วันครบรอบ (ซึ่งตรงกับวันครบรอบ 50 ปีแปลจากภาษาละติน) จะเป็นปีหน้า แต่เกือบจะเป็นการไล่ตามอย่างร้อนแรง มีความปรารถนาอย่างแรงกล้าพอๆ กันที่จะพูดสักสองสามคำเกี่ยวกับสถาบันวิจัยที่เก่าแก่ที่สุดในประเทศที่เกี่ยวข้องกับวิทยาการหุ่นยนต์โดยเฉพาะ และเกี่ยวกับกาญจนาภิเษกที่จะมาถึง
ผู้อ่านที่น่าเบื่อที่สุดจะถามคำถามทันที: เรากำลังพูดถึงหุ่นยนต์ประเภทไหน? ยิ่งกว่านั้นเมื่อ 50 ปีที่แล้ว? แต่แล้วไง.
องค์กรซึ่งปัจจุบันเรียกว่าศูนย์วิทยาศาสตร์แห่งรัฐของสหพันธรัฐรัสเซียสถาบันวิทยาศาสตร์อิสระกลางสถาบันวิจัยและพัฒนาวิทยาการหุ่นยนต์และเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ไม่เพียง แต่มีส่วนร่วมในหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ยังอยู่ในระบบไซเบอร์เนติกส์ด้วย นั่นคืออุปกรณ์ที่สามารถทำงานได้โดยอิสระโดยไม่ต้องอาศัยความช่วยเหลือจากมนุษย์
ประวัติของศูนย์แห่งนี้เริ่มต้นขึ้นในปี 2508 เมื่อวันที่ 23 มีนาคม เมื่อห้องปฏิบัติการเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ของ Department of Automation and Telemechanics ของสถาบันสารพัดช่างเลนินกราดตั้งชื่อตาม V. I. เอ็มไอ Kalinin (LPI) ภายใต้การนำของ Evgeny Ivanovich Yurevich ได้รับมอบหมายทางเทคนิคสำหรับเครื่องวัดระยะสูงแกมมา ("Cactus") เพื่อควบคุมเครื่องยนต์ลงจอดแบบนุ่มนวลของยานอวกาศ Soyuz
และเมื่อวันที่ 7 กรกฎาคม ข้อตกลงทางธุรกิจฉบับแรกหมายเลข 435/1180 ได้ลงนามระหว่าง Department of Automation and Telemechanics ของ LPI และ OKB-1 (ปัจจุบันคือ JSC RSC Energia ซึ่งตั้งชื่อตาม SP Korolev) เพื่อพัฒนาระบบ Cactus
เมื่อวันที่ 29 มกราคม พ.ศ. 2511 ห้องปฏิบัติการได้รับสถานะเป็นสำนักงานออกแบบพิเศษของเทคนิคไซเบอร์เนติกส์ (OKB TK)
การทำงานปกติครั้งแรกของระบบ Kaktus ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของยานอวกาศที่บรรจุยานอวกาศโซยุซ-3 เกิดขึ้นเมื่อวันที่ 30 มกราคม พ.ศ. 2511
แล้วงานก็เริ่มขึ้นทั้งในอวกาศและในที่อื่นๆ ซึ่งจำเป็นต้องใช้ระบบไซเบอร์เนติกส์
นี่คือการสร้างเครื่องมือควบคุมสำหรับยานพาหนะใต้ทะเลลึก ระบบควบคุมการลงจอดแบบนุ่มนวลของ Kvant และการควบคุมดินที่นำมาจากสถานีอวกาศอัตโนมัติ Luna-16 ซึ่งส่งตัวอย่างดินบนดวงจันทร์ไปยังพื้นโลกได้สำเร็จ ระบบโฟโตนิกของ Vector-TK เพื่อควบคุมการก่อตัวอย่างใกล้ชิดของเรือเดินทะเล
