ในช่วงต้นทศวรรษที่ 50 ของศตวรรษที่ผ่านมา กองทัพโซเวียตกำลังยุ่งอยู่กับการพัฒนาและเพิ่มขีดความสามารถในการป้องกันประเทศ ต้องเผชิญกับปัญหาลักษณะเฉพาะหลายประการ เหนือสิ่งอื่นใด พบว่ามีรถบางคันที่ไม่ตรงตามข้อกำหนด เพื่อให้การขนส่งที่จำเป็น ทหารต้องการยานพาหนะที่มีการจราจรสูงเป็นพิเศษ หนึ่งในการพัฒนาครั้งแรกของประเภทนี้คือเครื่อง ZIS-E134 "รุ่น 1"
ในสงครามสมมติ กองทหารโซเวียตจะต้องเคลื่อนย้ายและขนส่งสินค้าไม่เพียงแค่ทางถนนเท่านั้น แต่ยังต้องข้ามภูมิประเทศที่ขรุขระด้วย ยานพาหนะล้อที่มีอยู่ซึ่งมีความคล่องตัวไม่เพียงพอไม่สามารถรับมือกับงานดังกล่าวได้ตลอดเวลา ในทางกลับกันผู้ขนย้ายที่ถูกติดตามสามารถรับมือกับอุปสรรคได้ แต่ก็ไม่แตกต่างกันในเรื่องความสะดวกในการใช้งานและทรัพยากรที่สูง นอกจากนี้ แชสซีที่ติดตามยังด้อยกว่าแชสซีแบบมีล้อเมื่อทำงานบนถนนที่ดี
ต้นแบบ ZIS-E134 "รุ่น 1"
เมื่อวันที่ 25 มิถุนายน พ.ศ. 2497 คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้มีมติให้จัดตั้งสำนักออกแบบพิเศษ (SKB) จำนวนหนึ่ง โครงสร้างที่คล้ายกันปรากฏในโครงสร้างของโรงงานรถยนต์ชั้นนำหลายแห่ง หน้าที่ของ SKB คือการสร้างอุปกรณ์พิเศษที่สั่งโดยกรมทหาร พร้อมกันกับพระราชกฤษฎีกาเกี่ยวกับการจัดตั้งสำนักงานใหม่ คำสั่งปรากฏขึ้นเพื่อสร้างโครงการพิเศษหลายโครงการสำหรับกองทัพบก
กองทัพต้องการรถแปดล้อสมรรถนะสูงพิเศษที่สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพทั้งบนถนนและบนภูมิประเทศที่ขรุขระมาก รถต้องฝ่าอุปสรรคต่าง ๆ รวมทั้งสิ่งกีดขวางทางวิศวกรรม แหล่งน้ำต้องถูกลุย ในเวลาเดียวกัน รถใหม่ต้องบรรทุกสินค้าได้มากถึง 3 ตันที่ด้านหลังและลากรถพ่วงที่มีน้ำหนักมากถึง 6 ตัน
โรงงานมอสโกได้รับเงื่อนไขการอ้างอิงและคำสั่งสำหรับการออกแบบเครื่องจักรที่มีแนวโน้มว่า V. I. สตาลิน (ZIS) และโรงงานผลิตรถยนต์มินสค์ (MAZ) ด้วยประสบการณ์ที่กว้างขวางในด้านรถบรรทุกออฟโรด ทั้งสององค์กรสามารถนำเสนอโครงการทดลองสำเร็จรูปและอุปกรณ์ทดลองประเภทใหม่ได้ในเวลาอันสั้น ในสำนักงานออกแบบพิเศษของโรงงาน ZIS งานออกแบบได้ดำเนินการภายใต้การนำของหัวหน้านักออกแบบ V. A. กราเชวา.
