เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้มีการกล่าวถึงความเป็นไปได้ในการสร้างรถถังไร้คนขับ (BET) หรือที่เรียกกันทั่วไปว่ารถถังหุ่นยนต์ ปัญหานี้เมื่อพิจารณาถึงความก้าวหน้าของการบินในการสร้างอากาศยานไร้คนขับ (UAV) เป็นที่สนใจของหลาย ๆ คน แต่ในขณะเดียวกันก็มักจะเน้นประเด็นที่ไม่เกี่ยวข้องกับสาระสำคัญของปัญหาและ โดยไม่คำนึงถึงความสามารถของวิธีการทางเทคนิค
ก่อนที่จะหารือเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของการสร้างเดิมพัน จำเป็นต้องตัดสินใจว่าเป้าหมายใดที่กำหนดไว้สำหรับวัตถุนี้ งานใดที่ได้รับมอบหมาย วิธีการในการแก้ปัญหาและวิธีการทางเทคนิคที่รับประกันการแก้ปัญหา
เป้าหมายของการพัฒนา BET นั้นชัดเจน: เพื่อนำบุคคลออกจากรถถังเพื่อช่วยชีวิตของเขาในขณะที่ใช้ยานเกราะต่อสู้คันนี้ ในเวลาเดียวกัน BET จะต้องมั่นใจในการแก้ปัญหาของงานทั้งหมดที่มอบหมายให้กับรถถังแนวตรงโดยไม่สูญเสียคุณภาพของการใช้งาน ตามคำจำกัดความ รถถังคือยานเกราะหุ้มเกราะที่มีอาวุธทรงพลัง ออกแบบมาเพื่อใช้เป็นกำลังโจมตีหลักของกองกำลังภาคพื้นดิน ซึ่งจะกำหนดภารกิจที่จะแก้ไข
นอกจากรถถังแล้ว ยานเกราะเอนกประสงค์จำนวนหนึ่งกำลังได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของมัน: ยานลาดตระเวน การทำลายล้าง การซ่อมแซมและการอพยพ และยานพาหนะพิเศษอื่นๆ จำนวนหนึ่ง วัตถุเหล่านี้เป็นของยานเกราะอีกประเภทหนึ่งและต้องพิจารณาแยกกัน
รถถังสามารถใช้งานได้ตามวัตถุประสงค์ในสภาพการใช้งานการรบที่หลากหลาย เช่น: ในการรุกบนภูมิประเทศที่ขรุขระหรือในเขตเมือง การลาดตระเวน การป้องกัน ในเดือนมีนาคม ในเวลาเดียวกัน การใช้ BET จะไม่สมเหตุสมผลในทุกกรณี ตัวอย่างเช่น ในเดือนมีนาคมและในการป้องกัน มันใช้งานไม่ได้ ที่นี่จะมีประสิทธิภาพมากกว่าในการใช้รถถังของลูกเรือ
เมื่อปฏิบัติงานที่ได้รับมอบหมาย รถถังจะต้องเคลื่อนที่บนพื้น ค้นหาเป้าหมายและทำลายพวกเขาโดยใช้ความสามารถของลูกเรือและวิธีการทางเทคนิค คุณสามารถนำลูกเรือออกจากรถถังและควบคุมการทำงานของรถถังได้สองวิธี - ทำให้รถถังทำงานอัตโนมัติหรือควบคุมจากระยะไกล
ตามทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ BET สามารถทำงานอัตโนมัติได้อย่างสมบูรณ์ในฐานะระบบควบคุมอัตโนมัติ (ถังหุ่นยนต์) หรือควบคุมจากระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติ (ถังหุ่นยนต์) เหล่านี้เป็นรถสองประเภทที่แตกต่างกันโดยสิ้นเชิง นอกจากนี้ยังอาจมีรูปแบบการควบคุมแบบไฮบริด เมื่อวัตถุทำงานโดยอัตโนมัติ และหากจำเป็น ผู้ปฏิบัติงานสามารถควบคุมการควบคุมได้
