ตั้งแต่เริ่มต้นการสำรวจอวกาศ นักพัฒนาต้องแก้ปัญหาการส่งคืนนักบินอวกาศจากอวกาศสู่โลก วิทยาศาสตร์ ภาพถ่าย อุตุนิยมวิทยา และข้อมูลอื่น ๆ เพื่อจุดประสงค์เหล่านี้ ยานเกราะพิเศษได้พัฒนาขึ้น อุปกรณ์แต่ละชิ้นมีขนาดและรูปร่างของตัวเอง แต่ละเครื่องมีกระบวนการของตัวเอง บริการหลังการลงจอด ตลอดจนลักษณะเฉพาะอื่นๆ ตามงานที่ทำ
นอกจากนี้ เพื่อที่จะส่งยานลงไปยังจุดหมายปลายทาง จำเป็นต้องค้นหาและอพยพยานพาหนะที่มีอยู่แล้วบนโลก เนื่องจากแม้ในขั้นตอนปัจจุบันของการพัฒนาเทคโนโลยี ก็สามารถคำนวณพื้นที่ลงจอดได้โดยมีข้อผิดพลาดบางประการเท่านั้น. ข้อผิดพลาดนี้ทำให้เกิดปัจจัยที่คาดเดาได้ไม่ดีหลายประการ เช่น ความเร็วลมที่ระดับความสูงต่างๆ ในระหว่างการลดความเร็ว หรือความแม่นยำของการเปิดเครื่องยนต์และแรงกระตุ้นในการเบรก สำหรับยานพาหนะควบคุมประเภท TMA และ Soyuz-TM การแพร่กระจายไปตามเส้นทางการลงอาจสูงถึง 400 กม. และส่วนเบี่ยงเบนด้านข้าง - สูงสุด 60 กม. ตัวอย่างเช่น Soyuz TMA-3 บินผ่านจุดลงจอดที่คำนวณได้เพียง 7 กิโลเมตรตามเส้นทาง และ Soyuz TMA-1 ไม่ถึงจุดที่คำนวณได้ 440 กม. ตามเส้นทางโดยมีค่าเบี่ยงเบนด้านข้างขวา 27 กม. สำหรับยานพาหนะไร้คนขับ เนื่องจากน้ำหนักและขนาดที่ต่ำ การเบี่ยงเบนอาจมากกว่าเดิม นอกจากนี้ อุปกรณ์ยังสามารถลงจอดบนภูมิประเทศที่ขรุขระ ในหนองน้ำ ที่ราบกว้างใหญ่ หรือแม้แต่น้ำกระเซ็น ในเรื่องนี้ สำหรับการค้นหาและการอพยพ การบิน ทางบก และทางทะเล ถูกดึงดูดให้ดำเนินการค้นหาโดยเป็นส่วนหนึ่งของระบบการค้นหาที่ซับซ้อนหรือโดยอิสระ
เฮลิคอปเตอร์ Mi-8, เครื่องบิน An-12 หรือ An-24 ที่ติดตั้งอุปกรณ์ที่เหมาะสมถูกใช้เป็นเครื่องมือค้นหาการบิน สำหรับการค้นหาภาคพื้นดินของยานพาหนะทางลง จะมีการใช้ยานพาหนะการค้นหาและการกู้คืนที่ออกแบบมาเป็นพิเศษเพื่อจุดประสงค์นี้ - ยานพาหนะข้ามประเทศ เช่นเดียวกับยานพาหนะติดตามและสโนว์โมบิล
การเตรียมการอพยพของรถลงเขา ในพื้นหลัง - FEM-1
บทความนี้จะพิจารณาถึงอุปกรณ์การค้นหาและกู้ภัยภาคพื้นดินที่หลากหลาย - รถค้นหาและอพยพ
