นอกจากระบบป้องกันภัยทางอากาศระดับความสูงต่ำ S-125M / M1A แล้ว ระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะกลาง SA-75M, S-75M / M3, ระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะไกล S-200VE และ S-300PMU หลายช่องสัญญาณต่อต้านอากาศยาน ระบบซึ่งปกป้องศูนย์กลางการบริหารและอุตสาหกรรมที่สำคัญในเชโกสโลวะเกียมีระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของกองทัพเคลื่อนที่และ MANPADS จำนวนมาก
SAM "Circle" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
เชโกสโลวะเกียและ GDR เป็นพันธมิตรกลุ่มแรกในสหภาพโซเวียตที่ได้รับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug พิสัยกลางในปี 1974 เห็นได้ชัดว่าสิ่งเหล่านี้เป็นคอมเพล็กซ์ที่ทันสมัยของการดัดแปลง 2K11M Krug-M ก่อนการปรากฏตัวของระบบป้องกันภัยทางอากาศ S-300V กองพลขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของแนวหน้าและกองบัญชาการกองทัพได้รับการติดตั้งคอมเพล็กซ์เคลื่อนที่บนแชสซีที่ติดตามของตระกูล Krug กองพลน้อยป้องกันภัยทางอากาศ "krugovskaya" มักประกอบด้วย 3 แผนกขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ในทางกลับกัน หมวดควบคุมการป้องกันภัยทางอากาศมี: สถานีตรวจจับเป้าหมาย 1C12 (เรดาร์ P-40 รุ่นดัดแปลง), เครื่องวัดระยะสูงด้วยวิทยุ PRV-9B และห้องโดยสารกำหนดเป้าหมาย K-1 Crab แบตเตอรีต่อต้านอากาศยานแต่ละก้อนรวมอยู่ด้วย: สถานีแนะนำขีปนาวุธ 1S32, ปืนกลขับเคลื่อนด้วยตนเอง 2P24 สามเครื่อง (แต่ละอันมีขีปนาวุธ 3M8 สองอัน) เพื่อให้แน่ใจว่ามีกิจกรรมการรบ แบตเตอรีทางเทคนิคมียานพาหนะสำหรับขนถ่ายและขนถ่าย เครื่องเติมเชื้อเพลิง อุปกรณ์สำหรับเติมเชื้อเพลิงขีปนาวุธด้วยน้ำมันก๊าด โรงปฏิบัติงานเคลื่อนที่พร้อมเครื่องมือวัด
องค์ประกอบของระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ซึ่งตั้งอยู่บนแชสซีที่ถูกติดตาม มีความคล่องตัวที่ดี ความเร็วสูงสุดของการเคลื่อนที่บนทางหลวงสูงถึง 60 กม. / ชม. โดยมีระยะการล่องเรือประมาณ 350 กม. ยานพาหนะที่ติดตามของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศของ Krug นั้นถูกหุ้มด้วยเกราะเบาซึ่งให้การปกป้องลูกเรือจากกระสุนขนาดเบาและปืนไรเฟิลลำกล้อง
คำแนะนำคำสั่งวิทยุของขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานและการค้นหาเป้าหมายในศูนย์ควบคุมที่ได้รับจาก SOC 1S12 ดำเนินการโดย SNR 1S32 ที่ด้านหลังตัวถังของสถานีนำทาง มีเสาอากาศแบบหมุนเป็นวงกลมของเรดาร์พัลส์ที่เชื่อมโยงกัน เหนือเสาอากาศของลำแสงแคบของช่องขีปนาวุธนั้นติดตั้งเสาอากาศของลำแสงกว้างของช่องขีปนาวุธ เหนือเสาอากาศของช่องขีปนาวุธที่แคบและกว้าง มีเสาอากาศสำหรับส่งคำสั่งคำแนะนำสำหรับระบบป้องกันขีปนาวุธ 3M8 เมื่อระงับการรบกวนของช่องติดตามเรดาร์ สามารถใช้อุปกรณ์ตรวจจับโทรทัศน์แบบออปติคัลซึ่งอยู่ที่ส่วนบนของเสาเสาอากาศได้ อุปกรณ์ชี้ขาดการคำนวณของสถานีนำทางโดยพิกัดของเป้าหมายด้วยเรดาร์ที่มีช่วงเซนติเมตรที่แน่นอนคำนวณโซนสำหรับการยิงขีปนาวุธ ข้อมูลมาถึง SPU 2P24 หลังจากนั้นขีปนาวุธก็หันไปทางเป้าหมาย เมื่อเข้าสู่พื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ ขีปนาวุธถูกยิง
เครื่องยิงติดตามแบบขับเคลื่อนด้วยตัวเองของ 2P24 มีขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 3M8 สองลูก โดยมีเครื่องยนต์แรมเจ็ททำงานด้วยน้ำมันก๊าด จรวดถูกเร่งให้มีความเร็วในการแล่นด้วยเครื่องยนต์เชื้อเพลิงแข็งแบบถอดได้สี่ตัว ในถังของระบบป้องกันขีปนาวุธ 3M8 ยาว 8400 มม. โดยมีมวลเริ่มต้น 2.4 ตันเทน้ำมันก๊าดสำหรับการบิน 270 กก.
ตามข้อมูลอ้างอิง ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Krug-M สามารถโจมตีเป้าหมายทางอากาศที่บินอยู่บนเส้นทางการชนกันในระยะทางสูงสุด 50 กม. ความสูงถึง - 24.5 กม. ความสูงขั้นต่ำของเป้าหมายที่ยิงคือ 250 ม. ความน่าจะเป็นที่จะชนเป้าหมายประเภทนักสู้ในกรณีที่ไม่มีการรบกวนอย่างเป็นระบบคือ 0.7 ความเร็วสูงสุดของเป้าหมายคือ 800 ม. / วินาที
ในกองกำลังติดอาวุธของเชโกสโลวะเกีย ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ได้รับการติดตั้งกองพลน้อยต่อต้านอากาศยานที่ 82 ประจำการใน Jihlavaกองพลน้อยมีสามแผนก: กองพันทหารปืนใหญ่ที่ 183, 185 และ 187 ในปี 1976 กองพลน้อย "Krugovskaya" 82 ได้รับมอบหมายให้กองพันเทคนิควิทยุแยกที่ 66 พร้อมเรดาร์ P-15, P-18 และ P-40 นับตั้งแต่กลางทศวรรษ 1970 นอกเหนือจากการเข้าร่วมการฝึกซ้อมครั้งสำคัญ ฝ่ายขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานของกองพลน้อยป้องกันภัยทางอากาศที่ 82 ได้ปฏิบัติหน้าที่การรบเป็นระยะ ๆ ในตำแหน่งที่เตรียมไว้ล่วงหน้า
ในแง่ของระยะและความสูงของเป้าหมาย ระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Krug นั้นอยู่ใกล้กับคอมเพล็กซ์ S-75M / M3 ซึ่งใช้ขีปนาวุธกับเครื่องยนต์ที่ใช้เชื้อเพลิงเหลวและตัวออกซิไดเซอร์ ดูเหมือนว่าขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานด้วยเครื่องยนต์ ramjet ซึ่งเติมน้ำมันในถังยางแบบนิ่มเพียงน้ำมันก๊าดเท่านั้น เหมาะสมกว่าสำหรับการปฏิบัติหน้าที่ในการสู้รบ อย่างไรก็ตาม ในทางปฏิบัติ แม้จะมีปัญหาในการเติมเชื้อเพลิงและบำรุงรักษาขีปนาวุธ แต่ระบบป้องกันภัยทางอากาศ S-75 ก็ปรับให้เข้ากับหน้าที่การรบระยะยาวได้ดีกว่าระบบ Circle ฐานขององค์ประกอบของหลอดไฟมีความไวต่อแรงสั่นสะเทือนและแรงกระแทกที่จะเกิดขึ้นอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้เมื่อคอมเพล็กซ์เคลื่อนที่บนแชสซีที่มีการติดตาม แม้แต่บนถนนที่ดี ในทางปฏิบัติปรากฎว่าเงื่อนไขการปฏิบัติหน้าที่ใน SNR 1C32 นั้นแย่กว่าใน "บ้านหมา" SNR-75 มาก ความน่าเชื่อถือของอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของระบบป้องกันภัยทางอากาศของทหาร Krug นั้นต่ำกว่าคอมเพล็กซ์ที่สร้างขึ้นสำหรับกองกำลังป้องกันทางอากาศของสหภาพโซเวียตอย่างมาก
