ในกลางปี 1954 องค์กรชั้นนำของอุตสาหกรรมยานยนต์โซเวียตได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่พัฒนารถวิบากสูงพิเศษที่มีแนวโน้มว่าจะเหมาะสำหรับใช้ในกองทัพ สำนักออกแบบพิเศษของโรงงานมอสโกตั้งชื่อตาม สตาลินทำงานเกี่ยวกับรูปลักษณ์ของเครื่องจักรดังกล่าวซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของโครงการ ZIS-E134 ขั้นแรก มีการสร้างและทดสอบแบบจำลองต้นแบบที่เรียกว่า "รุ่นหมายเลข 1" ที่ไซต์ทดสอบ ตามด้วยต้นแบบที่สองที่มีชื่อคล้ายกัน
ในฤดูใบไม้ร่วงปี 1955 การทดสอบรถยนต์ ZIS-E134 รุ่นแรกเริ่มต้นขึ้น เป็นรถขับเคลื่อนสี่ล้อสี่ล้อที่มีล้อขนาดใหญ่ สามารถบรรทุกสินค้าได้ถึง 3 ตัน และลากพ่วงขนาด 6 ตันได้ คุณลักษณะเฉพาะของ "เค้าโครงหมายเลข 1" คือการใช้ส่วนประกอบและส่วนประกอบสำเร็จรูปที่ยืมมาจากอุปกรณ์ซีเรียลอย่างกว้างขวางที่สุด ในขณะเดียวกัน ด้วยการใช้ส่วนประกอบที่มีอยู่ มันเป็นไปได้ที่จะนำแนวคิดใหม่ ๆ ที่เป็นพื้นฐานมาใช้ ในระหว่างการทดสอบ ต้นแบบต้องยืนยันหรือปฏิเสธความอยู่รอดของโซลูชันที่ใช้
รถยนต์ทุกพื้นที่ ZIS-E134 "รุ่น 2" ไม่มีกันสาด รูปภาพ Denisovets.ru
ระหว่างการทดสอบเครื่องจักร ZIS-E134 พบว่าโรงไฟฟ้าและระบบส่งกำลังที่เสนอมีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดและช่วยให้คุณได้รับความสามารถที่ต้องการ ในขณะเดียวกัน ก็พบว่าแชสซีซึ่งแสดงคุณสมบัติที่จำเป็นนั้นยากเกินสมควร ยางขนาดใหญ่ที่มีแรงดันค่อนข้างต่ำจะตอบสนองต่อภูมิประเทศที่ไม่ราบเรียบได้อย่างถูกต้อง และทำให้ระบบกันสะเทือนของสปริงไม่ทำงานอย่างแท้จริง เนื่องจากคุณสมบัติการออกแบบบางอย่าง "รุ่น 1" จึงสามารถลุยได้เฉพาะสิ่งกีดขวางทางน้ำเท่านั้น
ปลายปี พ.ศ. 2498 ผู้ออกแบบ SKB ZIS ซึ่งได้รับผลการทดสอบรุ่นแรกของต้นแบบรุ่นแรก นำโดย V. A. Grachev เริ่มพัฒนายานพาหนะรุ่นใหม่ ในโครงการทดลองใหม่ มีการวางแผนที่จะใช้การพัฒนาที่ทดสอบแล้วบางส่วน เสนอให้รวมเข้ากับแนวคิดใหม่ ด้วยเหตุนี้ โครงการ ZIS-E134 รุ่นที่สองจึงควรมีความแตกต่างจากรุ่นแรกอย่างเห็นได้ชัด ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากลักษณะการทดลองของงาน โปรเจ็กต์ใหม่จึงไม่ถูกเปลี่ยนชื่อและชื่อเดิมยังคงเดิม
