ในช่วงกลางทศวรรษที่ 50 สำนักออกแบบพิเศษของโรงงานผลิตรถยนต์มอสโก สตาลินหยิบยกเรื่องของยานพาหนะวิบากสูงพิเศษ ภายในกรอบของโครงการแรกที่เรียกว่า ZIS-E134 ตัวอย่างอุปกรณ์พิเศษใหม่ได้รับการพัฒนาซึ่งมีคุณสมบัติเฉพาะบางอย่าง นอกจากนี้ ได้มีการสร้างตัวอย่างทดลองเพื่อทดสอบวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิคบางอย่าง หนึ่งในเครื่องจักรเหล่านี้ปรากฏในเอกสารในชื่อ ZIS-E134 "รุ่นหมายเลข 3"
ตามข้อกำหนดของกระทรวงกลาโหม ยานเกราะอเนกประสงค์ที่มีแนวโน้มว่าจะได้รับการพัฒนาให้เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ ZIS-E134 ควรจะมีแชสซีสี่ล้อ ต้นแบบหมายเลข 1 และหมายเลข 2 มีเพียงแค่เลย์เอาต์ของแชสซีแบบมีล้อเท่านั้น ในขณะเดียวกันก็พบว่าสามารถได้ผลลัพธ์ที่ต้องการโดยใช้แชสซีที่แตกต่างกัน รุ่นของรถสามล้อที่มีระบบกันสะเทือนแบบแข็งและระบบส่งกำลังที่ให้ระบบขับเคลื่อนสี่ล้อนั้นดูมีความหวัง
โมเดลรถเข็น ZIS-E134 "รุ่น No. 3" รูปภาพ Denisovets.ru
การปฏิเสธของเพลาที่สี่ทำให้แชสซีและเกียร์ง่ายขึ้นบ้าง รวมทั้งลดภาระของบางยูนิตด้วย นอกจากนี้ยังสามารถปรับปรุงความสามารถข้ามประเทศโดยรวมได้ ระยะห่างระหว่างเพลากับฐานในระยะทางที่เท่ากันทำให้เกิดความได้เปรียบในรูปแบบของการกระจายน้ำหนักที่สม่ำเสมอบนพื้นดินและกำลังของล้อ อย่างไรก็ตาม เพื่อให้ได้ความคล่องตัวสูง รถยังคงต้องใช้เพลาควบคุมสองเพลาในคราวเดียว ปัญหาอื่นๆ อาจปรากฏขึ้นซึ่งอาจทำให้การผลิตและการดำเนินงานยุ่งยาก
ในตอนต้นของปี 1956 SKB ZIS ภายใต้การนำของ V. A. Gracheva เริ่มพัฒนาเครื่องทดลองใหม่ด้วยความช่วยเหลือซึ่งมีการวางแผนเพื่อศึกษาศักยภาพของแนวคิดใหม่ ๆ ในทางปฏิบัติ แบบจำลองนี้ถูกสร้างขึ้นโดยเป็นส่วนหนึ่งของโครงการขนาดใหญ่ ZIS-E134 และ - เพื่อแยกความแตกต่างจากอุปกรณ์ทดลองอื่น ๆ - ได้รับหมายเลข 3 ของตัวเอง ตามรายงานในเอกสารของกรมทหาร เครื่องนี้ปรากฏภายใต้ชื่อ ZIS-134E3 ในช่วงกลางปีโรงงาน im. สตาลินถูกเปลี่ยนชื่อเป็นพืชที่ได้รับการตั้งชื่อตาม Likhachev ซึ่งเป็นผลมาจากการที่ชื่อ "กองทัพ" ZIL-134E3 ปรากฏขึ้น
เป็นเรื่องน่าแปลกที่ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์ของตระกูล ZIS-E134 ถูกเรียกว่าหุ่นจำลอง แต่มีการใช้คำที่ต่างออกไปในความสัมพันธ์กับเครื่องจักรหมายเลข 3 รถยนต์ขนาดเล็กที่นั่งเดียวน้ำหนักเบาทุกพื้นที่เรียกอีกอย่างว่ารถเข็นจำลอง ควรจำไว้ว่า "รุ่นหมายเลข 3" เป็นรถวิบากสูงพิเศษที่เต็มเปี่ยม ซึ่งสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระตามเส้นทางต่างๆ อย่างไรก็ตาม มันไม่เหมือนกับต้นแบบอื่น ๆ มันไม่สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้
