ภาคสอง. การปรับปรุงและพัฒนาเครื่อง
ในช่วงปลายทศวรรษ 1970 เป็นที่ชัดเจนว่าเครื่องบินลาดตระเวนใต้น้ำมีราคาแพงเกินไป จำเป็นต้องมีเจ้าหน้าที่เพื่อจัดการ ซึ่งกลายเป็นว่าทำไม่ได้ นอกจากนี้ระบบควบคุมไฮดรอลิกยังซับซ้อนอีกด้วย ในเวลาเดียวกัน RShM ในตำแหน่งที่จมอยู่ใต้น้ำได้ให้สัญญาณเตือนที่ผิดพลาดจำนวนมาก และนี่เป็นหนึ่งในอุปกรณ์ลาดตระเวนหลัก โดยทั่วไปแล้ว คำถามเกิดขึ้นจากการลดความซับซ้อน ปรับปรุงเครื่องจักรให้ทันสมัย และทำให้ราคาถูกลง นอกจากนี้ในเวลานี้เสียงสะท้อนปรากฏขึ้นซึ่งทำให้สามารถกำหนดความหนาแน่นของดินจากผิวน้ำได้ นั่นคือความเป็นไปได้ของการข้ามถังผ่านอุปสรรคน้ำสามารถกำหนดได้โดยไม่ต้องจุ่มใต้น้ำ
ดังนั้นใน OGK-2 ของโรงงาน Kryukovsky เครื่องบินลาดตระเวนใหม่จึงได้รับการออกแบบ - ผลิตภัณฑ์ "78A" ซึ่งได้รับรหัส "Berkut" รถใหม่เป็นการพัฒนาของหน่วยสอดแนม IPR แต่ดังที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น ในเวอร์ชันที่เรียบง่าย "Berkut" ไม่ได้จมอยู่ใต้น้ำ แต่ใช้งานได้เพียงลอยน้ำ ตัวถังที่แข็งแรงของรุ่นก่อนซึ่งมีเครื่องยนต์ดีเซล ระบบส่งกำลัง เครื่องมือและอุปกรณ์ผูกปมเป็นฐานของเครื่องจักร "Berkut" โดดเด่นด้วยการไม่มีถังบัลลาสต์และอ่างเก็บน้ำสำหรับอากาศอัดไม่มีแอร์ล็อคสำหรับทางออกของนักประดาน้ำ, อุปกรณ์ RDP ฯลฯ
เครื่องบินลาดตระเว ณ ลำใหม่นี้มีจุดประสงค์เพื่อทำการลาดตระเวนทางวิศวกรรม - การกำหนดรถถังผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระบนบกและเหนือสิ่งกีดขวางน้ำตื้นรวมถึงการกำหนดเขตทุ่นระเบิด เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ มีการติดตั้งเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดดิจิตอล "Cleaver" ที่ทันสมัยในขณะนั้นและองค์ประกอบอุปนัยภายนอกสองชิ้นบนแท่งไฮดรอลิกแบบขยายได้ พวกเขาทำให้แน่ใจว่าองค์ประกอบอุปนัยแต่ละตัวอยู่ในพื้นที่แทร็กและในระยะทางที่กำหนด
ลูกเสือใต้น้ำ "Berkut" - โปสเตอร์การฝึกอบรม
หน่วยลาดตระเวนสามารถทำงานของเขาในเขตตอบโต้ของศัตรู - ตัวถังได้รับการปกป้องจากอาวุธขนาดเล็ก และติดตั้งปืนกล Kalashnikov พร้อมกระสุน 1,000 นัดในป้อมปืนหมุนได้ นอกจากนี้ ภายในห้องควบคุมและห้องนักบิน มีที่เก็บปืนไรเฟิลจู่โจม AKM-S 3 กระบอกและกระสุน 150 นัด ปืนพกสัญญาณขนาด 26 มม. พร้อมตลับกระสุนสองชุด ระเบิดมือ 10 ลูก และระเบิด 15 กก. หน่วยลาดตระเวนนั้นแบ่งออกเป็นเจ็ดส่วนและถูกปิดผนึกซึ่งทำให้มั่นใจได้ถึงการลอยตัวของยานพาหนะ