เพื่อแยกแยะความแตกต่างของต้นแบบทั้งสองที่มีรูปลักษณ์ต่างกัน ต้นแบบที่สองถูกกำหนดให้เป็น "แบบจำลองหมายเลข 2" แหล่งอ้างอิงบางแห่ง ในเอกสารของกระทรวงกลาโหม พาหนะทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์นี้อยู่ภายใต้ชื่อ ZIS-134E2 การมีอยู่ของการกำหนดเพิ่มเติมในขณะที่ยังคงชื่อสามัญไว้จะช่วยหลีกเลี่ยงความสับสนที่อาจเกิดขึ้นได้ แม้ว่าจะไม่ได้แยกชื่อนั้นออกไปโดยสิ้นเชิงก็ตาม นอกจากนี้ ไม่ควรลืมว่าภายในกรอบงานของโครงการ ZIS-E134 มีการสร้างต้นแบบเพิ่มอีกสองเครื่อง ซึ่งแตกต่างจากเทคโนโลยีก่อนหน้านี้
ต้นแบบที่มีกันสาด รูปภาพ Russoauto.ru
ZIS-E134 รถยนต์ทุกพื้นที่ "รุ่นหมายเลข 2" ได้รับการเสนอให้ลอยตัวเนื่องจากผู้ออกแบบต้องละทิ้งการรักษามวลของคุณสมบัติของต้นแบบแรก ดังนั้น แทนที่จะใช้โครงสร้างเฟรม ควรใช้ตัวรองรับที่ปิดสนิท จากผลการทดสอบของต้นแบบรุ่นแรก ได้มีการตัดสินใจละทิ้งองค์ประกอบยืดหยุ่นในระบบกันสะเทือน ในที่สุด จำเป็นต้องมีการจัดเรียงใหม่ของโวลุ่มภายในของตัวถัง เป็นผลให้ต้นแบบทั้งสองมีความคล้ายคลึงกันภายนอกและภายในน้อยที่สุด
รุ่นแรกสร้างขึ้นจากโครงโลหะ แต่ในโครงการใหม่นี้ พวกเขาตัดสินใจใช้ตัวถังแบบมีรางเลื่อนที่มีรูปร่างพิเศษ ซึ่งสามารถเปลี่ยนยานพาหนะทางบกให้เป็นยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกได้ ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจคือ รูปทรงและเลย์เอาต์ของตัวถังที่ใช้ใน ZIS-134E2 ถูกนำมาใช้ในโครงการใหม่หลายโครงการในเวลาต่อมา การออกแบบนี้ได้พิสูจน์ตัวเองอย่างดีและพิสูจน์ให้เห็นถึงศักยภาพของมัน
ยูนิตหลักทั้งหมดของเครื่องถูกวางไว้ที่ส่วนล่างของตัวถังขนาดใหญ่ มีส่วนล่างโค้งที่ด้านหน้าและด้านหลัง ด้านข้างเป็นแนวตั้งที่มีจุดยึดล้อ ใช้ด้านล่างแนวนอน เหนือด้านหน้าของตัวถังดังกล่าวมีการติดตั้งฮูดขนาดกลางซึ่งโดดเด่นด้วยรูปทรงที่ไม่ได้มาตรฐาน เพื่อป้องกันเครื่องยนต์และตัวถังจากน้ำท่วมด้วยน้ำทะเล กระจังหน้าหม้อน้ำไม่ได้ย้ายไปที่ด้านข้างของตัวถังและขยับกลับ โครงสร้างแถบโลหะปรากฏบนแผ่นด้านหน้า ซึ่งเพิ่มความแข็งแกร่งของฝากระโปรงหน้า ที่ระดับหม้อน้ำมีห้องโดยสารแบบเปิดโล่งที่มีการออกแบบที่เรียบง่าย ตรงกลางและด้านหลังทั้งหมดสร้างพื้นที่บรรทุกสินค้าขนาดใหญ่