หลังจากการชำระบัญชีสนธิสัญญาวอร์ซอ ระบบต่อต้านอากาศยานพิสัยกลางของ Krug เคลื่อนที่ได้ไม่นานในประเทศยุโรปตะวันออกส่วนใหญ่ เนื่องจากไม่เพียงแต่ความซับซ้อนในการบำรุงรักษาอุปกรณ์เท่านั้น ซึ่งสร้างขึ้นจากฐานองค์ประกอบที่ล้าสมัย และภูมิคุ้มกันเสียงต่ำของช่องนำทางขีปนาวุธ ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 มีการพบการแตกร้าวของถังเชื้อเพลิงยางแบบอ่อนบนขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 3M8 จำนวนมาก ซึ่งนำไปสู่การรั่วไหลของน้ำมันก๊าดและทำให้การใช้ขีปนาวุธเป็นอันตรายอย่างมากในแง่ของการยิง ในเรื่องนี้ การขยายการดำเนินงานของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Krug ในเชโกสโลวะเกียถือว่าไม่สมเหตุสมผล และกองพลน้อยต่อต้านอากาศยานที่ 82 ถูกยกเลิก จนถึงช่วงครึ่งหลังของปี 1994 มีการจัดเก็บอุปกรณ์ที่ชำรุดน้อยที่สุดจำนวนหนึ่งพร้อมขีปนาวุธ แต่ตอนนี้องค์ประกอบของระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Czech Krug สามารถมองเห็นได้ในพิพิธภัณฑ์ Leshany เท่านั้น
SAM "Cub" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
เมื่อวันที่ 1 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2518 กองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานได้ก่อตั้งขึ้นในกองทัพเชโกสโลวาเกียพร้อมกับระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะกลาง 2K12M "Kub-M" ZRP ที่ 171 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ที่ 20 ประจำการอยู่ที่ Rozhmital pod Trshemshin ทางตะวันตกของเชโกสโลวะเกีย โดยรวมแล้วเชโกสโลวะเกียได้รับระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Kub-M" 2K12M จำนวน 7 ชุดและชุด 2K12M3 "Kub-M3" จำนวน 2 ชุด กองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "คิวบ์" ติดอยู่กับกองรถถังและปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ กองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานมีแบตเตอรี่ยิงห้าก้อนและแบตเตอรี่ควบคุมหนึ่งก้อน
ในช่วงกลางทศวรรษ 1970 ระบบป้องกันภัยทางอากาศของ Kub ถือเป็นระบบต่อต้านอากาศยานที่มีประสิทธิภาพมาก ผสมผสานความคล่องตัวที่ดี การป้องกันเสียงรบกวน และความเป็นไปได้สูงที่จะโดนเป้าหมาย สถานีนำทางและเครื่องยิงจรวดป้องกันภัยทางอากาศ Cube มีเกราะป้องกันกระสุนและกระสุนปืนแบบเบา ความเร็วทางหลวง - สูงสุด 45 กม. / ชม. สำรองพลังงาน 300 กม.
