ในปีพ.ศ. 2497 กองทัพโซเวียตได้สั่งให้อุตสาหกรรมยานยนต์พัฒนารถวิบากสูงพิเศษที่มีแนวโน้มว่าเหมาะสมสำหรับใช้ในกองทัพบกในฐานะรถเอนกประสงค์ หลังจากได้รับคำสั่งดังกล่าวแล้ว โรงงานผลิตรถยนต์มอสโก im. สตาลินเริ่มทำงานและในไม่ช้าก็สร้างเครื่องทดลองหลายเครื่องภายใต้ชื่อสามัญ ZIS-E134 ที่มีชื่อเสียงที่สุดคือต้นแบบหมายเลข 1 และ 2 ในขณะเดียวกันก็มี "รุ่นหมายเลข 0" ที่น่าสนใจไม่น้อย
เพื่อให้สอดคล้องกับความต้องการของลูกค้า สำนักออกแบบพิเศษ ZIS นำโดย V. A. Grachev ควรจะพัฒนารถขับเคลื่อนสี่ล้อสี่ล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้ทั้งบนทางหลวงและบนภูมิประเทศที่ขรุขระมาก เป็นส่วนหนึ่งของขั้นตอนแรกของโครงการ ZIS-E134 ซึ่งนำไปสู่การสร้างแบบจำลองหมายเลข 1 มีการเสนอแนวคิดดั้งเดิมบางอย่าง ดังนั้นโครงการจึงจัดให้มีการติดตั้งเพลาล้อในระยะห่างเท่ากัน นอกจากนี้ยังเสนอให้ใช้ล้อขนาดเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดใหญ่พร้อมแรงดันลมยางที่ปรับได้ เมื่อรวมกับระบบส่งกำลังที่ค่อนข้างซับซ้อนซึ่งให้กำลังแก่ล้อทุกล้อ ทำให้สามารถรับคุณลักษณะที่สูงเพียงพอของความคล่องตัวและความสามารถข้ามประเทศได้
ZIS-E134 "รุ่น No. 0" ในการทดสอบ
ต้นแบบ ZIS-E134 "รุ่น 1" สร้างขึ้นในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2498 และหลังจากนั้นสองสามเดือนก็เข้าสู่การทดลองภาคสนาม ในขณะนั้น การแก้ปัญหาจำนวนหนึ่งที่ใช้ในโครงการยังไม่ได้รับการศึกษาอย่างเพียงพอ ซึ่งนำไปสู่ผลลัพธ์บางประการ ดังนั้น ในช่วงฤดูหนาวปี 1955-56 SKB ZIL จึงตัดสินใจพัฒนาและสร้างต้นแบบอีกตัวที่ออกแบบมาเพื่อทดสอบบางแง่มุมของแชสซีใหม่ ก่อนอื่น เขาต้องแสดงความเป็นไปได้ที่แท้จริงของล้อแรงดันต่ำในบริบทของการมีปฏิสัมพันธ์กับพื้นผิวและความสามารถข้ามประเทศ
เป็นที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าผลงานทั้งหมดของพืชที่ตั้งชื่อตาม ยานพาหนะสี่เพลารุ่นแรกของสตาลินดำเนินการภายใต้กรอบของโครงการหนึ่งที่เรียกว่า ZIS-E134 ต้นแบบที่สร้างขึ้นตามเวอร์ชันต่างๆ ของโครงการถูกกำหนดให้เป็นเลย์เอาต์และได้รับหมายเลขของตัวเอง ตัวอย่างเช่น แบบจำลองสี่แกนสองชุดในปี 1955 และ 1956 มีหมายเลข # 1 และ # 2 รถยนต์ทดลองสำหรับทดสอบแชสซีซึ่งสร้างขึ้นจากแนวคิดใหม่ ได้ชื่อว่า "รุ่นหมายเลข 0"