ไดอะแกรมจลนศาสตร์ของเครื่อง: 1 - เครื่องยนต์; 2 - ตัวแปลงแรงบิด; 3, 8 - การส่งคาร์ดาน; 4 - กระปุกเกียร์; 5 - กรณีโอน; 6 - COM ในกรณีการโอน; 7 - เบรกจอดรถ; 9, 16 - ปิดเครื่อง; 10 - ไดรฟ์โซ่ของไดรฟ์ปืนใหญ่น้ำ; 11 - โปรโมเตอร์ ZIS-151; 12 - ปืนใหญ่น้ำ; 13 - เกียร์หลัก; 14 - เพลาขับด้านหลัง; 15 - ล้อ; 17 - กึ่งเพลาพร้อมสนับมือ 18 - เพลาขับหน้า รูป Ser-sarajkin.narod2.ru
ด้านหน้าตัวถังเป็นเครื่องยนต์เบนซิน ZIS-121A ที่ติดตั้งฝาสูบอะลูมิเนียม เครื่องยนต์ที่ใช้พัฒนากำลังสูงสุด 120 แรงม้า เช่นเดียวกับใน "รุ่นหมายเลข 1" ระบบส่งกำลังไฮดรอลิกอัตโนมัติสามขั้นตอนซึ่งเดิมพัฒนาขึ้นสำหรับรถบัส ZIS-155A เชื่อมต่อกับเครื่องยนต์ ระบบส่งกำลังไฮดรอลิก / ทอร์กคอนเวอร์เตอร์ดังกล่าวต้องแก้ปัญหาหลายอย่างพร้อมกัน ทำให้สามารถป้องกันเครื่องยนต์ไม่ให้หยุดเมื่อบรรทุกเกิน โดยเพิ่มแรงบิดเมื่อเริ่มเคลื่อนที่หลายครั้งและเปลี่ยนเกียร์อัตโนมัติ อำนวยความสะดวกในการทำงานของคนขับ การมีอยู่ของการถอยกลับในตัวทำให้การ "แกว่ง" ของรถที่จอดได้ทั่วไปที่ติดอยู่ได้ง่ายขึ้น
จากตัวแปลงแรงบิด กำลังถูกส่งไปยังกระปุกเกียร์ห้าสปีดที่นำมาจากรถบรรทุก ZIS-150 ตามด้วยกรณีการถ่ายโอนแบบสองขั้นตอน (ทั้งแบบลดเกียร์) ซึ่งเชื่อมต่อกับเครื่องส่งกำลังสองชุด อุปกรณ์ทั้งสามนี้เป็นแบบอนุกรมและผลิตขึ้นสำหรับผู้ให้บริการบุคลากรติดอาวุธ BTR-152V จากการส่งกำลัง เพลาใบพัดออก เชื่อมต่อกับเฟืองท้ายแบบล็อคตัวเองในแนวแกน ในระหว่างการปรับเปลี่ยนระบบส่งกำลังครั้งต่อๆ ไป การส่งกำลังสำหรับใบพัดเจ็ทน้ำด้านท้ายก็ปรากฏขึ้น
ในโครงการที่อัปเดต ZIS-E134 สถาปัตยกรรมสี่เพลาของแชสซียังคงเดิม แต่บางยูนิตได้รับการออกแบบใหม่ ก่อนอื่น SKB ZIS ละทิ้งระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น "รุ่นหมายเลข 1" แสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ในการใช้ยางแรงดันต่ำในการคิดค่าเสื่อมราคา ดังนั้นสำหรับ "รุ่นหมายเลข 2" เพลาจึงยึดเข้ากับตัวถังอย่างแน่นหนา ต่างจากเครื่องรุ่นก่อนๆ คือต้องติดตั้งเพลาตามช่วงเวลาต่างๆ ดังนั้นศูนย์กลางของล้อแรกและล้อที่สองจึงเว้นระยะ 1,400 มม. ที่สองและสาม - 1595 มม. ช่องว่างที่สามลดลงเหลือ 1395 มม.
