เรือดำน้ำของกองกำลังวิศวกรรม ส่วนที่ 1

2024 ผู้เขียน: Matthew Elmers | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-16 22:37

ส่วนที่หนึ่ง. ภารกิจที่ไม่ธรรมดา

ในปี 1957 นายพล Viktor Kondratyevich Kharchenko หัวหน้าคณะกรรมการวิศวกรรมของวิศวกร SA มาที่ Kryukov Carriage Works นี่ไม่ใช่เรื่องแปลก - จากปี 1951 ถึง 1953 V. Kharchenko เป็นหัวหน้าสถาบันวิจัยวิทยาศาสตร์ของกองกำลังวิศวกรรม กับองค์กรนี้ที่ผู้เชี่ยวชาญของโรงงานทำงานอย่างใกล้ชิด (แม่นยำยิ่งขึ้นแผนก 50 และตั้งแต่ปี 1956 - แผนกของหัวหน้านักออกแบบหมายเลข 2 (OGK - 2)

Viktor Kondratyevich อายุเท่ากันกับผู้อำนวยการโรงงาน Ivan Mitrofanovich Prikhodko ผ่านสงครามทั้งหมดต่อสู้ในหลาย ๆ ด้านซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหน่วยวิศวกรรม เขารู้จักกองกำลังวิศวกรรม ปัญหาและความต้องการของพวกเขาโดยตรง เขาเป็นผู้สนับสนุนการจัดเตรียมเทคโนโลยีใหม่ อาวุธวิศวกรรม

Victor Kondratyevich Kharchenko

ผู้อำนวยการโรงงาน Kryukov Ivan Prikhodko

ไม่มีใครแปลกใจเมื่อ Ivan Mitrofanovich เชิญหัวหน้านักออกแบบ Yevgeny Lenzius และหัวหน้ากลุ่มไปที่สำนักงานของเขาเพื่อประชุม ผู้ที่ได้รับเชิญไปที่สำนักงานเห็น Prikhodko และ Kharchenko ที่นั่นซึ่งดูเหมือนผู้สมรู้ร่วมคิด เห็นได้ชัดว่าพวกเขารู้อะไรบางอย่างที่คนอื่นไม่รู้ หลังจากการทักทาย Kharchenko กล่าวว่างานล่าสุดของคนงานในโรงงานในด้านยานพาหนะสะเทินน้ำสะเทินบกทำให้เกิดความเคารพและความสุข (มันเป็นเรื่องเกี่ยวกับการขนส่งแบบลอยตัว K-61 และเรือข้ามฟาก GSP-55 ที่ออกแบบโดย Anatoly Kravtsev)

สายพานลำเลียงแบบลอยตัว K - 61

GSP เรือเฟอร์รี่ติดตามตัวขับเคลื่อนด้วยตนเอง ประกอบด้วยเรือข้ามฟากสองลำที่รวมกันบนน้ำเป็นเรือข้ามฟากขนาดใหญ่หนึ่งลำ

“แต่คุณมีความสามารถมากกว่านี้” Viktor Kondratyevich กล่าวต่อ - ฉันได้รับอนุญาตให้นำเสนอข้อเสนอการบังคับบัญชาของกองกำลังวิศวกรรมแก่คุณ: เพื่อสร้างเครื่องจักรใหม่ - เครื่องจักรใต้น้ำ ค่อนข้างจะว่ายน้ำได้ไม่เฉพาะในน้ำเท่านั้น แต่ยังเดินใต้น้ำได้ด้วย รถที่สอดแนมก้นกั้นน้ำเพื่อข้ามไปด้านล่างอ่างเก็บน้ำต่อไป นอกจากนี้ จอมพลอธิบายว่าในการฝึกซ้อมครั้งสุดท้ายในเขตทหารของเคียฟ มีการตรวจสอบอุปกรณ์ของรถถังสำหรับการขับรถใต้น้ำ