เป็นส่วนหนึ่งของโครงการ ZIS-134E3 ได้มีการวางแผนเพื่อทดสอบความเป็นไปได้ของแนวคิดใหม่ๆ ที่ส่งผลต่อการออกแบบระบบส่งกำลังและแชสซี ด้วยเหตุผลนี้ จึงเป็นไปได้ที่จะใช้เครื่องจักรขนาดค่อนข้างเล็กและเบา โดยมีเพียงส่วนประกอบที่จำเป็นของอุปกรณ์ออนบอร์ดเท่านั้น ยิ่งไปกว่านั้น ไม่เหมือนรถต้นแบบรุ่นอื่นๆ ที่ต้องมีห้องโดยสารที่มีที่ทำงานเพียงแห่งเดียว หากได้ผลลัพธ์ที่ยอมรับได้ด้วยรถเข็นจำลอง ก็เป็นไปได้ที่จะออกแบบและสร้างรถอเนกประสงค์สำหรับทุกพื้นที่ตามโซลูชันที่พิสูจน์แล้ว
Trolley ZIS-E134 "รุ่น No. 3" ได้รับตัวรองรับขนาดกะทัดรัดน้ำหนักเบาของการออกแบบที่เรียบง่ายที่สุด ซึ่งสามารถรองรับเฉพาะอุปกรณ์ที่จำเป็นที่สุดเท่านั้น ส่วนหน้ารองรับบางยูนิต ด้านหลังมีปริมาตรเพื่อรองรับคนขับ ครึ่งหลังของตัวรถคือห้องเครื่อง ซึ่งบรรจุเครื่องยนต์และส่วนหนึ่งของอุปกรณ์ส่งกำลัง หน่วยที่รับผิดชอบในการส่งแรงบิดไปยังล้อขับเคลื่อนทั้งหกนั้นอยู่ใกล้กับส่วนล่างของด้านข้าง รวมถึงใต้คนขับด้วย
"รุ่น 3" ที่ไซต์ทดสอบ ในห้องนักบินน่าจะเป็นหัวหน้านักออกแบบของ SKB ZIS V. A. กราเชฟ. รูปภาพ Denisovets.ru
ตัวกล้องมีการออกแบบที่เรียบง่ายที่สุดโดยใช้กรอบโลหะ ในตอนหลังด้วยความช่วยเหลือของหมุดย้ำและด้านข้างแผ่นด้านหน้าแนวตั้งสี่เหลี่ยมเล็ก ๆ ในแนวตั้งพร้อมช่องเปิดไฟหน้าคู่ได้รับการแก้ไข ข้างบนเขาเป็นแผ่นลาดเอียง ใช้ด้านแนวตั้งขนาดใหญ่ที่มีรูปร่างซับซ้อน ส่วนสี่เหลี่ยมคางหมูด้านหน้าของด้านข้างเชื่อมต่อกับแผ่นด้านหน้าแบบเอียง ด้านหลังมีส่วนที่มีความสูงต่ำกว่า ช่องเจาะที่ด้านบนของด้านข้างช่วยให้เข้าถึงห้องนักบินได้สะดวก ส่วนท้ายของด้านข้าง หลังคาสี่เหลี่ยมขนาดเล็กมีส่วนเอียงและแผ่นท้ายแนวตั้งสร้างห้องเครื่อง มีฉากกั้นโลหะระหว่างห้องนักบินและห้องเก็บพลังงาน ด้านบนของหลังคามีช่องระบายอากาศระบบระบายความร้อน
ที่ด้านหลังของตัวถังมีการติดตั้งเครื่องยนต์เบนซินหกสูบแถวเรียง GAZ-51 ที่มีความจุ 78 แรงม้า ซึ่งเชื่อมต่อกับเกียร์ธรรมดา หม้อน้ำเครื่องยนต์รับอากาศผ่านอุปกรณ์ไอดีส่วนบนของตัวเรือน การส่งกำลังของยานพาหนะทุกพื้นที่ขึ้นอยู่กับส่วนประกอบสำเร็จรูปที่นำมาจากอุปกรณ์ประเภทต่างๆ ที่มีอยู่ ดังนั้นกรณีการถ่ายโอนจึงถูกนำมาจากรถบรรทุก GAZ-63 เกียร์หลักและชิ้นส่วนของชุดเพลาถูกยืมมาจากยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก ZIS-485 แทนที่จะใช้สะพานสามแห่งที่มีกลไกของตัวเอง ใช้เพียงสะพานเดียว การขับเคลื่อนของล้อของอีกสองเพลานั้นดำเนินการโดยใช้ชุดเพลาคาร์ดานที่ยื่นออกมาจากเพลาและชุดขับสุดท้ายหลายชุด