งานหลักของรุ่น "ศูนย์" คือการตรวจสอบแชสซี ในเรื่องนี้ไม่จำเป็นต้องพัฒนาเครื่องทั้งหมดตั้งแต่เริ่มต้น ด้วยเหตุนี้ พวกเขาจึงตัดสินใจสร้างโดยใช้ต้นแบบที่มีอยู่ของหนึ่งในรุ่นล่าสุด สำหรับการปรับโครงสร้างใหม่ พวกเขาเลือกหนึ่งในต้นแบบของรถบรรทุกสามเพลา ซึ่งต่อมาได้นำมาประกอบเป็นซีรีส์ภายใต้ชื่อ ZIL-157 เพื่อให้ได้คุณสมบัติพิเศษ รถต้องมีการเปลี่ยนแปลงอย่างจริงจัง แชสซีมีการเปลี่ยนแปลงและห้องเครื่องใหม่ก็ปรากฏขึ้นเช่นกัน
หัวใจของ "รุ่นหมายเลข 0" คือกรอบโลหะสี่เหลี่ยมที่ยืมมาโดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงพิเศษจาก ZIL-157 ที่มีประสบการณ์ ด้านหน้าของเฟรมคือหน่วยมาตรฐานที่รวมประทุนกับหัวเก๋งเข้าด้วยกัน เป็นเรื่องน่าแปลกที่อุปกรณ์นี้ถูกสร้างขึ้นสำหรับรถบรรทุก ZIS-151 และถูกใช้ในโครงการอื่นๆ อีกหลายโครงการโดยมีการเปลี่ยนแปลงเพียงเล็กน้อย อุปกรณ์ "ที่ไม่จำเป็น" ทั้งหมดถูกนำออกจากเฟรม ซึ่งทำให้สามารถนำมวลของต้นแบบมาเหลือน้อยที่สุดตามที่กำหนดได้ที่ส่วนยื่นด้านหลังของเฟรม มีกล่องหุ้มทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้าแบบใหม่สำหรับติดตั้งชุดจ่ายไฟ
เพื่อแก้ปัญหาการวิจัย ต้นแบบใหม่ต้องแสดงภาระขั้นต่ำบนพื้นดิน พวกเขาตัดสินใจที่จะให้โอกาสดังกล่าวโดยการขนถ่ายเพลาหน้าซึ่งเครื่องยนต์และชิ้นส่วนของระบบส่งกำลังถูกถอดออกจากตำแหน่งปกติภายใต้ประทุน ตอนนี้เครื่องยนต์เบนซินและกระปุกเกียร์อยู่ในตัวเรือนพิเศษที่ส่วนยื่นด้านหลังของเฟรม ในการทำให้รถสว่างขึ้น ได้ถอดฝาครอบกระโปรงหน้ารถออก บางทีโครงการ "รุ่นหมายเลข 0" มีความเป็นไปได้ในการติดตั้งแทนบัลลาสต์เครื่องยนต์ซึ่งจะเปลี่ยนภาระบนเพลาหน้า
แม้จะมีการจัดเรียงใหม่ที่สำคัญ แต่ต้นแบบ ZIL-157 ที่สร้างขึ้นใหม่ยังคงชื่อเดียวกันเครื่องยนต์เบนซินหกสูบในบรรทัดที่มีปริมาตร 5, 56 ลิตรและกำลัง 109 แรงม้า โรงไฟฟ้าของรถฐานเชื่อมต่อกับระบบเชื้อเพลิง ซึ่งรวมถึงถังที่มีความจุรวมมากกว่า 210 ลิตร
จากการพัฒนาต่อไปของแพลตฟอร์ม ZIS-151 ZIL-157 และต้นแบบ "Model No. 0" ยังคงมีระบบส่งกำลังที่ค่อนข้างซับซ้อนซึ่งให้แรงบิดแก่ทั้งหกล้อ ในเวลาเดียวกัน ต้องมีการนำรายละเอียดใหม่ๆ มาใส่ในการจัดองค์ประกอบภาพ เครื่องยนต์ตั้งอยู่ที่ด้านหลังของรถ ตรงหน้ามันคือกระปุกเกียร์ ในการเชื่อมต่อกับองค์ประกอบอื่น ๆ ของการส่งกำลังใช้เพลาใบพัดแบบเอียงซึ่งผ่านเฟรม