ยานพาหนะค้นหาและกู้คืนได้รับการออกแบบมาเพื่อค้นหาและอพยพยานพาหนะที่ลงมาและลูกเรือ เครื่องจักรสามารถทำงานที่ได้รับมอบหมายด้วยตนเองหรือโต้ตอบกับเครื่องบินค้นหา (เฮลิคอปเตอร์) การค้นหาสามารถทำได้ในที่ราบกว้างใหญ่ ป่าไม้ ทะเลทราย พื้นที่แอ่งน้ำ ในน่านน้ำของแหล่งน้ำในแผ่นดิน หรือบนหิมะที่บริสุทธิ์ในสภาพอุตุนิยมวิทยาที่แตกต่างกันและในช่วงเวลาต่างๆ ของวัน
ยานพาหนะค้นหาและกู้คืนทั้งหมด ตามน้ำหนักและขนาด ได้รับการออกแบบสำหรับการขนส่งโดยใช้รูปแบบการขนส่งที่หลากหลาย ตั้งแต่ทางอากาศไปจนถึงทางรถไฟ สำหรับการส่งทางอากาศ เฮลิคอปเตอร์ Mi-6 และเครื่องบิน An-12 ที่ใช้กันมากที่สุด ควรสังเกตว่ารถค้นหาและกู้คืนแต่ละคันมีพื้นที่ใช้งานของตัวเองและได้รับการออกแบบเพื่อจุดประสงค์ของตัวเอง
ความซับซ้อนของการค้นหาและการอพยพยานพาหนะ (KPEM) ได้รับการออกแบบมาเพื่อค้นหายานพาหนะที่สืบเชื้อสายของยานอวกาศในพื้นที่ราบกว้างใหญ่ที่เข้าถึงยาก, แอ่งน้ำ, ป่าและทะเลทราย, บนหิมะบริสุทธิ์, ในน่านน้ำของแหล่งน้ำภายใน, เช่นเดียวกับสำหรับ การอพยพของนักบินอวกาศ ยานพาหนะลง และแคปซูล คอมเพล็กซ์ประกอบด้วย:
- ค้นหาและอพยพรถโดยสาร FEM-1;
- ค้นหาและอพยพรถบรรทุก FEM-2;
- ค้นหาและอพยพรถโดยสาร (รถหิมะและหนองน้ำ) FEM-3
เครื่องจักร FEM-1 และ FEM-2 ซึ่งสร้างขึ้นที่โรงงาน ZiL เป็นรถวิบากแบบลอยตัวที่มีล้อขนาด 6x6 ตัวถังของรถค้นหาและกู้คืนเหล่านี้ทำจากโพลีเอสเตอร์เรซิน ซึ่งเสริมด้วยไฟเบอร์กลาส สำหรับการผลิตเฟรมนั้นใช้อลูมิเนียมอัลลอยด์ AMG-61 ยานพาหนะค้นหาและกู้คืนสามารถลอยอยู่เหนือสิ่งกีดขวางทางน้ำ เคลื่อนที่บนพื้นหลวม (แช่ล้อได้สูงถึง 50 ซม.) ในหิมะ (แช่ล้อได้สูงถึง 1 เมตร) หนองน้ำ (แช่ล้อได้สูงถึง 70 ซม.) ระยะการล่องเรือในสภาพดังกล่าวสูงถึง 200 กิโลเมตรที่ความเร็ว 7 กม. / ชม. (เมื่อผ่านหนองน้ำ) ถึง 40 กม. / ชม. (เมื่อขับบนพื้นแข็ง)
พื้นที่หลักของการใช้งาน FEM-1 (2) โดยคำนึงถึงลักษณะเหล่านี้เป็นภูมิประเทศที่ราบกว้างใหญ่ที่ขรุขระด้วยต้นไม้จำนวนน้อยและอุปสรรคน้ำจำนวนมาก ในกรณีนี้ พื้นที่ฐานหลักอยู่ห่างจากไซต์ค้นหา 300 กิโลเมตร
