–70 กม. และที่ระดับความสูง 30–7000 เมตรในกรณีนี้ กำลังการแผ่รังสีพัลซิ่งในแต่ละช่องสัญญาณคือ 600 กิโลวัตต์ ความไวของเครื่องรับคือ 10-13 วัตต์ ความกว้างของคานในแนวราบคือ 1 ° และส่วนการรับชมทั้งหมดที่ระดับความสูงคือ 20 ° ในสถานี 1C11 เพื่อให้แน่ใจว่ามีการป้องกันเสียงรบกวน ได้มีการพิจารณาสิ่งต่อไปนี้:
- ระบบ SDTS (การเลือกเป้าหมายที่เคลื่อนที่) และการปราบปรามการรบกวนแบบอะซิงโครนัสแบบอิมพัลส์
- การควบคุมช่องรับสัญญาณด้วยตนเอง
- การปรับความถี่ของเครื่องส่งสัญญาณ
- การปรับอัตราการทำซ้ำของชีพจร
สถานี 1C31 ยังรวมสองช่องสัญญาณด้วยตัวปล่อยที่ติดตั้งในระนาบโฟกัสของแผ่นสะท้อนแสงพาราโบลาของเสาอากาศเดี่ยว - การส่องสว่างเป้าหมายและการติดตามเป้าหมาย ในช่องติดตาม กำลังพัลส์ของสถานีอยู่ที่ 270 กิโลวัตต์ ความไวของตัวรับคือ 10-13 วัตต์ และความกว้างของลำแสงประมาณ 1 องศา ค่าเบี่ยงเบนมาตรฐาน (ข้อผิดพลาด root-mean-square) ของการติดตามเป้าหมายในช่วงคือประมาณ 10 ม. และในพิกัดเชิงมุม - 0.5 d.u สถานีสามารถจับเครื่องบิน Phantom-2 เพื่อการติดตามอัตโนมัติในระยะทางสูงสุด 50,000 ม. โดยมีความน่าจะเป็น 0.9 ระบบ SDC ดำเนินการป้องกันจากการสะท้อนของพื้นดินและการรบกวนแบบพาสซีฟโดยมีการเปลี่ยนแปลงโปรแกรมตามโปรแกรมในอัตราการทำซ้ำของพัลส์ การป้องกันสัญญาณรบกวนแบบแอคทีฟดำเนินการโดยใช้วิธีการค้นหาทิศทางแบบโมโนพัลส์ของเป้าหมาย การปรับความถี่ในการทำงาน และระบบบ่งชี้สัญญาณรบกวน หากสถานี 1C31 ถูกระงับโดยการรบกวน เป้าหมายสามารถติดตามได้โดยพิกัดเชิงมุมที่ได้รับโดยใช้สายตาของโทรทัศน์ และข้อมูลเกี่ยวกับช่วงนั้นได้มาจากสถานีเรดาร์ 1C11 สถานีได้รับมาตรการพิเศษเพื่อติดตามเป้าหมายที่บินต่ำได้อย่างมั่นคง ตัวส่งสัญญาณส่องสว่างเป้าหมาย (เช่นเดียวกับการฉายรังสีของหัวจรวดนำวิถีกลับบ้านด้วยสัญญาณอ้างอิง) ทำให้เกิดการสั่นอย่างต่อเนื่อง และยังช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่เชื่อถือได้ของหัวจรวดกลับบ้าน
มวลของ SURN พร้อมลูกเรือรบ (4 คน) คือ 20,300 กก.
บน SPU 2P25 ซึ่งเป็นฐานของแชสซี GM-578 รถยนต์ที่มีไดรฟ์ติดตามพลังงานไฟฟ้าและคู่มือขีปนาวุธสามชุด อุปกรณ์คำนวณ อุปกรณ์สื่อสารทางไกล การนำทาง การอ้างอิงภูมิประเทศ การควบคุมก่อนการเปิดตัวของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน และติดตั้งเครื่องกำเนิดไฟฟ้ากังหันก๊าซอัตโนมัติ การเทียบท่าทางไฟฟ้าของ SPU และจรวดนั้นดำเนินการโดยใช้ตัวเชื่อมต่อจรวดสองตัวซึ่งถูกตัดด้วยแท่งพิเศษที่จุดเริ่มต้นของการเคลื่อนที่ของระบบป้องกันขีปนาวุธตามแนวลำแสง แคร่ตลับหมึกได้ดำเนินการตามคำแนะนำก่อนการเปิดตัวของการป้องกันขีปนาวุธในทิศทางของจุดนัดพบของขีปนาวุธและเป้าหมายที่คาดการณ์ไว้ ไดรฟ์ทำงานตามข้อมูลจาก RMS ซึ่ง SPU ได้รับผ่านสายการสื่อสารเรดิโอเทเลโค้ด
ในตำแหน่งการขนส่ง ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานถูกติดตั้งในทิศทางของตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยให้ส่วนหางอยู่ข้างหน้า
มวลของ SPU ขีปนาวุธสามลูกและลูกเรือรบ (3 คน) คือ 19,500 กก.