เมื่อสร้างคอมเพล็กซ์ที่สามารถเคลื่อนที่ในเดือนมีนาคมในคอลัมน์เดียวกันกับรถถังและยานรบทหารราบและตั้งใจที่จะครอบคลุมกองรถถังและปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์จากการโจมตีทางอากาศ มีการใช้นวัตกรรมจำนวนหนึ่ง ในคอมเพล็กซ์ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Cube" 3M9 - เป็นครั้งแรกในสหภาพโซเวียตที่ใช้หัวกลับบ้านแบบกึ่งแอ็คทีฟ เครื่องยนต์แรมเจ็ทเดินขบวนของระบบป้องกันขีปนาวุธใช้เชื้อเพลิงแข็ง ซึ่งทำให้การบำรุงรักษาจรวดง่ายขึ้นอย่างมากระหว่างปฏิบัติการและการเตรียมพร้อมสำหรับการสู้รบ ในการเร่งความเร็วของจรวดให้มีความเร็ว 1.5M ได้ใช้ขั้นตอนแรกที่ใช้เชื้อเพลิงแข็ง หลังจากเสร็จสิ้นขั้นตอนการปล่อยตัว ส่วนด้านในของอุปกรณ์หัวฉีดจะถูกยิงเพื่อเปลี่ยนรูปทรงของหัวฉีดของห้องเผาไหม้หลังการเผาไหม้สำหรับการทำงานของเครื่องยนต์หลัก SAM "Kub-M" สามารถโจมตีเป้าหมายทางอากาศได้ในระยะ 4-23 กม. ในช่วงระดับความสูง 50-8000 ม. ซึ่งใกล้เคียงกับความสามารถของ SAM S-125 ระดับความสูงต่ำ
หน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง 1S91M ของคอมเพล็กซ์ "Kub-M" ให้การตรวจจับเป้าหมายทางอากาศ การคำนวณพิกัดและการแนะนำขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน ในการแก้ภารกิจการต่อสู้บน 1S91 SURN มีเรดาร์สองแห่ง: สถานีตรวจจับเป้าหมาย 1S11 และแนวทางขีปนาวุธ 1S31 เสาอากาศของสถานีทั้งสองนี้จัดเป็นสองชั้นและหมุนแยกจากกัน สถานีตรวจจับเป้าหมาย 1C11 มีช่วง 3 ถึง 70 กม. ระดับความสูงอยู่ระหว่าง 30 ถึง 8000 ม. สถานีแนะนำขีปนาวุธ 1S31 จัดหาเป้าหมาย การติดตามและการส่องสว่างของระบบป้องกันขีปนาวุธค้นหาเรดาร์กึ่งแอ็คทีฟในเวลาต่อมา ในกรณีของการปราบปราม SNR โดยการรบกวนทางอิเล็กทรอนิกส์ เป้าหมายในพิกัดเชิงมุมสามารถติดตามได้โดยใช้สายตาโทรทัศน์ - ออปติคัล แต่ในขณะเดียวกันความแม่นยำของการนำทางก็ลดลง
เครื่องยิงจรวดอัตตาจร 2P25 มีขีปนาวุธ 3M9 สามลูก การหมุนเครื่องยิงเข้าหาเป้าหมายและการยิงขีปนาวุธได้ดำเนินการตามข้อมูลที่ได้รับจากหน่วยลาดตระเวนและนำทางแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองผ่านช่องสัญญาณวิทยุ VHF
ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Cube ประกอบด้วย SURN 1S91 หนึ่งเครื่อง, SPU 2P25 สี่เครื่อง, TZM 2T7 ยานพาหนะขนส่งบนแชสซีของยานพาหนะ ZIL-131 มีลิฟต์ไฮดรอลิกพิเศษสำหรับบรรจุขีปนาวุธจากยานพาหนะไปยังเสาของตัวปล่อยแบบขับเคลื่อนด้วยตนเอง