ต้นแบบ # 3 ได้รับแชสซีของการออกแบบพิเศษ เธอทำซ้ำระบบของเครื่องจักรก่อนหน้านี้บางส่วน แต่ในขณะเดียวกันก็มีนวัตกรรมที่แตกต่างกันออกไป ตัวอย่างเช่น ระบบกันสะเทือนล้อแบบแข็งถูกนำมาใช้อีกครั้งโดยไม่ใช้การดูดซับแรงกระแทก แทนที่จะใช้สะพานชิ้นเดียวซึ่งยืมมาจากสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำที่มีอยู่ทั้งหมดมีการใช้หน่วยแยกกันซึ่งอยู่ที่ด้านข้างของตัวถังและบนที่รองรับภายใน เป็นที่น่าสังเกตว่าล้อคู่ของเครื่องจักรดังกล่าวยังคงถูกเรียกว่าสะพานตามประเพณี เพื่อให้ได้ความคล่องแคล่วที่ยอมรับได้ ล้อของสองในสามเพลาถูกปรับให้บังคับเลี้ยวได้
โครงการ "รุ่นหมายเลข 3" ของ ZIS-E134 มีไว้สำหรับการใช้ล้อหลายประเภทพร้อมยางขนาดต่างๆ เพื่อศึกษาโครงร่างต่างๆ ของช่วงล่าง รถสามารถติดตั้งยางขนาด 14.00-18 หรือ 16.00-20 ได้ โดยสามารถทำงานที่แรงดันลดลงเหลือ 0.05 กก./ซม.2 การทดลองบางอย่างเกี่ยวข้องกับการรื้อล้อด้วยการเปลี่ยนแปลงสูตรล้อ ทำให้สามารถศึกษาทางเลือกใหม่ๆ สำหรับช่วงล่างของรถทุกพื้นที่โดยไม่ต้องสร้างเครื่องจักรใหม่
ต้นแบบ # 3 ได้รับห้องนักบินแบบเปิดที่นั่งเดียว คนขับต้องเข้าไปในนั้นโดยปีนข้ามไปด้านข้าง ห้องนักบินมีอุปกรณ์ควบคุมและการควบคุมที่จำเป็นทั้งหมด ล้อพวงมาลัยถูกควบคุมโดยพวงมาลัยแบบรถยนต์ ส่วนเกียร์ถูกควบคุมโดยชุดคันโยก ผู้ขับขี่ได้รับการปกป้องจากลมปะทะหน้าและโคลนที่กระจัดกระจายในทางวิบากโดยกระจกบังลมต่ำ จับจ้องอยู่ที่แผ่นลาดเอียงของตัวรถ
ยานพาหนะทุกพื้นที่ในภูมิประเทศที่เป็นแอ่งน้ำ รูปภาพ Strangernn.livejournal.com
โบกี้ต้นแบบของโครงการ ZIS-134E3 โดดเด่นด้วยขนาดที่ค่อนข้างเล็กและน้ำหนักเบา ความยาวของเครื่องจักรดังกล่าวไม่เกิน 3.5 ม. โดยมีความกว้างประมาณ 2 ม. และสูงน้อยกว่า 1.8 ม. ระยะห่างจากพื้นดิน 290 มม.เมื่อใช้ยางขนาด 14.00-18 น. น้ำหนักบรรทุกของรถเอนกประสงค์คือ 2850 กก. หลังจากติดตั้งล้อที่มียางขนาดใหญ่ขึ้น พารามิเตอร์นี้เพิ่มขึ้น 300 กก. ตามการคำนวณบนทางหลวงรถต้องเร่งความเร็วถึง 65 กม. / ชม. พลังงานสำรองไม่เกินสิบหรือหลายร้อยกิโลเมตร อย่างไรก็ตาม สำหรับเครื่องจักรทดลองล้วนๆ คุณลักษณะนี้ไม่มีนัยสำคัญมากนัก