การเปรียบเทียบการพัฒนา BET กับการพัฒนา UAV นั้นไม่ถูกต้อง เนื่องจากเงื่อนไขสำหรับการใช้ UAV ในน่านฟ้านั้น "นุ่มนวล" กว่าสภาพการทำงานของ BET บนภูมิประเทศที่ขรุขระ ในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ท่ามกลางสิ่งกีดขวางทางธรรมชาติที่ขัดขวาง การแก้ปัญหาที่หลากหลาย
ในช่วงต้นยุค 90 ฉันต้องหารือเกี่ยวกับปัญหาในการสร้างข้อมูลและระบบควบคุมสำหรับรถถังกับผู้พัฒนาระบบควบคุมของกระสวยอวกาศ "Buran" และจรวดขนส่ง "Energia" ซึ่งพวกเขาพยายามมีส่วนร่วมในงานนี้ จากการประมาณการของพวกเขา การแก้ปัญหาโดยระบบควบคุมบนรถถังนั้นไม่ได้ด้อยไปกว่าความซับซ้อนของเทคโนโลยีจรวดและอวกาศ และในบางประเด็นก็ยากยิ่งกว่า
หุ่นยนต์รถถัง
BEP ในเวอร์ชันนี้จะต้องเคลื่อนที่อย่างอิสระบนพื้น เอาชนะสิ่งกีดขวาง (รวมถึงที่ปรากฏขึ้นทันที) ค้นหาเป้าหมาย เลือกตัวที่อันตรายที่สุด กำหนดประเภทของอาวุธ เล็งและยิงกระสุน
มีเพียงระบบควบคุมที่ชาญฉลาดเท่านั้นที่สามารถดำเนินการทั้งหมดนี้ได้โดยปราศจากการแทรกแซงของมนุษย์ ปัญญาประดิษฐ์และยิ่งกว่านั้น "โครงข่ายประสาทเทียม" ตามที่ช่างฝีมือบางคนแนะนำในปัจจุบันไม่มีอยู่จริงและไม่คาดว่าจะเกิดขึ้นในอนาคตอันใกล้นี้ ทั้งหมดนี้มาจากซีรีย์นิยายจนถึงตอนนี้
ค่าสูงสุดที่สามารถรับรู้ได้จริงคือการเคลื่อนที่ของวัตถุตามโปรแกรมที่เข้มงวดในพื้นที่ที่มีการลาดตระเวนก่อนหน้านี้เพื่อวัตถุประสงค์ในการลาดตระเวนและระบุอาวุธยิงของศัตรู หากจำเป็นด้วยความสามารถในการสกัดกั้นการควบคุมของผู้ปฏิบัติงาน ยังเป็นไปไม่ได้ที่จะประสบความสำเร็จมากกว่านี้ในขั้นตอนนี้ ในการออกแบบนี้ หุ่นยนต์แท็งก์ไม่สามารถแก้ไขงานที่กำหนดให้กับแท็งก์เชิงเส้นได้
ถังหุ่นยนต์
BEP ในเวอร์ชันนี้ต้องแก้ไขงานทั้งหมดที่ได้รับมอบหมายให้ลูกเรือรถถังโดยให้คำสั่งจากผู้ควบคุมระยะไกล สำหรับสิ่งนี้ สิ่งอำนวยความสะดวกจะต้องให้ความสามารถในการรับข้อมูลและการควบคุมระยะไกล:
- ระบบกล้องวงจรปิดอิเล็กทรอนิกส์ของผู้ขับขี่
- โหนดและกลไกที่ให้ความคล่องตัว
- อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับการสังเกตและค้นหาเป้าหมาย (เทเล, ความร้อน, เรดาร์);
- ตัวโหลดอัตโนมัติ
- ระบบเล็งและยิง
- ระบบนำทาง.