แม้ว่า SURN 1S91 จะรับประกันการใช้ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศแบบอัตโนมัติ แต่ประสิทธิภาพการต่อสู้ของคอมเพล็กซ์ก็เพิ่มขึ้นอย่างมากเมื่อโต้ตอบกับแบตเตอรี่ควบคุมซึ่งมีสถานีเรดาร์ P-15, P-18, P-40, PRV- เครื่องวัดระยะสูงแบบวิทยุเคลื่อนที่ 16 เครื่องและห้องควบคุม K-1 Crab … แหล่งข่าวจำนวนหนึ่งระบุว่าตั้งแต่ปี 1985 โพสต์คำสั่ง "Polyana D-1" ได้ถูกส่งไปยังเชโกสโลวะเกีย ห้องควบคุมที่ตั้งอยู่บนแชสซี Ural-375 ให้การกระจายเป้าหมายโดยอัตโนมัติระหว่างแบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานและการตั้งค่าของภารกิจการยิง โดยคำนึงถึงการกำหนดเป้าหมายจากฐานบัญชาการที่สูงขึ้น
ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษ 1980 ระบบป้องกันภัยทางอากาศของเชโกสโลวาเกีย "Kub-M" และ "Kub-M3" เป็นกองกำลังที่น่าเกรงขามที่สามารถก่อให้เกิดปัญหามากมายสำหรับการบินของ NATO สำหรับการบำรุงรักษาและซ่อมแซมคอมเพล็กซ์และขีปนาวุธในเมือง Jaromezh ทางตะวันตกเฉียงเหนือของเชโกสโลวะเกีย ฐานซ่อมที่ 10 ได้ถูกสร้างขึ้น
Caponiers ถูกจัดเตรียมไว้ในสถานที่ที่มีการติดตั้งกองทหารขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานอย่างถาวรและในพื้นที่ความรับผิดชอบที่กำหนดไว้ล่วงหน้าซึ่งมีการสำรองแบตเตอรี่ขีปนาวุธสลับกัน ดังนั้นการรักษาคุณสมบัติที่เหมาะสมและการฝึกปฏิบัติของลูกเรือรบและการครอบคลุมช่องว่างในเขตที่ได้รับผลกระทบของคอมเพล็กซ์นิ่งที่ระดับความสูงต่ำ ต่างจากระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศของ Krug หลังจากการแบ่งทรัพย์สินทางทหารระหว่างสาธารณรัฐเช็กและสโลวาเกียในปี 1993 รัฐเหล่านี้ยังคงรักษาระบบเคลื่อนที่ Cube ไว้ให้บริการ นอกจากนี้ ในทั้งสองประเทศ นอกเหนือจากการปรับปรุงแล้ว ยังมีความพยายามในการปรับปรุงระบบป้องกันภัยทางอากาศให้ทันสมัย แต่จะกล่าวถึงในส่วนถัดไปของการตรวจสอบ
SAM "Osa-AKM" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
นอกจากระบบป้องกันภัยทางอากาศ Cube ในเชโกสโลวะเกียแล้ว ระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานเคลื่อนที่ 9K33M3 Osa-AKM ซึ่งติดตั้งอยู่บนแชสซีแบบลอยตัวแบบมีล้อสากลยังให้บริการอยู่ด้วย ตั้งแต่ปี 1984 กองทหารต่อต้านอากาศยานที่ 5 ซึ่งประจำการใน Zhatze เป็นส่วนหนึ่งของกองยานเกราะที่ 1
รถรบ SAM "Osa-AKM" นั้นใช้แชสซีสามเพลา BAZ-5937 ให้ความเร็วสูงสุดบนทางหลวง - สูงถึง 80 กม. / ชม. ความเร็วสูงสุดในการลอย - 10 กม. / ชม. ส่วนประกอบเรดาร์ทั้งหมดของขีปนาวุธที่ซับซ้อนและขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานนั้นแตกต่างจากคอมเพล็กซ์ Kub และ Krug อยู่ในยานพาหนะคันเดียว สถานีเรดาร์ที่มีมุมมองเป็นวงกลมซึ่งทำงานในช่วงเซนติเมตรทำให้สามารถตรวจจับเป้าหมายประเภทนักสู้ได้ในระยะทางสูงสุด 40 กม. ที่ระดับความสูง 5,000 ม. ความพ่ายแพ้ของเป้าหมายที่ระยะ 1, 