FEM-3 สร้างขึ้นบนโครงสกรูแบบพิเศษจากสกรูหลายตัวที่จัดเรียงตามยาวสองตัว ด้วยเหตุนี้ความเร็วของรถจึงสูงถึง 15 กม. / ชม. ในหนองน้ำและหิมะตกในระยะทางสูงสุด 20 กิโลเมตร อย่างไรก็ตาม รถคันนี้ไม่สามารถเคลื่อนที่บนพื้นดินหรือบนทางหลวงได้ ในเรื่องนี้พื้นที่หลักของการประยุกต์ใช้ FEM-3 คือพื้นที่ชุ่มน้ำที่มีอุปสรรคน้ำตื้นและมีหิมะปกคลุมถึง 1 เมตร FEM-3 ถูกส่งไปยังสถานที่ค้นหาโดยใช้ FEM-2 ที่ติดตั้งคานเครน ความสามารถในการยกของเครนคือ 3.4 ตัน ใช้สำหรับยก FEM-3 หรือรถลงซึ่งวางบนเตียงพิเศษ
ยานพาหนะการค้นหาและกู้คืนทุกประเภทใช้เพื่อดำเนินการค้นหา อย่างไรก็ตาม FEM-3 จะใช้เฉพาะในกรณีที่ไม่สามารถค้นหาด้วยเครื่อง FEM-1 และ FEM-2 ในพื้นที่ค้นหาได้ การอพยพของลูกเรือจะดำเนินการตามกฎใน FEM-1 เนื่องจากมีห้องโดยสารพิเศษสำหรับนักบินอวกาศและ FEM-2 จะอพยพยานพาหนะที่ลงมา
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพในการดำเนินการค้นหา เครื่องได้ติดตั้งระบบต่างๆ มากมาย: ระบบนำทาง "Kvadrat", เข็มทิศวิทยุอัตโนมัติ ARK-UD, เครื่องค้นหาทิศทางวิทยุ "Pelikan", NKPU-1 และ KAR-1 เช่นเดียวกับวิทยุ สถานี R-855UM, "Coral", "Zhuravl" และอุปกรณ์ให้แสงสว่าง - ไฟฉายมือถือ RSP-45 และสัญญาณไฟสัญญาณ OSS-61
อุปกรณ์สื่อสารทางวิทยุใช้สำหรับการสื่อสารสองทางในโหมดโทรศัพท์และโทรเลขภายในศูนย์ค้นหาและสำหรับการสื่อสารกับศูนย์ควบคุม อุปกรณ์ประเภทนี้รวมถึงสถานีวิทยุ "Balkan-5", "Zhuravl-10", "Zhuravl-K", "Coral", R-802V, R-860, R-809M2, R-855UM เช่นเดียวกับตัวรับส่งสัญญาณ คอมเพล็กซ์ R-836 + RPS อุปกรณ์ทำงานในย่านความถี่ MW, KB และ VHF ที่กำลังไฟ 0, 12 - 500 W สิ่งนี้ช่วยให้คุณมีการสื่อสารที่เชื่อถือได้อย่างถาวรกับศูนย์ควบคุมและเครื่องบินในระยะทางสูงสุด 100 กิโลเมตรในช่วง VHF และสูงสุด 600 กิโลเมตรในช่วง HF
การสื่อสารระยะสั้นที่ทำงานในช่วง VHF กับลูกเรือของยานพาหนะที่ลงจอดหลังจากลงจอดนั้นเกิดจากพลังงานเพียงเล็กน้อยของสถานีวิทยุแต่ละแห่ง
สำหรับการค้นหาทิศทางของสถานีวิทยุและบีคอนวิทยุที่ติดตั้งบนยานพาหนะทางลง พิเศษ อุปกรณ์ซึ่งรวมถึงเข็มทิศวิทยุอัตโนมัติ ARK-UD และ ARK-U2 เครื่องค้นหาทิศทางวิทยุ KAR-1, "Orel" และ "Pelican" รวมถึงเครื่องค้นหาทิศทางแบบพกพา NKPU-1 การหาทิศทางจะดำเนินการที่ความถี่ตั้งแต่ 1.5 ถึง 150 MHz ระยะค้นหาทิศทาง HF อยู่ที่ประมาณ 25 กิโลเมตร และช่วง VHF คือ 2 กิโลเมตร