ใช้กระปุกเกียร์ห้าสปีดแบบกลไก จากนั้นใช้เพลากลางที่มีความลาดเอียงยาว พลังงานถูกส่งไปยังกล่องถ่ายโอน หลังมีจุดมุ่งหมายเพื่อกระจายกำลังไปยังเพลาใบพัดอีกสามตัว หนึ่งในนั้นไปที่เพลาหน้าตัวที่สองไปที่เพลากลาง เพลาล้อหลังถูกขับเคลื่อนผ่านเพลาสองอัน: อันแรกเปลี่ยนจากกล่องขนย้ายไปยังชุดแบริ่งกลางบนเพลากลาง และอันที่สองเชื่อมต่อโดยตรงกับเพลาหลัง
รถบรรทุก ZIL-157 มีโครงแบบสามเพลาพร้อมล้อขนาด 6x6 ติดตั้งเพลาแยกบนแหนบ ในกรณีนี้ เพลาหน้ามีสปริงคู่หนึ่ง และเพลาหลังทั้งสองสร้างโบกี้ที่มีองค์ประกอบยืดหยุ่นทั่วไป เพลาหน้าถูกบังคับ คุณลักษณะเฉพาะของรถบรรทุกคือไม่มีแอมพลิฟายเออร์ในระบบบังคับเลี้ยว
รถรับล้อขนาด 12.00 - 18.00 น. ZIL-157 เป็นรถบรรทุกโซเวียตคันแรกที่ติดตั้งระบบควบคุมแรงดันลมยางแบบรวมศูนย์ อุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องกับคอมเพรสเซอร์ออนบอร์ดช่วยให้แรงดันเปลี่ยนแปลงได้ในช่วงที่ค่อนข้างกว้าง ความดันปกติตั้งไว้ที่ 2.8 กก. / ซม. 2 เมื่อขับบนดินที่มีความจุแบริ่งต่ำก็จะลดลงเหลือ 0.7 กก. / ซม. 2 อย่างไรก็ตาม สิ่งนี้นำไปสู่การลดความเร็วการเดินทางสูงสุดที่อนุญาตและการสึกหรอของยางที่เพิ่มขึ้น
"รุ่นหมายเลข 0" ยังคงห้องโดยสารโลหะของรถบรรทุกฐาน มีที่นั่งสามที่นั่งสำหรับลูกเรือ รวมทั้งชุดเครื่องมือและปุ่มควบคุม โดยทั่วไปแล้ว เลย์เอาต์และอุปกรณ์ของห้องนักบินยังคงเหมือนเดิม อย่างไรก็ตาม จำเป็นต้องมีการดัดแปลงบางอย่างสำหรับอุปกรณ์แต่ละชิ้น ดังนั้น การถ่ายโอนกระปุกเกียร์ไปที่ด้านหลังของรถจึงจำเป็นต้องติดตั้งอุปกรณ์ควบคุมระยะไกลใหม่ ห้องโดยสารที่เหลือยังคงเหมือนเดิม
ความจำเป็นในการทำให้รถเบาลงและการติดตั้งห้องเครื่องใหม่ทำให้ ZIS-E134 "รุ่นหมายเลข 0" ที่มีประสบการณ์ไม่ได้รับแท่นบรรทุกสินค้าใดๆ ส่วนกลางของเฟรมซึ่งอยู่ระหว่างหัวเก๋งและชุดจ่ายไฟยังคงเปิดอยู่
แม้จะมีการออกแบบใหม่ที่เห็นได้ชัดเจน แต่น้ำหนักหลักและลักษณะโดยรวมของต้นแบบนั้นสอดคล้องกับพารามิเตอร์ของ ZIL-157 รุ่นทดลอง ความยาวของรถยังคงไม่เกิน 6, 7 ม. ความกว้างมากกว่า 2, 3 ม. เล็กน้อย ความสูงน้อยกว่า 2, 4 ม. น้ำหนักของรถต้นแบบอยู่ที่ระดับ 5, 5- 5, 6 ตันในเวลาเดียวกัน ไม่จำเป็นต้องพูดถึงความสามารถในการบรรทุก เนื่องจากไม่มีพื้นที่เก็บสัมภาระบนรถ และงานของโครงการไม่เกี่ยวข้องโดยตรงกับการขนส่งสินค้า ความเร็วสูงสุดโดยประมาณของรถบนทางหลวงถึง 60 กม. / ชม. ระยะการล่องเรืออย่างน้อย 500 กม.
