ในช่วงกลางทศวรรษที่ห้าสิบของศตวรรษที่ผ่านมา งานเริ่มขึ้นในประเทศของเราเพื่อศึกษาหัวข้อของขีปนาวุธนำวิถีสำหรับระบบขีปนาวุธขับเคลื่อนด้วยตนเอง ด้วยการใช้พื้นฐานและประสบการณ์ที่ได้รับ จึงมีการสร้างโครงการใหม่ขึ้นมาหลายโครงการ ผลงานชิ้นหนึ่งคือการเกิดขึ้นของโครงการระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธี D-200 Onega ระบบนี้ไม่ได้ออกจากขั้นตอนการทดสอบ แต่มีส่วนทำให้เกิดโครงการใหม่บางโครงการ
พื้นฐานทางทฤษฎีสำหรับการสร้างขีปนาวุธนำวิถีขั้นสูงถูกสร้างขึ้นในปี 1956-58 โดยความพยายามของผู้เชี่ยวชาญจาก Perm OKB-172 พวกเขาจัดการเพื่อกำหนดคุณสมบัติหลักของเทคโนโลยีที่มีแนวโน้ม นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาโซลูชั่นและเทคโนโลยีใหม่ ๆ ที่สามารถปรับปรุงคุณสมบัติของเทคโนโลยีที่มีแนวโน้ม ในปีพ.ศ. 2501 งานเริ่มดำเนินการตามการพัฒนาที่มีอยู่ในรูปแบบของโครงการที่มีแนวโน้ม เมื่อวันที่ 13 กุมภาพันธ์คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ออกพระราชกฤษฎีกาเกี่ยวกับการเริ่มต้นของการสร้างคอมเพล็กซ์จรวดสองแห่งของกองกำลังภาคพื้นดินด้วยขีปนาวุธนำวิถีแบบแข็ง หนึ่งในโครงการนี้มีชื่อว่า "Ladoga" โครงการที่สองคือ "Onega"
เป้าหมายของโครงการ Onega คือการสร้างระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองโดยใช้ขีปนาวุธนำวิถีแบบจรวดเดี่ยว ระยะการยิงตั้งไว้ที่ 50-70 กม. คอมเพล็กซ์นี้มีแผนที่จะรวมจรวด ตัวปล่อยจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง และชุดอุปกรณ์เสริมที่จำเป็นสำหรับการบำรุงรักษา
แผนภาพของจรวด D-200 รูป Militaryrussia.ru
หัวหน้าผู้พัฒนาโครงการ Onega คือสำนักงานออกแบบของโรงงานหมายเลข 9 (Sverdlovsk) ซึ่งมอบหมายตำแหน่งการทำงาน D-200 หัวหน้านักออกแบบคือ F. F. เปตรอฟ มีการวางแผนที่จะให้องค์กรอื่นๆ ทำงานด้วย ตัวอย่างเช่น SKB-1 ของโรงงานผลิตรถยนต์มินสค์จะต้องรับผิดชอบในการพัฒนาหนึ่งในรุ่นของตัวเรียกใช้งานและการประกอบอุปกรณ์ทดลองได้รับมอบหมายให้องค์กร Uralmashzavod ภายใต้การนำของ OKB-9
ตามรายงาน หนึ่งในตัวแปรของตัวเรียกใช้งานขับเคลื่อนด้วยตัวเองสำหรับ Onega complex ถูกกำหนดให้เป็น D-110K แชสซีสี่ล้อ MAZ-535B ที่พัฒนาโดยโรงงานผลิตรถยนต์มินสค์โดยเฉพาะสำหรับใช้เป็นพาหะของระบบขีปนาวุธ ได้รับเลือกให้เป็นพื้นฐานสำหรับรถคันนี้ ควรติดตั้งชุดอุปกรณ์พิเศษสำหรับการขนส่ง การบริการ และการยิงขีปนาวุธใหม่บนแชสซีฐาน