เครื่องมีการป้องกันนิวเคลียร์ สารเคมีและชีวภาพ ระบบดับเพลิง อุปกรณ์ระบายน้ำ และระบบปิดบัง TDA สำหรับการสังเกตการณ์ทั้งกลางวันและกลางคืน เช่นเดียวกับการปฐมนิเทศบนภูมิประเทศ ยานพาหนะมี: กล้องปริทรรศน์ PIR-451 ซึ่งช่วยให้สามารถสังเกตจากยานพาหนะทั้งบนบกและบนน้ำ อุปกรณ์สังเกตการณ์ TPNO-160; ขอบฟ้าเทียม AGI (ติดตั้งอยู่ด้านหน้าช่าง - นักรบ) แสดงมุมตามยาวและตามขวางของการเอียงของภูมิประเทศ อุปกรณ์นำทาง TNA-3 ซึ่งรวมถึงตัวบ่งชี้เส้นทางไจโร แผงควบคุม ไฟแสดงทิศทาง ฯลฯ สำหรับการลาดตระเวนโดยตรง ยานพาหนะมีอุปกรณ์หยุดนิ่ง (เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด RShM-2 และเสียงก้อง) และอุปกรณ์ลาดตระเวนแบบพกพา (รถบัสปืนใหญ่ PAB-2M แบบแมนนวล) เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด IMP และ RVM -2, กล้องปริทรรศน์สอดแนมวิศวกรรม PIR, เครื่องค้นหาระยะทหารช่าง DSP-30 เป็นต้น
ลูกเรือของหน่วยสอดแนมประกอบด้วย 6 คน:
1. กำกับดูแลการกระทำของลูกเรือ จัดทำและส่งรายงานการลาดตระเวนผ่านสถานีวิทยุ R-123 และ (หรือ) เป็นลายลักษณ์อักษร ทำงานโดยตรงกับอุปกรณ์นำทาง, เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด RShM-2, เครื่องบันทึกเสียงสะท้อน และกล้องปริทรรศน์ PIR-451
2…. เขาควบคุมรถ ทำงานกับขอบฟ้าเทียม วัดความเร็วของแม่น้ำ
3. ตรวจสอบภูมิประเทศ รับผิดชอบด้านความปลอดภัยของลูกเรือ ทำลายเป้าหมายที่ตรวจพบโดยการตัดสินใจของผู้บังคับบัญชา รับผิดชอบการทำงานของสถานีวิทยุและดำเนินการสื่อสารทางวิทยุตามคำแนะนำของผู้บังคับรถ
4. กำกับดูแลการกระทำของทหารช่างเมื่อทำงานนอกรถตรวจสอบการทำงานของอุปกรณ์นำทางตัดสินใจทำลายหรือกำจัดทุ่นระเบิดที่พบ
5. รับผิดชอบสถานะของเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด ภายนอกรถ ทำงานร่วมกับเครื่องตรวจจับทุ่นระเบิด IMP และ RVM-2 เตรียมและดำเนินการระเบิด
6. ทำงานร่วมกับอุปกรณ์วัดระยะทาง (DST-451) และอุปกรณ์ลาดตระเวนทางวิศวกรรม PIR
ในตอนท้ายของปี 1978 ได้มีการตัดสินใจทดสอบ Berkut ในสภาพอากาศต่างๆ ขั้นตอนการทดสอบฤดูหนาวดำเนินการบนพื้นฐานของโรงเรียนวิศวกรรมระดับสูงของ Tyumen กลุ่มที่ประกอบด้วย Yuri Artyushenko, Nikolai Lynnik, Georgy Ignatov, Vladimir Bazdyrev นำโดยรองหัวหน้าผู้ออกแบบของ OGK-2 Alexander Yekhnich และตัวแทนของลูกค้า Major of Engineering Troops Valery Razombeyev ออกจากโรงงานเพื่อทำการทดสอบ
เกี่ยวกับการทดสอบใน Tyumen จากซ้ายไปขวา: Georgy Ignatov, Alexander Yekhnich, Evgeny Senatorov, Vladimir Bazdyrev และ Nikolai Lynnik