ปรากฎว่าทางเดินของถังด้านล่างเป็นเหตุการณ์ที่ยากและเสี่ยงมาก: ผู้ขับขี่ไม่ทราบลักษณะของก้นคือ: ความหนาแน่นของดินเป็นของแข็งหรือเป็นโคลน ความยากลำบากก็เกิดขึ้นกับภูมิประเทศด้านล่าง: ในแม่น้ำหลายสายมีอ่างน้ำวน หลุมใต้น้ำ ฯลฯ ฯลฯ ในยามสงคราม ภารกิจดังกล่าวดูยากยิ่งขึ้นไปอีก: ด้านล่างสามารถขุดได้ และทำงานด้วยปืนจ่อของศัตรู - ไม่แน่ใจว่าจะเกิดขึ้น

“ดังนั้น นี่ไม่ใช่ยานพาหนะลอยน้ำอีกต่อไป แต่เป็นเรือดำน้ำ” Viktor Lysenko รองผู้ว่าการกล่าว ตัวสร้างหลัก ()

Viktor Lysenko

- จวนใช่ - Kharchenko ตอบ - เรามีความปรารถนามากมายเกี่ยวกับรถคันใหม่ เธอจะต้องสามารถว่ายน้ำบนพื้นผิวของอ่างเก็บน้ำและในขณะเดียวกันก็สามารถกำหนดและบันทึกรายละเอียดด้านล่างด้วยเครื่องหมายความลึก มันจะต้องหุ้มเกราะและติดอาวุธ คงจะดีถ้าลูกเรือทำการสอดแนมอย่างลับๆจากศัตรู: พวกเขาสามารถดำน้ำในเวลาที่เหมาะสมนั่นคือดำน้ำไปที่ด้านล่างย้ายไปที่นั่นด้วยความช่วยเหลือของเครื่องยนต์ดีเซลและมอเตอร์ไฟฟ้าจากแบตเตอรี่อย่างอิสระ พื้นผิวและขึ้นฝั่ง และหน่วยสอดแนมยังต้องกำหนดความหนาแน่นของดินที่ด้านล่างด้วยเพื่อที่จะรู้ว่าถังจะผ่านที่นี่หรือไม่ เห็นได้ชัดว่าลูกเรือจะรวมนักประดาน้ำด้วย ดังนั้นคุณต้องสามารถเอามันออกไปใต้น้ำได้ด้านล่างสามารถขุดได้: หน่วยสอดแนมต้องการเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด

พวกเขาพูดคุยกันเป็นเวลานานเพื่อชี้แจงสิ่งที่หน่วยสอดแนม "ต้องทำได้" มีคำถามมากมายที่ยังไม่ได้คำตอบ แต่มีสิ่งหนึ่งที่ชัดเจน: นี่ไม่ใช่แค่การสนทนา แต่เป็นงานใหม่และที่สำคัญสำหรับนักออกแบบ

ไม่กี่วันต่อมา มีการศึกษาเบื้องต้นในแผนกออกแบบและนำเสนอต่อลูกค้า หลังจากนั้นมีการออกพระราชกฤษฎีกาเกี่ยวกับการมอบหมายงานออกแบบและพัฒนาให้กับ Kryukov Carriage Works

แผนกหัวหน้านักออกแบบ -2 (OGK-2) เริ่มทำงาน รถถังสะเทินน้ำสะเทินบก PT-76 ถูกใช้เป็นพาหนะหลักสำหรับวิศวกรลาดตระเวนใต้น้ำ (IPR-75) ใช้กระปุกเกียร์ภายในและปืนใหญ่น้ำ ระบบส่งกำลังและแชสซีออนบอร์ดใช้กับ PT-76 และเรือข้ามฟาก GSP - 55 ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง

ถังลอย PT-76 มุมมองทั่วไปและโครงสร้างภายใน

การกำหนดรูปร่างของตัวรถกลายเป็นงานที่น่ากลัว ท้ายที่สุดเธอต้องทำงานในแม่น้ำด้วยความเร็วปัจจุบันสูงถึง 1.5 m / s …