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน SAM 3M9 "Kub" เมื่อเปรียบเทียบกับขีปนาวุธ 3M8 SAM "Krug" มีโครงร่างที่สง่างามกว่า
SAM 3M9 เช่นเดียวกับขีปนาวุธของคอมเพล็กซ์ "Circle" ถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบ "ปีกหมุน" แต่ต่างจาก 3M8 บนขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9 หางเสือที่อยู่บนตัวกันโคลงถูกใช้เพื่อควบคุม อันเป็นผลมาจากการดำเนินการตามรูปแบบดังกล่าวขนาดของปีกหมุนลดลงกำลังที่ต้องการของเกียร์บังคับเลี้ยวลดลงและใช้ไดรฟ์นิวแมติกที่เบากว่าซึ่งแทนที่ไฮดรอลิก
ขีปนาวุธดังกล่าวได้รับการติดตั้งเครื่องค้นหาเรดาร์แบบกึ่งแอ็คทีฟ 1SB4 ซึ่งจับเป้าหมายได้ตั้งแต่เริ่มต้น โดยมาพร้อมกับความถี่ดอปเปลอร์ตามความเร็วของการเข้าใกล้ของขีปนาวุธและเป้าหมาย ซึ่งสร้างสัญญาณควบคุมเพื่อเป็นแนวทางในการต่อต้าน เครื่องบินนำขีปนาวุธไปยังเป้าหมาย หัวกลับบ้านให้การปฏิเสธสัญญาณตรงจากเครื่องส่งสัญญาณแสง SURN และการกรองแถบความถี่แคบของสัญญาณที่สะท้อนจากเป้าหมายกับพื้นหลังของสัญญาณรบกวนของเครื่องส่งสัญญาณนี้ พื้นผิวด้านล่าง และตัว GOSเพื่อป้องกันหัวหน้ากลับบ้านจากการรบกวนโดยเจตนา จึงใช้ความถี่การค้นหาเป้าหมายที่ซ่อนอยู่และความเป็นไปได้ที่จะกลับไปสู่การรบกวนในโหมดแอมพลิจูด
หัวกลับบ้านตั้งอยู่ด้านหน้าของระบบป้องกันขีปนาวุธ ในขณะที่เส้นผ่านศูนย์กลางของเสาอากาศนั้นประมาณเท่ากับขนาดของส่วนกลางของขีปนาวุธนำวิถี หัวรบตั้งอยู่ด้านหลังผู้ค้นหา ตามด้วยอุปกรณ์ขับเคลื่อนอัตโนมัติและเครื่องยนต์
ตามที่ระบุไว้แล้ว ระบบขับเคลื่อนแบบรวมถูกใช้ในจรวด ด้านหน้าของจรวดมีห้องเครื่องกำเนิดก๊าซและประจุของเครื่องยนต์ของขั้นตอนที่สอง (sustainer) 9D16K ปริมาณการใช้เชื้อเพลิงตามสภาพการบินสำหรับเครื่องกำเนิดก๊าซเชื้อเพลิงแข็งไม่สามารถควบคุมได้ ดังนั้น ในการเลือกรูปแบบของประจุจึงใช้วิถีทั่วไปแบบธรรมดาซึ่งในปีที่ผ่านมานักพัฒนาถือว่ามีแนวโน้มมากที่สุดในช่วง การใช้จรวดต่อสู้ เวลาใช้งานปกติเพียง 20 วินาที มวลของประจุน้ำมันเชื้อเพลิงอยู่ที่ประมาณ 67 กก. มีความยาว 760 มม. องค์ประกอบของเชื้อเพลิง LK-6TM ที่พัฒนาโดย NII-862 มีลักษณะเฉพาะด้วยเชื้อเพลิงที่มากเกินไปเมื่อเทียบกับตัวออกซิไดเซอร์ ผลิตภัณฑ์จากการเผาไหม้ของประจุจะเข้าสู่ afterburner ซึ่งเศษของเชื้อเพลิงถูกเผาในการไหลของอากาศที่ไหลผ่านช่องรับอากาศทั้งสี่ อุปกรณ์ทางเข้าของช่องรับอากาศซึ่งออกแบบมาสำหรับการบินด้วยความเร็วเหนือเสียงนั้นได้รับการติดตั้งส่วนตรงกลางของรูปทรงกรวย ทางออกของช่องรับอากาศไปยังห้อง Afterburner ที่จุดปล่อยตัวของเที่ยวบิน (จนกว่าจะเปิดเครื่องยนต์ขับเคลื่อน) ถูกปิดด้วยปลั๊กไฟเบอร์กลาส
