ในปีที่ผ่านมาทิศทางของสิ่งที่เรียกว่า ยานพาหนะใต้น้ำไร้คนขับอัตโนมัติ (AUV) เทคนิคนี้สามารถแก้ปัญหาได้หลากหลายและเป็นที่สนใจของหน่วยงานต่างๆ ขณะนี้ในประเทศของเรามีโครงการ AUV หลายโครงการในแต่ละขั้นตอน ซึ่งบางโครงการถูกสร้างขึ้นตามคำสั่งและเพื่อประโยชน์ของกองทัพเรือ
ฮาร์ปซิคอร์ด-1อาร์
งานในหัวข้อ AUV ได้ดำเนินการในประเทศของเราตั้งแต่ช่วงกลางทศวรรษที่เจ็ดสิบและในขณะเดียวกันก็มีการสร้างอุปกรณ์รุ่นแรกขึ้น การพัฒนาใหม่เริ่มต้นขึ้นในทศวรรษ 2000 และเมื่อสิ้นสุดทศวรรษ ก็ได้ผลลัพธ์ที่แท้จริง AUV สมัยใหม่รุ่นแรกในฝูงบินของเราคือผลิตภัณฑ์ "Harpsichord-1" ที่พัฒนาโดย Institute for Problems of Marine Technologies ของสาขา Far Eastern ของ Russian Academy of Sciences (IMPT FEB RAS)
"ฮาร์ปซิคอร์ด-1อาร์" เป็นเครื่องมือที่มีความยาว 5.8 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง 900 มม. และมวล 2.5 ตัน มีกำลังไฟฟ้าพร้อมมอเตอร์ทำงานสี่ตัวซึ่งให้ความเร็วสูงสุด 2.9 นอต อุปกรณ์สามารถดำน้ำได้ลึก 6000 ม. และมีระยะการล่องเรือ 300 กม. การควบคุมดำเนินการโดยระบบนำทางอัตโนมัติที่สามารถรักษาการสื่อสารกับเรือบรรทุกได้
ภารกิจหลักของ AUV คือการสำรวจพื้นที่น้ำและด้านล่างโดยใช้โซนาร์สแกนด้านข้าง การทำงานในโหมดต่างๆ SAC สามารถสำรวจแถบที่มีความกว้าง 200 หรือ 800 ม. A กล้อง เซ็นเซอร์สภาพน้ำ ฯลฯ ก็อยู่บนเรือเช่นกัน
ในปี 2008 "Harpsichord-1R" ประสบความสำเร็จในการทดสอบของรัฐ ซึ่งเป็นพื้นที่บางส่วนของอาร์กติกและตะวันออกไกล นอกจากนี้ยังใช้ในการดำเนินการค้นหาจริง หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบแล้ว ขอแนะนำให้ใช้อุปกรณ์ดังกล่าว ตามรายงาน กองทัพเรือรัสเซียได้สั่งซื้อ AUV ใหม่ 3 ลำ แต่ไม่มีข้อมูลโดยละเอียดเกี่ยวกับการปฏิบัติงาน
รุ่นใหญ่
ในปี 2552 กระทรวงกลาโหมได้สั่งให้พัฒนา AUV ที่มีอยู่รุ่นปรับปรุงที่เรียกว่า "Harpsichord-2R-PM" การออกแบบได้รับความไว้วางใจให้กับ IMPT FEB RAS และ CDB MT "Rubin" งานนี้ใช้เวลาหลายปี และในปี 2559 มีการทดสอบต้นแบบสองเครื่อง จนถึงสิ้นปีพวกเขาได้รับการทดสอบในสระว่ายน้ำแล้วนำออกสู่ทะเลดำ
เป็นที่ทราบกันว่า "Harpsichord-2R-PM" มีขนาดใหญ่และหนักกว่ารุ่นก่อน ความยาวเพิ่มขึ้นเป็น 6.5 ม. เส้นผ่านศูนย์กลาง - สูงสุด 1 ม. น้ำหนัก - ประมาณ 3, 7 ต. สถาปัตยกรรมของระบบพลังงานไม่เปลี่ยนแปลง ลักษณะการวิ่งและการหลบหลีกอาจยังคงเหมือนเดิมหรือดีขึ้นเล็กน้อย
มีรายงานว่าฮาร์ปซิคอร์ดรุ่นใหม่นี้มีไว้สำหรับการสำรวจพื้นที่น้ำและก้นทะเล จากนี้ไปจะเป็นไปตามที่บรรทุกของมันเป็นโซนาร์อีกครั้ง จากข้อมูลที่ทราบกันดีอยู่แล้วว่าระบบควบคุมด้วยโหมดการทำงานแบบอัตโนมัติจะยังคงอยู่ อย่างไรก็ตามรายละเอียดประเภทนี้ยังขาดอยู่