Tyumen พบกับน้ำค้างแข็งสามสิบองศา จากสนามบินใน PAZiks ที่หนาวเย็นเราขับรถไปที่นิคมทหารบนทะเลสาบ Andreevskoye ซึ่งเป็นที่ตั้งของฐานทางเทคนิคของโรงเรียน วันรุ่งขึ้นเราตรวจสอบอุปกรณ์ ไม่พบการละเมิดความสมบูรณ์ของตัวถังและระบบ ขั้นตอนหลักของการทดสอบคือการตรวจสอบประสิทธิภาพของอุปกรณ์และลูกเรือที่อุณหภูมิต่ำ (ในวันที่ทำการทดสอบ เซ็นเซอร์พิเศษบนรถแสดง "-43 องศา") ในการเริ่มต้น จำเป็นต้องสตาร์ทเครื่องยนต์ของรถที่ระบายความร้อนด้วย เครื่องทำความร้อนสำหรับเครื่องยนต์และเกียร์ของรถเคยผ่านการทดสอบที่คล้ายกันกับเครื่องบินสอดแนมใต้น้ำ ดังนั้นจึงทำงานได้โดยไม่มีปัญหา หลังจากนั้นไม่นาน เครื่องยนต์ก็สตาร์ทเป็นประจำ และรถจากที่จอดรถพร้อมลูกเรือและผู้ตรวจสอบก็ย้ายไปที่สนามฝึก
ขั้นต่อไปของการทดสอบ "Berkut" คือเส้นทางตามเส้นทางปิด เมื่อประตูรถถูกลดระดับลง และการเคลื่อนไหวได้ดำเนินการโดยใช้อุปกรณ์นำทาง TNA-3 ลูกเรือของรถมีดังนี้: ช่างซ่อมรถ - จ่าสิบเอกผู้บังคับบัญชา - ตัวแทนของลูกค้า Valery Razombeyev และคนที่สามในการทดสอบเป็นสมาชิกของคณะกรรมาธิการแพทย์ทหารที่ควร เพื่อลงทะเบียนพารามิเตอร์ของหน้าที่สำคัญของลูกเรือ เส้นทางนั้นยาก ภูมิประเทศขรุขระ รกไปด้วยพุ่มไม้และต้นไม้หายาก มีหิมะปกคลุมทั่วบริเวณ ห้องโดยสารของรถมีเครื่องทำความร้อนด้วยลมที่มีกำลังจำกัด
ผู้บังคับบัญชามีหน้าที่กำหนดพิกัดโดยใช้ตัวบ่งชี้ TNA-3 และให้คำสั่งที่จำเป็นแก่ช่างผู้ขับเพื่อให้เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนด ผู้บังคับบัญชาและผู้ขับขี่สามารถตรวจสอบภูมิประเทศที่อยู่ข้างหน้าได้ผ่านรถสามล้อเท่านั้นและเจรจากับ "ฐาน" ด้วยการสื่อสารทางวิทยุ การทดสอบเกิดขึ้นมากกว่า 5 ชั่วโมง ข้อผิดพลาดเมื่อมาถึงจุดที่ระบุคือเพียงไม่กี่เมตรหลังจากการเดินขบวน 30 กิโลเมตร
แต่มีเหตุเกิดขึ้นระหว่างทาง! หมอหมดสติต้องรับการรักษา อันที่จริงเขาเป็นผู้โดยสาร ไม่เห็นถนน และเขาแค่เมาเรือ เมื่อประตูเปิดออกเมื่อมาถึง เราเห็นว่าทุกอย่างภายในตัวแข็งทื่อจากการหายใจของลูกเรือ แต่ผู้คนและเทคโนโลยีก็ไม่ทำให้ผิดหวัง
ในระหว่างการทดสอบ ได้ดำเนินการยิงด้วยปืนกล พุ่มไม้บนเชิงเทินที่ล้อมรอบสนามยิงปืนถูกใช้เป็นเป้าหมาย กิ่งก้านของพุ่มไม้บินได้อย่างมีประสิทธิภาพมาก! หลังจากช่วงฤดูหนาวการทดสอบที่คล้ายกันได้ดำเนินการในเบลารุสที่ไซต์ทดสอบใกล้ Grodno และในเติร์กเมนิสถานใกล้ Chardzhou ควรสังเกตว่าในระหว่างการทดสอบในฤดูใบไม้ผลิเครื่องยนต์จรวดเชื้อเพลิงแข็งจากระบบป้องกันขีปนาวุธ 9M39 ถูกวางไว้ที่ท้าย IRM เพื่อดึงรถออกจากพื้นที่แอ่งน้ำด้วยตัวเอง แต่สำหรับเครื่องจักรที่ใช้ในการผลิต ระบบดังกล่าวโดยส่วนใหญ่ไม่ได้ติดตั้งไว้
