สัปดาห์แรกของสงครามเผยให้เห็นความต้องการอย่างมากของกองทัพแดงสำหรับปืนอัตตาจรต่อต้านรถถังและต่อต้านอากาศยานแบบเคลื่อนที่ได้ ดังนั้นเมื่อวันที่ 1 กรกฎาคม พ.ศ. 2484 ผู้บังคับการตำรวจเพื่อยุทโธปกรณ์ Vannikov ได้ลงนามในคำสั่งโดยมีเนื้อหาดังต่อไปนี้:
“เนื่องจากความจำเป็นเร่งด่วนสำหรับปืนใหญ่อัตตาจรต่อต้านรถถังและต่อต้านอากาศยาน และในกรณีที่ไม่มีฐานพิเศษสำหรับพวกเขา ฉันจึงสั่ง:
1. โรงงานหมายเลข 4 เพื่อพัฒนาและผลิตปืนต่อต้านอากาศยานขนาด 37 มม. บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
2. โรงงานหมายเลข 8 เพื่อพัฒนาและผลิตปืนต่อต้านอากาศยานและปืนต่อต้านรถถังขนาด 85 มม. บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
3. โรงงาน # 92 เพื่อพัฒนาและผลิตปืนต่อต้านรถถัง 57 มม. บนแชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง
เมื่อออกแบบการติดตั้ง ควรมีการแนะนำรถบรรทุกออฟโรดหรือรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบที่เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมและใช้ในปืนใหญ่ ปืนต่อต้านรถถังต้องมีห้องนักบินหุ้มเกราะด้วย แบบของ SPG จะต้องส่งเพื่อตรวจสอบในวันที่ 15 กรกฎาคม พ.ศ. 2484"
ตามคำสั่งนี้ กลุ่มนักออกแบบพิเศษได้ถูกสร้างขึ้นที่โรงงานหมายเลข 92 ภายใต้การนำของ P. F. Muraviev เป็นผลมาจากการทำงานหนักของเธอเมื่อปลายเดือนกรกฎาคม ปืนอัตตาจรสองกระบอกออกมาจากประตูโรงงาน: ZiS-30 และ ZiS-31 อย่างแรกคือส่วนที่หมุนได้ของปืนต่อต้านรถถัง ZiS-2 ขนาด 57 มม. ซึ่งติดตั้งบนรถแทรกเตอร์ปืนใหญ่ A-20 Komsomolets และส่วนที่สองคือปืนใหญ่ ZiS-2 เดียวกัน แต่สำหรับ GAZ-AAA สามเพลาที่จองไว้เป็นพิเศษ รถบรรทุก. การทดสอบเปรียบเทียบของทั้งสองคัน ดำเนินการในเดือนกรกฎาคม-สิงหาคม แสดงให้เห็นว่า ZiS-31 นั้นเสถียรกว่าเมื่อทำการยิงและมีความแม่นยำมากกว่า ZiS-30 อย่างไรก็ตามเนื่องจากความสามารถในการผ่านของ ZiS-31 นั้นต่ำกว่า ZiS-30 อย่างมีนัยสำคัญจึงต้องการตัวหลัง ตามคำสั่งของ Vannikov โรงงานหมายเลข 92 ควรจะเริ่มการผลิตจำนวนมากของ ZiS-30 ตั้งแต่วันที่ 1 กันยายน พ.ศ. 2484 แต่ความยากลำบากเกิดขึ้นโดยไม่มีใครคาดคิด ปรากฎว่าโรงงาน # 37 ในมอสโก - ผู้ผลิตรถแทรกเตอร์ Komsomolets เพียงรายเดียว - หยุดการผลิตแบบต่อเนื่องในเดือนสิงหาคมและเปลี่ยนไปใช้การผลิตรถถังทั้งหมด ดังนั้น ในการผลิต ZiS-30 โรงงานหมายเลข 92 จึงต้องถอน Komsomolets ออกจากหน่วยทหารและซ่อมแซมยานพาหนะที่มาจากด้านหน้า จากความล่าช้าเหล่านี้ การผลิตปืนอัตตาจรต่อเนื่องจึงเริ่มขึ้นในวันที่ 21 กันยายนเท่านั้น โดยรวมแล้ว จนถึงวันที่ 15 ตุลาคม พ.ศ. 2484 โรงงานได้ผลิตรถยนต์ ZiS-30 จำนวน 101 คันที่มีปืนใหญ่ ZiS-2 ขนาด 57 มม. (รวมถึงรถต้นแบบรุ่นแรก) และ ZiS-30 หนึ่งคันที่มีปืนต่อต้านรถถังขนาด 45 มม.