ในห้องเผาไหม้หลังการเผาไหม้มีการติดตั้งประจุเชื้อเพลิงแข็งของระยะเริ่มต้น - ตัวตรวจสอบที่มีปลายหุ้มเกราะ (ความยาว 1700 มม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 290 มม. เส้นผ่านศูนย์กลางของช่องทรงกระบอก 54 มม.) ทำจากเชื้อเพลิงขีปนาวุธ VIK-2 (น้ำหนัก 172 กก.). เนื่องจากสภาพการทำงานแบบไดนามิกของแก๊สของเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งที่ไซต์ปล่อยและเครื่องยนต์ ramjet ที่พื้นที่การล่องเรือต้องใช้รูปทรงที่แตกต่างกันของหัวฉีด Afterburner หลังจากเสร็จสิ้นการทำงานของขั้นตอนสตาร์ท (ตั้งแต่ 3 ถึง 6 วินาที) วางแผนที่จะยิงด้านในของหัวฉีดด้วยตะแกรงไฟเบอร์กลาสซึ่งมีประจุเริ่มต้น
ตัวปล่อย 2P25
ควรสังเกตว่าใน 3M9 นั้นมีการออกแบบที่คล้ายกันเป็นครั้งแรกในโลกที่มีการผลิตและนำไปใช้เป็นจำนวนมาก ต่อมา ภายหลังการลักพาตัว 3M9 หลายลำที่จัดโดยอิสราเอลเป็นพิเศษในช่วงสงครามในตะวันออกกลาง ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานของสหภาพโซเวียตทำหน้าที่เป็นต้นแบบสำหรับขีปนาวุธต่อต้านเรือและต่อต้านอากาศยานจากต่างประเทศจำนวนหนึ่ง
การใช้เครื่องยนต์ ramjet ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการบำรุงรักษาความเร็วสูงของ 3M9 ตลอดเส้นทางการบิน ซึ่งทำให้มีความคล่องตัวสูง ระหว่างการควบคุมแบบอนุกรมและการฝึกปล่อยขีปนาวุธนำวิถี 3M9 การโจมตีโดยตรงนั้นทำได้สำเร็จอย่างเป็นระบบ ซึ่งเกิดขึ้นค่อนข้างไม่บ่อยนักเมื่อใช้ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานลำอื่นที่มีขนาดใหญ่กว่า
การระเบิดของหัวรบการกระจายตัวแบบระเบิดแรงสูง 3N12 ขนาด 57 กิโลกรัม (พัฒนาโดย NII-24) ดำเนินการตามคำสั่งของฟิวส์วิทยุแบบกระจายรังสีต่อเนื่องอัตโนมัติแบบสองช่องสัญญาณ 3E27 (พัฒนาโดย NII-571)
ขีปนาวุธดังกล่าวทำให้มั่นใจได้ว่าจะชนกับเป้าหมายที่เคลื่อนที่เกินพิกัดได้มากถึง 8 ยูนิต อย่างไรก็ตาม ความน่าจะเป็นที่จะชนกับเป้าหมายดังกล่าว ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขที่แตกต่างกัน ลดลงเหลือ 0.2-0.55 ในเวลาเดียวกัน เป้าหมายคือ 0.4-0 75.
