เมื่อหลายสิบปีก่อนในสหภาพโซเวียต งานเริ่มขึ้นในหัวข้อระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ (PGRK) ซึ่งออกแบบมาเพื่อติดอาวุธให้กับกองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ เชื่อกันว่าระบบดังกล่าวเมื่อเข้าสู่เส้นทางสายตรวจจะยังคงอยู่หลังจากการโจมตีด้วยขีปนาวุธนิวเคลียร์โดยฝ่ายตรงข้ามที่มีศักยภาพโดยการย้ายออกจากพื้นที่ที่อาจเป็นอันตราย การทำงานในทิศทางที่คาดหวังให้ผลลัพธ์ที่คาดหวัง เป็นผลให้กองกำลังขีปนาวุธยุทธศาสตร์ของรัสเซียยังคงมี PGRK หลายประเภทและในอนาคตระบบที่คล้ายกันนี้น่าจะปรากฏขึ้น
ในช่วงต้นทศวรรษที่แปด หนึ่งในโครงการใหม่ของจรวดภาคพื้นดินแบบเคลื่อนที่ได้ได้เปิดตัวที่สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก (MIT) ตามรายงานบางฉบับเดิมเรียกว่า "Temp-SM" แต่ต่อมาได้รับการกำหนดใหม่ - 15P159 "Courier" ภายใต้ชื่อนี้ที่โครงการลงไปในประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยีจรวดของรัสเซีย โครงการ Courier เป็นการตอบสนองต่อโปรแกรม American Midgetman ตั้งแต่ปี 1983 ผู้เชี่ยวชาญชาวอเมริกันได้พัฒนาระบบขีปนาวุธเคลื่อนที่ที่ติดตั้งขีปนาวุธข้ามทวีปที่มีระยะการบินอย่างน้อย 10,000 กม. คุณลักษณะที่สำคัญของโครงการ Midgetman คือข้อจำกัดด้านขนาดและน้ำหนักการเปิดตัวของจรวด หลังพร้อมสำหรับการเปิดตัวควรจะมีน้ำหนักไม่เกิน 15-17 ตัน
นี่คือหน่วยที่ผ่านการทดสอบ สิ่งเดียวที่ได้รับการแก้ไขในภาพคือหมายเลขของเขาถูกลบไปแล้ว
เมื่อวันที่ 21 กรกฎาคม พ.ศ. 2526 คณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตได้ออกพระราชกฤษฎีกาตามที่ MIT จะต้องพัฒนาระบบขีปนาวุธที่มีลักษณะคล้ายคลึงกัน ข้อจำกัดด้านขนาดและน้ำหนักการเปิดตัวของจรวด แม้ว่าการพัฒนาจะซับซ้อน แต่ก็อาจมีผลดีหลายประการ จากการศึกษาพบว่าจรวดขนาดค่อนข้างเล็กไม่เพียงใช้ได้กับเครื่องยิงไซโลหรือยานพาหนะที่ใช้แชสซีพิเศษเท่านั้น ผู้ให้บริการผลิตภัณฑ์ Courier อาจเป็นรถกึ่งพ่วงสำหรับรถยนต์พิเศษหรือตู้คอนเทนเนอร์ขนาดมาตรฐานและรถไฟ นอกจากนี้ยังอำนวยความสะดวกในการขนส่งขีปนาวุธโดยเครื่องบินขนส่งทางทหาร
ผู้ริเริ่มและหนึ่งในผู้สนับสนุนหลักของโครงการใหม่คือผู้บัญชาการสูงสุดของกองกำลังขีปนาวุธยุทธศาสตร์ V. F. โทลับโก หัวหน้างานในหัวข้อ "Courier" คือ A. D. นาดิราดเซ ในปี 2530 บี.เอ็น. ลากูติน. โรงงานสร้างเครื่องจักร Votkinsk มีส่วนร่วมในโครงการนี้ ซึ่งในขั้นแรกต้องสร้างขีปนาวุธทดลองตามจำนวนที่ต้องการ จากนั้นจึงควบคุมการผลิตจำนวนมากของผลิตภัณฑ์ใหม่ การทดสอบและการเริ่มต้นการผลิตแบบต่อเนื่องของระบบขีปนาวุธ Kurier มีการวางแผนสำหรับการเริ่มต้นของยุค