เพื่อตรวจสอบรูปร่างของตัวถัง โรงงานได้ทำข้อตกลงกับมหาวิทยาลัยแห่งรัฐมอสโกเพื่อทำการวิจัยเกี่ยวกับพฤติกรรมของเครื่องจักรในน้ำ ในตอนแรก ได้ทำการทดลองดังกล่าว: เย็บสายพานลำเลียงแบบลอยตัว PTS-65 (สายพานลำเลียงแบบลอยตัว PTS ในอนาคต) เย็บขึ้น บรรจุด้วยบัลลาสต์และจำลองการไหลอย่างรวดเร็ว ในเวลาเดียวกันรถก็กลายเป็นขาหลังอย่างที่พวกเขาพูด ต้องใช้แบบฟอร์มอื่น

สำหรับสิ่งนี้ ถาดพิเศษถูกสร้างขึ้นในห้องปฏิบัติการซึ่งน้ำถูกขับเคลื่อนด้วยความเร็วที่ต้องการ ในหัวข้อนี้ เราได้ทดสอบโมเดลต่างๆ ของรูปร่างต่างๆ ตามบันทึกความทรงจำของหัวหน้านักออกแบบ Yevgeny Lenzius ด้วยความช่วยเหลือของการคำนวณและการทดลองเชิงปฏิบัติ มันเป็นไปได้ที่จะเลือกรูปร่างที่เหมาะสมที่สุดของร่างกาย ซึ่งทำให้เครื่องจักรมีความเสถียรในทุกระดับปัจจุบัน งานนี้กินเวลานานกว่าหนึ่งปีและนักวิทยาศาสตร์ของมอสโกยังปกป้องวิทยานิพนธ์หลายเรื่องในหัวข้อนี้

หัวหน้าผู้ออกแบบเครื่องจักรลอยน้ำของโรงงาน Kryukov Yevgeny Lenzius (ซ้าย) ในสำนักงานของเขา

เพื่อให้หน่วยสอดแนมมีทุกสิ่งที่จำเป็น องค์กรที่พัฒนาและจัดหาเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด กล้องปริทรรศน์ และอุปกรณ์อื่นๆ ได้เชื่อมต่อกัน ที่ปรึกษาหลักในการพัฒนาเครื่องจักรคือสำนักออกแบบ Gorky สำหรับเรือดำน้ำ "Lazurit" ด้วยความช่วยเหลือของมันจึงมีการพัฒนาโครงร่างสำหรับการแบ่งตัวถังออกเป็นช่องซึมผ่านของน้ำและกันน้ำได้ค้นพบวิธีแก้ปัญหาสำหรับการวางถังบัลลาสต์รูปแบบการเติมและการเททิ้ง Kingstons ช่วยให้มั่นใจได้ว่าน้ำจะเข้าสู่ช่องที่ถูกน้ำท่วมในระหว่างการดำน้ำ ยานพาหนะมีการจ่ายอากาศอัดให้ลูกเรือทำงานใต้น้ำ ในกรณีที่ไม่มีประสบการณ์ในการเชื่อมตัวถังหุ้มเกราะ ได้มีการตัดสินใจสร้างตัวถังจากเหล็กโครงสร้างตามความหนาของเกราะ

เครื่องต้นแบบ RPS-75 ผลิตขึ้นในปี พ.ศ. 2509 เครื่องจักรสามารถว่ายน้ำ เดินบนพื้น จมลงใต้น้ำ และขึ้นไป กำหนดลักษณะของก้นสิ่งกีดขวางทางน้ำด้วยเครื่องสะท้อนเสียงสะท้อน มันเคลื่อนไปที่ด้านล่างของอ่างเก็บน้ำโดยใช้เครื่องยนต์ดีเซล (ระบบ RDP) ที่ความลึกสูงสุด 10 ม. เมื่อความลึกถึงมากกว่า 10 ม. ทุ่นพิเศษปิดท่อจากด้านบนดับเครื่องยนต์โดยอัตโนมัติและเปิดขึ้น ไดรฟ์ไฟฟ้าจากแบตเตอรี่ซึ่งรับประกันการทำงานใต้น้ำได้นานถึง 4 ชั่วโมง