เป้าหมายของโครงการ "รุ่นหมายเลข 0" ของ ZIS-E134 คือการตรวจสอบการทำงานของช่วงล่างโดยลดแรงกดเฉพาะบนพื้นผิวที่รองรับ เพื่อลดพารามิเตอร์นี้จึงตัดสินใจย้ายเครื่องยนต์และกระปุกเกียร์กลับ นอกจากนี้ แรงดันลมยางยังอยู่ในระดับต่ำ ซึ่งส่งผลต่อพารามิเตอร์โดยรวมของเพลาหน้าด้วย เนื่องจากการจัดเรียงแบบพิเศษของหน่วย น้ำหนักส่วนใหญ่ของเครื่องจักรจึงต้องตกอยู่ที่โบกี้ด้านหลัง มันเป็นไปได้ที่จะรักษาแรงดันปกติในล้อของมัน ดังนั้นเพลาหน้าของรถจึงกลายเป็นอุปกรณ์สำหรับการทดลองจริง ๆ และเพลาหลังทั้งสองเป็นอุปกรณ์เสริมที่ให้เงื่อนไขที่จำเป็น
ZIL-157 ซึ่งกลายเป็นพื้นฐานสำหรับ "รุ่นหมายเลข 0"
ในตอนต้นของปี 1956 โมเดล "ศูนย์" ของรถยนต์ทุกพื้นที่ซึ่งสร้างขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการขนาดใหญ่ ZIS-E134 ได้เข้าสู่ช่วงการทดสอบเพื่อทดสอบในสภาพการใช้งานจริงเป็นครั้งแรก เป็นที่ยอมรับอย่างรวดเร็วว่ารถไม่สามารถแสดงสมรรถนะสูงและในบางกรณีการทำงานอาจเกี่ยวข้องกับปัญหาร้ายแรงที่สุด คุณลักษณะที่คล้ายคลึงกันของต้นแบบนั้นสัมพันธ์กับลักษณะเฉพาะของแชสซีอย่างแม่นยำ
ในขั้นตอนแรกของการวิ่งเข้า-ออก ได้มีการกำหนดว่า "รุ่นหมายเลข 0" ที่มีแรงกดที่เพลาหน้าลดลงบนพื้นผิว โดยปกติสามารถขับบนถนนที่ดีได้เท่านั้น ในขณะที่การขับออฟโรดทำให้เกิดปัญหาอย่างรวดเร็ว ตัวอย่างเช่น เพลาหน้าไม่แสดงลักษณะที่ต้องการขณะขับบนรูปหลายเหลี่ยมที่มีหิมะปกคลุม เธอไม่ให้แรงฉุดที่เพียงพอกับพื้น และบางครั้งก็ลอยขึ้นเหนือพื้นดิน มีการเสื่อมสภาพอย่างร้ายแรงในการจัดการที่เกี่ยวข้องกับการขาดการยึดเกาะแบบเดียวกัน นอกจากนี้ล้อหน้าในบางกรณียังทำหน้าที่เหมือนใบมีดดันดินและเก็บกองหิมะไว้ข้างหน้าพวกเขา ล้อไม่สามารถเอาชนะสิ่งกีดขวาง "ในบ้าน" ซึ่งทำให้รถหยุดได้