ในอดีต ข้อมูลเกี่ยวกับการใช้งานที่เป็นไปได้ของ AUV สำเร็จรูปประเภทใหม่ได้ปรากฏในสื่อ เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าสามารถใช้ร่วมกับเรือดำน้ำบรรทุกได้ - พวกมันจะเป็นเรือดำน้ำนิวเคลียร์วัตถุประสงค์พิเศษของโครงการ 09787 และ 09852 ต่อมามีรายงานว่า "Harpsichord-2R-PM" จะเข้าประจำการกับกองทัพเรือในไม่ช้า
อะตอม "โพไซดอน"
ด้วยเหตุผลที่ชัดเจน โครงการ AUV "Status-6" หรือ "Poseidon" ได้กระตุ้นความสนใจของสาธารณชนมากที่สุดเขาเสนอให้สร้างรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติอเนกประสงค์ที่สามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้หลากหลาย - รวมถึง หัวรบนิวเคลียร์แสนสาหัสกำลังสูง
ตามข้อมูลที่ทราบ "โพไซดอน" มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1, 8 ม. และยาวประมาณ 20 ม. น้ำหนักของโครงสร้างสูงถึง 100 ตัน อุปกรณ์ได้รับโรงไฟฟ้านิวเคลียร์ซึ่งให้ช่วงการล่องเรือไม่ จำกัด อย่างแท้จริง บางแหล่งกล่าวว่าความเร็วสูงสุดจะถึงหรือเกิน 100 นอตความลึกของการแช่ - สูงสุด 1 กม. AUV ต้องมีระบบควบคุมที่พัฒนาขึ้นเพื่อให้มั่นใจว่างานที่มีอยู่ทั้งหมดจะสำเร็จลุล่วง เขาต้องการชุดอุปกรณ์เฝ้าระวังที่พัฒนาขึ้น ฯลฯ
บนรถ AUV อเนกประสงค์ สามารถติดตั้งเพย์โหลดต่างๆ ได้ ตามการประมาณการต่างๆ เป็นไปได้ที่จะใช้คันธนู SAC และสถานีมองด้านข้าง อุปกรณ์นี้สามารถเป็น "ซุปเปอร์ตอร์ปิโด" ที่มีหัวรบที่ทรงพลังเป็นพิเศษหรือเป็นพาหะของระเบิดและอาวุธตอร์ปิโด ด้วยความช่วยเหลือของโหลดที่แตกต่างกัน "โพไซดอน" จะสามารถทำการลาดตระเวนหรือระบุและโจมตีเป้าหมายต่างๆ วิธีการใช้งานที่รุนแรงที่สุดเกี่ยวข้องกับความพ่ายแพ้ของเป้าหมายที่มีความสำคัญเชิงกลยุทธ์
ในขณะนี้ โปรเจ็กต์ Poseidon ยังคงอยู่ในขั้นเริ่มต้น และตัวต้นแบบที่เต็มเปี่ยมยังไม่ได้ออกสู่ทะเล ไม่นานมานี้ สื่อรายงานเกี่ยวกับการผลิตและการทดสอบส่วนประกอบและชุดประกอบแต่ละรายการ การเปิดตัว AUV อย่างเต็มรูปแบบจะเกิดขึ้นในช่วงฤดูใบไม้ร่วงเท่านั้น ในกรณีนี้จะบรรทุกโดยเรือดำน้ำนิวเคลียร์พิเศษ "เบลโกรอด", pr. 09852
โอกาสสำหรับโครงการ Status-6 / Poseidon ยังไม่ชัดเจน แต่ได้รับความสนใจจากกองทัพและผู้เชี่ยวชาญทั่วโลก ศักยภาพที่เป็นไปได้ของ AUV ดังกล่าว คุณค่าของกองกำลังติดอาวุธ และผลกระทบต่อสถานการณ์ทางทหารและการเมืองในโลก แม้จะมีการประเมินที่น่าสงสัยจำนวนมาก แต่ก็มีข้อกังวลที่ร้ายแรงเช่นกัน มุมมองใดที่ใกล้ความจริงมากขึ้นจะเป็นที่รู้จักในภายหลังเมื่อโพไซดอนมาปฏิบัติการในกองทัพเรือ
แทนที่ "ตัวแทน"