ขีปนาวุธดังกล่าวมีความยาว 5800 ม. และมีเส้นผ่านศูนย์กลาง 330 มม. ในการขนส่งระบบป้องกันขีปนาวุธที่ประกอบเข้าด้วยกันในตู้คอนเทนเนอร์ 9Ya266 คอนโซลกันโคลงด้านซ้ายและด้านขวาถูกพับเข้าหากัน
สำหรับการพัฒนาระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานนี้ ผู้สร้างหลายคนได้รับรางวัลระดับสูง รางวัล Lenin Prize มอบให้กับ A. A. Rastov, V. K. Grishin, I. G. Akopyan, A. L. Lyapin, the USSR State Prize to V. V. Matyashev, G. N. Valaev, V. V. Titov และอื่น ๆ.
กองร้อยขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ซึ่งติดตั้งระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ประกอบด้วยฐานบัญชาการ แบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยาน 5 ก้อน แบตเตอรี่ทางเทคนิค และแบตเตอรี่ควบคุม 1 ชุด แบตเตอรีขีปนาวุธแต่ละชุดประกอบด้วยระบบการลาดตระเวนและระบบนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง 1S91 หนึ่งเครื่อง เครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 2P25 สี่เครื่องพร้อมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน 3M9 สามชุดในแต่ละคัน ยานบรรทุกขนส่ง 2T7 สองคัน (แชสซี ZIL-157) หากจำเป็น เธอสามารถปฏิบัติภารกิจต่อสู้ได้อย่างอิสระ ภายใต้การควบคุมจากส่วนกลาง ข้อมูลการกำหนดเป้าหมายและคำสั่งควบคุมการต่อสู้ไปยังแบตเตอรี่ได้รับจากกองบัญชาการทหาร (จากห้องควบคุมการรบ (KBU) ของศูนย์ควบคุมการต่อสู้อัตโนมัติ "กระบี่" (K-1) พร้อมสถานีตรวจจับเรดาร์). บนแบตเตอรี่ ข้อมูลนี้ได้รับจากห้องโดยสารรับการกำหนดเป้าหมาย (CPC) ของอาคาร K-1 หลังจากนั้นจึงถูกส่งไปยัง RMS ของแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ทางเทคนิคของกองทหารประกอบด้วยยานพาหนะขนส่ง 9T22, สถานีควบคุมและวัด 2V7, สถานีควบคุมและทดสอบ 2V8, รถเข็นเทคโนโลยี 9T14, เครื่องซ่อมและอุปกรณ์อื่น ๆ
ตามคำแนะนำของคณะกรรมการของรัฐ การปรับปรุงระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Kub ครั้งแรกเริ่มขึ้นในปี 2510 การปรับปรุงทำให้สามารถเพิ่มความสามารถในการต่อสู้ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ:
- เพิ่มพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ
- มีให้สำหรับโหมดการทำงานของสถานีเรดาร์ SURN เป็นระยะเพื่อป้องกันผลกระทบของขีปนาวุธต่อต้านเรดาร์ของ Shrike
- เพิ่มความปลอดภัยของหัวโฮมมิ่งจากการรบกวนกวนใจ
- ปรับปรุงตัวบ่งชี้ความน่าเชื่อถือของสินทรัพย์การต่อสู้ของคอมเพล็กซ์
- ลดเวลาการทำงานของคอมเพล็กซ์ลงประมาณ 5 วินาที
ในปี 1972 คอมเพล็กซ์ที่ได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัยได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบ Emben ภายใต้การนำของคณะกรรมการที่นำโดย V. D. Kirichenko หัวหน้าไซต์ทดสอบ ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2516 ระบบป้องกันภัยทางอากาศภายใต้ชื่อ "Kub-M1" ได้ถูกนำมาใช้
ตั้งแต่ปี 1970 คอมเพล็กซ์ต่อต้านอากาศยาน M-22 ถูกสร้างขึ้นสำหรับกองทัพเรือซึ่งใช้จรวดตระกูล 3M9 แต่หลังจากปี 1972 ระบบขีปนาวุธนี้ได้รับการพัฒนาสำหรับขีปนาวุธ 9M38 ของ Buk complex ซึ่งเข้ามาแทนที่ Cube
ความทันสมัยครั้งต่อไปของ "คิวบา" ได้ดำเนินการในช่วงระหว่างปี 2517 ถึง 2519 เป็นผลให้สามารถเพิ่มความสามารถในการต่อสู้ของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน:
- ขยายพื้นที่ได้รับผลกระทบ
- ให้ความเป็นไปได้ในการยิงเพื่อไล่ตามเป้าหมายด้วยความเร็วสูงถึง 300 m / s และที่เป้าหมายนิ่งที่ระดับความสูงมากกว่า 1,000 ม.