อีกครั้ง ระบบเทียบท่าด้วยตนเองของ Ars photonic สำหรับยานอวกาศโซยุซและสถานีโคจร Salyut ซึ่งเป็นเครื่องมือเชิงซ้อนสำหรับตรวจสอบระบบจ่ายไฟบนยานอวกาศของยานอวกาศโคจร ที่นี่ได้สร้างและทดสอบหุ่นยนต์สำหรับ ISS "Buran"
โดยทั่วไป กว่า 50 ปี มีการสร้างระบบจำนวนมากและนำไปใช้งานโดยที่เราไม่ทราบเป็นพิเศษ แต่พวกเขากำลังและพวกเขากำลังถูกนำไปใช้อย่างประสบความสำเร็จ
วันนี้ศูนย์ฯ ประสบความสำเร็จในการทำงานในหลายทิศทาง
ระบบตรวจสอบสำหรับหน่วยพลังงาน VVER-1200 สำหรับ NPP ของรัสเซีย
คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์สำหรับการลาดตระเวนทางรังสีและชีวภาพ
ระบบค้นหาและกู้ภัยของหุ่นยนต์ในแถบอาร์กติก
ระบบวิเคราะห์และควบคุม
โครงการอวกาศ
หุ่นยนต์เพื่อการศึกษาและฝึกอบรม
ปีที่แล้วเราได้พูดถึงคอมเพล็กซ์กัมมันตภาพรังสีเคลื่อนที่ที่ไม่เหมือนใคร อุปกรณ์ประกอบด้วยระบบ RTK-08 ซึ่งผลิตโดยศูนย์
งานหลักที่คอมเพล็กซ์สามารถทำได้:
การกำจัดผลที่ตามมาของเหตุฉุกเฉินทางเทคโนโลยี
ทำงานในพื้นที่ที่มีระดับรังสีสูง
การแปลแหล่งกำเนิดรังสีแกมมาในพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึงของภูมิประเทศ ในอาคารอุตสาหกรรมและที่อยู่อาศัย สิ่งอำนวยความสะดวกด้านการขนส่ง ฯลฯ
ระบบประกอบด้วยสองเครื่องและภูเขาอุปกรณ์พิเศษ
The Big Man on Wheels เป็นหุ่นยนต์สอดแนม RTS-RR ที่มีน้ำหนัก 270 กก. ทนทานต่อรังสี สามารถปีนได้ทุกที่ เก็บตัวอย่าง ตรวจวัด และใส่ข้อมูลทั้งหมดนี้ลงในแผนที่ นอกจากนี้ ดังที่แสดงการใช้การต่อสู้ (มีกรณีการขโมยวัสดุกัมมันตภาพรังสีในเชชเนียในทศวรรษ 2000) มันสามารถตรวจจับแหล่งกำเนิดรังสี เข้าถึงมัน คว้ามันด้วยเครื่องมือควบคุมและขนส่งไปยัง สถานที่ที่วัสดุกัมมันตภาพรังสีถูกวางไว้ในภาชนะพิเศษ
นี่เป็นกรณีจริงซึ่งพนักงานสองคนของศูนย์ได้รับรางวัลระดับรัฐทหาร อันธพาลสองคนใน Grozny ขโมยภาชนะที่มีไอโซโทปกัมมันตภาพรังสีสูง เป็นเรื่องยากที่จะพูดเพราะพวกเขาดึงตลับเทปออกจากภาชนะตะกั่วเพื่อความสะดวกในการขนส่ง และพวกเขานำมันไปยัง "ที่เปลี่ยว" ที่พวกเขาซ่อนเทปไว้
คนแรกเสียชีวิตระหว่างทางไปเมืองคนที่สองก่อนที่เขาจะเสียชีวิตสามารถบอกได้ว่าพวกเขาซ่อนวัสดุไว้ที่ไหน
ปฏิบัติการทางทหารได้ดำเนินไป (ตอนนั้น DBs เต็มกำลัง) อันเป็นผลมาจากการที่ RTS ไม่เพียงแต่พบเทปคาสเซ็ท แต่ยังดึงมันออกไปในที่โล่งไม่มากก็น้อยก็มีตู้คอนเทนเนอร์อยู่ด้วย โชคดีที่หุ่นยนต์ที่มีกำลังยก 10 กก. ไม่อนุญาต จุดอ่อนเพียงอย่างเดียวคือความเร็ว เพียง 0.5 กม./ชม.