มุมมองกราบขวา
การออกแบบทดลองของ SKB ของโรงงานมอสโกได้รับตำแหน่งการทำงาน ZIS-E134 ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา มีการสร้างอุปกรณ์ทดลองสามแบบที่มีลักษณะเฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่ง ตามโครงการในรูปแบบเดิม มีการสร้างแบบจำลองต้นแบบ "รุ่นที่ 1" ตามรายงานบางฉบับ ในเอกสารของกระทรวงกลาโหม เครื่องนี้ปรากฏเป็น ZIS-134E1 เป็นเรื่องน่าแปลกที่งานทั้งหมดในโครงการนี้แล้วเสร็จและแล้วเสร็จก่อนกลางปี 1956 เป็นผลให้รถยังคงรักษาตัวอักษร "ZIS" ไว้ในการกำหนดและไม่ได้เปลี่ยนชื่อตามชื่อใหม่ของผู้ผลิต
ควรสังเกตว่าจากผลการทดสอบของเครื่อง "รุ่นหมายเลข 1" ของ ZIS-E134 ได้มีการพัฒนาเวอร์ชันที่ปรับปรุงแล้วของโครงการดั้งเดิม เขาคงชื่อเดิมไว้ แต่ในขณะเดียวกันก็มีความแตกต่างในการเปลี่ยนแปลงและนวัตกรรมที่สำคัญหลายประการ ต้นแบบของ ZIS-E134 ที่อัปเดตถูกกำหนดให้เป็น "รุ่นหมายเลข 2" หรือ ZIS-134E2 ในไม่ช้าต้นแบบที่สามก็ปรากฏขึ้นอันที่จริง โมเดลที่วิ่งทั้งสามรุ่นเป็นเครื่องจักรที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง แต่มีชื่อคล้ายกัน นี้อาจนำไปสู่ความสับสน
ข้อกำหนดพื้นฐานทั้งหมดสำหรับยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีแนวโน้มว่าจะเกี่ยวข้องกับลักษณะการวิ่งบนภูมิประเทศที่ขรุขระสูง รวมถึงสิ่งกีดขวางทางวิศวกรรมที่ติดตั้งด้วย งานด้านเทคนิคดังกล่าวบังคับ V. A. Grachev และเพื่อนร่วมงานของเขาใช้โซลูชันทางเทคนิคทั้งที่เป็นที่รู้จักกันดีและใหม่โดยพื้นฐานในโครงการแรกของ ZIS-E134 ด้วยเหตุนี้ รถใหม่จึงต้องมีลักษณะทางเทคนิคที่ไม่ได้มาตรฐานและรูปลักษณ์ดั้งเดิม ซึ่งทำให้สามารถแก้ไขงานทั้งหมดที่ตั้งไว้ได้
ไดอะแกรมเครื่องทดลอง
โครงการเสนอให้สร้างยานพาหนะพิเศษสี่เพลาที่มีโครงสร้างโครงแชสซี ด้านบนของเฟรม ต้องวางเครื่องยนต์และห้องนักบิน โดยครอบทับด้วยตัวถังทั่วไป ส่วนหลังใช้ความยาวของเครื่องประมาณครึ่งหนึ่ง ทำให้ใช้พื้นที่ที่มีอยู่ให้เกิดประโยชน์สูงสุด ครึ่งหลังของเฟรมทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับพื้นที่บรรทุกสินค้า ซึ่งสามารถวางน้ำหนักบรรทุกได้ เฟรมขึ้นอยู่กับหน่วยของรถยนต์ ZIS-151 ในฐานะที่เป็นส่วนหนึ่งของโครงการใหม่ เฟรมอนุกรมที่มีอยู่นั้นมีความเข้มแข็งและสั้นลงเล็กน้อย รถคันเดียวกัน "แชร์" ห้องโดยสารแบบปิดซึ่งต้องสร้างใหม่เล็กน้อย