- ความเร็วในการบินเฉลี่ยของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานเพิ่มขึ้นเป็น 700 m / s
- รับรองความพ่ายแพ้ของเครื่องบินที่มีการบรรทุกเกินพิกัดมากถึง 8 ยูนิต
- ปรับปรุงภูมิคุ้มกันเสียงของหัวหน้าบ้าน
- ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายที่หลบหลีกเพิ่มขึ้น 10-15%;
- เพิ่มความน่าเชื่อถือของสินทรัพย์การต่อสู้ภาคพื้นดินของคอมเพล็กซ์และปรับปรุงลักษณะการปฏิบัติงาน
ในตอนต้นของปี 1976 ที่ไซต์ทดสอบ Embensky (นำโดย B. I. Vaschenko) การทดสอบร่วมกันของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานได้ดำเนินการภายใต้การนำของคณะกรรมการที่นำโดย O. V. Kuprevich ภายในสิ้นปี ระบบป้องกันภัยทางอากาศภายใต้รหัส "Cube-M3" ถูกนำไปใช้งาน
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา มีการนำเสนอการดัดแปลงขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานอีกครั้งในนิทรรศการการบินและอวกาศ - เป้าหมาย 3M20M3 ซึ่งดัดแปลงมาจากระบบป้องกันขีปนาวุธต่อสู้ 3M20M3 จำลองเป้าหมายทางอากาศด้วย RCS 0.7-5 ตร.ม. บินที่ระดับความสูงสูงสุด 7,000 เมตร ตลอดเส้นทางสูงสุด 20 กิโลเมตร
การผลิตแบบต่อเนื่องของสินทรัพย์การต่อสู้ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Kub" ของการดัดแปลงทั้งหมดจัดขึ้นเมื่อ:
- MRP Ulyanovsk Mechanical Plant (Minradioprom) - หน่วยลาดตระเวนและคำแนะนำแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง
- โรงงานสร้างเครื่องจักร Sverdlovsk ตั้งชื่อตาม Kalinin - ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเอง;
- โรงงานสร้างเครื่องจักร Dolgoprudny - ขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยาน
หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
ลักษณะสำคัญของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานประเภท "KUB":
ชื่อ - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบในระยะ - 6-8..22 กม. / 4..23 กม. / 4..25 กม. /4..24** กม.;
พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบสูง - 0, 1..7 (12 *) กม. / 0, 0..8 (12 *) กม. / 0, 0..8 (12 *) กม. / 0, 03.. 14 ** กม.;
พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบตามพารามิเตอร์ - สูงสุด 15 กม. / สูงสุด 15 กม. / สูงสุด 18 กม. / สูงสุด 18 กม.
ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเครื่องบินขับไล่ SAM หนึ่งตัว - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีระบบป้องกันขีปนาวุธของเฮลิคอปเตอร์คือ… /… /… / 0, 3..0, 6;
ความน่าจะเป็นที่จะชนขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของขีปนาวุธครูซหนึ่งอันคือ… /… /… / 0, 25..0, 5;
ความเร็วสูงสุดของเป้าหมายที่โดน - 600 m / s
เวลาตอบสนอง - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
ความเร็วในการบินของขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานคือ 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
น้ำหนักจรวด - 630 กก.
น้ำหนักหัวรบ - 57 กก.