5 -10 กม. และระดับความสูง 25-5000 ม. จัดทำโดยขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M33 พร้อมคำแนะนำคำสั่งวิทยุที่มีความน่าจะเป็น 0, 5.0, 85ในระบบนำทางคำสั่งวิทยุของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Osa" มีเสาอากาศขนาดกลางและกว้างสองชุดสำหรับจับและใส่ขีปนาวุธสองชุดเข้าไปในลำแสงของสถานีติดตามเป้าหมายเมื่อเปิดตัวด้วยช่วงเวลา 3- 5 วินาที เมื่อทำการยิงเฮลิคอปเตอร์ที่ระดับความสูงน้อยกว่า 25 เมตร คอมเพล็กซ์ใช้วิธีการพิเศษในการชี้นำขีปนาวุธด้วยการติดตามเป้าหมายแบบกึ่งอัตโนมัติในพิกัดเชิงมุมโดยใช้สายตาโทรทัศน์
กองทหารเชโกสโลวะเกียที่ 5 "Osa-AKM" มีแบตเตอรี่ดับเพลิงห้าก้อนและแบตเตอรี่ควบคุมหนึ่งก้อน หน่วยดับเพลิงประกอบด้วยยานรบสี่คันและเสาบัญชาการแบตเตอรี่ PU-12M แบตเตอรี่ควบคุมของกองทหารมีจุดควบคุม PU-12M และเรดาร์ตรวจจับ P-19
ศูนย์ควบคุมเคลื่อนที่ของหน่วยป้องกันภัยทางอากาศ PU-12M ตั้งอยู่บนพื้นฐานของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะล้อยาง BTR-60PB เจ้าหน้าที่ศูนย์ควบคุมจะได้รับข้อมูลเกี่ยวกับสถานการณ์ทางอากาศ จากนั้นจึงประมวลผลและตัดสินใจเกี่ยวกับการดำเนินการที่จำเป็นและส่งคำแนะนำไปยังหน่วยป้องกันภัยทางอากาศ เพื่อให้มั่นใจในการควบคุมหน่วยรอง PU-12M มีสถานีวิทยุ VHF 3 สถานี R-123M, สถานีวิทยุ HF / VHF R-111 และสถานีถ่ายทอดวิทยุ R-407 รวมถึงเสายืดไสลด์ที่มีความสูง 6 ม.
SAM "Strela-1M" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
จนถึงกลางทศวรรษ 1970 PLDvK VZ ZSU เป็นระบบป้องกันภัยทางอากาศหลักในรถถังเชโกสโลวักและกองทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ 53/59 ติดอาวุธด้วยปืนกลขนาด 30 มม. สองกระบอก ในปี 1978 ยานเกราะต่อสู้สี่คันแรกของระบบป้องกันภัยทางอากาศ 9A31M Strela-1M ถูกส่งไปยังศูนย์ฝึกการป้องกันภัยทางอากาศของทหารในเมือง Poprad ทางตอนเหนือของสโลวาเกีย
เพื่อเป็นฐานสำหรับระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1 จึงมีการนำ BRDM-2 แบบมีล้อมาใช้ ยานเกราะต่อสู้ 9A31 ของศูนย์ Strela-1 ที่เข้าประจำการในปี 1968 ติดตั้งเครื่องยิงจรวดแบบหมุนได้พร้อมขีปนาวุธนำวิถีต่อต้านอากาศยานสี่ตัววางอยู่บนนั้น ซึ่งอยู่ในตู้คอนเทนเนอร์ขนส่งและปล่อย อุปกรณ์เล็งและตรวจจับด้วยแสง อุปกรณ์ยิงขีปนาวุธ และอุปกรณ์สื่อสาร ตามโครงสร้างแล้ว ยานเกราะต่อสู้นั้นเรียบง่ายมาก และในบางแง่ถึงแม้จะเป็นแบบดั้งเดิม ตัวปล่อยคือป้อมปืนหุ้มเกราะที่หมุนด้วยกำลังกล้ามเนื้อของมือปืน ผนังด้านหน้าทำจากกระจกกันกระสุนและเอียงทำมุม 60 ° มีมือปืนโอเปอเรเตอร์อยู่หลังกระจก ติดตั้งเครื่องยิงขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานที่ด้านข้างของหอคอย