ณ สิ้นปี 2559 CDB MT "Rubin" ได้ประกาศการพัฒนาเชิงรุกของการออกแบบแนวคิดของ AUV ด้วยรหัส "Surrogate" ในเวลานั้น สำนักได้จัดทำแนวคิดทั่วไปสำหรับโครงการนี้และดำเนินการปรึกษาหารือกับลูกค้าซึ่งเป็นตัวแทนของกองทัพเรือ ถึงตอนนี้งานทั้งหมดเสร็จเรียบร้อยแล้ว ผลงานถูกโอนไปยังองค์กรที่เกี่ยวข้องของกองทัพเรือ พวกเขาจะต้องประเมินแนวคิดและตัดสินชะตากรรมของมัน
โครงการตัวแทนเสนอ AUV พร้อมฟังก์ชั่นเลียนแบบเรือดำน้ำ สินค้าประมาณนี้ 17 ม. ด้วยความจุ 40 ตัน พร้อมโรงไฟฟ้าที่ให้อัตราเร่งถึง 24 นอต และความเร็วทางเศรษฐกิจ 5 นอตที่ระยะ 600 ไมล์ ดำน้ำลึก - 600 ม. ระยะเวลาการทำงาน - สูงสุด 15-17 ชั่วโมง
ตัวแทนต้องมีเสาอากาศภายนอกและอุปกรณ์ลากจูงที่หลากหลาย ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา AUV จะสามารถจำลองพื้นที่ทางกายภาพของเรือดำน้ำจริงได้ อุปกรณ์ควรเปลี่ยนเรือดำน้ำนิวเคลียร์จริงหรือเรือดำน้ำดีเซลไฟฟ้าทั้งนี้ขึ้นอยู่กับองค์ประกอบและโหมดการทำงานของอุปกรณ์ดังกล่าว นอกจากนี้ยังสามารถติดตั้งอุปกรณ์อื่นๆ เช่น สำหรับการลาดตระเวนหรือการทำแผนที่
ภารกิจหลักของ AUV "ตัวแทน" คือการเปลี่ยนเรือดำน้ำจริงในการฝึกซ้อมกองกำลังต่อต้านเรือดำน้ำ การปรากฏตัวของอุปกรณ์ดังกล่าวจะทำให้ไม่เกี่ยวข้องกับเรือดำน้ำจริงในการทำงาน ซึ่งจะทำให้ง่ายขึ้นและลดต้นทุนของกิจกรรมการฝึกอบรม ความเสี่ยงสำหรับผู้เข้าร่วมทุกคนในการซ้อมรบควรลดลงด้วย
ตามข่าวล่าสุด "ตัวแทน" หยุดอยู่ที่ขั้นตอนของการศึกษาเชิงทฤษฎี และชะตากรรมต่อไปขึ้นอยู่กับความสนใจของกองทัพเรือ หากกองทัพเรือต้องการความซับซ้อนเช่นนี้ CDB MT "Rubin" จะดำเนินการโครงการ นอกจากนี้ ในอดีต องค์กรพัฒนาไม่ได้ตัดความเป็นไปได้ของคำสั่งจากต่างประเทศ
ทิศทางที่สดใส
ระดับการพัฒนาเทคโนโลยีในปัจจุบันทำให้สามารถสร้างอุปกรณ์อัตโนมัติได้หลายประเภทรวมถึง ออกแบบมาเพื่อทำงานใต้น้ำองค์กรออกแบบของรัสเซียได้ควบคุมทิศทางนี้มาเป็นเวลานาน ซึ่งส่งผลให้มี AUV หลากหลายรูปแบบสำหรับวัตถุประสงค์ต่างๆ การพัฒนาเหล่านี้บางส่วนได้บรรลุการยอมรับสำหรับการจัดหากองทัพเรือแล้ว ในขณะที่บางส่วนกำลังเตรียมพร้อมสำหรับสิ่งนี้
คำสั่งปัจจุบันของกองทัพเรือรัสเซียมีไว้สำหรับการสร้าง การก่อสร้าง และการจัดหายานพาหนะสำหรับพื้นที่หลักทั้งหมด AUV ลาดตระเวณ อเนกประสงค์ และยานรบ ได้รับแล้วหรือที่คาดการณ์ไว้ แม้ว่าอุปกรณ์ดังกล่าวจะมีจำนวนไม่มากนัก แต่จำนวนรวมของอุปกรณ์ดังกล่าวก็ค่อยๆ เพิ่มขึ้นตามความต้องการของกองเรือ ในอนาคตอันใกล้ เมื่อเสร็จสิ้นการทำงานในโครงการสำคัญจำนวนหนึ่ง สถานการณ์จะเปลี่ยนแปลงไปอย่างจริงจัง ด้วยเหตุนี้ ทั้งวิธีการที่มีแนวโน้มในการดำเนินการลาดตระเวนใต้น้ำและระบบใหม่ขั้นพื้นฐานสำหรับกองกำลังนิวเคลียร์เชิงกลยุทธ์จะปรากฏในอันดับ