แต่เครื่องบินลาดตระเว ณ ไม่ได้เข้าสู่การผลิตแบบเป็นชุด เพราะมีข้อเสียเปรียบอย่างมาก คือ แบตเตอรี่ซิลเวอร์สังกะสีปล่อยไฮโดรเจนออกมาเป็นจำนวนมาก ดังนั้นจึงมีอันตรายจากไฟไหม้มาก นอกจากนี้ เนื่องจากมีปริมาตรที่ซึมผ่านของน้ำในตัวถัง ซึ่งเปิดให้เติมน้ำที่ลอยอยู่และใต้น้ำ เครื่องจึงสูญเสียการลอยตัวและแรงลอยตัวเชิงลบ * กล่าวคือ น้ำหนักใต้น้ำ ใต้น้ำเธอโลมา - กระโดด

ดังนั้น ความคิดเช่นเดียวกับในเรือดำน้ำที่เสนอโดยสำนักออกแบบ Lazurit จึงไม่เหมาะที่นี่ แต่นักออกแบบของ Krukov ต้องดำเนินการนี้เพื่อค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมที่สุดของตนเอง คณะกรรมาธิการแนะนำให้ชี้แจงข้อกำหนดทางเทคนิคและเศรษฐกิจสำหรับการออกแบบในภายหลังเมื่อรวบรวมพวกมัน ได้มีการตัดสินใจติดตั้งเครื่องมือและอุปกรณ์การลาดตระเวนใต้น้ำที่ผลิตขึ้นจำนวนมากและนำไปใช้งาน

ดังนั้นในสำนักออกแบบของโรงงานจึงได้รับการปรับปรุงเครื่องจักร มันจัดการกับหลาย ๆ ด้านรวมถึงการจองรถ ในเวลานั้นนักออกแบบกำลังพิจารณาการใช้เกราะสองประเภท - 2P และ 54 เป็นที่แน่ชัด: หากรถทำจากเกราะ 2P จะต้องผ่านการอบชุบด้วยความร้อนของตัวถังทั้งหมด นี้จะต้องมีเตาอบเพื่อให้พอดีกับทั้งร่างกาย มีเตาหลอมเพียงแห่งเดียวในค่าย - ที่โรงงาน Izhora ในเลนินกราด แต่ผู้อยู่อาศัยใน Kryukov ไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้งาน จากนั้นจึงตัดสินใจใช้แผ่นเกราะของ Mark 54 พวกเขาสามารถผ่านการอบชุบด้วยความร้อนได้ แต่หลังจากนั้นจำเป็นต้องมีการเชื่อมอย่างรวดเร็วของตัวถังเพื่อที่โลหะจะไม่บิดเบี้ยวและนำไปสู่ ต้องเชื่อมทั้งตัวในหนึ่งวัน เพื่อเพิ่มความเร็วในการทำงาน จึงมีการสร้างส่วนประกอบย่อยขนาดใหญ่ และจากนั้นร่างกายทั้งหมดก็ถูกเชื่อมเข้าด้วยกันเป็นชิ้นเดียว

ในการพัฒนาฐานของยานเกราะใหม่ ได้มีการศึกษาประสบการณ์ในการพัฒนายานรบทหารราบ - BMP มันเพิ่งถูกสร้างขึ้นที่โรงงานรถแทรกเตอร์ Chelyabinsk การใช้เกียร์และแชสซีของ BMP นั้นตกลงกับผู้พัฒนา ดังนั้น ระบบเกียร์ ช่วงล่าง และเครื่องยนต์ที่ก้าวหน้ากว่าจึงตกลงกันได้เมื่อเปรียบเทียบกับรถถัง PT-76