การทดสอบ ZIS-E134 "รุ่นหมายเลข 0" ไม่นานเกินไปและจบลงด้วยผลลัพธ์เชิงลบ การปฏิบัติได้แสดงให้เห็นว่าการออกแบบช่วงล่างที่เสนออาจมีลักษณะที่เป็นบวก แต่ข้อเสียที่ร้ายแรงที่สุดก็ปรากฏขึ้นพร้อมกับพวกเขา แนวคิดที่เสนอและนำไปใช้นั้นมีศักยภาพที่แน่นอน แต่สำหรับการนำไปใช้อย่างเต็มรูปแบบ จำเป็นต้องมีการออกแบบแชสซีอื่นๆ การใช้งานต้นแบบเพิ่มเติมในการกำหนดค่าที่มีอยู่ไม่สมเหตุสมผล
ด้วยความช่วยเหลือของ "รุ่นหมายเลข 0" สำนักออกแบบพิเศษของโรงงานที่ได้รับการตั้งชื่อตาม สตาลินสามารถรวบรวมข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับคุณลักษณะของการทำงานและพฤติกรรมของล้อแรงดันต่ำ โดยมีลักษณะเป็นแรงดันที่น้อยที่สุดบนพื้นผิวที่รองรับ ข้อมูลนี้ถูกนำมาพิจารณาในงานเพิ่มเติมในด้านยานยนต์วิบากสูงพิเศษและการสร้างโครงการใหม่ ดังนั้น เฉพาะภายในตระกูล ZIS-E134 เท่านั้น มีการสร้างต้นแบบอีกสองเครื่องหลังจากรุ่น "ศูนย์" ในโครงการอื่น ๆ มีการใช้โซลูชันที่คล้ายกันในภายหลัง
ชะตากรรมต่อไปของต้นแบบหมายเลข 0 ไม่เป็นที่ทราบแน่ชัด มันถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของแชสซีต้นแบบที่มีอยู่ของรถบรรทุกที่มีแนวโน้มดี และเห็นได้ชัดว่าหลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบแล้ว ก็มีการปรับเปลี่ยนอีกครั้ง สามารถคืนให้สอดคล้องกับการออกแบบเดิมหรือแปลงเป็นต้นแบบของรูปแบบใหม่ ในทศวรรษที่ห้าสิบโรงงาน สตาลินภายหลังเปลี่ยนชื่อโรงงาน Likhachev มีส่วนร่วมอย่างแข็งขันในธีมรถบรรทุกของคลาสต่าง ๆ และแทบจะไม่อนุญาตให้อุปกรณ์หยุดนิ่ง
ต้นแบบ ZIS-E134 "รุ่นหมายเลข 0" ถูกสร้างขึ้นเพื่อทดสอบแนวคิดบางอย่างที่เหมาะสมสำหรับใช้ในโครงการเทคโนโลยียานยนต์ที่เต็มเปี่ยม ในระหว่างการทดสอบ พบว่าแนวคิดดังกล่าวมีศักยภาพบางอย่าง แต่เครื่องที่มีอยู่ไม่สามารถเปิดเผยได้ ซึ่งหมายความว่า SKB ZIL และองค์กรอื่นๆ ในอุตสาหกรรมยานยนต์ควรดำเนินการวิจัยอย่างต่อเนื่อง รวมถึงการสร้างเครื่องจักรทดลองใหม่ การพัฒนาโครงการ ZIS-E134 ยังคงดำเนินต่อไป และในไม่ช้าก็นำไปสู่การปรากฏตัวของต้นแบบอื่น
