ประวัติศาสตร์การทหารของประเทศและประชาชน ทหารรับจ้างและนักผจญภัยได้รับความนิยมตลอดเวลา และในยุคทิวดอร์พวกเขาได้รับการเคารพในความกล้าหาญเช่นกัน ดังนั้นในปี ค.ศ. 1572 อาสาสมัคร 300 คนจึงเดินทางไปต่างประเทศที่เนเธอร์แลนด์ และในไม่ช้าเซอร์ฮัมฟรีย์ กิลเบิร์ตก็ตามด้วยอาสาสมัครใหม่ 1200 คนเพื่อป้องกันการยึดครองของสเปนในประเทศนั้น
มีภารกิจอื่นในลักษณะนี้ เริ่มต้นในปี ค.ศ. 1585 เมื่อเอิร์ลแห่งเดสเตอร์ถูกส่งไปยังเนเธอร์แลนด์เพื่อช่วยชาวดัตช์ในการต่อสู้กับชาวสเปน ในปี ค.ศ. 1589 Peregrine Bertie ลอร์ด Willoughby d'Eresby ซึ่งเคยแสดงความสามารถทางทหารของเขาในเนเธอร์แลนด์ได้ไปสนับสนุน Henri of Navarre (อนาคต King Henry IV) ในการอ้างสิทธิ์ในราชบัลลังก์ฝรั่งเศส ในช่วงปลายเดือนกันยายน เมื่อไม่ต้องการความช่วยเหลืออีกต่อไป การเดินทางก็ควรจะถูกยกเลิก แต่วิลละบีหวังว่าจะได้รับเกียรติจากการเดินทางที่ได้รับชัยชนะ ไม่ตอบสนองต่อข้อความจากเซอร์เอ็ดเวิร์ด สแตฟฟอร์ด และสั่งให้เริ่มการเดินเรือ ครั้งหนึ่งในฝรั่งเศส กองทหารอังกฤษเข้าร่วมกองกำลังกับ Henry IV และในวันที่ 11 ตุลาคมพวกเขาก็ออกปฏิบัติการ
ใน 40 วัน พวกเขาเดิน 227 ไมล์เต็มเกียร์ไปตามถนนที่เต็มไปด้วยโคลน แทบไม่ได้พักเลย แถมยังเสี่ยงที่จะเสียชีวิตเพราะชาวนาฝรั่งเศสที่โจมตีพวกเขาจากการซุ่มโจมตีซึ่งไม่ชอบสิ่งแปลกปลอมเลย ทหารพาไปกินข้าว Anri ส่งเขตชานเมืองของปารีส แต่กษัตริย์ไม่ได้โจมตีเมืองด้วยความกลัวว่าเขาจะสูญเสียการสนับสนุนจากประชากรของเขา จาก 20 เมืองที่เขาเข้าใกล้ มีเพียงสี่เมืองเท่านั้นที่ตัดสินใจต่อต้าน Vendome ล้มลงเมื่อปืนใหญ่เจาะกำแพง เลอ ม็องทนเสียงปืนไม่ได้ ในขณะเดียวกัน Willoughby ได้สั่งให้ทำสะพานโป๊ะจากถังที่ผูกติดกับบันไดจู่โจม เพื่อส่งทหารข้ามฟากไปยังอีกฟากหนึ่งของแม่น้ำ
ใกล้กับ Alencon ลอร์ด Willoughby และจอมพลของเขาได้สร้างกลไกพิเศษเพื่อลดสะพานชักที่ยกขึ้น และพวกเขาสามารถยึดป้อมปราการได้ แต่ศัตรูได้ทำลายกลไกนี้ในคืนก่อน แต่ในที่สุดกองทหารของกษัตริย์ก็ถูกขับไล่ออกจากกำแพง กองทหารก็ยอมจำนนอยู่ดี
ป้อมปราการสุดท้าย Falaise ถูกยิงจากปืนใหญ่จนมีรูสองรูในกำแพง ทหารอังกฤษรีบวิ่งเข้าไปในเมืองและเปิดประตู ชาวฝรั่งเศสต่อต้านอย่างสิ้นหวัง ตัวอย่างเช่น ทหารถือปืนคาบศิลาคนหนึ่งยังคงยิงต่อไปจนกระทั่งไฟจากปืนใหญ่ห้ากระบอกในคราวเดียวนำหอคอยลงมาที่เขาอยู่ เข้าไปในคูน้ำที่ล้อมรอบป้อมปราการ ในเวลาเดียวกันเขาเองก็รอดชีวิตมาได้ แต่ถูกจับเข้าคุก ตัวอย่างความกล้าหาญและโชคที่หายาก!