การค้นหาเป้าหมายและคำแนะนำจะดำเนินการด้วยสายตา ในการทำลายเป้าหมายทางอากาศในระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1 นั้นได้ใช้จรวด 9M31 เชื้อเพลิงแข็งแบบขั้นตอนเดียว ถ่ายภาพและเล็งไปที่เป้าหมายโดยผู้ค้นหาภาพคอนทราสต์ ซึ่งหลักการทำงานจะขึ้นอยู่กับการเลือกเป้าหมายที่ตัดกันกับพื้นหลังของท้องฟ้า
ด้วยความเรียบง่ายสัมพัทธ์และการออกแบบที่มีต้นทุนต่ำ ผู้ค้นหาดังกล่าวสามารถทำงานได้เฉพาะในระหว่างวันเท่านั้น ความไวของผู้ค้นหาทำให้สามารถยิงได้เฉพาะเป้าหมายที่มองเห็นได้ซึ่งตั้งอยู่บนพื้นหลังที่มีเมฆครึ้มหรือท้องฟ้าแจ่มใส โดยมีมุมระหว่างทิศทางในดวงอาทิตย์และที่เป้าหมายมากกว่า 20 ° ในเวลาเดียวกัน ไม่เหมือนกับ MANPADS ของ Strela-2M การใช้โปรแกรมค้นหาความเปรียบต่างด้วยแสงทำให้สามารถทำลายเป้าหมายในหลักสูตรแบบเผชิญหน้าได้ เนื่องจากคุณสมบัติของผู้ค้นหาต่ำ ความน่าจะเป็นที่ขีปนาวุธจะโจมตีเป้าหมายจึงต่ำกว่าระบบป้องกันภัยทางอากาศของสหภาพโซเวียตอื่นๆ ที่เข้าประจำการในเวลาเดียวกัน ในเงื่อนไขระยะ "เรือนกระจก" เมื่อทำการยิงเครื่องบินทิ้งระเบิด Il-28 ที่บินบนสนามเคาน์เตอร์ด้วยความเร็ว 200 m / s ที่ระดับความสูง 50 ม. - ความน่าจะเป็นที่จะพ่ายแพ้คือ 0.15..0.55 สำหรับ MiG-17 เครื่องบินรบ - 0.1..0, 5. ด้วยระดับความสูงที่เพิ่มขึ้นถึง 1 กม. และความเร็วสูงสุด 300 m / s ความน่าจะเป็นของเครื่องบินทิ้งระเบิดคือ 0, 15..0, 48 และสำหรับเครื่องบินรบ - 0, 1.0, 40.
SAM 9A31M "Strela-1M" เปิดให้บริการในเดือนธันวาคม พ.ศ. 2513 รุ่นที่ทันสมัยแตกต่างจากการดัดแปลงครั้งแรกโดยมีตัวค้นหาทิศทางวิทยุแบบพาสซีฟซึ่งรับประกันการตรวจจับเป้าหมายด้วยอุปกรณ์วิทยุออนบอร์ดที่เปิดใช้งาน การติดตามและการป้อนข้อมูลในมุมมองของการมองเห็นด้วยแสงต้องขอบคุณการใช้ขีปนาวุธ 9M31M ที่ได้รับการดัดแปลง ทำให้สามารถลดขอบเขตใกล้ของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบ เพิ่มความแม่นยำในการกลับบ้าน และโอกาสในการโจมตีเป้าหมายที่บินที่ระดับความสูงต่ำ
ในกองทัพโซเวียต ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1 ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของหมวด (ยานรบ 4 คัน) เป็นส่วนหนึ่งของขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานและปืนใหญ่ (Shilka - Strela-1) ของรถถัง (ปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์) กองทหาร เนื่องจาก ZSU-23-4 "Shilka" ไม่ได้ถูกส่งไปยังเชโกสโลวะเกีย ระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Strela-1M" จึงควรใช้ร่วมกับปืนอัตตาจรคู่ขนาด 30 มม. PLDvK VZ 53/59. อย่างไรก็ตาม