เนื่องจากเป็นการดัดแปลงพิเศษของรถแทรกเตอร์ MAZ-535 แชสซีของระบบขีปนาวุธ MAZ-535B จึงใช้หน่วยจำนวนหนึ่งและยังมีความแตกต่างอยู่บ้าง บนโครงเชื่อมแบบหมุดย้ำของตัวเครื่อง ในส่วนด้านหน้า มีห้องโดยสารและห้องเครื่องที่อยู่ด้านหลัง ส่วนอื่นๆ ของรถได้รับการติดตั้งอุปกรณ์พิเศษ ในกรณีของโครงการ Ladoga และ Onega นั้นเกี่ยวกับการใช้เครื่องยิงจรวดพร้อมไกด์ อุปกรณ์บำรุงรักษาขีปนาวุธ ระบบนำทางและระบบควบคุม
เครื่องยนต์ดีเซล D12A-375 ที่มีความจุ 375 แรงม้า ติดตั้งอยู่ที่แชสซีด้านหลังห้องโดยสาร ด้วยความช่วยเหลือของเกียร์แบบกลไก แรงบิดถูกส่งไปยังล้อทุกล้อของรถซึ่งถูกใช้เป็นล้อขับเคลื่อน ช่วงล่างได้รับการออกแบบตามปีกนกและทอร์ชันบาร์ตามยาว นอกจากนี้ เพลาที่หนึ่งและสี่ยังเสริมด้วยโช้คอัพไฮดรอลิกอีกด้วยการออกแบบเครื่องจักรทำให้สามารถขนส่งสินค้าที่มีน้ำหนักมากถึง 7 ตัน ลากรถพ่วงที่มีน้ำหนักมากถึง 15 ตัน และเคลื่อนที่ไปตามทางหลวงด้วยความเร็วสูงสุด 60 กม. / ชม.
ตามรายงาน D-110K ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองได้รับลำแสงนำทางสำหรับขีปนาวุธนำวิถี หน่วยนี้ได้รับการติดตั้งที่ด้านหลังของแชสซีและติดตั้งไดรฟ์นำทางแบบไฮดรอลิก การออกแบบเครื่องยิงจรวดทำให้สามารถยกจรวดขึ้นสู่ระดับความสูงที่ต้องการซึ่งสอดคล้องกับโปรแกรมการบินที่ตั้งใจไว้ ในตำแหน่งการขนส่ง ไกด์พร้อมจรวดจะอยู่ในแนวนอน เหนือหลังคาห้องโดยสารและห้องเครื่อง
นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาเครื่องยิงจรวดแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองทางเลือกที่เรียกว่า D-110 รถคันนี้มีพื้นฐานมาจากแชสซี Object 429 ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นพื้นฐานสำหรับรถแทรกเตอร์อเนกประสงค์ขนาดใหญ่ MT-T ในขั้นต้น "Object 429" มีวัตถุประสงค์เพื่อใช้เป็นพื้นฐานสำหรับอุปกรณ์พิเศษต่างๆ และมีความสามารถในการติดตั้งอุปกรณ์เพิ่มเติมในพื้นที่เก็บสัมภาระ ในกรณีของโครงการ D-110 อุปกรณ์เพิ่มเติมดังกล่าวควรจะเป็นเครื่องยิงจรวดพร้อมชุดอุปกรณ์เสริม
แชสซีแบบติดตามที่เสนอนั้นติดตั้งเครื่องยนต์ดีเซล V-46-4 ขนาด 710 แรงม้า เครื่องยนต์และชุดเกียร์อยู่ที่ด้านหน้ารถ ถัดจากห้องโดยสารด้านหน้า แชสซีของยานพาหนะถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของหน่วยของรถถัง T-64 แต่มีการออกแบบที่แตกต่างออกไป ในแต่ละด้านมีล้อถนนเจ็ดล้อพร้อมระบบกันสะเทือนแบบทอร์ชั่นบาร์ ล้อขับเคลื่อนถูกวางไว้ที่ด้านหน้าของตัวถังและไกด์อยู่ในท้ายเรือ มีความสามารถในการขนส่งสินค้าหรืออุปกรณ์พิเศษที่มีน้ำหนักมากถึง 12 ตัน
เมื่อทำใหม่ตามโครงการ D-110 พื้นที่เก็บสัมภาระของ "Object 429" ควรจะได้รับอุปกรณ์สนับสนุนพร้อมเครื่องยิงขีปนาวุธ และอุปกรณ์อื่นๆ ที่จำเป็นสำหรับการทำงานบางอย่าง ตำแหน่งของตัวปล่อยนั้นในตำแหน่งการขนส่งหัวจรวดตั้งอยู่เหนือห้องนักบินโดยตรง เครื่องจักร D-110 และ D-110K ไม่ได้มีความแตกต่างกันในองค์ประกอบของอุปกรณ์พิเศษ