การก่อสร้างรถยนต์อเนกประสงค์รุ่นทดลอง ZIS-E134 "รุ่น 3" หนึ่งเดียวแล้วเสร็จในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2499 จากร้านประกอบ ต้นแบบถูกย้ายไปยังไซต์ทดสอบสำหรับการทดสอบที่จำเป็น จากข้อมูลที่มีอยู่ การทดสอบต้นแบบหมายเลข 3 เริ่มต้นที่ช่วงการวิจัยและทดสอบ Autotractor ใน Bronnitsy (ภูมิภาคมอสโก) สิ่งอำนวยความสะดวกนี้มีเส้นทางหลายประเภท ซึ่งทำให้สามารถประเมินความสามารถของเทคโนโลยีในสภาวะต่างๆ ได้ มีการตรวจสอบทั้งบนเส้นทางบกและบนฟอร์ดและพื้นที่ชุ่มน้ำ
ตามรายงาน การทดสอบต้นแบบหมายเลข 3 เริ่มต้นด้วยการตรวจสอบเครื่องจักรในการกำหนดค่าเริ่มต้นของรถสามล้อสำหรับทุกพื้นที่ วิ่งเข้าทั้งยาง 14.00-18 และขนาดใหญ่ 16.00-20 พฤติกรรมของแชสซีได้รับการศึกษาเมื่อแรงดันในยางเปลี่ยนไป เมื่อเกิดปัญหาบางอย่าง เลย์เอาต์ก็แสดงให้เห็นได้ดี และในทางปฏิบัติก็ยืนยันว่าช่วงล่างสามเพลามีระยะห่างเท่ากันระหว่างล้อ นอกจากนี้ ข้อสรุปเกี่ยวกับความเป็นไปได้พื้นฐานของการใช้ระบบกันสะเทือนแบบแข็งของล้อแรงดันต่ำขนาดใหญ่ ซึ่งทำขึ้นก่อนหน้านี้บนพื้นฐานของผลการทดสอบของ "รุ่นหมายเลข 2" ก็ได้รับการยืนยัน
เป็นที่ทราบกันดีว่าการใช้พวงมาลัยสองคู่ในคราวเดียวไม่ได้นำไปสู่ผลลัพธ์ที่ต้องการ ความคล่องแคล่วของรถต่ำกว่าที่คาดไว้ นอกจากนี้ ด้วยเหตุผลที่ชัดเจน การส่งเครื่องจักรกลับกลายเป็นว่าซับซ้อนกว่าหน่วยของต้นแบบก่อนหน้าในระดับหนึ่ง ซึ่งทำให้ใช้งานและบำรุงรักษาได้ยาก
หลังจากทดสอบ "โมเดลหมายเลข 3" ในการกำหนดค่าเริ่มต้น การทดลองก็เริ่มขึ้น ดังนั้นสำหรับการตรวจสอบใหม่ จึงมีการติดตั้งล้อที่มียางขนาด 16.00-20 ที่เพลาหน้าและล้อหลังของรถยนต์ทุกพื้นที่ ในเวลาเดียวกันเพลากลางถูกทิ้งไว้โดยไม่มีล้อและไม่ทำงานอันเป็นผลมาจากสูตรล้อของต้นแบบเปลี่ยนจาก 6x6 เป็น 4x4 การถอดล้อคู่หนึ่งทำให้น้ำหนักควบคุมลดลงเหลือ 2,730 กก. ในขณะที่ยังคงการยึดเกาะโดยรวมและคุณลักษณะอื่นๆ ในการกำหนดค่าที่ปรับเปลี่ยน รถผ่านเส้นทางทั้งหมดอีกครั้ง โดยแสดงความสามารถใหม่
ต้นแบบในพื้นที่จัดเก็บ ภาพถ่ายโดย E. D. Kochnev "รถลับของกองทัพโซเวียต"