แชนเนลเป้าหมาย - 1/1/1/2;
ช่องสัญญาณ ZUR - 2..3 (สูงสุด 3 สำหรับ "Cube-M4");
เวลาปรับใช้ (พับ) - 5 นาที;
จำนวนขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานบนยานรบ - 3;
ปีที่รับบุตรบุญธรรม - 1967/1973/1976/1978
* ใช้ K-1 "ปู" คอมเพล็กซ์
** กับ SAM 3M9M3 เมื่อใช้ SAM 9M38 ลักษณะจะคล้ายกับ SAM "BUK"
ในระหว่างการผลิตระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของตระกูล "คิวบ์" ในช่วงปี 2510 ถึง 2526 มีการผลิตคอมเพล็กซ์ประมาณ 500 แห่งหัวผู้ค้นหาหลายหมื่นคน ในระหว่างการทดสอบและฝึกซ้อม มีการยิงขีปนาวุธมากกว่า 4 พันครั้ง
ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Cub" ผ่านช่องทางเศรษฐกิจต่างประเทศภายใต้รหัส "Square" ให้กับกองทัพ 25 ประเทศ (แอลจีเรีย, แองโกลา, บัลแกเรีย, คิวบา, เชโกสโลวะเกีย, อียิปต์, เอธิโอเปีย, กินี, ฮังการี, อินเดีย, คูเวต, ลิเบีย โมซัมบิก โปแลนด์ โรมาเนีย เยเมน ซีเรีย แทนซาเนีย เวียดนาม โซมาเลีย ยูโกสลาเวีย และอื่นๆ)
มีการใช้ "Cube" ที่ซับซ้อนในความขัดแย้งทางทหารในตะวันออกกลางเกือบทั้งหมด ที่น่าประทับใจอย่างยิ่งคือการใช้ระบบขีปนาวุธในวันที่ 6-24 ตุลาคม พ.ศ. 2516 เมื่อตามข้อมูลของฝ่ายซีเรีย เครื่องบินอิสราเอล 64 ลำถูกยิงโดยขีปนาวุธนำวิถี 95 ควาดรัต ประสิทธิภาพที่โดดเด่นของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kvadrat ถูกกำหนดโดยปัจจัยต่อไปนี้:
- ภูมิคุ้มกันเสียงสูงของคอมเพล็กซ์พร้อมโฮมกึ่งแอคทีฟ
- ฝ่ายอิสราเอลขาดวิธีการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์ (มาตรการตอบโต้ทางอิเล็กทรอนิกส์) ที่ทำงานในช่วงความถี่ที่ต้องการ - อุปกรณ์ที่จัดหาโดยสหรัฐอเมริกาได้รับการออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับคำสั่งวิทยุ C-125 และ ZRKS-75 ซึ่งทำงานในช่วงความยาวคลื่นที่ยาวกว่า
- มีโอกาสสูงที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานที่คล่องแคล่วด้วยเครื่องยนต์ ramjet
การบินของอิสราเอลไม่มี โดยวิธีการปราบปรามคอมเพล็กซ์ "Kvadrat" ถูกบังคับให้ใช้กลยุทธ์ที่มีความเสี่ยงสูง การเข้าสู่เขตยิงจรวดหลายครั้งและการออกจากที่นั่นอย่างเร่งรีบกลายเป็นเหตุผลสำหรับการใช้กระสุนของคอมเพล็กซ์อย่างรวดเร็วหลังจากนั้นวิธีการของขีปนาวุธปลดอาวุธก็ถูกทำลายต่อไป นอกจากนี้ มีการใช้เครื่องบินขับไล่ทิ้งระเบิดที่ระดับความสูงใกล้กับเพดานที่ใช้งานได้จริง และดำดิ่งต่อไปในช่องทาง "เขตมรณะ" เหนือศูนย์ต่อต้านอากาศยาน
ประสิทธิภาพสูงของ "Kvadrat" ได้รับการยืนยันเมื่อวันที่ 8-30 พฤษภาคม พ.ศ. 2517 เมื่อขีปนาวุธนำวิถี 8 ลำทำลายเครื่องบินได้ถึง 6 ลำ
นอกจากนี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Kvadrat ยังใช้ในปี 1981-1982 ระหว่างการสู้รบในเลบานอน ระหว่างความขัดแย้งระหว่างอียิปต์และลิเบีย ที่ชายแดนแอลจีเรีย-โมร็อกโก ในปี 1986 เมื่อต่อต้านการบุกโจมตีลิเบียของอเมริกาในปี 2529-2530 ที่ชาด ในปี 2542 ที่ยูโกสลาเวีย
จนถึงปัจจุบัน ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของ Kvadrat ได้ให้บริการในหลายประเทศทั่วโลก ประสิทธิภาพการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์สามารถเพิ่มขึ้นได้โดยไม่ต้องดัดแปลงโครงสร้างที่สำคัญโดยใช้องค์ประกอบของ Buk complex - หน่วยยิง 9A38 ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองและขีปนาวุธ 3M38 ซึ่งใช้งานใน Kub-M4 complex พัฒนาขึ้นในปี 1978