จากผลการทดสอบผลิตภัณฑ์ 78A "Berkut" ถูกนำมาใช้โดยกองกำลังวิศวกรรมของกองทัพโซเวียตในปี 1980 ภายใต้ชื่อ "ยานพาหนะลาดตระเว ณ ทางวิศวกรรม" IRM
ต่อมา อันเป็นผลมาจากสงครามในอัฟกานิสถาน รถได้รับการปรับปรุงให้ทันสมัย: ติดตั้งป้อมปืนที่สองพร้อมปืนกลเพื่อให้แน่ใจว่ายิงได้สองทิศทาง ยานพาหนะได้รับดัชนีอย่างไม่เป็นทางการ IRM-2 ต่อมามีเพียงช่องโหว่สำหรับการยิงจากอาวุธส่วนบุคคลที่เหลืออยู่ในป้อมปืน วันนี้เป็น IRM รุ่นนี้ที่ให้บริการกับกองกำลังวิศวกรรมของอดีตสาธารณรัฐสหภาพโซเวียต ในช่วงเวลาแห่งการล่มสลายของสหภาพโซเวียต หน่วยสอดแนมของ IRM ประมาณ 80 คนได้รับการปล่อยตัว
โปสเตอร์การฝึกช่วงต้นทศวรรษ 1980 ซึ่งมีหอคอยหนึ่งหลัง
ส่วนตามยาวของ IRM จาก TO สำหรับปี 1990 ซึ่งมองเห็นหอคอยสองแห่งได้ชัดเจนแล้ว
ป้อมปืนที่สองที่มีส่วนนูน (ด้านซ้ายภายใต้อุปกรณ์สังเกตการณ์) สำหรับการยิงอาวุธขนาดเล็ก
ข้อเสียที่ใหญ่ที่สุดของเครื่องคือ IRM ตรวจไม่พบทุ่นระเบิดในกล่องไม้และพลาสติก จำเป็นต้องปรับปรุงอวนลากให้ทันสมัยอย่างน้อยก็สำหรับมีด และ IRM ก็ไม่ยอมให้มีการระเบิดของทุ่นระเบิด - ตัวถังระเบิดที่รอยเชื่อม ฯลฯ หลังจากสงครามอัฟกานิสถาน IRM มีโอกาสต่อสู้เล็กน้อยในทาจิกิสถาน แต่ไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับประสิทธิภาพของการใช้เครื่องจักร ในความขัดแย้งนี้ ข้อเท็จจริงสุดท้ายของการมีส่วนร่วมของ IRM ในการสู้รบหมายถึงสงครามในภาคตะวันออกของยูเครน
IRM -2 "Zhuk" ในทาจิกิสถาน
IRM -2 บนถนน Lugansk, 2015
ใน Murom เมื่อเร็ว ๆ นี้ร่วมกับ MVTU im. บาวแมนพัฒนาอวนลาก "ผ่าน" เครื่องบินลาดตระเวนทางวิศวกรรม IRM-2 ถูกนำไปใช้สำหรับยานพาหนะฐาน นี่คือศูนย์รวมทุ่นระเบิด ซึ่งประกอบด้วยอวนลากลากจูง ออกแบบมาสำหรับกระทรวงสถานการณ์ฉุกเฉิน เครื่องทำงานในโหมดควบคุมระยะไกล แบบมีสายหรือวิทยุ แน่นอนว่าในสภาพการต่อสู้นี้ไม่สามารถใช้งานได้ ช่องสัญญาณวิทยุจะถูกบดขยี้อย่างง่ายดาย (และแม้จะตอบสนองต่อแบริ่งที่มันสามารถบินได้) และไม่จำเป็นต้องพูดถึงความน่าเชื่อถือของช่องสัญญาณแบบมีสายในเขตที่วางทุ่นระเบิด แต่ในสภาพที่สงบสุขหรือเพื่อ "การทำลายล้างด้านมนุษยธรรม" - เป็นเรื่องปกติ ความเสี่ยงที่คนขับจะเสียชีวิตในกรณีที่พบทุ่นระเบิดพลังพิเศษจากทุ่นระเบิดจะหมดไป
ใบสมัครเครื่อง