ผลลัพธ์หลักของการทดสอบระยะยาวของยานพาหนะทดลองทุกพื้นที่ของ ZIS-E134 / ZIL-134E3 คือข้อสรุปว่าโดยพื้นฐานแล้วมีความเป็นไปได้ที่จะใช้โซลูชันทางเทคนิคใหม่จำนวนหนึ่งในด้านการออกแบบช่วงล่าง หุ่นจำลอง # 3 ยืนยันข้อสรุปก่อนหน้านี้เกี่ยวกับความอยู่รอดของแนวคิดล้อแข็งแรงดันต่ำ และยังแสดงให้เห็นโอกาสสำหรับช่วงล่างแบบสามเพลาที่มีล้อที่คล้ายคลึงกัน ไม่มีข้อมูลที่แน่นอนเกี่ยวกับผลการทดสอบของรถ 4x4 แต่มีเหตุผลที่จะเชื่อว่าในรูปแบบนี้ มันไม่ได้แสดงให้เห็นลักษณะที่ดีที่สุด ซึ่งเป็นสาเหตุที่หัวข้อของยานพาหนะทุกพื้นที่สองเพลาไม่ได้รับการพัฒนาเพิ่มเติม
มีการสรุปเกี่ยวกับความสามารถและแนวโน้มของการส่งกำลัง ซึ่งสร้างขึ้นโดยใช้ชุดของไดรฟ์สุดท้ายแทนยูนิตแบบเดิม การส่งนี้จ่ายออกไปและได้รับการพัฒนาในภายหลัง มันแก้ปัญหาหลักได้อย่างมีประสิทธิภาพ โดยกระจายกำลังไปยังล้อขับเคลื่อนหลายล้อ และในขณะเดียวกันก็ช่วยปรับเลย์เอาต์ของปริมาตรภายในของร่างกายให้เหมาะสม
ในช่วงกลางทศวรรษที่ห้าสิบโรงงาน สตาลินดำเนินโครงการ ZIS-E134 ภายใต้กรอบของการสร้างและทดสอบต้นแบบของรถครอสคันทรีสูงพิเศษหลายคัน ซึ่งทั้งสองคันสอดคล้องกับข้อกำหนดเบื้องต้นของแผนกทหาร ("รุ่น 1" และ "รุ่นหมายเลข 1" 2") และมีวัตถุประสงค์เพื่อทดสอบแนวคิดและวิธีแก้ปัญหาแต่ละรายการ ("เค้าโครงหมายเลข 0" และ "เค้าโครงหมายเลข 3") โครงการโดยรวมมีลักษณะการทดลองล้วนๆ และประการแรก มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาความเป็นไปได้ที่มีอยู่ด้วยการก่อตัวของตัวเลือกในภายหลังสำหรับรูปลักษณ์ของอุปกรณ์ที่ต้องการ แนวคิดใหม่ได้รับการทดสอบโดยใช้ต้นแบบดั้งเดิม
เนื่องจากลักษณะการวิจัยของโครงการ ไม่มีต้นแบบใดในสี่ต้นแบบที่มีโอกาสที่จะไปไกลกว่ารูปหลายเหลี่ยมและเข้าถึงการผลิตจำนวนมากด้วยการดำเนินการที่ตามมาในกองกำลังทหารหรือองค์กรพลเรือน อย่างไรก็ตาม รถออฟโรด “มีหมายเลข” ทั้งสี่คันได้สร้างข้อมูลและประสบการณ์จำนวนมากในด้านของ SUV ขณะนี้มีการวางแผนความรู้นี้เพื่อใช้ในโครงการใหม่ของอุปกรณ์พิเศษที่เหมาะสมกับการใช้งานจริง
ทำงานเกี่ยวกับการสร้างยานพาหนะทุกพื้นที่ใหม่โดยใช้ประสบการณ์ที่สั่งสมมาซึ่งเริ่มต้นในปี 2500 ตัวอย่างแรกของประเภทนี้คือ ZIL-134 multipurpose transporter-tractor ต่อมา มีการนำแนวคิดที่ผ่านการทดสอบจำนวนหนึ่งไปใช้ในโครงการ ZIL-135 นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาเครื่องทดลองใหม่หลายเครื่อง โครงการที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในซีรีส์นี้คือ ZIL-135 ต่อมาได้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับทั้งครอบครัวของอุปกรณ์ยานยนต์พิเศษ สร้างขึ้นในซีรีส์ขนาดใหญ่และพบการใช้งานในหลายพื้นที่ การพัฒนาของ ZIS-E134 ให้ผลลัพธ์ที่แท้จริง
