ต้นกำเนิดของระบบขีปนาวุธภาคพื้นดินเคลื่อนที่ RSD-10 พร้อมขีปนาวุธพิสัยกลางเริ่มขึ้นในยุค 70 ผู้พัฒนาหลักของ RSD-10 คือสถาบันวิศวกรรมความร้อนแห่งมอสโก หัวหน้าฝ่ายพัฒนาโครงการ นักวิชาการ A. Nadiradze การสร้างจรวดซึ่งได้รับดัชนี 15Ж45 ดำเนินการโดยใช้ฐาน 2 ขั้นตอนจากจรวด PGRK Temp-2S การพัฒนาใหม่ที่สำคัญ:
- หน่วยสำหรับการตัดระบบขับเคลื่อนสำหรับขั้นตอนที่สอง
- ช่องต่อ;
- หัวรบแบบแยกส่วน
การสิ้นสุดการทดสอบในโรงงานจริงของโซลูชันที่พัฒนาแล้วทั้งหมดถูกทำเครื่องหมายโดยการทดสอบการบินของ RSD-10 ที่กลุ่มผลิตภัณฑ์ Kapustin Yar เมื่อสิ้นเดือนกันยายน พ.ศ. 2517 นักออกแบบใช้เวลาประมาณ 1.5 ปีในการกำจัดปัญหาที่ระบุ และผ่านโปรแกรมการทดสอบของรัฐอย่างเต็มรูปแบบ ในช่วงกลางเดือนมีนาคม พ.ศ. 2519 คณะกรรมาธิการของรัฐได้ลงนามในใบรับรองการยอมรับ RSD-10 และกลุ่มผู้บุกเบิกได้รับการยอมรับจากกองกำลังยุทธศาสตร์ของสหภาพโซเวียต คอมเพล็กซ์แทนที่ขีปนาวุธ R-14 ในอาวุธยุทโธปกรณ์ของกองกำลังโซเวียตซึ่งทำให้เกิดความโกลาหลที่รู้จักกันดีในต่างประเทศและสะท้อนให้เห็นในชื่อของคอมเพล็กซ์ - SS-20 หรือ "พายุฝนฟ้าคะนองของยุโรป"
เมื่อต้นเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2522 จรวดที่มีคุณสมบัติที่ได้รับการปรับปรุงเรียกว่า "15Zh53" ได้เข้าสู่การทดสอบ การทดสอบเกิดขึ้นที่ไซต์ทดสอบเดียวกันกับ15Ж45 การทดสอบกินเวลานานกว่าหนึ่งปีและความคิดเห็นก็ถูกตัดออก ในช่วงกลางเดือนธันวาคม พ.ศ. 2523 คอมเพล็กซ์ที่ได้รับการปรับปรุงภายใต้ชื่อ "Pioneer UTTH" มาถึงที่กองกำลังขีปนาวุธทางยุทธศาสตร์ ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างจรวด 15Zh53 คือระบบควบคุมที่ได้รับการปรับปรุงและแผงหน้าปัด การปรับปรุงทำให้สามารถเพิ่มความแม่นยำในการตีได้ถึง 450 เมตร การเปลี่ยนเครื่องยนต์เพิ่มรัศมีการผสมพันธุ์ของ BB และเพิ่มระยะของคอมเพล็กซ์เป็น 5.5 พันกิโลเมตร ในปี 1987 สหภาพโซเวียตครอบครองขีปนาวุธ 15Zh45 และ 15Zh53 จำนวน 650 ลูก ทั้งหมดนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อตอบโต้กับเป้าหมายต่างๆ ในยุโรป ตะวันออกกลาง สหรัฐอเมริกา และเอเชีย RSD-10 และ "Pioneer UTTH" เปิดให้บริการจนถึงปี 1991 ตามสนธิสัญญา INF ตั้งแต่ปี 1991 คอมเพล็กซ์เริ่มถูกกำจัด ประการแรก ขีปนาวุธถูกทำลายโดยการยิงขีปนาวุธ เป็นที่น่าสังเกตว่าสารเชิงซ้อนแสดงให้เห็นในระหว่างการเริ่มการชำระบัญชีซึ่งลักษณะทั้งหมดสอดคล้องกับพารามิเตอร์ของโรงงาน คอมเพล็กซ์ต่อไปนี้ถูกกำจัดโดยการระเบิดขีปนาวุธโดยตรงในคอนเทนเนอร์ของโรงงาน แชสซีของคอมเพล็กซ์หลังจากการรื้อ ถูกส่งไปยังสถานที่จัดเก็บของอุปกรณ์ยานยนต์ กลางปี 1991 ขีปนาวุธทั้งหมดถูกทำลาย ขีปนาวุธและคอมเพล็กซ์หลายหน่วยถูกทิ้งไว้เพื่อจัดแสดงพิพิธภัณฑ์ยุทโธปกรณ์ทางทหารในประเทศและต่างประเทศ