ภายใต้ประทุนของรถยนต์ ZIS-E134 ทุกพื้นที่เครื่องยนต์เบนซิน ZIS-120VK ที่ได้รับการดัดแปลงซึ่งแตกต่างจากผลิตภัณฑ์อนุกรมที่มีกำลังเพิ่มขึ้น ส่วนหนึ่งของโครงการใหม่นี้ได้รับแรงหนุนจากการปรับปรุงหัวถังและกลไกการจ่ายก๊าซใหม่ จากการเปลี่ยนแปลงนี้ เครื่องยนต์ที่มีปริมาตร 5.66 ลิตรสามารถให้กำลังได้ถึง 130 แรงม้า การบังคับทำให้ทรัพยากรลดลง แต่สิ่งนี้ไม่ถือเป็นข้อเสียอย่างร้ายแรง
วัตถุประสงค์เฉพาะของเครื่องและการออกแบบพิเศษของแชสซีทำให้ต้องพัฒนาระบบเกียร์แบบเดิม ซึ่งรวมถึงหน่วยต่างๆ จำนวนมาก เกียร์ไฮดรอลิกอัตโนมัติ / ตัวแปลงแรงบิดแบบสามขั้นตอนที่ยืมมาจากบัส ZIS-155A รุ่นทดลองเชื่อมต่อโดยตรงกับเครื่องยนต์ การปรากฏตัวของมันเกี่ยวข้องกับความต้องการแรงบิดที่เพิ่มขึ้นหลายครั้งเมื่อเริ่มเคลื่อนที่: บนดินอ่อน พารามิเตอร์นี้ต้องเพิ่มขึ้นสี่เท่า ในขณะขับขี่ ทอร์กคอนเวอร์เตอร์ช่วยให้ควบคุมเครื่องจักรได้ง่ายขึ้นด้วยการเปลี่ยนเกียร์อัตโนมัติ นอกจากนี้ อุปกรณ์นี้มีฟังก์ชันย้อนกลับ ซึ่งทำให้ "แกว่ง" รถที่ติดอยู่ได้ง่ายขึ้น ด้วยการทำลายการเชื่อมต่อที่แน่นหนาระหว่างโรงไฟฟ้าและส่วนประกอบระบบส่งกำลังอื่นๆ ระบบส่งกำลังแบบไฮดรอลิกยังป้องกันเครื่องยนต์ไม่ให้หยุดนิ่งในระหว่างการบรรทุกเกินพิกัด
โครงการมุมมองด้านบน
กล่องเกียร์ห้าสปีดที่ยืมมาจากรถบรรทุก ZIS-150 ถูกวางไว้ที่ระดับผนังด้านหลังของห้องโดยสาร ในการเชื่อมต่อกับตำแหน่ง มันจำเป็นต้องใช้คันโยกควบคุมที่ค่อนข้างยาวและโค้งมน กล่องเกียร์เชื่อมต่อกับกล่องขนย้ายแบบสองขั้นตอนซึ่งมีเกียร์แบบคลาน มันกระจายแรงบิดไปยังการส่งกำลังสองคู่ที่เชื่อมโยงกับเฟืองท้ายแบบลิมิเต็ดสลิปบนเพลาทั้งสี่ กรณีการถ่ายโอนและการส่งกำลังถูกนำมาจากผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ BTR-152V อุปกรณ์ทางกลทั้งหมดจากการส่งสัญญาณเชื่อมต่อกันโดยใช้เพลาคาร์ดาน