องค์ประกอบหลักของคอมเพล็กซ์ใหม่คือการเป็นขีปนาวุธนำวิถีข้ามทวีป 15Ж59 "Courier" ข้อกำหนดเฉพาะสำหรับผลิตภัณฑ์นี้ทำให้ MIT และองค์กรที่เกี่ยวข้องต้องดำเนินการวิจัยและทดสอบเป็นจำนวนมาก เพื่อที่จะเชี่ยวชาญด้านวัสดุและเทคโนโลยีใหม่ๆ ดังนั้นจึงเป็นที่ทราบกันดีว่าวัสดุคอมโพสิตล่าสุดถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในการออกแบบตัวจรวด และเครื่องมือวัดจะต้องสร้างขึ้นบนพื้นฐานขององค์ประกอบที่ทันสมัยที่สุด ดังนั้นระบบขีปนาวุธ Kurier จึงถือได้ว่าเป็นตัวแทนของระบบรุ่นใหม่ในระดับเดียวกัน
การทดสอบบนฐานความมั่นคงด้านข้าง SO-100
จรวด 15Zh59 ตามแหล่งที่มาจำนวนหนึ่งจะถูกสร้างขึ้นตามรูปแบบสามขั้นตอนพร้อมขั้นตอนการผสมพันธุ์ที่แยกจากกัน ทุกขั้นตอนของผลิตภัณฑ์ควรจะติดตั้งเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งโดยใช้เชื้อเพลิงชนิดใหม่ ในการออกแบบเครื่องยนต์ เพื่อลดขนาด หัวฉีดที่ฝังอยู่ในร่างกายบางส่วนก็สามารถใช้ได้ ส่วนหัวต้องมีระยะผสมพันธุ์พร้อมน้ำหนักบรรทุก
จรวด Kurier มีขนาดกะทัดรัดเป็นพิเศษ ความยาวไม่เกิน 11, 2 ม. และเส้นผ่านศูนย์กลางตัวถังสูงสุดคือ 1, 36 ม. ในระยะแรกของโครงการควรจะ "รักษาภายใน" น้ำหนักเริ่มต้นที่ระดับ 15 ตัน แต่ต่อมา ต้องเพิ่มเป็น 17 ตัน น้ำหนักโยนประมาณ 500 กก. จรวด 15Zh59 ควรจะบรรทุกหัวรบโมโนบล็อกที่มีหัวรบนิวเคลียร์ที่มีความจุไม่เกิน 150 kt
สำหรับการนำทาง จรวดคูเรียร์ต้องใช้ระบบนำทางเฉื่อยโดยอิงจากฐานองค์ประกอบที่ทันสมัย หัวฉีดเครื่องยนต์โรตารีและหางเสือขัดแตะของสเตจแรกสามารถใช้เป็นตัวควบคุมได้
ตามข้อมูลที่มี ถึงแม้ว่าน้ำหนักและขนาดจะต่ำ ขีปนาวุธข้ามทวีป Courier ที่มีแนวโน้มว่าจะส่งหัวรบไปในระยะ 10-11,000 กม. ส่วนเบี่ยงเบนน่าจะเป็นวงกลมไม่ควรเกิน 350-400 ม.
ที่โรงงานผลิต จรวดจะถูกบรรจุลงในภาชนะขนส่งและปล่อย ซึ่งควรจะติดตั้งบนกลไกการยกของตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง ตัวเรียกใช้งานนั้นได้รับการเสนอให้สร้างขึ้นบนพื้นฐานของแชสซีแบบหลายเพลาพิเศษพร้อมคุณสมบัติที่เหมาะสม ในระหว่างการพัฒนาโครงการ รูปลักษณ์ของแชสซีมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา คอมเพล็กซ์ "Courier" สามารถใช้แชสซีที่มีเพลาสาม สี่ และห้าเพลาได้ แหล่งอ้างอิงบางแห่ง เสนอให้ใช้แชสซีขนาด 6x6 เป็นครั้งแรก แต่เนื่องจากปัญหาบางอย่าง จึงจำเป็นต้องพัฒนาและรวมเครื่องจักรที่มีแชสซีที่ซับซ้อนมากขึ้นเข้ากับระบบที่ซับซ้อน จากแหล่งอื่น ๆ ที่ปรากฏครั้งแรกคือแชสซีหกเพลา (!) หลังจากการออกแบบซึ่งมีข้อเสนอให้ลดเครื่องฐานลงด้วยชุดล้อหลายชุด
เนื่องจากเอกสารเกือบทั้งหมดสำหรับโครงการ Courier ยังคงจัดอยู่ในประเภท จึงเป็นการยากที่จะบอกว่าเวอร์ชันใดเป็นความจริง ทั้งสองรุ่นดูน่าเชื่อถือ เนื่องจากแชสซีทั้งหมดที่กล่าวถึงในบริบทของโครงการ Courier ได้รับการพัฒนาและทดสอบจริงๆ ดังนั้นจึงเสนอให้สร้างตัวเรียกใช้งานมือถือแบบหกเพลาโดยใช้แชสซี MAZ-7916 หนึ่งตัวห้าเพลาที่ใช้ MAZ-7929 และ MAZ-7909 สี่เพลาหนึ่งตัว