BMP-1 ยานพาหนะพื้นฐานสำหรับการลาดตระเวนใต้น้ำ

ในเวลาเดียวกันความลึกของอ่างเก็บน้ำก็เพิ่มขึ้นตามด้านล่างซึ่งรถสามารถเดินได้ในขณะที่เครื่องยนต์กำลังทำงาน ไม่มีภาชนะที่ซึมเข้าไปได้ในหน่วยสอดแนมซึ่งทำให้สามารถเพิ่มน้ำหนักของเครื่องเมื่อทำงานใต้น้ำ ส่งผลให้รถสามารถเคลื่อนที่บนบก ลอยน้ำ ดำน้ำได้ทั้งจากฝั่งและขณะเคลื่อนที่บนน้ำ เคลื่อนตัวไปตามด้านล่างของอ่างเก็บน้ำ เนื่องจากระบบการทำงานของเครื่องยนต์อยู่ใต้น้ำ - RDP สามารถรับและปล่อยนักประดาน้ำ มีเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดแบบกว้าง และอุปกรณ์สำหรับวัดความหนาแน่นของดิน เครื่องสะท้อนเสียงสำหรับวัดความลึก และไฮโดรคอมพาสสำหรับการเคลื่อนที่ใต้น้ำ อาวุธป้องกันประกอบด้วยปืนกลในป้อมปืนพิเศษ

มุมมองของ IPR - 75 จากด้านบน บนแกนตามยาวของร่างกาย แท่ง RDP นั้นมองเห็นได้ชัดเจน

ภาพวาดลูกเสือใต้น้ำ (มุมมองด้านบนและด้านซ้าย)

ป้อมปืนกล

เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดของการลาดตระเวนใต้น้ำได้รับการพัฒนาในสำนักออกแบบพิเศษของเมือง Tomsk และให้การค้นหาทุ่นระเบิดประเภท TM-57 ที่ระยะ 1.5 ม. จากยานพาหนะที่ความลึกสูงสุด 30 ซม. กราวด์ ความกว้างของแถบทดสอบคือ 3.6 ม. ที่ดินที่ความสูง 0.5 ม. ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ติดตามทำให้คัดลอกการบรรเทาพื้น หากอุปกรณ์ตรวจพบสิ่งกีดขวาง สัญญาณจะถูกส่งไปยัง "การโบกรถ" และรถก็หยุดลง (ระบบที่คล้ายกับเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด DIM)

มุมมองขององค์ประกอบการค้นหาที่ถูกต้องของเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดใต้น้ำ

นักประดาน้ำ (นักประดาน้ำ) จะชี้แจงตำแหน่งของเหมืองและตัดสินใจที่จะรื้อถอนหรือทำให้เหมืองเป็นกลาง ในตำแหน่งการขนส่ง เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด 2 เครื่องตั้งอยู่ที่ส่วนบนของตัวถังตามแนวรถ เมื่อค้นหาทุ่นระเบิด พวกเขาจะถูกย้ายไปยังตำแหน่งการทำงานที่ด้านหน้าของเครื่องจักรโดยใช้ระบบไฮดรอลิกส์

โรงงานออปติคัลและเครื่องกลคาซานได้พัฒนากล้องปริทรรศน์พิเศษสำหรับเจ้าหน้าที่ลาดตระเวน ลำกล้องกล้องปริทรรศน์ในตำแหน่งยกสูงนั้นอยู่ที่ระดับสายตาของผู้บังคับรถ และในขณะเดียวกันก็ยื่นออกมาเหนือตัวรถหนึ่งเมตร กล้องปริทรรศน์ทำงานเมื่อรถแล่นไปในระดับความลึกตื้น ที่ความลึกมากกว่า 1 ม. มันถูกหดกลับเข้าไปในตัวถัง หน่วยลาดตระเวนใต้น้ำถูกแบ่งออกเป็น 2 ส่วนโดยพาร์ติชั่นที่ปิดสนิท ด้านหน้ามีลูกเรือและแอร์ล็อค ท้ายเรือประกอบด้วยเครื่องยนต์ เกียร์ และระบบอื่นๆ เลย์เอาต์ของรถนั้นหนาแน่นมากจนนักออกแบบเองก็สงสัยว่าพวกเขาสามารถบีบอุปกรณ์และฟังก์ชั่นมากมายเข้าไปได้อย่างไร