ความสามารถข้ามประเทศที่สูงมากนั้นต้องมาก่อนด้วยแชสซีของการออกแบบพิเศษ ในโครงการ ZIS-E134E ตามข้อกำหนดของลูกค้า ควรใช้แชสซีที่มีล้อสี่ล้อ เพื่อกระจายน้ำหนักของเครื่องจักรลงบนพื้นอย่างเท่าเทียมกัน จึงตัดสินใจติดตั้งเพลาในช่วงเวลาที่เท่ากัน 1.5 ม. ในกรณีนี้ ล้อสองล้อของแต่ละด้านอยู่ใต้เครื่องยนต์และห้องโดยสาร และอีกสองล้ออยู่ใต้ตู้สินค้า พื้นที่.ใช้เพลาต่อเนื่องจาก BTR-152V พร้อมระบบกันสะเทือนบนแหนบ เสริมด้วยโช้คอัพแบบดับเบิ้ลแอคติ้ง เพลาหน้าทั้งสองมีระบบควบคุมพวงมาลัยเพาเวอร์
มีการเสนอให้ติดตั้งยาง I-113 ที่ผลิตขึ้นเป็นพิเศษสำหรับรถยนต์ทุกพื้นที่ ผลิตภัณฑ์จากโครงสร้างแปดชั้นเหล่านี้มีขนาด 14.00-18 ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางรวม 1.2 ม. ช่วงล่างได้รับระบบควบคุมแรงดันลมยางแบบรวมศูนย์ ความกดอากาศเปลี่ยนแปลงจาก 3.5 กก. / ซม. 2 ถึง 0.5 กก. / ซม. 2 เมื่อความดันเปลี่ยนจากสูงสุดเป็นต่ำสุด พื้นที่สัมผัสพื้นเพิ่มขึ้นห้าเท่า ล้อทั้งหมดติดตั้งเบรกแบบรองเท้า ซึ่งควบคุมโดยระบบนิวแมติกจากส่วนกลาง
"แบบที่ 1" พิชิตอุปสรรค
แม้จะมีเส้นผ่านศูนย์กลางล้อที่ค่อนข้างใหญ่ แต่ระยะห่างจากพื้นรถเพียง 370 มม. เพื่อหลีกเลี่ยงปัญหาที่อาจเกิดขึ้นขณะขับขี่บนภูมิประเทศที่ยากลำบาก สะพานจึงถูกปิดด้วยพาเลทพิเศษด้านล่างที่ห้อยอยู่ใต้เฟรม เมื่อเคลื่อนที่บนพื้นที่ที่มีหิมะปกคลุม ขอแนะนำให้ใช้ใบมีดรูปลิ่มแบบพิเศษติดตั้งอยู่ใต้กันชน ด้วยความช่วยเหลือของหิมะ ส่วนสำคัญของหิมะจึงถูกเบี่ยงไปที่ด้านข้างของล้อ
ห้องนักบินตั้งอยู่ด้านหลังห้องเครื่องของรถยนต์ ZIS-E134 ตัวหัวเก๋งและส่วนสำคัญของอุปกรณ์ภายในถูกยืมมาจากรถบรรทุกซีเรียล ZIS-151 ในขณะเดียวกันก็ต้องติดตั้งชุดอุปกรณ์ใหม่เข้าไปด้วย คันเกียร์เฉพาะ ตัวควบคุมทอร์กคอนเวอร์เตอร์ และอุปกรณ์ใหม่อื่นๆ บังคับให้นักออกแบบถอดเบาะนั่งตรงกลางออกจากห้องโดยสาร ทำให้เป็นรถสองที่นั่ง มาตรวัดอุณหภูมิและแรงดันน้ำมันเครื่องในเครื่องยนต์ พวงมาลัยพาวเวอร์ และเกียร์ไฮดรอลิกแสดงอยู่บนแผงหน้าปัดแบบใหม่