องค์ประกอบและโครงสร้างของคอมเพล็กซ์ "ผู้บุกเบิก"
องค์ประกอบมาตรฐานของคอมเพล็กซ์ประกอบด้วยส่วนประกอบต่อไปนี้:
- ขีปนาวุธนำวิถี 15Zh53 หรือ 15Zh45;
- ปู;
- ยานพาหนะสำหรับบรรจุขีปนาวุธ
จรวดประกอบด้วยสองขั้นตอนค้ำจุน ได้แก่ หน่วยเครื่องมือรวมและหัวรบ พวกเขาเชื่อมต่อกันโดยใช้ช่องเชื่อมต่อ DU ของขั้นตอนที่ 1 ประกอบด้วยตัวกล้องที่ทำจากไฟเบอร์กลาสและประจุเชื้อเพลิงที่เป็นของแข็ง ฝาครอบด้านล่างและหัวฉีด และหัวฉีด ช่องเก็บของด้านล่างมีมอเตอร์เบรกและอุปกรณ์บังคับเลี้ยว ในการแก้ไขวิถีและการควบคุมการบิน มีการใช้ตะแกรงบังคับเลี้ยว 8 อันของประเภทแอโรไดนามิกและแก๊สไดนามิก ระบบขับเคลื่อนของระยะที่ 2 ทำซ้ำการออกแบบพื้นฐานของระบบขับเคลื่อนของระยะที่ 1 แต่การควบคุมการบินได้ดำเนินการตามหลักการที่แตกต่างกันในการควบคุมมุมเอียงและระยะพิทช์ ใช้วิธีการฉีดแก๊สจากเครื่องกำเนิดแก๊สไปยังส่วนที่วิกฤตยิ่งยวดของหัวฉีด ในการควบคุมมุมการหมุน ได้ใช้วิธีการจ่ายแก๊สผ่านอุปกรณ์พิเศษ ระบบขับเคลื่อนสองขั้นตอนใช้ระบบตัดแรงฉุดลาก เครื่องยนต์ดับโดยการเปิดรูโหลที่ด้านหน้าห้องเผาไหม้ ความดันในห้องลดลงและเชื้อเพลิงแข็งหยุดเผาไหม้
ระบบควบคุมขีปนาวุธคือการพัฒนาของนักออกแบบภายใต้การดูแลของนักวิชาการ N. Pilyugin ระบบควบคุมขีปนาวุธถูกสร้างขึ้นโดยใช้ VM ออนบอร์ด ซึ่งรับประกันความสำเร็จของคุณลักษณะของโรงงานที่ประกาศไว้ การบำรุงรักษาตามปกติ และการตรวจสอบ
หน่วยควบคุมที่สำคัญทั้งหมดมีหน่วยซ้ำซ้อน สิ่งนี้เพิ่มความน่าเชื่อถือของระบบควบคุม อุปกรณ์ทั้งหมดอยู่ในช่องที่ปิดสนิท MIRV ประเภทหลายหัวรบที่มีสาม BB กำลังของหนึ่งบีบีคือ 150 กิโลตัน หัวรบแต่ละหัวมุ่งเป้าไปที่เป้าหมายที่เลือก ขั้นตอนการผสมพันธุ์ BB มีระบบควบคุมและระบบควบคุมเชื้อเพลิงแข็ง ส่วนหัวสร้างขึ้นโดยไม่มีแฟริ่งแอโรไดนามิก BB เพื่อปรับปรุงลักษณะแอโรไดนามิกของเที่ยวบิน ระยะต่างๆ จะอยู่ที่มุมหนึ่งถึงแกนจรวด
ตัวเลือกการผลิตขีปนาวุธหัวรบของคอมเพล็กซ์ "Pioneer":
- Mod 1. MS ประเภท monoblock ช่วงการใช้งานสูงถึง 5 พันกิโลเมตร
- Mod 2. MS ของประเภทที่แยกออกได้ สามบีบีพร้อมไอดี ช่วงการใช้งานสูงถึง 5.5 พันกิโลเมตร