ประการที่สองคือ RTS-TO หุ่นยนต์สำหรับการดำเนินงานด้านเทคโนโลยี น้อยกว่ามากแต่เบากว่าด้วยน้ำหนักเพียง 30 กก. แต่สามารถปีนขึ้นไปในที่ที่ไม่พอดีกับขนาดของ PP ได้ และหากจำเป็น ก็สามารถบรรทุกสินค้าได้มากถึง 5 กก.
คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ขนาดเล็ก "กัปตัน"
ดูเหมือน RTS-TO แต่นี่เป็นเพียงภายนอกเท่านั้น นี่คือผู้สังเกตการณ์หรือหน่วยสอดแนมที่เต็มเปี่ยม
สามารถ:
โสตทัศนูปกรณ์รอบทิศทาง
การตรวจสอบสถานที่ ห้องใต้ดิน ถ้ำ ที่พักพิง พื้นรถ ฯลฯ
การตรวจสอบวัตถุที่อาจระเบิดได้
จัดส่งและติดตั้งในสถานที่ที่กำหนดน้ำหนักเบา (ไม่เกิน 5 กก.)
การเฝ้าระวังวัตถุแอบแฝง
ชี้แจงข้อมูลการทำแผนที่และแผนผังชั้น
ควบคุมโซนป้องกันด้วยการส่งสัญญาณเตือนภัยอัตโนมัติ
การลาดตระเวนระยะไกลของวัตถุที่ได้รับการคุ้มครอง
ในขณะเดียวกันเขาก็ฉลาดมาก 2 ม. / วินาที หรือ 7.2 กม. / ชม.
โมดูลการต่อสู้ที่สามารถพกพาอาวุธต่าง ๆ ได้รับการพัฒนาและมีอยู่แล้วในโลหะ
แท่นชั่งแบบโมดูลาร์ขนาดใหญ่ที่สามารถใช้เป็นยานพาหนะขนส่งหรืออพยพ
ระบบสนับสนุนการสื่อสารที่ใช้แพลตฟอร์มสากล RTK-06 หรือในทางกลับกัน แพลตฟอร์มนี้สามารถรองรับอุปกรณ์สงครามอิเล็กทรอนิกส์ได้
หุ่นยนต์ที่สงบสุขก็มีสถานที่เช่นกัน
"หุ่นยนต์คาร์ดิโอ". คอมเพล็กซ์อัตโนมัติสำหรับการกดหน้าอกและแขนขา
45 นาที (ด้วยแบตเตอรี่) สามารถทำหน้าที่ดังต่อไปนี้:
การนวดหัวใจทางอ้อม
การรักษาการไหลเวียนโลหิตในผู้ป่วยหัวใจหยุดเต้น
จัดหาออกซิเจนให้กับสมองและอวัยวะจำนวนหนึ่งเพื่อขจัดผลิตภัณฑ์ที่เน่าเปื่อย
"โพรมีธีอุส" Perfusion complex สำหรับการฟื้นฟูและบำรุงรักษาอวัยวะผู้บริจาคเพื่อการปลูกถ่าย
ที่นี่อาจจะไม่คุ้มค่าที่จะอธิบายว่ามีไว้เพื่ออะไร
โดยทั่วไปแล้ว ทางศูนย์จะเฉลิมฉลองครบรอบหนึ่งปีด้วยผลลัพธ์ที่คุ้มค่ามาก เรามีหุ่นยนต์และระบบไซเบอร์เนติกส์ และยังคงดำเนินการต่อไป และเราจะเล่าถึงวันครบรอบในเดือนมกราคมปีหน้า