อุปกรณ์นำทางจำเป็นสำหรับการค้นหาและกู้คืนยานพาหนะเพื่อเข้าสู่พื้นที่ที่กำหนดและกำหนดตำแหน่งของรถ อุปกรณ์ดังกล่าวรวมถึงระบบนำทางเช่น NVNT, "Kvadrat" และเข็มทิศแม่เหล็ก KI-13ล่าสุด เสิร์ชเอ็นจิ้นใช้ระบบ GPS มากขึ้น
FEM-3 เป็นรถลุยหิมะและหนองน้ำที่มีใบพัดแบบโรตารี่ซึ่งมีโรงจอดรถพร้อมกันสาดแบบถอดได้ ออกแบบมาเพื่อรองรับลูกเรือและผู้โดยสาร มีที่นั่งสองที่นั่งสำหรับลูกเรือ FEM-3 และสองที่นั่งสำหรับผู้โดยสารบนเปลหามที่ถอดออกได้ การลอยตัวของ FEM-3 ทำได้โดยตัวอลูมิเนียมที่รองรับการปิดผนึกและโรเตอร์สกรูสองตัว
อุปกรณ์ให้แสงสว่างที่ติดตั้งในรถค้นหาและกู้รถได้รับการออกแบบมาเพื่อค้นหายานพาหนะที่วิ่งลงมาในทัศนวิสัยไม่ดีและสภาพอากาศไม่เอื้ออำนวย รวมทั้งเพื่อระบุตำแหน่งของยานพาหนะ อุปกรณ์ให้แสงสว่างประกอบด้วยไฟส่องค้นหามือถือ RSP-45 ที่มีช่วงการตรวจจับของยานพาหนะที่เคลื่อนที่ลงมาได้ไกลถึง 300 เมตร และบีคอนสัญญาณไฟ OSS-61 ที่ส่งสัญญาณสีแดงด้วยความถี่ 1 เฮิรตซ์ ระยะการตรวจจับภาพของบีคอนในสภาพอากาศทั่วไปอาจอยู่ที่ 25 กิโลเมตร
นอกจากนี้ รถค้นหาและกู้ข้อมูลยังได้รับการติดตั้งบีคอนวิศวกรรมวิทยุ RM-5 ซึ่งมีกำลังไฟฟ้า 80 W และช่วงความถี่ในการทำงานอยู่ระหว่าง 100 ถึง 150 Hz อุปกรณ์นี้อำนวยความสะดวกในการค้นหาทิศทางของยานพาหนะโดยใช้เข็มทิศวิทยุ ARK-UD โดยกองกำลังค้นหาการบิน ด้วยระดับความสูงของเที่ยวบิน 6,000 เมตร ระยะค้นหาทิศทางคือ 100 กิโลเมตร
ศูนย์ค้นหาภาคพื้นดินซึ่งรวมถึง FEM-1, FEM-2 และ FEM-3 ช่วยให้สามารถค้นหาและอพยพในสภาพอุตุนิยมวิทยาและเขตภูมิศาสตร์ต่างๆ และด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์พิเศษในการสื่อสารกับลูกเรือของยานพาหนะที่ลงมาจุดควบคุม ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการโต้ตอบและประสานงานการค้นหาที่ซับซ้อน อุปกรณ์ดังกล่าวทำให้สามารถไปถึงพื้นที่ค้นหาได้ในเวลาที่สั้นที่สุดและค้นหาลูกเรือและรถที่ลงมา
ในปี 2547 บริษัท Rocket and Space Corporation Energia ได้ประกาศการพัฒนายานอวกาศ Clipper ที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ ซึ่งคาดว่าจะเข้ามาแทนที่ Soyuz ภายในปี 2010