- Mod 3. ประเภทโมโนบล็อก RG กำลัง BB - 50 กิโลตัน ช่วงการใช้งานสูงถึง 7.4 พันกิโลเมตร ไม่ได้ผลิตเป็นชุด
โหมดการทำงานบ่งบอกถึงการวางจรวดไว้ใน TPK ที่ปิดผนึกอย่างผนึกแน่น คอนเทนเนอร์ถูกวางบนตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเอง แชสซีหกเพลารถยนต์ PU ได้รับจาก MAZ-547 นอกจาก TPK ที่มีจรวดแล้ว แชสซียังมีอุปกรณ์สำหรับควบคุมทางเทคนิคและปล่อยจรวด แม้จะมีน้ำหนัก - ประมาณ 80 ตัน แต่ความเร็วของ SPU นั้นค่อนข้างแข็งแกร่ง - สูงถึง 40 กม. / ชม. มันสามารถเคลื่อนที่บนถนนสายใดก็ได้ เอาชนะฟอร์ดที่มีความยาวเมตรและสูงถึง 15 องศา รัศมีวงเลี้ยว 21 เมตร การปล่อยตัวดำเนินการจากตำแหน่งที่เตรียมไว้ เช่น "โครน่า" หรือตำแหน่งภาคสนามที่ติดตั้ง PU ถูกแขวนไว้บนแม่แรงและปรับระดับ ตัวสะสมแรงดันผงถูกใช้เพื่อขับจรวดออกจาก TPK ในระหว่างการปล่อย ที่ระดับความสูงที่กำหนด เครื่องยนต์หลักของสเตจที่ 1 ถูกเปิดขึ้น "โครนา" - โครงสร้างโลหะที่ไม่รวมการควบคุมการลาดตระเวนอย่างต่อเนื่องของการเคลื่อนที่ของคอมเพล็กซ์ มีประตูผ่านซึ่งช่วยให้เคลื่อนย้ายยุทโธปกรณ์ขนาดใหญ่ได้อย่างง่ายดาย เตาอบไฟฟ้าตั้งอยู่ใกล้กับผนังด้านในของโครนา ซึ่งป้องกันความเป็นไปได้ในการตรวจจับภาพความร้อนภายในโครนา เมื่อจรวดถูกปล่อยจาก "โครน่า" แผ่นโลหะจะถูกโยนลงมาจากหลังคาด้วยความช่วยเหลือของสควิบ ภาชนะถูกยกขึ้นใน "ช่อง" ที่เกิดขึ้นและดำเนินการยิง บนเส้นทางที่ซับซ้อน มีโครงสร้างเพียงพอที่จะหลอกล่อศัตรูที่ติดตามอยู่
ลักษณะสำคัญของ RSD-10:
- ใช้จรวด 15Ж45;
- ช่วงการใช้งานตั้งแต่ 600 ถึง 5 พันกิโลเมตร
- KVO 0.55 กิโลเมตร;
- มวลของหัวรบจากรุ่นคือ 1,500 ถึง 1740 กิโลกรัม
- ยาว 15Ж45 16.49 เมตร
- ความยาว 15Ж45 ใน TPK 19.32 เมตร
- เส้นผ่านศูนย์กลาง 179 ซม.
- น้ำหนัก 15Ж45 37 ตัน
- น้ำหนักของ TPK ที่ติดตั้ง 42.7 ตัน
- PU ความยาว ความสูง และความกว้าง อย่างละ 3 เมตร
- ไดรฟ์สำหรับยก TPK - ประเภทไฮดรอลิก
- ลูกเรือสามคน
ข้อมูลเพิ่มเติม
ตามรายงานของหน่วยข่าวกรองอเมริกัน เมื่อปี 1986 สหภาพโซเวียตมีเครื่องยิงขีปนาวุธ 441 เครื่อง ตามข้อมูลอย่างเป็นทางการ ตามสนธิสัญญา 1987 ว่าด้วยการยกเลิกสนธิสัญญา INF ระหว่างสหภาพและสหรัฐอเมริกา สหภาพมีเครื่องยิง 405 เครื่อง และขีปนาวุธ 245 ลำ ถูกเก็บไว้ในคลังอาวุธและโกดัง ในระหว่างการดำเนินการ ขีปนาวุธไม่ได้ประสบกับการทำลายล้างเพียงครั้งเดียวและไม่เคยเกิดอุบัติเหตุแม้แต่ครั้งเดียวตลอดเวลา มีการยิงขีปนาวุธเหล่านี้ 190 ครั้ง ความน่าจะเป็นโดยรวมที่จะโจมตีเป้าหมายคือ 98 เปอร์เซ็นต์