เลย์เอาต์แบบคลาสสิกของรถถังป้อมปืนเดี่ยวซึ่งก่อตัวขึ้นเมื่อ 60 ปีที่แล้ว ทดสอบโดยหกปีของสงครามโลกครั้งที่สองและสงครามต่อมา นำไปสู่การสร้างยานเกราะต่อสู้สมัยใหม่ แต่ทันทีหลังสงครามโลกครั้งที่สอง เป็นที่ชัดเจนว่าเลย์เอาต์แบบคลาสสิกของรถถังได้ถูกบีบอัดออกไปอย่างสมบูรณ์แล้ว
อย่างไรก็ตาม เลย์เอาต์อื่นกลับกลายเป็นว่าแย่ลงไปอีก ดังนั้นโครงการดังกล่าวทั้งหมดไม่เคยออกจากขั้นตอนการทดสอบทดลอง การวิเคราะห์การพัฒนาการสร้างรถถังโลกแสดงให้เห็นว่ามีความซบเซาในอุตสาหกรรมนี้ ค่อยๆ กลายเป็นวิกฤต เงินสำรองภายในสำหรับการปรับปรุงรุ่นรถถังคลาสสิกหมดลงแล้ว ไอเดียใหม่ๆ มีความจำเป็นอย่างยิ่ง
บริษัท ระหว่างประเทศ Euromissile Dynamics ได้พัฒนา ATGM TRIGAT-LK รุ่นที่สามในยุค 90 ของศตวรรษที่ผ่านมา ออกแบบมาเพื่อทำลายเป้าหมายหุ้มเกราะ เฮลิคอปเตอร์ และโครงสร้างทางวิศวกรรม เราสามารถพูดได้ทันทีว่าตอนนี้ทั้งต้นไม้หรือบ้านหรือสิ่งอื่นใดที่จะป้องกันไม่ให้ "ยีราฟ" นี้หาเป้าหมายได้ คุณสามารถมองเข้าไปในหน้าต่างของชั้นสองและชั้นที่สามได้อย่างง่ายดาย สายตาไฟฟ้าช่วยให้คุณยิงด้วยหลักการ "ไฟและลืม" เครื่องยิงขีปนาวุธ 8 ลูกและอุปกรณ์เล็งนั้นตั้งอยู่บนลิฟต์ไฮดรอลิกแบบพับได้ซึ่งติดตั้งอยู่บนแชสซีของรถถัง Leopard-1 ด้วยแท่นยกทำให้สามารถถ่ายภาพจากตำแหน่งปิดได้ หลังจากการทดสอบ มีการวางแผนที่จะเริ่มการผลิตจำนวนมาก
และนี่ก็เป็นอีกหนึ่งตัวแทนของ "ครอบครัวคอยาว" ที่ทันสมัยกว่า ชาวโครแอตเสนอให้สร้างยานพิฆาตรถถังด้วยตัวปล่อยที่ยกขึ้นโดยมีค่าใช้จ่ายขั้นต่ำบนพื้นฐานของตัวถังรถถัง สามารถเข้าถึงความสูงของอาคารสามชั้นได้ ในปี 2000 โครเอเชีย บนพื้นฐานของรถถังยูโกสลาเวีย M84 (ในทางกลับกัน สร้างขึ้นบนพื้นฐานของโซเวียต T-72) ได้สร้าง "ยีราฟ" ของตัวเองขึ้น - ยานเกราะพิฆาตรถถัง M95 "งูเห่า" เกราะของยานพาหนะยังคงเหมือนเดิมกับของรถถัง ตัวถังและแชสซียังคงไม่เปลี่ยนแปลง แต่แทนที่จะเป็นป้อมปืน มีการติดตั้งแท่นหมุนพร้อมแท่นยก ซึ่งในตอนท้ายมีการมองเห็น ระบบควบคุม และ ตัวเรียกใช้ "การแข่งขัน" ของ ATGM ที่ผลิตในรัสเซียซึ่งอนุญาตให้ยิงจาก - สำหรับสิ่งกีดขวาง ระยะการยิงของจรวดอยู่ระหว่าง 75 ถึง 4000 เมตร แนวทางเป็นแบบกึ่งอัตโนมัติด้วยลวด ลูกเรือ 2-3 คน มีการติดตั้งเครื่องยิงลูกระเบิดควันบนจานเสียงเพื่อสร้างม่านควัน ต้นแบบนี้ไม่น่าจะนำมาใช้สำหรับการบริการ
เห็นได้ชัดว่าบริษัทเยอรมัน Krauss-Maffei, Messerschmitt-Bölkov-Blom และ MAN ดำเนินการตามโครงการแฟชั่นที่ไม่ธรรมดาซึ่งดำเนินไปตามโครงการแฟชั่นที่ไม่ธรรมดา และได้สร้าง ATGM ของตนเองขึ้นด้วยตัวปล่อยแบบยก ต่างจากผู้พัฒนารายอื่น ชาวเยอรมันใช้แชสซีแบบมีล้อ ซึ่งน่าจะทำสงครามกับรถถังโซเวียตในเมืองต่างๆ ในเยอรมนี ระบบขีปนาวุธต่อต้านรถถังแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Panther ได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานการทดลองใช้ ATGM นี้ติดตั้งบนพื้นฐานของรถออฟโรดขับเคลื่อนสี่ล้อ MAN (8x8) เสาซึ่งสูงถึง 12.5 เมตรนั้นติดตั้งห้องโดยสารของผู้ควบคุมที่มี XOT ATGM หกตัว รวมถึงสถานที่ท่องเที่ยวและระบบนำทาง ในระหว่างการยิงและการยกเสา เครื่องจะถูกแขวนไว้บนตัวรองรับที่หดได้เพื่อความมั่นคง ในตำแหน่งที่เก็บ ลิฟต์จะหย่อนลงบนชานชาลาหลังหัวเก๋งอย่างไรก็ตาม จนถึงขณะนี้ "ปาฏิหาริย์ของเทคโนโลยี" นี้ยังไม่ได้รับการยอมรับในการให้บริการ อย่างไรก็ตาม เช่นเดียวกับทุกรุ่นที่คล้ายคลึงกัน