ต้นแบบวิ่งผ่านร่องลึก ภาพถ่าย Trucksplanet.com
เพลาต่อเนื่องพร้อมเฟืองท้ายถูกยืมมาจากรถหุ้มเกราะ BTR-152V และเปลี่ยนเล็กน้อยเพื่อเพิ่มมาตรวัดติดตามเล็กน้อย ใช้ยางหกชั้น ล้อเชื่อมต่อกับระบบสูบน้ำแบบรวมศูนย์ ซึ่งทำให้สามารถเปลี่ยนแรงดันจาก 3.5 กก. / ซม. 2 เป็น 0.5 กก. / ซม. 2 เช่นเดียวกับรุ่นก่อน ต้นแบบใหม่ได้รับพวงมาลัยเพาเวอร์ที่สร้างขึ้นจากส่วนประกอบสำเร็จรูป ด้วยความช่วยเหลือนี้ ผู้ขับขี่สามารถควบคุมตำแหน่งของล้อหน้าทั้งสี่ได้ในทางปฏิบัติ เพลาบังคับเลี้ยวสองเพลาสามารถปรับปรุงความคล่องแคล่วของเครื่องจักรได้อย่างมากในทุกพื้นผิว
ในขั้นต้น นักออกแบบตัดสินใจว่าสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ ZIS-E134 "รุ่น 2" จะลอยได้โดยการหมุนล้อ อย่างไรก็ตาม หลังจากการทดสอบครั้งแรก ก็ตัดสินใจติดตั้งเครื่องฉีดน้ำ ผลิตภัณฑ์นี้ยืมมาจากรถถังสะเทินน้ำสะเทินบก PT-76 ต่างจากรุ่นหลังซึ่งมีปืนฉีดน้ำสองกระบอก ยานพาหนะทุกพื้นที่มีอุปกรณ์ดังกล่าวเพียงเครื่องเดียว ด้วยเหตุนี้ ในการควบคุมเส้นทาง ปืนใหญ่ฉีดน้ำจึงต้องเสริมด้วยหัวฉีดทรงกระบอกแบบหมุนที่ควบคุมเวคเตอร์แรงขับ
ในกรณีที่มีปัญหาในเส้นทางของหลุมฝังกลบ ต้นแบบได้รับการติดตั้งกว้านของตัวเองสำหรับการกู้คืนด้วยตนเอง การขับเคลื่อนของอุปกรณ์นี้ดำเนินการโดยเพลาใบพัดที่แยกจากกันซึ่งยื่นออกมาจากชุดเกียร์
คุณลักษณะเฉพาะของ ZIS-E134 ต้นแบบที่สองคือห้องนักบินแบบเปิดของการออกแบบที่เรียบง่ายซึ่งยืมมาจากสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำ ZIS-485 ที่มีประสบการณ์ มันตั้งอยู่ด้านหลังห้องเครื่องและเหนืออุปกรณ์ส่งกำลังบางตัว เหนือฝากระโปรงหน้า เฟรมที่มีกระจกบังลมได้รับการแก้ไข เสริมด้วยองค์ประกอบด้านข้างขนาดเล็ก ไม่มีหลังคา แต่ในที่นั้นมีส่วนโค้งสำหรับติดตั้งกันสาด สถานที่ทำงานของคนขับอยู่ทางด้านซ้ายของห้องโดยสาร ทางด้านขวาของเสาควบคุม พวกเขาวางอุปกรณ์ต่างๆ และที่นั่งที่สอง โดยติดตั้งไปด้านข้างในทิศทางของการเดินทาง สถานที่ทำงานที่สามของผู้ทดสอบอยู่ด้านหลังคนขับ มีการเสนอให้เข้าไปในรถผ่านทางด้านล่างของห้องนักบิน
ปีนสิ่งกีดขวาง ภาพถ่าย Trucksplanet.com
ส่วนตรงกลางและส่วนหลังทั้งหมดของตัวถังได้รับใต้ตัวถังด้านข้าง มันเป็นแท่นที่ค่อนข้างยาว ล้อมรั้วด้วยพื้นเตี้ย มีโหนดสำหรับการติดตั้งส่วนโค้งซึ่งเสนอให้ดึงกันสาด เพื่อความสะดวกยิ่งขึ้น ห้องโดยสารและตัวรถถูกหุ้มด้วยกันสาดสองชิ้นแยกกัน