ส่วนท้ายของเฟรมของรถเอนกประสงค์ที่มีประสบการณ์ได้รับการติดตั้งแท่นบรรทุกสินค้า ในรุ่นหลัง ใช้ตัวถังออนบอร์ดของรถยนต์ซีเรียล ZIS-121V มีแท่นสี่เหลี่ยมล้อมรอบทุกด้านด้วยด้านต่ำ นอกจากนี้ยังใช้ส่วนโค้งโลหะเพื่อติดตั้งกันสาด ในอนาคต หลังจากการเปิดตัวการผลิตจำนวนมาก ยานพาหนะที่ใช้ ZIS-E134 สามารถรับอุปกรณ์เป้าหมายอื่นๆ ทั้งการขนส่งและวัตถุประสงค์พิเศษ
ยานพาหนะทุกพื้นที่บนภูมิประเทศที่มีหิมะตก
รถวิบากสูงพิเศษที่มีประสบการณ์มีความยาวรวม 6, 584 ม. กว้าง 2, 284 ม. และสูง (บนหลังคาห้องโดยสาร) 2, 581 มม. กำหนดน้ำหนักควบคุมของรถไว้ที่ 7 ตัน ด้วยน้ำหนักบรรทุก 3 ตันบนแท่นโหลดน้ำหนักรวมตามลำดับถึง 10 ตัน เมื่อขับบนทางหลวงเท่านั้นรถสามารถลากรถพ่วงที่มีน้ำหนักได้ถึง 6 ตัน ในกรณีทำงานบนพื้นดินน้ำหนักสูงสุดของรถพ่วงลดลง 1 ตัน จากการคำนวณบนทางหลวงยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถเข้าถึงความเร็วสูงสุด 65 กม. / ชม. บนพื้นดินความเร็วสูงสุดถูก จำกัด ไว้ที่ 35 กม. / ชม. นอกจากนี้ยังมีศักยภาพในบริบทของการเอาชนะอุปสรรคต่างๆ
การพัฒนาโครงการใหม่และการก่อสร้าง "รุ่น 1" กินเวลาเพียงหนึ่งปี การประกอบต้นแบบเสร็จสมบูรณ์ในกลางเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2498 ในเวลาเดียวกัน รถใหม่เข้าสู่การทดสอบภาคสนามเพียงไม่กี่เดือนต่อมา - ในกลางเดือนตุลาคมของปีเดียวกัน การทดสอบยานพาหนะทุกพื้นที่ได้ดำเนินการในสถานที่ทดสอบหลายแห่งของอุตสาหกรรมยานยนต์และกระทรวงกลาโหม พวกเขาใช้เวลาหลายเดือน ซึ่งทำให้สามารถทดสอบอุปกรณ์ในพื้นที่ต่างๆ ในพื้นที่ต่างๆ และในสภาพอากาศที่แตกต่างกัน
ในระหว่างการทดสอบ ต้นแบบแรกสามารถแสดงความเร็วสูงสุด 58 กม. / ชม. เครื่องประสบความสำเร็จในการเคลื่อนย้ายบนถนนลูกรัง ภูมิประเทศที่ขรุขระ และดินที่มีกำลังรับน้ำหนักต่ำ ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้พิสูจน์ความสามารถในการปีนขึ้นไปบนทางลาดชัน 35 °และเคลื่อนที่ได้สูงถึง 25 ° มันสามารถข้ามร่องลึกได้กว้างถึง 1.5 ม. และปีนกำแพงสูง 1 ม. ข้ามสิ่งกีดขวางทางน้ำที่ลึก 1 ม. ข้ามฟอร์ดการมีอยู่ของเพลาบังคับเลี้ยวสองเพลาช่วยปรับปรุงความคล่องแคล่ว รัศมีวงเลี้ยว (ตามแนวล้อด้านนอก) คือ 10.5 ม.