โดยทั่วไป ความสำเร็จของเฮนรี่เป็นเพียงผลเล็กๆ น้อยๆ จากความช่วยเหลือจากอังกฤษ และเซอร์ วิลลอฟบีสูญเสียผู้คนจำนวนมากในการต่อสู้ไม่มากเท่ากับความเจ็บป่วยและการกระทำของชาวนาที่เป็นศัตรู การรบครั้งสำคัญครั้งเดียวที่กองทหารของเอลิซาเบธทำในทวีปคือที่นิวพอร์ตในฮอลแลนด์ เมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม ค.ศ. 1600 ระหว่างสงครามแปดสิบปีและสงครามแองโกล-สเปนในเนินทรายใกล้กับนิวพอร์ต ในนั้น บริษัทแองโกล-ดัทช์ได้พบกับทหารผ่านศึกชาวสเปนโดยตรง และแม้ว่าปีกซ้ายของพวกเขาจะพ่ายแพ้ในทางปฏิบัติ แต่ก็สามารถโจมตีศัตรูด้วยกองกำลังทหารราบและทหารม้าได้
ทหารเสือโคร่งชาวดัตช์ยิงปืนใส่ชาวสเปนอย่างหนัก ขณะที่อังกฤษโจมตีชาวสเปนที่สามผลของการต่อสู้เกี่ยวข้องกับการโจมตีโดยทหารม้าของเจ้าชายนัสเซาหลังจากนั้นทหารเสือสเปนหนีไปและกองทหารหอกก็แตก ทหารม้าชาวดัตช์เริ่มไล่ตามและผลักดันชาวสเปนที่ถอยทัพถอยกลับ แต่แล้วทหารม้าสเปนก็เหวี่ยงชาวดัตช์กลับ หันหลัง แทบไม่เห็นทหารม้าอังกฤษ
ในเดือนกรกฎาคม ค.ศ. 1600 มีการสู้รบครั้งใหญ่ในเนินทรายริมทะเลห่างจากเมืองออสเทนด์เก้าไมล์ อังกฤษรักษาการป้องกันไว้ที่ความสูงสองระดับโดยหวังว่าจะทำให้ชาวสเปนทรุดโทรม และพวกเขาก็ทำสำเร็จ ชาวสเปนเบื่อการสู้รบไม่สามารถต้านทานการโจมตีของศัตรูได้ ทำลายรูปแบบและหนีไป
ในเวลาเดียวกัน มีการสำรวจทะเลขนาดใหญ่สามครั้ง ในปี ค.ศ. 1589 เซอร์ฟรานซิส เดรกและเซอร์จอห์น นอร์ริสได้เดินทางไปโปรตุเกสเพื่อก่อกวนชาวสเปนและอาจหมายความถึงการยึดประเทศเพื่อชิงบัลลังก์ดอนอันโตนิโอ
ในปี ค.ศ. 1596 เอิร์ลแห่งเอสเซ็กซ์และลอร์ดโฮเวิร์ด (พลเรือเอกในสมัยแห่งชัยชนะอันรุ่งโรจน์เหนือกองเรืออาร์มาดา) ลงจอดที่กาดิซ การดำเนินการดังกล่าวเปิดโอกาสที่ยอดเยี่ยมสำหรับการปล้นจำนวนมาก และไม่เพียงแต่สำหรับสุภาพบุรุษผู้สูงศักดิ์ (เอสเซ็กซ์และฮาวเวิร์ดกำลังวางแผนกิจการเพื่อที่จะร่ำรวย) แต่ยังสำหรับทหารธรรมดาด้วย ในการทำเช่นนี้ เนเธอร์แลนด์เรียกคืนผู้คน 2,000 คนจากทหารผ่านศึกที่ต้องการพักผ่อนเป็นเวลานาน และด้วยความช่วยเหลือของพวกเขาซึ่งเป็นกระดูกสันหลังของผู้เชี่ยวชาญที่มีประสบการณ์ - แกนหลักของคณะสำรวจที่ออกแบบมาเพื่อต่อสู้กับสเปนเอง ในวันหนึ่งพวกเขายึดทั้งเมืองและป้อมปราการ
ในไอร์แลนด์ ชาวอังกฤษต้องทำสงครามที่แตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิงและได้รับประสบการณ์ที่แตกต่างจากในดินแดนของยุโรปแผ่นดินใหญ่ กองทหารอังกฤษที่ประจำการอยู่บนเกาะนี้แล้วในช่วงปีแรกๆ ของการครองราชย์ของเอลิซาเบธพบว่าตัวเองต้องเผชิญกับการจลาจล นำโดยฌอน โอนีล (ในปี ค.ศ. 1567) พวกเขายังต้องจัดการกับกบฏเดสมอนด์ (1579-1583) ในขั้นต้น นักรบชาวไอริชมีอาวุธระยะประชิดเป็นหลัก เช่นเดียวกับคันธนูและหอก
ต่อมา Hugh O'Neill สามารถสร้างกองทัพพร้อมกับทหารเสือและทหารเสือ ซึ่งรวมถึงคนจำนวนมากที่ได้รับการฝึกฝนในสเปน ชาวไอริชเชี่ยวชาญในการใช้ทั้งหอกและปืนยาวในพื้นที่แอ่งน้ำและป่าทึบ และในปี ค.ศ. 1594 เมื่อเกิดสงครามเก้าปี กลวิธีนี้ก็พิสูจน์ตัวเองอย่างเต็มที่ อังกฤษพ่ายแพ้ในการต่อสู้หลายครั้ง และในปี ค.ศ. 1598 โอนีลได้ซุ่มโจมตีกองกำลังของอังกฤษในเดือนมีนาคมจากเยลโลฟอร์ด ซึ่งทหารของเขาทำได้ดีทั้งในการต่อสู้ระยะประชิดและการใช้อาวุธปืน แต่แน่นอนว่าพวกเขาไม่สามารถต่อต้านอังกฤษได้ และในท้ายที่สุด โอนีลก็ยอมจำนนต่ออังกฤษในอีกสองปีต่อมา