ส่วนตามยาวของตัว IPR-75

แอร์ล็อคเป็นช่องที่มีคิงสโตนอยู่ด้านบนและด้านล่าง จากด้านบน อากาศจะถูกจ่ายหรือแทนที่ กล้องตั้งอยู่ในห้องนักบินและปิดผนึกไว้หน่วยสอดแนมติดตั้งช่องระบายอากาศสองช่อง: ช่องระบายอากาศด้านข้างสำหรับเข้า (ออก) ห้องนักบิน และช่องระบายอากาศด้านบนบนหลังคารถเพื่อออกจากรถ ฟักทั้งสองถูกปิดผนึกอย่างผนึกแน่น

ทางผ่านของถังกั้นน้ำด้านล่างขึ้นอยู่กับสภาพและความหนาแน่นของดิน มีดินที่มีเปลือกหนาด้านบนซึ่งมีชั้นอ่อนและมีแบริ่งอ่อน ในกรณีเช่นนี้ รางของรถถังจะฉีกชั้นบนสุดออก เริ่มที่จะไถล ขุดลึกลงไปภายใต้น้ำหนักของมัน ภาพเดียวกันจะสังเกตได้เมื่อดินเป็นโคลน ดังนั้นผู้ออกแบบจึงได้พัฒนาอุปกรณ์กลไกพิเศษขึ้นซึ่งจะให้ข้อมูลเกี่ยวกับความสามารถในการรับน้ำหนักของดินโดยไม่ทิ้งลูกเรือไว้ อุปกรณ์นี้เรียกว่าเพเนโทรมิเตอร์ ไม่มีความคล้ายคลึงกับเขาในโลกนี้ โครงสร้างอุปกรณ์ประกอบด้วยกระบอกไฮดรอลิกและแกน แถบเลื่อนเข้าไปด้านในและสามารถหมุนรอบแกนได้ เมื่อพิจารณาการซึมผ่านของดิน แรงดันของเหลวจะถูกส่งไปยังกระบอกสูบและแท่งถูกกดลงในดินแล้วหมุนรอบแกนของมัน ดังนั้นจึงตรวจสอบความหนาแน่นของดินและความสามารถในการรับแรงเฉือน

หน่วยสอดแนมติดตั้งปืนกล PKB 7, 62 มม. แบบอนุกรมซึ่งออกแบบโดย M. Kalashnikov เพื่อการป้องกันตัว โดยวิธีการที่ Mikhail Timofeevich มาที่โรงงานเพื่อทำความคุ้นเคยกับเครื่องจักรและวิธีการติดตั้งปืนกลของเขาและที่ใด เนื่องจากรถจมน้ำ จึงจำเป็นต้องมีโครงสร้างหอคอยกันน้ำ แต่จะมั่นใจได้อย่างไร? พบวิธีแก้ปัญหาอย่างรวดเร็วและง่ายดาย - ปืนกลติดตั้งอยู่บนป้อมปืนและกระบอกปืนถูกวางในปลอกพิเศษซึ่งเชื่อมเข้ากับป้อมปืนและมีปลั๊กอยู่ที่ปลาย เธอยังให้การปิดผนึกเมื่อทำงานใต้น้ำ เมื่อยิงฝาจะเปิดโดยอัตโนมัติ ตัวหอคอยสามารถหมุนได้ 30 องศาในแต่ละทิศทางที่สัมพันธ์กับแกนของยานพาหนะ

เปิดฝาปืนกล

ตัวรถทำจากเหล็กหุ้มเกราะ ห้องลูกเรือได้รับการปกป้องจากรังสีที่ทะลุทะลวง หน่วยสอดแนมมีใบพัดน้ำประกอบด้วยสกรูในหัวฉีด (ขวาและซ้ายตามลำดับ) ซึ่งตั้งอยู่บนพื้นดินที่ด้านบนของรถและเมื่อลงไปในน้ำพวกเขาจะลดระดับลงที่ด้านข้าง

มุมมองด้านข้างและด้านหลังของใบพัด

IPR ให้ข้อมูลข่าวสารดังต่อไปนี้:

1. เกี่ยวกับอุปสรรคน้ำ - ความกว้าง ความลึก ความเร็วปัจจุบัน การซึมผ่านของด้านล่างของอุปสรรคน้ำสำหรับถัง การปรากฏตัวของทุ่นระเบิดต่อต้านการลงจอดและต่อต้านรถถังในเปลือกโลหะที่ด้านล่าง

2. เกี่ยวกับเส้นทางการจราจรและภูมิประเทศ - ความสามารถในการผ่านของภูมิประเทศ ความสามารถในการบรรทุกและพารามิเตอร์อื่น ๆ ของสะพาน การมีอยู่และความลึกของฟอร์ด การปรากฏตัวของสิ่งกีดขวางที่ระเบิดได้และไม่ระเบิด ความลาดชันของภูมิประเทศ ความสามารถในการรับน้ำหนักของดิน การปนเปื้อนของภูมิประเทศด้วยสารพิษ, ระดับการปนเปื้อนกัมมันตภาพรังสีของภูมิประเทศ

ลูกเรือของยานพาหนะประกอบด้วย 3 คน: ผู้บังคับบัญชา-ผู้ปฏิบัติงาน ช่างซ่อมรถ และนักประดาน้ำลาดตระเวน ทั้งหมดอยู่ในแผนกบริหาร แอร์ล็อคมีทางออกสู่ห้องควบคุมและด้านนอกและทำหน้าที่ให้นักประดาน้ำออกจาก IPR ในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำเพราะ เมื่อตรวจพบ MVZ ด้วยความช่วยเหลือของ RShM (เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดแบบด้ามจับกว้างในแม่น้ำ) จะไม่สามารถทำให้เป็นกลางได้หากไม่ออกจาก IPR ดังนั้นเมื่อพบ MVZ นักประดาน้ำจึงออกจาก IPR ผ่านช่องแอร์ล็อค ทำการลาดตระเวนเพิ่มเติมและการทำให้เป็นกลางของ MVZ ด้วยความช่วยเหลือของเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดแบบแมนนวล และกลับไปที่ IPR หลังจากนั้นหน่วยลาดตระเวนยังคงทำงานต่อไป

ในระหว่างการทดสอบการลาดตระเวนใต้น้ำ เช่นเดียวกับเครื่องจักรใหม่อื่นๆ มีกรณีที่น่าสนใจ น่าสงสัย และอันตรายมากมาย Evgeny Shlemin รองหัวหน้าแผนกทดลอง เล่าถึงกรณีนี้ ทีมผู้ทดสอบบนเครื่องบินลาดตระเวนใต้น้ำ RPS และรถขนส่ง PTS แบบลอยตัวออกจาก Dnieper รถเข้าไปในน้ำและมุ่งหน้าไปยังสถานที่ที่มีความลึกที่ต้องการ หน่วยสอดแนมดูแลโดย Ivan Perebeinos เขาต้องดำน้ำที่ระดับความลึกประมาณ 8 ม. Yevgeny Shlemin และสหายของเขาที่ PTS ติดต่อกันและอยู่ในที่ปลอดภัย RPS - รถเงียบ มองไม่เห็น: ดำดิ่ง - และไม่ได้ยินหรือไม่มีวิญญาณและใครจะรู้ว่าใครยากกว่ากัน สำหรับคนที่เสี่ยงรถและตัวเองจมน้ำ หรือคนที่อยู่ในความมืดเบื้องบน

ผู้ทดสอบ Ivan Perebeinos

ทันใดนั้นเราได้รับข้อความที่น่าตกใจเกี่ยวกับการเชื่อมต่อ: "ไฟไหม้!" Shlemin สั่งให้ผู้ช่วยเปิดเครื่องกว้านและผู้ขนย้ายพาไปที่ฝั่ง ในไม่ช้าหน่วยสอดแนมก็โผล่ออกมาจากน้ำ และมีควันพวยพุ่งออกจากช่องใส่แบตเตอรี่ เมื่อพวกเขาขึ้นฝั่ง พวกเขาเปิดประตู Perebeinos ที่สกปรก แต่ยิ้มแย้มโผล่ออกมาจากมัน ทุกคนถอนหายใจด้วยความโล่งอก: "มีชีวิตอยู่!" เมื่อมันปรากฏออกมาในเวลาต่อมา ไฟก็ปะทุขึ้นเนื่องจากช่องใส่แบตเตอรี่เต็มไปด้วยไฮโดรเจน ซึ่งถูกปล่อยออกมาอย่างล้นเหลือจากแบตเตอรี่ซิลเวอร์-สังกะสี