ใบมีดสำหรับทำงานบนหิมะ
ในระหว่างการทดสอบ ให้ความสนใจเป็นพิเศษกับการทำงานของระบบกันสะเทือนและล้อที่มีแรงดันลมยางแบบแปรผัน ระบบช่วงล่างทั้งหมดแสดงประสิทธิภาพและความสามารถที่ต้องการ แต่ไม่มีผลลัพธ์ที่ไม่คาดคิด เมื่อปรากฏว่ายางแบบอ่อนที่มีแรงดันค่อนข้างต่ำทำให้สามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้องค์ประกอบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น ยางดังกล่าวดูดซับแรงกระแทกได้อย่างสมบูรณ์แบบและชดเชยพื้นไม่เรียบทำให้สปริงไม่ทำงานอย่างแท้จริง
ต้นแบบ "โมเดลหมายเลข 1" ซึ่งสร้างขึ้นภายในกรอบงานของโครงการ ZIS-E134 ได้รับการพิจารณาเป็นหลักในฐานะผู้สาธิตเทคโนโลยีที่สามารถแสดงข้อดีและข้อเสียของโซลูชันใหม่ได้ จากผลการทดสอบ เครื่องนี้สามารถปรับเปลี่ยนเพื่อปรับปรุงลักษณะเฉพาะและขจัดข้อบกพร่องที่ระบุได้ ในรูปแบบปัจจุบัน ไม่ถือเป็นแบบจำลองที่เป็นไปได้สำหรับการผลิตแบบต่อเนื่องและการแสวงหาผลประโยชน์จำนวนมาก
การทดสอบต้นแบบเครื่องแรกดำเนินต่อไปจนถึงฤดูใบไม้ผลิปี 1956 และนำไปสู่ผลลัพธ์ที่ต้องการ ยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์ในทางปฏิบัติแสดงให้เห็นความถูกต้องของแนวคิดที่ใช้ และยังทำให้สามารถระบุจุดอ่อนของแนวคิดที่เสนอได้ โดยไม่ต้องรอให้การทดสอบ "รุ่น 1" เสร็จสิ้น นักออกแบบของ SKB ZIS ได้เริ่มพัฒนาโครงการปรับปรุงของรถวิบากสูงพิเศษ น่าแปลกใจที่โครงการนี้ยังคงใช้ชื่อเดิมคือ ZIS-E134
ต้นแบบ ZIS-E134 "เค้าโครง 2"
เกือบจะในทันทีหลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบภาคสนามของ "โมเดลหมายเลข 1" ZIS-E134 "หมายเลข 2" ใหม่ก็ออกมาทำการทดสอบ ในการเชื่อมต่อกับผลเบื้องต้นของโครงการก่อนหน้านี้ มีการเปลี่ยนแปลงที่โดดเด่นบางอย่างกับการออกแบบของเครื่องนี้ ต่อมา แนวคิดเหล่านี้ได้รับการพัฒนาและนำมารวมกันเป็นชุดในโครงการต่อๆ มาหลายโครงการ เป็นยานพาหนะทดลองรุ่นที่สอง ZIS-E134 ซึ่งถือเป็น "บรรพบุรุษ" โดยตรงของยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบก ZIL ที่รู้จักกันดีจำนวนหนึ่ง
เป็นส่วนหนึ่งของโครงการทดลอง ZIS-E134 มีการสร้างรถต้นแบบรุ่นแรกเพียงคันเดียว หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบอิสระและร่วมกัน เขาถูกส่งกลับไปยังผู้ผลิต และไม่ทราบชะตากรรมต่อไปของเขา ตามรายงานบางฉบับ ต่อมา ต้นแบบถูกถอดประกอบโดยไม่จำเป็น การพัฒนาเทคโนโลยียานยนต์พิเศษควรได้รับความช่วยเหลือจากต้นแบบอื่นๆ
ผลลัพธ์แรกของโครงการทดลองใช้ ZIS-E134 คือรุ่นต้นแบบหมายเลข 1 ซึ่งสร้างขึ้นจากส่วนประกอบและส่วนประกอบที่มีอยู่ การทดสอบทำให้สามารถชี้แจงลักษณะที่เหมาะสมของยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีแนวโน้มดี และเริ่มสร้างต้นแบบใหม่ ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการทดลอง มีการสร้างรถต้นแบบสำหรับทุกพื้นที่สามคันที่มีชื่อเดียวกัน "โมเดลหมายเลข 2" และ "โมเดลหมายเลข 3" เช่นเดียวกับรุ่นก่อน มีส่วนสนับสนุนอย่างเห็นได้ชัดในการศึกษาหัวข้อของยานพาหนะวิบากสูงพิเศษ และควรค่าแก่การพิจารณาแยกจากกัน