ปืนกลขับเคลื่อนอัตโนมัติทั้งสองรุ่นต้องใช้ขีปนาวุธเดียวกัน องค์ประกอบหลักของคอมเพล็กซ์ D-200 "Onega" คือการเป็นจรวด 3M1 ที่ขับเคลื่อนด้วยของแข็ง ตามข้อกำหนดในการอ้างอิง ผลิตภัณฑ์นี้ควรได้รับการสร้างขึ้นตามรูปแบบขั้นตอนเดียวและติดตั้งเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็ง นอกจากนี้ยังจำเป็นต้องจัดให้มีการใช้ระบบควบคุมที่เพิ่มความแม่นยำในการกดปุ่มเป้าหมาย
จรวด 3M1 ได้รับตัวทรงกระบอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางแปรผัน เพื่อรองรับทุกยูนิตที่ต้องการ ส่วนหัวจรวดซึ่งติดตั้งแฟริ่งทรงกรวยมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่กว่าเล็กน้อยเมื่อเปรียบเทียบกับส่วนท้าย ส่วนหางมีระนาบรูปตัว X สองชุด ระนาบด้านหน้าซึ่งเลื่อนไปที่ศูนย์กลางของผลิตภัณฑ์ มีรูปร่างสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีการกวาดล้างอย่างมีนัยสำคัญ หางเสือมีขนาดเล็กลงและมีมุมนำที่แตกต่างกัน ความยาวรวมของจรวดถึง 9.376 ม. เส้นผ่านศูนย์กลางลำตัว 540 และ 528 มม. ที่หัวและหางตามลำดับ ปีกกว้างน้อยกว่า 1.3 ม. น้ำหนักการเปิดตัวของจรวดตามแหล่งต่าง ๆ อยู่ที่ 2.5 ถึง 3 ตัน
มีการเสนอให้วางชิ้นส่วนระเบิดแรงสูงหรือหัวรบพิเศษที่มีน้ำหนักมากถึง 500 กิโลกรัมที่หัวของระบบขีปนาวุธ Onega การพัฒนาหัวรบนิวเคลียร์ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับใช้กับขีปนาวุธที่มีแนวโน้มว่าจะได้เริ่มดำเนินการตั้งแต่เดือนมีนาคม 1958
ตัวจรวดส่วนใหญ่ถูกมอบให้กับเครื่องยนต์จรวดที่เป็นของแข็ง การใช้เชื้อเพลิงแข็งที่มีอยู่ จรวดต้องผ่านส่วนที่ใช้งานของวิถี ในขั้นตอนหนึ่งของการพัฒนาจรวด การพิจารณาความเป็นไปได้ของการใช้จุดตัดแรงขับนั้นได้รับการพิจารณา แต่ภายหลังถูกละทิ้งไปการแนะนำช่วงได้รับการวางแผนให้ดำเนินการโดยไม่ต้องใช้การปรับพารามิเตอร์ของเครื่องยนต์ เนื่องจากอัลกอริธึมที่เหมาะสมสำหรับระบบควบคุมเท่านั้น
ในช่องเครื่องมือของจรวด 3M1 จะต้องติดตั้งอุปกรณ์ของระบบควบคุมเฉื่อย งานของพวกเขาคือการติดตามตำแหน่งของจรวดด้วยการพัฒนาคำสั่งสำหรับเครื่องบังคับเลี้ยว ด้วยความช่วยเหลือของหางเสือแอโรไดนามิก จรวดสามารถอยู่ในวิถีที่ต้องการได้ คำแนะนำช่วงถูกเสนอให้ดำเนินการในสิ่งที่เรียกว่า วิธีพิกัดเดียว ในเวลาเดียวกัน อุปกรณ์ต้องทนต่อจรวดในวิถีที่กำหนดในระหว่างช่วงการบินทั้งหมดโดยไม่ต้องดับเครื่องยนต์ การใช้ระบบควบคุมดังกล่าวทำให้สามารถยิงได้ไกลถึง 70 กม.
สำหรับการขนส่งขีปนาวุธ 3M1 "โอเมก้า" เสนอให้ใช้รถกึ่งพ่วง 2U663 พร้อมสิ่งที่แนบมาสำหรับสองผลิตภัณฑ์ รถขนย้ายจะต้องถูกลากโดยรถแทรกเตอร์ ZIL-157V นอกจากนี้ ปั้นจั่นยังมีส่วนร่วมในการเตรียมปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเองสำหรับงานต่อสู้
การพัฒนาโครงการ D-200 "Onega" เสร็จสมบูรณ์ในปี 2502 หลังจากที่องค์กรที่เข้าร่วมในการพัฒนาได้ผลิตผลิตภัณฑ์ที่จำเป็นและนำเสนอสำหรับการทดสอบ ภายในสิ้นปี 59 ส่วนหนึ่งของอุปกรณ์และอุปกรณ์ที่จำเป็น รวมทั้งจรวดต้นแบบ ถูกส่งไปยังไซต์ทดสอบ Kapustin Yar ในเดือนธันวาคม การทดสอบการยิงขีปนาวุธจากเครื่องยิงจรวดรุ่นหยุดนิ่งได้เริ่มต้นขึ้น ใช้ขีปนาวุธ 16 ลูกซึ่งแสดงประสิทธิภาพที่น่าพอใจ นี้ไม่ได้โดยไม่มีการเรียกร้อง
จากบันทึกความทรงจำของผู้เข้าร่วมโครงการ เราทราบเกี่ยวกับอุบัติเหตุครั้งหนึ่งที่เกิดขึ้นระหว่างการทดสอบการขว้าง ตามคำร้องขอของผู้เชี่ยวชาญด้านอากาศพลศาสตร์และขีปนาวุธของ OKB-9 มีการติดตั้งตัวติดตามพลุไฟเพิ่มเติมบนขีปนาวุธทดลอง ในระหว่างการเตรียมการทดสอบครั้งถัดไป พนักงานสองคนของสำนักงานออกแบบได้ขันสกรูตามรอยที่จำเป็นลงในจุดยึดที่เกี่ยวข้อง ในเวลาเดียวกัน มีการดำเนินการตามขั้นตอนก่อนการเปิดตัวอื่นๆ บนแผงควบคุม ผู้ควบคุมแผงควบคุมลืมงานบนจรวดใช้แรงดันไฟฟ้าซึ่งทำให้ผู้ตามรอยถูกไฟไหม้ ผู้เชี่ยวชาญที่ติดตั้งเครื่องติดตามถูกไฟไหม้ ผู้เข้าร่วมคนอื่น ๆ ในงานหนีไปด้วยความตกใจเล็กน้อย โชคดีที่สถานการณ์ดังกล่าวไม่เกิดขึ้นอีก และต่อจากนี้ไปจะมีจำนวนคนที่จำเป็นขั้นต่ำถัดจากผลิตภัณฑ์ทดลองในระหว่างการเตรียมการเท่านั้น
ในฤดูใบไม้ผลิของปี 2503 ไซต์ทดสอบ Kapustin Yar กลายเป็นไซต์สำหรับขั้นตอนการทดสอบใหม่ ในระหว่างนั้นได้มีการวางแผนเพื่อทดสอบปฏิสัมพันธ์ของขีปนาวุธกับปืนกล ตลอดจนกำหนดลักษณะที่แท้จริงของอาวุธ การทดสอบเหล่านี้เริ่มต้นด้วยการเดินทางของเครื่องยิง D-110 และ D-110K ไปตามรางของพิสัย หลังจากนั้นได้มีการวางแผนที่จะเริ่มทดสอบการยิงโดยใช้ขีปนาวุธทดลอง
เป็นที่น่าสนใจว่าการทดสอบระบบจรวดอย่างเต็มกำลังเริ่มต้นขึ้นหลังจากการปรากฏตัวของคำสั่งให้ปิดโครงการ จากผลการทดสอบการขว้างในระหว่างที่มีการระบุปัญหาบางอย่างของจรวดที่มีแนวโน้มว่าจะเป็นหัวหน้าผู้ออกแบบ F. F. เปตรอฟได้ข้อสรุปที่เหมาะสม เนื่องจากการมีอยู่ของข้อบกพร่อง การกำจัดซึ่งกลายเป็นงานที่ยากเกินไป หัวหน้านักออกแบบจึงคิดริเริ่มที่จะยุติงานในธีม Onega เขาสามารถโน้มน้าวความเป็นผู้นำของอุตสาหกรรมได้ซึ่งเป็นผลมาจากการที่ 5 กุมภาพันธ์ 2503 โดยมติของคณะรัฐมนตรีการพัฒนาโครงการก็หยุดลง
อนุสาวรีย์จรวด MR-12, Obninsk รูปภาพ Nn-dom.ru
อย่างไรก็ตาม สองสามสัปดาห์หลังจากการปรากฏของเอกสารนี้ ปืนกลที่เสร็จสมบูรณ์ถูกส่งไปยังไซต์ทดสอบเพื่อรวบรวมข้อมูลที่จำเป็น การตรวจสอบที่คล้ายคลึงกันได้ดำเนินการจนถึงปี พ.ศ. 2504 รวมถึงเพื่อประโยชน์ของโครงการใหม่ที่มีแนวโน้มดี โดยเฉพาะอย่างยิ่ง การทดสอบครั้งล่าสุดได้ดำเนินการโดยใช้ระบบควบคุมอย่างเต็มที่ ซึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการบินไปยังช่วงที่กำหนดไม่สามารถบรรลุความสำเร็จโดยเฉพาะในการทดสอบเหล่านี้ อย่างไรก็ตาม ข้อมูลที่จำเป็นถูกเก็บรวบรวมเกี่ยวกับการควบคุมช่วงการบินโดยไม่เปลี่ยนพารามิเตอร์ของเครื่องยนต์หรือตัดแรงขับออก ในอนาคต ประสบการณ์ที่ได้รับจะถูกนำไปใช้ในโครงการใหม่บางโครงการ
ในตอนท้ายของปี 1959 การพัฒนาจรวด 3M1 รุ่นใหม่เริ่มต้นขึ้น ซึ่งแตกต่างจากผลิตภัณฑ์พื้นฐานที่ยังคงสามารถปฏิบัติการได้ ตามคำสั่งใหม่ จำเป็นต้องสร้างจรวดเพื่อการวิจัยอุตุนิยมวิทยา ซึ่งสามารถขึ้นไปที่ระดับความสูง 120 กม. โครงการได้รับตำแหน่งการทำงาน D-75 และ MP-12 อย่างเป็นทางการ ในช่วงสองสามปีแรก โครงการ D-75 ได้รับการจัดการโดย OKB-9 ในปีพ.ศ. 2506 หัวข้อจรวดถูกนำออกจากสำนักออกแบบของโรงงานหมายเลข 9 ซึ่งเป็นสาเหตุที่โครงการ MP-12 ถูกย้ายไปยังสถาบันธรณีฟิสิกส์ประยุกต์ โรงงานผลิตเครื่องจักรกลหนัก Petropavlovsk และ NPO Typhoon ก็มีส่วนร่วมในโครงการนี้เช่นกัน
ผลิตภัณฑ์ D-75 / MR-12 ที่มีน้ำหนักเปิดตัวมากกว่า 1.6 ตัน ได้รับการปรับแต่งตัวถังพร้อมครีบหางหนึ่งชุด มันสามารถขึ้นไปที่ระดับความสูง 180 กม. และส่งมอบอุปกรณ์การวิจัยที่จำเป็นซึ่งมีน้ำหนักมากถึง 50 กก. ที่น่าสนใจคือในช่วงอายุหกสิบเศษ การพัฒนาเทคโนโลยีทำให้สามารถติดตั้งอุปกรณ์ตรวจวัดได้เพียงเครื่องเดียวในจรวด ในตอนต้นของยุค อุปกรณ์ที่คล้ายกันปรากฏขึ้นโดยมีอุปกรณ์ต่างกัน 10-15 เครื่อง นอกจากนี้ยังมีการดัดแปลงหัวรบพร้อมถังเก็บตัวอย่างเพื่อส่งตัวอย่างลงสู่พื้น เมื่อโครงการพัฒนาขึ้น น้ำหนักบรรทุกเพิ่มขึ้นเป็น 100 กก. เนื่องจากไม่จำเป็นต้องเอาชนะเป้าหมาย ขีปนาวุธจึงสูญเสียระบบควบคุม แต่เสนอให้ดำเนินการรักษาเสถียรภาพในระหว่างการบินขึ้นไปอย่างเคร่งครัดโดยการหมุนรอบแกนตามยาวเนื่องจากมุมของการติดตั้งเครื่องบิน
ปฏิบัติการของจรวดอุตุนิยมวิทยา MR-12 เริ่มขึ้นในปี 2504 เป็นครั้งแรกที่พวกเขาถูกนำมาใช้ในการติดตามความคืบหน้าของการทดสอบอาวุธนิวเคลียร์ ต่อจากนั้น มีการติดตั้งศูนย์ปล่อยจรวดหลายแห่ง รวมถึงสองแห่งบนเรือวิจัย พร้อมกับการทำงานอย่างต่อเนื่องของขีปนาวุธ MR-12 ได้มีการพัฒนาผลิตภัณฑ์รุ่นใหม่ดังกล่าว ในระหว่างการใช้งานขีปนาวุธของครอบครัว มีการเปิดตัวผลิตภัณฑ์ MR-12, MR-20 และ MR-25 มากกว่า 1200 รายการ นอกจากนี้ ขีปนาวุธมากกว่าร้อยลูกยังส่งน้ำหนักบรรทุกไปยังระดับความสูงกว่า 200 กม.
เป้าหมายของโครงการที่มีรหัส "Onega" คือการสร้างระบบขีปนาวุธทางยุทธวิธีที่มีแนวโน้มว่าจะมีขีปนาวุธนำวิถีที่สามารถโจมตีเป้าหมายได้ในระยะไม่เกิน 70 กม. ในระหว่างการทดสอบครั้งแรกพบว่าโครงการที่พัฒนาแล้วไม่เป็นไปตามข้อกำหนดไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม เนื่องจากมีข้อบกพร่องร้ายแรง โครงการ D-200 จึงปิดตัวลงตามความคิดริเริ่มของหัวหน้านักออกแบบ อย่างไรก็ตาม ประสบการณ์และการพัฒนาที่เกิดขึ้นจากโครงการ Onega นั้นถูกใช้เพื่อสร้างระบบใหม่ ผลลัพธ์ที่โดดเด่นที่สุดของประสบการณ์นี้คือการปรากฏตัวของจรวดอุตุนิยมวิทยาในประเทศที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดตัวหนึ่ง นอกจากนี้ การพัฒนาส่วนบุคคลสำหรับโครงการ D-200 ยังถูกใช้เพื่อสร้างระบบขีปนาวุธใหม่สำหรับกองทัพด้วย ดังนั้นระบบขีปนาวุธ Ladoga และ Onega ไม่สามารถเข้าถึงการปฏิบัติการในกองทัพได้ แต่มีส่วนทำให้เกิดการเกิดขึ้นและการพัฒนาระบบอื่น ๆ ของคลาสต่างๆ