แหล่งที่อธิบายการลดจำนวนเพลาตามลำดับให้รายละเอียดบางอย่างของกระบวนการนี้ ดังนั้นในตอนแรกหน่วยของคอมเพล็กซ์ "Courier" จะต้องติดตั้งบนพื้นฐานของ MAZ-7916 แต่เมื่อต้นปี 2528 ได้มีการเสนอให้ใช้แชสซีห้าเพลาที่มีแนวโน้มว่ายังไม่มีอยู่ ในฤดูใบไม้ผลิของปีเดียวกัน พวกเขาเสนอให้พัฒนาแชสซีขนาด 6x6 และ 8x8 และในเดือนเมษายน 86 พวกเขาตัดสินใจสร้างแชสซีสี่เพลา อย่างไรก็ตาม เครื่องจักรดังกล่าวไม่เป็นไปตามข้อกำหนดของกองทัพอย่างเต็มที่ ด้วยเหตุนี้ในต้นปี 1988 พวกเขาจึงตัดสินใจสร้างเครื่องยิงจรวดจาก MAZ-7929 ห้าเพลา เครื่องนี้ได้รับดัชนี 15U160M
การสั่นของตัวเลือกแชสซีพื้นฐานส่งผลต่อเวลาในการพัฒนาตัวเรียกใช้งาน โครงการรถยนต์ห้าเพลาเสร็จสมบูรณ์ในปี 2534 หลังจากนั้นองค์กร MAZ ได้จัดหาอุปกรณ์ที่จำเป็นให้กับ Volgograd PO Barrikady ซึ่งจะติดตั้งชุดอุปกรณ์พิเศษไว้
ควรให้ความสนใจเป็นพิเศษกับคอมเพล็กซ์ "Courier" รุ่นพิเศษซึ่งมีไว้สำหรับการถ่ายโอนขีปนาวุธอย่างลับๆไปยังพื้นที่ที่กำหนด น้ำหนักและขนาดที่เล็กของผลิตภัณฑ์ทำให้สามารถวางจรวดไว้ในตู้สินค้ามาตรฐานหรือรถกึ่งพ่วงสำหรับรถยนต์ที่มีอุปกรณ์ครบครันตัวปล่อยที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองดังกล่าวสามารถเคลื่อนย้ายไปทั่วประเทศโดยไม่ดึงดูดความสนใจและหากได้รับคำสั่งให้ทำการเปิดตัว
รถบรรทุกหัวลาก MAZ-6422 และรถกึ่งพ่วง MAZ-9389 ได้รับเลือกให้เป็นฐานสำหรับการดัดแปลงที่ซับซ้อนของคอมเพล็กซ์ ข้อเท็จจริงที่น่าสนใจคือการพัฒนาการดัดแปลง "รถยนต์" ของระบบขีปนาวุธใหม่เริ่มขึ้นไม่นานหลังจากเริ่มโครงการและงานส่วนใหญ่ได้ดำเนินการไปนานก่อนที่จะมีการเลือกแชสซีสุดท้ายสำหรับเครื่องยิงมือถือของ " แบบคลาสสิก"
เมื่อเดือนกันยายน พ.ศ. 2527 ที่ไซต์ทดสอบใน Bronnitsy (ภูมิภาคมอสโก) ได้ทำการทดสอบเบื้องต้นของรถแทรกเตอร์และรถพ่วงที่เสนอ ในตอนท้ายของการทดสอบขั้นแรก รถบรรทุกถูกย้ายไปยังภูมิภาคโกเมล ซึ่งเป็นเวลานานที่มันเดินทางไปตามถนนในท้องถิ่น พื้นที่ทดสอบคือทางหลวง Leningrad-Kiev-Odessa (มีสะพานสองแห่ง), Minsk-Gomel และ Bryansk-Gomel-Kobrin
ในระหว่างการทดสอบ ผู้เชี่ยวชาญได้รวบรวมข้อมูลต่างๆ เกี่ยวกับการทำงานของหน่วยเครื่องจักร ลักษณะเฉพาะ ตลอดจนเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุกที่เกิดขึ้นบนวัตถุในรถกึ่งพ่วง เป็นต้น จากผลการทดสอบ ได้มีการจัดทำรายการข้อกำหนดสำหรับอุปกรณ์ ซึ่งควรจะขนส่งในรถกึ่งพ่วงสำหรับรถยนต์ ข้อมูลที่รวบรวมได้ถูกนำมาใช้อย่างแข็งขันในการพัฒนาจรวด 15Zh59 และองค์ประกอบอื่น ๆ ของระบบขีปนาวุธที่มีแนวโน้ม