ในแง่ของขนาด "เลย์เอาต์ที่ 2" นั้นคล้ายกับ "เลย์เอาต์หมายเลข 1" ก่อนหน้า คุณสมบัติหลักบางประการของเครื่องจักรทั้งสองก็อยู่ในระดับเดียวกัน ตรงตามความต้องการของลูกค้า ความยาวของต้นแบบที่สองถึง 6, 8 ม. ความกว้าง - ประมาณ 2, 2 ม. ความสูงตามส่วนโค้งของกันสาดเข้าใกล้ 2.5 ม. ระยะห่างจากพื้นของยานพาหนะทุกพื้นที่ซึ่งกำหนดโดยด้านล่างของตัวถังใหม่, ลดลงเหลือ 345 มม. การปฏิเสธส่วนประกอบจำนวนหนึ่งทำให้น้ำหนักของโครงสร้างลดลงอย่างมาก น้ำหนักบรรทุกอยู่ที่ 6, 518 ตัน ยานพาหนะทุกพื้นที่สามารถรับน้ำหนักบรรทุกได้มากถึง 1312 กก. ในเวลาเดียวกันน้ำหนักรวมของมันถึง 7, 83 ตัน ความเป็นไปได้ทางทฤษฎีของการลากพ่วงยังคงอยู่
การก่อสร้างรถยนต์ต้นแบบ ZIS-E134 "รุ่นหมายเลข 2" เสร็จสมบูรณ์ในต้นเดือนเมษายน พ.ศ. 2499 ในไม่ช้า รถก็ถูกนำไปยังไซต์ทดสอบเพื่อวิ่งเข้าไปและกำหนดคุณสมบัติหลัก พบว่าการออกแบบใหม่อย่างสิ้นเชิงไม่ได้ส่งผลเสียต่อคุณลักษณะของความคล่องตัว ดังนั้นความเร็วของรถบนบกถึง 58 กม. / ชม. บนภูมิประเทศที่ขรุขระ ความเร็วสูงสุดลดลงเกือบครึ่งหนึ่ง ยานพาหนะทุกพื้นที่ยืนยันความเป็นไปได้ในการปีนกำแพงสูง 1 ม. หรือข้ามคูน้ำกว้าง 1.5 ม. มันสามารถปีนขึ้นทางลาดที่มีความชัน 35 ° และเคลื่อนที่ได้สูงถึง 25 °
ประสิทธิภาพในน้ำเมื่อใช้ล้อไม่เพียงพอ รถถูกเก็บไว้ในน้ำ แต่ความเร็วของการเคลื่อนไหวเหลือมากเป็นที่ต้องการ เป็นผลให้มีการปรับปรุงเลย์เอาต์เล็กน้อยซึ่งรวมถึงการติดตั้งหน่วยขับเคลื่อนด้วยพลังน้ำ ตอนนี้เมื่อลงไปในน้ำแล้วเปิดปืนฉีดน้ำใหม่ ยานพาหนะทุกพื้นที่ได้พัฒนาความเร็วสูงสุดถึง 6 กม. / ชม.
โคตร ภาพถ่าย Trucksplanet.com
ภายในเวลาไม่กี่เดือน ผู้เชี่ยวชาญของ Plant im. สตาลินและกระทรวงกลาโหมได้ทำการทดสอบ "โมเดลหมายเลข 2" / ZIS-134E2 ที่สร้างขึ้นโดยรวบรวมข้อมูลที่จำเป็นเกี่ยวกับการทำงานของแต่ละหน่วยและตัวเครื่องโดยรวม เครื่องยืนยันลักษณะที่คำนวณได้และแสดงให้เห็นด้านบวกของนวัตกรรมที่นำไปใช้ ในทางปฏิบัติ ได้แสดงให้เห็นข้อดีของยานพาหนะทุกพื้นที่ที่มีตัวถังแบบ displacementรถต้นแบบรุ่นใหม่ไม่เหมือนกับรุ่นก่อนที่สามารถเคลื่อนย้ายได้ไม่เพียงแต่บนบกหรือบนทางลาด
ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2499 ทั้งสองสร้างต้นแบบเข้าสู่ไซต์ทดสอบแห่งหนึ่ง คราวนี้ ผู้ผลิตและฝ่ายทหารจะทำการทดสอบเปรียบเทียบกัน ข้อมูลที่รวบรวมก่อนหน้านี้อนุญาตให้มีการตั้งสมมติฐานบางอย่าง แต่จำเป็นต้องมีการตรวจสอบใหม่เพื่อยืนยันข้อสรุปเบื้องต้น "รุ่นหมายเลข 2" คาดว่าจะแสดงคุณลักษณะเฉพาะและยืนยันข้อดีของมันเหนือ "รุ่นหมายเลข 1" ที่เก่ากว่า
หลังจากการทดสอบเปรียบเทียบแล้ว ยานเกราะสำหรับทุกพื้นที่ที่มีประสบการณ์ของรุ่นที่สองได้ส่งคืนให้กับผู้ผลิต ซึ่งขณะนี้ได้รับชื่อใหม่ว่า “โรงงานที่ตั้งชื่อตาม ลิคาเชฟ . การพัฒนาแนวคิดที่เป็นพื้นฐานของโครงการ ผู้ออกแบบของ SKB ZIL เสนอให้สร้างแชสซีขึ้นใหม่และแก้ไขการส่งสัญญาณอย่างมีนัยสำคัญ สะพานที่หนึ่งและสี่โดยใช้วงเล็บพิเศษถูกยกไปข้างหน้าและข้างหลังตามลำดับนอกด้านเดิมและช่องว่างระหว่างเพลากลางลดลง การคำนวณได้แสดงให้เห็นว่าการจัดวางช่วงล่างดังกล่าวจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการกระจายน้ำหนักบนพื้นดิน
"โมเดลหมายเลข 2" พร้อมแชสซีที่ออกแบบใหม่ รูปภาพ Drive2.com
ในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า แบบจำลองที่สร้างขึ้นใหม่ # 2 ได้รับการทดสอบที่ไซต์ทดสอบเพื่อพิจารณาถึงประโยชน์ที่แท้จริงของแชสซีที่ได้รับการปรับปรุง พบว่าการวางล้อในช่วงเวลาต่างๆ เหมาะสมและให้ข้อได้เปรียบเหนือรูปแบบเดิม ข้อสรุปเหล่านี้ถูกนำมาพิจารณาเมื่อสร้างเทคนิคพิเศษใหม่
ตามแหล่งต่างๆ การทดสอบ "รุ่นหมายเลข 2" ที่อัปเดตยังคงดำเนินต่อไปจนถึงปี 2500 หลังจากนั้นต้นแบบถูกส่งไปยังไซต์จัดเก็บ ในไม่ช้า ข้อมูลที่รวบรวมระหว่างการทดสอบจะถูกนำไปใช้ในการพัฒนายานพาหนะทุกพื้นที่เพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ อุปกรณ์รุ่นแรกในการสร้างซึ่งใช้การพัฒนาบน ZIS-134E2 เป็นแชสซี ZIL-135 พิเศษ ตัวถังแบบดิสเพลสเมนต์ เช่นเดียวกับแชสซีสี่เพลาพร้อมระบบกันสะเทือนแบบแข็งและการจัดเรียงแบบพิเศษของสะพาน ผ่านจากรุ่นทดลองไปยังรุ่นดังกล่าว ต่อจากนั้นได้มีการพัฒนาโครงการ ZIL-135 และมีการใช้เครื่องจักรที่มีการดัดแปลงหลายอย่างในด้านต่างๆ
โปรเจ็กต์ที่สองของตระกูล ZIS-E134 ได้รับการพัฒนาเพื่อทดสอบแนวคิดใหม่จำนวนหนึ่งที่สามารถเพิ่มความสามารถในการระบุอุปกรณ์และขยายขอบเขตของการใช้งาน ตัวถังใหม่และช่วงล่างที่สร้างใหม่ได้รับผลตอบแทนและในไม่ช้าก็ย้ายไปยังโครงการอุปกรณ์ใหม่ ซึ่งตั้งใจไว้สำหรับใช้ในทางปฏิบัติแล้ว อย่างไรก็ตาม การวิจัยเกี่ยวกับรถวิบากสูงพิเศษยังไม่หยุดนิ่ง ในปี 1956 เดียวกัน ต้นแบบหมายเลข 0 และหมายเลข 3 ซึ่งสร้างขึ้นภายในกรอบของโครงการ ZIS-E134 ก็เข้าสู่หลุมฝังกลบเช่นกัน