Clipper เป็นยานอวกาศที่นำกลับมาใช้ใหม่ได้ซึ่งสามารถบรรทุกสินค้าได้มากถึง 700 กิโลกรัมและลูกเรือสูงสุดเจ็ดคนขึ้นไปในวงโคจร นอกจากนี้ การบินด้วยยานอวกาศอิสระอาจใช้เวลาถึง 10 วัน ในกรณีฉุกเฉินบนสถานีอวกาศนานาชาติ คลิปเปอร์จะอพยพลูกเรือมายังโลก
มวลการปล่อยยานอวกาศยาว 10 เมตรจะอยู่ที่ประมาณ 14.5 ตัน สันนิษฐานว่ายานยิงจรวดของรัสเซีย Onega ซึ่งเป็นยานยิงจรวดโซยุซที่ทันสมัยอย่างล้ำลึก จะถูกปล่อยสู่วงโคจรของ Clipper ยานอวกาศใหม่จะเปิดตัวจากคอสโมโดรมรัสเซียทั้งหมดที่ติดตั้งไซต์ปล่อยโซยุซ นั่นคือจากเพลเซตสค์และไบโคนูร์
ลักษณะทางยุทธวิธีและทางเทคนิคของยานพาหนะการค้นหาและกู้คืนที่ใช้จะไม่อนุญาตให้มีการอพยพของยานพาหนะที่ลงมา เนื่องจากลักษณะน้ำหนักและขนาดจะเปลี่ยนไป ดังนั้นเมื่อออกแบบและสร้างยานเกราะใหม่ จึงจำเป็นต้องแก้ไขปัญหาที่เกี่ยวข้องกับการจัดหากองกำลังค้นหาและกู้ภัยด้วยวิธีการใหม่ที่รวมอยู่ในศูนย์ค้นหาและกู้ภัย
เมื่อพัฒนาเทคโนโลยีอวกาศขั้นสูง จำเป็นต้องคำนึงถึงปัญหาทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับการใช้งานและการบำรุงรักษา เนื่องจาก FEM-2 ไม่ได้ปรับให้เข้ากับน้ำหนักและขนาดของ Clipper Mi-8 ไม่สามารถขนส่งยานพาหนะที่ลงมาในที่เก็บสินค้าหรือบนสลิงภายนอกได้ ดังนั้นอาคารในอนาคตจะต้องขนส่งด้วยเฮลิคอปเตอร์และเครื่องบิน ซึ่งให้บริการกับ PSK (Mi-6 และ An-12BP) นอกจากนี้ ควรติดตั้งอุปกรณ์นำทางที่ได้มาตรฐานสมัยใหม่ (ARC และ 10R-26) ประสิทธิภาพการขับขี่ของคอมเพล็กซ์ไม่ควรด้อยกว่าที่มีอยู่ จำนวนที่นั่งผู้โดยสารในกล่องต้องเพิ่มขึ้นเป็น 8-10 คนและสำรองพลังงานอย่างน้อย 1,000 กม.นักบินอวกาศจะต้องถูกขนส่งไปยังเฮลิคอปเตอร์ในตำแหน่งคว่ำ เครื่องจักรจะต้องติดตั้งกว้านแบบกู้คืนได้เอง
ในการเชื่อมต่อกับการพัฒนายานพาหนะสำหรับสายเลือดใหม่ จำเป็นต้องคาดหวังขั้นตอนใหม่ในการพัฒนายานพาหนะการค้นหาและการกู้คืน ความก้าวหน้าของเทคโนโลยีจรวดและอวกาศสาขาหนึ่งเป็นสาเหตุของความจำเป็นในการดึงความซับซ้อนของการสนับสนุนภาคพื้นดินทั้งหมดรวมถึงการค้นหาและกู้ภัยให้ถึงระดับ