แหล่งข่าวบางแหล่งระบุว่า การดัดแปลงระบบขีปนาวุธที่ใช้รถแทรกเตอร์พลเรือนพร้อมรถกึ่งพ่วงยังคงอยู่ในขั้นตอนการวิจัยเบื้องต้น การสร้างคอมเพล็กซ์ "Courier" เวอร์ชันดังกล่าวเกี่ยวข้องกับปัญหาเฉพาะจำนวนหนึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ไม่มีระบบการสื่อสารและการควบคุมที่มีคุณสมบัติที่จำเป็นที่สามารถติดตั้งบนรถบรรทุกพลเรือนได้
จรวด Kurier โดยไม่คำนึงถึงประเภทของแชสซีฐานควรถูกปล่อยจากการขนส่งและคอนเทนเนอร์ยิงจรวดที่ติดอยู่กับกลไกการยกของตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง เช่นเดียวกับกรณีขีปนาวุธข้ามทวีปในประเทศอื่น ๆ ก็เสนอให้ใช้สิ่งที่เรียกว่า เริ่มเย็นด้วยเครื่องสะสมแรงดันผง หลังจากออกจากตู้คอนเทนเนอร์และสูงขึ้นถึงระดับหนึ่งแล้ว จรวดก็ต้องเปิดเครื่องยนต์สเตจแรกและไปที่เป้าหมาย
ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2532 ขีปนาวุธ Courier ต้นแบบลำแรกซึ่งมีการออกแบบและอุปกรณ์ที่เรียบง่ายถูกส่งไปยังไซต์ทดสอบ Plesetsk ผลิตภัณฑ์เหล่านี้จะใช้ในระหว่างการทดสอบการตก โดยมีวัตถุประสงค์เพื่อตรวจสอบและทดสอบหน่วยของตัวเรียกใช้งานและระบบอัตโนมัติที่รับผิดชอบในการสตาร์ท การปล่อยลูกทุ่มครั้งแรกเกิดขึ้นในเดือนมีนาคม 1989 การทดสอบดังกล่าวดำเนินต่อไปจนถึงวันที่ 90 พฤษภาคม ทำการยิงทั้งหมด 4 ครั้ง
ในปี 1990 ผู้เชี่ยวชาญจาก MIT และองค์กรที่เกี่ยวข้องได้พัฒนาโครงการต่อไป ในเวลาเดียวกัน พวกเขาต้องรอการทำงานบนตัวเรียกใช้งานมือถือให้เสร็จโดยอิงจากแชสซีพิเศษ การชุมนุมหลังเริ่มขึ้นในปี 2534 เท่านั้น ในช่วงกลางของวันที่ 92 มีการวางแผนที่จะเสร็จสิ้นการจัดเตรียมทุกหน่วยของ "Courier" และทำการทดสอบการบินครั้งแรกของจรวดใหม่ อย่างไรก็ตาม ในเดือนตุลาคม 1991 เพียงไม่กี่เดือนก่อนการล่มสลายของสหภาพโซเวียต โครงการปิดตัวลง สาเหตุของเรื่องนี้คือสถานการณ์ทางเศรษฐกิจในประเทศ การเปลี่ยนแปลงในสถานการณ์ทางการเมืองในเวทีระหว่างประเทศ ตลอดจนการยกเลิกการพัฒนาโครงการ American Midgetman
โครงการ 15P159 Kurier ระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ด้วยขีปนาวุธ 15Zh59 ถูกปิด อย่างไรก็ตาม การพัฒนาของระบบนี้ไม่ได้หายไป ในยุค 90 สถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโกกำลังทำงานอย่างแข็งขันในโครงการเทคโนโลยีขีปนาวุธที่มีแนวโน้มว่าจะเป็นจำนวนมากสำหรับกองกำลังยุทธศาสตร์และกองทัพเรือ ส่วนประกอบ ส่วนประกอบ และเทคโนโลยีบางอย่างใช้ในขีปนาวุธ Topol-M, Bulava ฯลฯ ตัวอย่างเช่น ระบบควบคุมขีปนาวุธน้ำหนักเบาขนาดเล็กของ Kurier ใช้กับยานยิงสตาร์ท ซึ่งกินเวลาตั้งแต่ปี 1993 ถึง 2006ดังนั้นโครงการ Kurier ไม่ได้นำไปสู่การเกิดขึ้นของ PGRK ที่มีชื่อเดียวกัน แต่ช่วยสร้างอาวุธใหม่ได้ในระดับหนึ่ง