การผลิตยานพาหนะเพิ่มเติมถูกจำกัดเนื่องจากไม่มีรถแทรกเตอร์ Komsomolets เพื่อหลีกหนีจากสถานการณ์นี้ กลุ่ม Muravyov ด้วยความคิดริเริ่มของพวกเขาเอง ในต้นเดือนตุลาคมได้ออกแบบปืนอัตตาจร ZiS-41 มันคือส่วนที่หมุนได้ของปืนใหญ่ ZiS-2 ซึ่งติดตั้งบนยานเกราะพิเศษ ZiS-22 แบบครึ่งทางหุ้มเกราะพิเศษ (ส่วนหลังนี้ผลิตจำนวนมากโดยโรงงานผลิตรถยนต์ ZiS ในมอสโก) ทดสอบเมื่อเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2484 ZiS-41 แสดงผลลัพธ์ที่ดี อย่างไรก็ตาม ถึงเวลานี้ ปืนใหญ่ ZiS-2 ถูกถอดออกจากการผลิตจำนวนมาก เนื่องจากความซับซ้อนในการผลิตท่อแบบลำกล้องและต้นทุนที่สูง นอกจากนี้ ZiS ของโรงงานผลิตรถยนต์ในมอสโกก็ถูกอพยพและไม่สามารถจัดหารถยนต์ ZiS-22 สำหรับทุกพื้นที่ได้เพียงพอ ดังนั้น ณ สิ้นเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2484 งานทั้งหมดใน ZiS-41 จึงหยุดลง ความพยายามครั้งสุดท้ายในการ "ชุบชีวิต" ZiS-30 เกิดขึ้นในเดือนมกราคม พ.ศ. 2485กลุ่มของ Muravyov ได้ติดตั้ง ZiS-30 ต้นแบบตัวแรกซึ่งอยู่ที่โรงงานด้วยปืนใหญ่ ZiS-3 ขนาด 76 มม. (ตรงกันข้ามกับการตีพิมพ์จำนวนมาก ปืนนี้ถูกนำไปผลิตเป็นจำนวนมากในปลายเดือนธันวาคม 1941 แทนที่จะเป็น 57- มม. ZiS-2 ปืนใหญ่) อย่างไรก็ตาม เรื่องนี้ไม่ได้ไปไกลกว่าการทดสอบจากโรงงานของกลุ่มตัวอย่างนี้
ปืนอัตตาจร ZiS-30 เริ่มเข้าสู่กองทัพเมื่อปลายเดือนกันยายน พ.ศ. 2484 พวกเขาทั้งหมดไปรับพนักงานที่จัดหาแบตเตอรี่ป้องกันต่อต้านรถถังในกองพลรถถังของหน้าจั่วตะวันตกและตะวันตกเฉียงใต้ (โดยรวมแล้วพวกเขาติดตั้งกองพลรถถังประมาณ 20 คัน) อย่างไรก็ตาม ในเอกสารในเวลานั้น การแยก ZiS-30 ออกจากปืนใหญ่ ZiS-2 ขนาด 57 มม. ค่อนข้างยาก ความจริงก็คือดัชนีโรงงาน ZiS-30 ไม่เป็นที่รู้จักในหมู่ทหาร ดังนั้นในรายงานทางทหาร ยานเกราะเหล่านี้จึงถูกเรียกว่า "ปืนต่อต้านรถถังขนาด 57 มม." เช่นเดียวกับปืนใหญ่ ZiS-2 ขนาด 57 มม. ในเอกสารบางฉบับเท่านั้นที่เรียกว่า "ปืนต่อต้านรถถัง 57 มม. ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง" อย่างไรก็ตาม ในการต่อสู้ครั้งแรก ZiS-30 ได้แสดงให้เห็นเป็นอย่างดี ดังนั้นในวันที่ 1 ตุลาคม ณ ที่ประชุมคณะกรรมการปืนใหญ่ของคณะกรรมการปืนใหญ่ (GAU) ซึ่งมี E. Satel เป็นประธาน มีรายงาน “การใช้รถถัง ZiS-30 ที่ประสบความสำเร็จในการรบ อย่างไรก็ตาม ด้วยการใช้งานที่ยาวนานกว่า ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้เผยให้เห็นข้อเสียมากมาย ดังนั้นภายในวันที่ 15 เมษายน พ.ศ. 2485 คณะกรรมการปืนใหญ่ของ GAU จึงได้รับการตอบรับจากหน่วยทหารสำหรับปืนต่อต้านรถถังขนาด 57 มม. ZiS-2 และ ZiS-30 โดยเฉพาะอย่างยิ่งในช่วงหลังมีการกล่าวต่อไปนี้: “เครื่องไม่เสถียร, แชสซีโอเวอร์โหลด, โดยเฉพาะโบกี้ด้านหลัง, ระยะและกระสุนมีขนาดเล็ก, ขนาดมีขนาดใหญ่, กลุ่มเครื่องยนต์ได้รับการปกป้องไม่ดี, การสื่อสารของ ไม่รับประกันการคำนวณกับคนขับ การยิงมักจะดำเนินการโดยยกที่เปิดขึ้น เนื่องจากไม่มีเวลาสำหรับการติดตั้ง และมีบางกรณีที่เครื่องจักรพลิกคว่ำ " อย่างไรก็ตาม ด้วยข้อบกพร่องทั้งหมด ZiS-30 ต่อสู้และต่อสู้กับรถถังศัตรูได้สำเร็จ อย่างไรก็ตาม ในฤดูร้อนปี 1942 แทบไม่มียานพาหนะดังกล่าวเหลืออยู่ในกองทัพ บางคนแพ้ในการต่อสู้ และบางคนไม่เป็นระเบียบเนื่องจากการพังทลาย