BEP ต้องมีช่องสัญญาณที่ทนทานต่อการเข้ารหัสและป้องกันการรบกวนสำหรับการส่งคำสั่งจากผู้ควบคุมระยะไกลและช่องสัญญาณวิดีโอป้องกันการรบกวนสำหรับการส่งภาพจากระบบเฝ้าระวังวิดีโอของผู้ขับขี่และจากการสังเกตการณ์และอุปกรณ์ค้นหาเป้าหมาย
ระบบทั้งหมดเหล่านี้บน BEP ควรเชื่อมโยงกับข้อมูลดิจิทัลและระบบควบคุม อาจมีคนถามคำถามว่า รถถังคันไหนที่มีทั้งหมดนี้? วันนี้ไม่มีรถถังดังกล่าว มีเพียงรถถังตามโครงการ Armata ซึ่งมีระบบพื้นฐานบางอย่างเท่านั้นที่พร้อมสำหรับสิ่งนี้
ในเรื่องนี้ ถ้อยแถลงของผู้อำนวยการ UVZ เกี่ยวกับการสร้างรถถังหุ่นยนต์ที่ใช้ T-72B3 นั้นไม่สามารถยืนหยัดต่อการวิพากษ์วิจารณ์ได้ แทบไม่มีอะไรในรถถังคันนี้ที่จะนำแนวคิดดังกล่าวไปใช้ นี่เป็นคำแถลงที่ไม่มีเงื่อนไขโดยผู้กำกับ ไม่ใช่หัวหน้าผู้ออกแบบ ซึ่งไม่รู้ว่าปัญหาที่ซับซ้อนใดที่ต้องได้รับการแก้ไขสำหรับรถถังดังกล่าว
วิธีการทางเทคนิค
ปัญหาในการสร้าง BET นั้นไม่ได้อยู่ที่ตัวแท็งก์เอง ทั้งในแง่แนวคิดและเลย์เอาต์ มันไม่สามารถเปลี่ยนแปลงได้ แต่หากไม่มีและความซับซ้อนในการสร้างระบบที่จำเป็นซึ่งรับประกันการควบคุมคุณภาพสูง ปัญหาส่วนใหญ่ของพวกเขาคือระบบเฝ้าระวังวิดีโอสำหรับการขับขี่และการปฐมนิเทศบนพื้นดิน ช่องส่งคำสั่งควบคุม และระบบนำทาง
ระบบกล้องวงจรปิด
ระบบโทรทัศน์ที่มีอยู่ไม่ได้จัดเตรียมไว้สำหรับการสร้างภาพสามมิติแบบวงกลมของภูมิประเทศ แต่ให้ภาพแบบเรียบเท่านั้นซึ่งไม่เพียงพอสำหรับการวางแนวบนภูมิประเทศ ปัญหานี้ไม่ได้รับการแก้ไขในวัตถุใดๆ ของยานเกราะ
พวกเขาเข้าใกล้การแก้ปัญหานี้มากที่สุดบนรถถังของอิสราเอล "Merkava" ในระบบ “Iron Vision” ที่พัฒนาขึ้นสำหรับรถถังนี้ ซึ่งรับสัญญาณจากกล้องวิดีโอจำนวนมากที่อยู่รอบ ๆ รถถัง ภาพสามมิติจะถูกสร้างขึ้นผ่านคอมพิวเตอร์และแสดงบนจอแสดงผลที่ติดหมวกของผู้ควบคุม หากไม่มีระบบเฝ้าระวังวิดีโอดังกล่าว แนวคิด BET ก็ไม่สามารถเกิดขึ้นได้
ควบคุมช่องส่งคำสั่ง
องค์ประกอบของระบบควบคุมนี้เป็นปัญหาและเปราะบางที่สุดจากด้านข้างของศัตรู อุปกรณ์สำหรับการส่งข้อมูลดิจิตอลผ่านช่องสัญญาณวิทยุสื่อสารที่มีอยู่ในกองกำลังภาคพื้นดินในปัจจุบันนั้นมีประสิทธิภาพไม่เพียงพอและไม่สามารถรับประกันการถ่ายโอนคำสั่งควบคุมเมื่อเผชิญกับฝ่ายตรงข้ามของศัตรู
การใช้อุปกรณ์ ZAS สามารถให้ความแข็งแกร่งในการเข้ารหัสที่จำเป็น และไม่รวมความเป็นไปได้ที่ศัตรูจะสกัดกั้นการควบคุม BEP เป็นไปได้ที่จะเพิ่มภูมิคุ้มกันเสียงของช่องสัญญาณด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ส่งข้อมูลพิเศษ แต่ในขณะเดียวกันศัตรูก็ยังมีความสามารถเมื่อใช้ในพื้นที่ จำกัด ของระบบสงครามอิเล็กทรอนิกส์เพื่อปราบปรามอย่างมีประสิทธิภาพ ช่องทางการสื่อสารซึ่งขณะนี้พบในระบบควบคุม UAV เพื่อแก้ปัญหานี้ จำเป็นต้องพิจารณาถึงความเป็นไปได้ในการสร้างช่องทางสำหรับการส่งข้อมูลตามหลักการทางกายภาพอื่นๆ ที่ไม่รวมการปราบปราม
ระบบนำทาง
องค์ประกอบนี้ควรประกอบด้วยสององค์ประกอบ: GLONASS / GPS ทั่วโลกและระบบนำทางเฉื่อย ระบบทั่วโลกทำให้สามารถกำหนดพิกัดของ BEP และพิกัดของเป้าหมายตามอัลกอริธึมบางอย่างได้ แต่การกำหนดตำแหน่งเชิงพื้นที่สำหรับวัตถุความเร็วต่ำและอยู่กับที่เป็นปัญหามาก สิ่งนี้ต้องใช้ระบบนำทางเฉื่อยโดยใช้แพลตฟอร์มไจโรที่โรงงาน การรวมกันของระบบนำทางเหล่านี้จะทำให้สามารถกำหนดพิกัดของ BET ได้อย่างแม่นยำ ตำแหน่งในอวกาศและทิศทางของการเคลื่อนไหวที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าการยิง ควรระลึกไว้เสมอว่าศัตรูสามารถปราบปรามระบบนำทางทั่วโลกได้ในบางพื้นที่
ฐานสำหรับ BET
เดิมพันสามารถพัฒนาได้เฉพาะสำหรับยานเกราะไร้คนขับ และจะไม่จัดให้มีตำแหน่งประจำของลูกเรือหรือความเป็นไปได้ในการติดตั้งรถถังเชิงเส้นตรงด้วยระบบที่จำเป็น การพัฒนา BT พิเศษช่วยลดปริมาณพื้นที่สงวนและมวลของรถถังโดยไม่รวมลูกเรือ ด้วยแนวคิดนี้ หน่วยยานเกราะใหม่ปรากฏขึ้น จำเป็นต้องจัดระเบียบการผลิตและการใช้งานตลอดจนการขนส่งไปยังสถานที่ใช้งาน
แนวความคิดของการใช้แท็งก์เชิงเส้นตรงเป็นฐานนั้นดูมีความหวังมากกว่า ซึ่งระบบมาตรฐานของมันได้รวมความเป็นไปได้ของการควบคุมระยะไกลไว้แล้ว รถถังสามารถติดตั้งเพิ่มเติมด้วยระบบที่จำเป็นที่โรงงานหรือในกองทัพแล้วตามความจำเป็นและใช้เป็นเดิมพัน นอกจากนี้ มันจะเป็นเรื่องยากสำหรับศัตรูที่จะกำหนดสถานที่และเวลาของการใช้ BET เนื่องจากรถถังเชิงเส้นและไร้คนขับภายนอกนั้นแทบไม่ต่างกันเลย แนวคิดดังกล่าวถูกวางในรถถัง "Boxer" ที่อยู่ระหว่างการพัฒนา สามารถใส่ลงในถัง Armata ได้ แนวความคิดนี้อนุญาตให้รถถังสายใดก็ได้หมดกำลังใจ
ยานพาหนะควบคุม BET ควรสร้างขึ้นบนแชสซีของรถถังแนวตรง และสถานที่ทำงานของผู้ปฏิบัติงานควรติดตั้งเครื่องมือและระบบของสถานที่ทำงานสำหรับลูกเรือของรถถังแนวตรง
ประเด็นสำคัญคือจำนวนผู้ควบคุมการเดิมพัน ผู้ดำเนินการต้องทำหน้าที่ทั้งหมดของลูกเรือเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของเดิมพัน ค้นหาเป้าหมาย ดำเนินการยิงและควบคุมหน่วย กล่าวคือ ต้องมีสามคน เป็นไปได้ที่จะลดจำนวนผู้ปฏิบัติงานลงเหลือสองคน ในกรณีนี้ ผู้บัญชาการหน่วยควรได้รับคำสั่งจากผู้บัญชาการรถถัง และอาจสูญเสียคุณภาพเมื่อรวมฟังก์ชั่นการค้นหาเป้าหมายและการยิงเข้าที่ โอเปอเรเตอร์
เป็นผลให้เราสามารถพูดได้ว่าสามารถสร้าง BET ได้ แต่จะไม่ใช่รถถังหุ่นยนต์เท่านั้น วิธีการทางเทคนิคที่จำเป็นยังไม่พร้อมใช้งานสำหรับสิ่งนี้ สำหรับตอนนี้ มันสามารถเป็นแท็งก์หุ่นยนต์ที่ควบคุมจากระยะไกลซึ่งทำหน้าที่ไลน์แทงค์ตามคำสั่งของผู้ควบคุมระยะไกลได้