เพื่อแทนที่ M16 ซึ่งไม่เหมาะกับสภาพการรบในเมืองมากนัก บริษัทจาก Israel IMI TAAS (Israel Military Industries) ในยุค 90 ได้เริ่มพัฒนาอาวุธรุ่นใหม่โดยใช้รูปแบบการ Bullpup ที่ทันสมัย นี่คือรูปแบบการจัดวางอาวุธขนาดเล็ก โดยที่แม็กกาซีน โบลต์ และกลไกการยิงอยู่ด้านหลังด้ามปืนพกพร้อมไกปืน (โดยปกติจะอยู่ภายในอุปกรณ์) ข้อได้เปรียบที่สำคัญของรูปแบบนี้คือด้วยขนาดของอาวุธบางอย่าง คุณสามารถเพิ่มความยาวของกระบอกปืนได้ ซึ่งหมายถึงการเพิ่มความแม่นยำในการยิง หรือหากจำเป็นต้องรักษาความยาวลำกล้องให้คงที่ ก็สามารถลดความยาวของปืนไรเฟิลลงได้ ซึ่งจะเป็นการปรับปรุงน้ำหนัก ขนาด และประสิทธิภาพตามหลักสรีรศาสตร์ ข้อเสียของรูปแบบ "bullpup" นี้มักรวมถึงตำแหน่งของหน้าต่างสำหรับการดีดคาร์ทริดจ์ซึ่งตั้งอยู่ใกล้กับก้นของอาวุธ (เมื่อยิงจากไหล่ซ้ายคาร์ทริดจ์จะบินไปข้างหน้า ใบหน้าของนักสู้) และโคตรหนัก (ผ่านองค์ประกอบเพิ่มเติมระหว่างไกปืนกับไกช็อต)
ปืนกลใหม่ไม่ใช่การทำใหม่หรือปรับปรุงอาวุธอื่น ๆ ให้ทันสมัย แต่ถูกสร้างขึ้นอย่างที่พวกเขาพูดตั้งแต่เริ่มต้น
ในปี 1998 ผลลัพธ์ของการพัฒนา IMI TAAS คือปืนไรเฟิลใหม่ที่เรียกว่า Tavor Assault Rifle สำหรับศตวรรษที่ 21 (TAR-21 -: "ปืนไรเฟิลจู่โจมแห่งศตวรรษที่ 21" Tavor ") ถูกนำเสนอต่อ สาธารณะ. แม่นยำยิ่งขึ้น มีการนำเสนอปืนไรเฟิลทั้งชุดตั้งแต่รุ่นกองทัพ TAR-21 และรุ่นสไนเปอร์ STAR-21 ที่มีลำกล้องขยายเป็น 460 มม. สายตาแบบออปติคัลและแบบพับ bipods ไปจนถึงรุ่น MTAR-21 ขนาดกะทัดรัดด้วย ลำกล้องปืนขนาด 250 มม. ตามความต้องการด้านบริการรักษาความปลอดภัย อาวุธใหม่ทุกรุ่นได้รับการออกแบบสำหรับการใช้นิตยสารมาตรฐานจาก M16 และสำหรับการยิงด้วยคาร์ทริดจ์ NATO ทั่วไปขนาดลำกล้อง 5, 56 มม.
ตัวปืนไรเฟิลใหม่ทำจากวัสดุโพลีเมอร์ที่ทนทานและเสริมด้วยเม็ดมีดจากโลหะผสมเบาและเหล็กกล้า นักพัฒนาอาวุธละทิ้งสายตา "กลไก" มาตรฐานโดยเตรียมปืนไรเฟิลด้วยสายตาโคลลิเมเตอร์ภายนอกด้วยเลเซอร์ในตัว เพื่อไม่ให้ทหารต้องเหนื่อยด้วยการเปิดและปิดอย่างต่อเนื่อง การมองเห็นจะเปิดขึ้นโดยอัตโนมัติเมื่อคุณบิดชัตเตอร์และปิดเมื่อต้องปล่อยอาวุธ ตอนนี้มันถูกติดตั้งด้วยสายตาที่ถูกกว่าโดยไม่มีตัวกำหนดเลเซอร์
ผู้เชี่ยวชาญทางทหารจัดอันดับให้ปืนไรเฟิลจู่โจมอิสราเอลรุ่นใหม่เป็นอาวุธที่เกือบจะสมบูรณ์แบบสำหรับการสู้รบในเมือง โดยออกมาสว่างและในขณะเดียวกันก็ยิงได้เร็ว และสะดวกเมื่อยิงโดยอ้อม ข้อเสียคือค่าใช้จ่ายสูงเมื่อเทียบกับ M16 ปกติ TAR-21 มีราคาสูงกว่า 10 เท่าหรือ 1,000 ดอลลาร์
นอกจากอิสราเอลแล้ว TAR-21s ยังติดอาวุธด้วยกองกำลังพิเศษของกองทัพอินเดีย จอร์เจีย อาเซอร์ไบจาน และบราซิลที่ผลิตสิ่งเหล่านี้ภายใต้ใบอนุญาต