อีกครั้งหนึ่ง ผู้เข้าร่วมการทดสอบคนหนึ่งทำนาฬิกาข้อมือหายที่ฝั่ง ในเวลานั้นไม่ใช่ทุกคนที่มี แต่สิ่งนี้มีค่าและจำเป็น จากนั้น Viktor Golovnya ผู้รับผิดชอบการทดสอบ แนะนำให้ค้นหาโดยใช้เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดที่รวมอยู่ในชุดอุปกรณ์ พบความสูญเสียอย่างรวดเร็ว จึงเป็นการยืนยันถึงประสิทธิภาพสูงของเครื่องจักรและอุปกรณ์ใหม่

ในตอนท้ายของยุค 60 ของศตวรรษที่ 20 วิศวกรสายตรวจใต้น้ำเป็นเครื่องจักรที่ไม่ธรรมดาอย่างแท้จริง เมื่อมีการสาธิตอุปกรณ์วิศวกรรมใหม่ที่สนามฝึก Kubinka มีเจ้าหน้าที่ระดับสูงเข้าร่วมซึ่งนำโดยประธานคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียต Nikita Khrushchev ขั้นแรก พวกเขาแสดงขั้นตอนการประกอบสะพานจากทางเชื่อมของอุทยานฯ

- ฉันต้องยอมรับ - จำได้ว่า Evgeny Lenzius หัวหน้านักออกแบบซึ่งอยู่ในการแสดง - มันเป็นภาพที่งดงาม เทคโนโลยีมากมาย ผู้คน การกระทำทั้งหมดมีความชัดเจน ในเวลาไม่ถึงครึ่งชั่วโมง สะพานก็พร้อม และรถถังก็เริ่มที่จะข้ามมัน

จากนั้นพวกเขาก็แสดงหน่วยสอดแนมใต้น้ำ รถเข้าใกล้น้ำอย่างระมัดระวังเข้าไปและว่าย ทันใดนั้นเธอก็ลงไปใต้น้ำต่อหน้าทุกคน

- จมน้ำ ?! - ผู้ชมตื่นตระหนก

อย่างไรก็ตาม นายพลบอกว่ามันตั้งครรภ์มาก ไม่กี่นาทีต่อมา กล้องปริทรรศน์ปรากฏขึ้นเหนือน้ำ ในไม่ช้ารถก็ขับขึ้นฝั่งประมาณ 200 เมตรจากจุดดำน้ำ หน่วยสอดแนมก็เหมือนสุนัขที่ขึ้นจากน้ำ สาดน้ำจากถังบัลลาสต์ไปทุกทิศทุกทางแล้วหยุด ปัจจุบันทั้งหมดปรบมือ เห็นได้ชัดว่ารถได้รับไฟเขียว

รถต้นแบบสองสามคันแรกถูกผลิตขึ้นที่ Kryukov Carriage Works จากนั้นพวกเขาก็ผ่านการทดสอบภาคสนามบนบก บนน้ำ และใต้น้ำ หลังจากการทดสอบทุกขั้นตอนในปี 1972 ยานเกราะ (ผลิตภัณฑ์ "78") ก็ถูกนำไปใช้โดยกองกำลังวิศวกรรม ในไม่ช้าเอกสารสำหรับรถยนต์ก็ถูกย้ายไปที่โรงงาน Muromteplovoz ในเมือง Murom ภูมิภาค Vladimir ซึ่งในปี 1973 การผลิต IPR แบบต่อเนื่องเริ่มต้นขึ้น