วิศวกรลาดตระเว ณ IRM ในการลาดตระเวนทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของการลาดตระเวนทางวิศวกรรม เสริมด้วยแผนกทหารช่างพร้อมวิธีการลาดตระเวนและการเจาะเกราะของ MVZ ด้วยการปล่อยการลาดตระเวนอาวุธรวมไปยังฝั่งตรงข้าม การลาดตระเวนของกำแพงน้ำจึงเริ่มต้นขึ้น ตามงานที่ได้รับมอบหมาย ผู้บังคับรถจะชี้แจงขอบเขตของการข้าม ในเวลาเดียวกันทหารช่าง - หน่วยลาดตระเวนทำการลาดตระเวนแถบชายฝั่งเพื่อให้มีศูนย์ต้นทุน
เมื่อใช้ RShM-2 ต้องคำนึงว่าความกว้างของการค้นหาช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของเครื่องเมื่อขับเป็นเส้นตรงเท่านั้น อนุญาตให้ทำการเลี้ยวได้ไม่เกิน 9 องศา และบนพื้นที่ไม่น้อยกว่า 10 ม. มุมเลี้ยวถูกควบคุมโดยตัวบ่งชี้ทิศทางของเครื่อง เมื่อออกจากรถลงไปในน้ำ เครื่องตรวจจับทุ่นระเบิดจะถูกย้ายไปยังตำแหน่งที่เก็บไว้ เพเนโทรมิเตอร์จะกำหนดความสามารถในการผ่านด้านล่างที่ขอบของน้ำ ระบุทิศทางของการจัดตำแหน่งการเคลื่อนที่ของเครื่องบนน้ำ โปรไฟล์ด้านล่างถูกบันทึกลอยไปกับเสียงสะท้อน จำนวนขาเข้าจะถูกกำหนดโดยขนาดของส่วนข้ามและในส่วนสามารถเป็นสองหรือสามหรือมากกว่า ในการแข่งขันประเภทหนึ่ง ความเร็วของแม่น้ำจะถูกกำหนด รถหยุดและคนขับเพิ่มความเร็ว (ลดลง) ทำให้รถไม่นิ่งเมื่อเทียบกับป้ายบอกทางบนฝั่ง ความเร็วของกระแสจะขึ้นอยู่กับจำนวนรอบของเครื่องวัดวามเร็ว
นอกจากนี้ ในสถานที่ที่เข้าสู่น้ำ ความกว้างของแม่น้ำถูกกำหนดโดยใช้กริดของกล้องปริทรรศน์ PIR-451 หรืออุปกรณ์ DSP-30 เมื่อพบทุ่นระเบิดในน้ำ ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ การค้นหาไซต์ใหม่หรือการทำเหมืองจะดำเนินการ การขุดจะดำเนินการหลังจากนำรถขึ้นฝั่งแล้วเท่านั้น ผลการลาดตระเวนของอุปสรรคน้ำถูกวาดขึ้นในรูปแบบของบัตรลาดตระเวนทางวิศวกรรมซึ่งเป็นพื้นฐานของโปรไฟล์ของส่วนหลักของทางข้าม การใช้ IRM ช่วยลดเวลาในการสำรวจแนวกั้นน้ำได้ 1, 5-2 เท่า
IRM -2 "Zhuk" บนแท่นที่จุดตรวจของอดีต Kamenets - โรงเรียนวิศวกรรมทหาร Podolsk
ลักษณะการทำงานของ IRM-2 "Zhuk"
ลูกเรือคน - 6 (ซึ่ง 3 ทหารช่าง)
น้ำหนัก t - 17.5
ความยาว ม. - 8, 32
ความกว้าง ม. - 3, 15
ความสูง ม. - 2, 42
ระยะห่าง mm - 420
แรงดันดินจำเพาะ kg / cm2 - 0, 69
ความเร็วสูงสุดกม. / ชม. - 55 (ลอยตัว - 10)
ระยะการล่องเรือกม. - สูงสุด 550
เกราะกันกระสุนเหล็ก - หน้าผากตัวถัง - 20 มม. ป้อมปืนและหลังคาตัวถัง - อย่างละ 3 มม.
อาวุธยุทโธปกรณ์ / กระสุน - ปืนกล PKT ขนาด 7,62 มม., 1,000 นัดสำหรับปืนกล, ระเบิดมือ F-1 10 ลูก, ระเบิด 15 กก.
โดยสรุปภาพถ่ายบางส่วน:
