ในปี 2546 นักธุรกิจโจเซฟ "โจ" ริซซี่เลือกงานอดิเรกที่ไม่ธรรมดาสำหรับตัวเอง - การบันทึกเพลงวาฬหลังค่อม ด้วยความช่วยเหลือจากเพื่อนบ้าน เขาประกอบเรือคายัค แบตเตอรี ไฮโดรโฟน และสายเคเบิลยาวเพื่อฟังเสียงมหาสมุทรจากห้องนั่งเล่นในบ้านของเขาบนชายฝั่งฮาวาย หลังจากการทดลองมากมาย วิศวกร Robert Hine เพื่อนของโจเซฟ ได้สร้างระบบขับเคลื่อนที่ไม่ธรรมดา
Wave Glider ปัจจุบันเป็นหุ่นยนต์ไร้คนขับในรูปแบบของกระดานโต้คลื่นที่ลอยอยู่บนพื้นผิวมหาสมุทรใช้พลังงานของคลื่นและดวงอาทิตย์ในการเคลื่อนที่ และถูกใช้โดยบริษัทน้ำมัน นักวิทยาศาสตร์ และกองทัพในภารกิจต่างๆ ทั่วโลก. โดยรวมแล้ว Liquid Robotics ได้ผลิตเครื่องร่อนประมาณ 350 ชุด
Wive Glider มีโครงสร้างสองชิ้น ตัวถังพร้อมเฟืองพวงมาลัย แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน และแผงโซลาร์เซลล์เชื่อมต่อกับโครงใต้น้ำด้วยสายเคเบิลยาว 8 เมตร ปีกของเฟรมสั่น "เหมือนหางปลาวาฬ" และให้ความเร็วโดรนประมาณ 2 กม./ชม. ใช้ไมโครมอเตอร์ไฟฟ้าเพิ่มเติมเป็นตัวขับดันในสถานการณ์ที่ยากลำบาก เสถียรภาพที่ดีของเครื่องร่อนต่อสภาพพายุและความสามารถในการนำทางอัตโนมัตินานถึง 1 ปีโดยไม่ต้องบำรุงรักษา
การบรรจุแบบอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์นั้นใช้แพลตฟอร์มเปิดจาก NVIDIA Jetson TK1 โมดูลแพลตฟอร์มทั้งหมด (สูงสุด 7 ยูนิตในแร็คเซิร์ฟเวอร์) และแบตเตอรี่อยู่ในกล่องคาร์บอนไฟเบอร์และไททาเนียมอัลลอยด์ การสื่อสารกับศูนย์ควบคุมดำเนินการผ่านระบบดาวเทียมอิริเดียม ผู้ควบคุมเครื่องร่อนสามารถควบคุมเครื่องร่อนได้แบบเรียลไทม์ โดยเคลื่อนที่ตามข้อมูลของระบบนำทางและตามผลการประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์
ข้อมูลจำเพาะ Wave Glider SV3:
ความยาวลำตัว: 290 ซม.
ความกว้างตัวเรือน: 67 ซม.
น้ำหนักตัว: 122กก.
น้ำหนักบรรทุก: สูงสุด 45 กก.
ปริมาตรห้องเก็บสัมภาระ: 93 ลิตร
แผงโซลาร์เซลล์ - สูงถึง 163W
ข้อได้เปรียบหลักของสถาปัตยกรรมแบบเปิดคือความหลากหลายของปลั๊กอินและเซ็นเซอร์: กล้องวิดีโอ สถานีตรวจอากาศ ไฮโดรโฟน เซ็นเซอร์อุณหภูมิ เครื่องวัดความเข้มข้นของสนามแม่เหล็ก การสื่อสารใต้น้ำ และองค์ประกอบการค้นหาด้วยเสียง ตัวอย่างเช่น Schlumberger ใช้เครื่องร่อนเพื่อวัดกิจกรรมแผ่นดินไหว สนามแม่เหล็ก และคุณภาพน้ำในพื้นที่เจาะน้ำลึก และค้นหารอยรั่วระหว่างการผลิตน้ำมันและการขนส่ง โดรนทางทะเลช่วยต่อสู้กับการลักพาตัวและการค้ายาเสพติด
แน่นอนว่าความสามารถดังกล่าวของ Wave Glider ไม่สามารถมองข้ามโดยกองทัพได้ โดรนมีส่วนร่วมในการฝึกซ้อมกองทัพเรือของ NATO และแก้ไขงานต่อไปนี้: ค้นหาเรือดำน้ำ การป้องกันท่าเรือและท่าเรือ การลาดตระเวนและการเฝ้าระวัง อุตุนิยมวิทยาและการสื่อสาร พบเครื่องร่อนในพื้นที่พิพาทของทะเลจีนใต้ ตามที่ผู้เชี่ยวชาญบางคนเขียนไว้ว่า "ภารกิจที่เครื่องร่อนสามารถทำได้นั้นถูกจำกัดด้วยวิธีการและจินตนาการ" ราคาของ Wave Glider หนึ่งเครื่องอยู่ที่ประมาณ 220,000 เหรียญสหรัฐ แต่ในจำนวนนี้บริการ Liquid Robotics สำหรับการบำรุงรักษาและการจัดการเครื่องร่อนมีส่วนสำคัญ
ฉันจะเสริมว่าครอบครัวของแพลตฟอร์มขับเคลื่อนอัตโนมัติใต้น้ำและพื้นผิวมีการขยายตัวและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง Wave Glider เป็นหนึ่งในหลาย ๆ ลำ แต่เป็นสมาชิกที่โดดเด่นมากของกองเรือโดรนทางทะเล