ตามข้อมูลที่เก็บถาวร ปริมาณการส่งมอบระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1M ไปยังเชโกสโลวะเกียมีน้อย การดำเนินงานของคอมเพล็กซ์ที่สร้างโดยโซเวียตโดยใช้ BRDM-2 นั้นดำเนินการในแบตเตอรี่ต่อต้านอากาศยานของแผนกรถถังที่ 14 เท่านั้น แพร่หลายมากขึ้นในกองทัพเชโกสโลวาเกียคือระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10 ซึ่งมีความสามารถในการต่อสู้ที่ดีที่สุด อย่างไรก็ตาม การให้บริการการต่อสู้ของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1M ในเชโกสโลวะเกียยังคงดำเนินต่อไปจนถึงต้นทศวรรษ 1990
SAM "Strela-10M" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
เนื่องจากระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-1M มีความเป็นไปได้ค่อนข้างต่ำที่จะพ่ายแพ้และไม่สามารถยิงได้ในตอนกลางคืน และแชสซีแบบมีล้อ BRDM-2 ไม่สามารถติดตามยานพาหนะที่ติดตามได้เสมอไป มันถูกแทนที่ในปี 1976 ด้วยอากาศ 9A35 Strela-10SV ระบบป้องกัน », ตั้งอยู่บนพื้นฐานของรถแทรกเตอร์ MT-LB หุ้มเกราะเบาเอนกประสงค์ แชสซีที่หุ้มเกราะเบาสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูงถึง 60 กม. / ชม. ในร้านค้าตามทางหลวง - สูงสุด 500 กม. บรรจุกระสุนพร้อมรบของระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10SV คือขีปนาวุธ 4 ลูก และหมายเลขเดียวกันนั้นอยู่ภายในยานเกราะต่อสู้ ยานเกราะต่อสู้ 9A35 ของศูนย์ Strela-10SV แตกต่างจาก 9A34 เมื่อมีเครื่องค้นหาทิศทางวิทยุแบบพาสซีฟ โดยทั่วไปแล้ว 9A35 ถูกใช้เป็นยานเกราะสั่งการ หมวดต่อต้านอากาศยานประกอบด้วยยานรบ 9A35 หนึ่งคันและยานพาหนะ 9A34 สามคัน
เพื่อเอาชนะเป้าหมายทางอากาศในระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10SV ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน 9M37 ที่เป็นเชื้อเพลิงแข็งพร้อมตัวค้นหาสองช่องสัญญาณถูกนำมาใช้ เพื่อเพิ่มการป้องกันสัญญาณรบกวนและเพิ่มโอกาสในการชนกับเป้าหมาย จะใช้ช่องคอนทราสต์โฟโตคอนทราสต์และโหมดคำแนะนำอินฟราเรด ความไวของช่อง IR เมื่อเปรียบเทียบกับ GOS MANPADS "Strela-2M" เพิ่มขึ้นอย่างมากเนื่องจากการระบายความร้อนด้วยไนโตรเจนเหลว ในระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10SV มันเป็นไปได้ที่จะยิงไปที่เป้าหมายที่มีความเร็วสูงกว่าเมื่อเปรียบเทียบกับ Strela-1M complex และขอบเขตของพื้นที่ที่ได้รับผลกระทบก็ขยายออกไปเช่นกัน แม้ว่า Strela-1M จะไวต่อการรบกวนทางแสงตามธรรมชาติและเป็นระเบียบมาก แต่ Strela-10SV complex ระหว่างการทำงานโดยใช้ช่องระบายความร้อนของหัว Homing ได้รับการปกป้องอย่างสมบูรณ์จากการรบกวนจากธรรมชาติ รวมทั้งจากการรบกวนทางแสงโดยเจตนาเพียงครั้งเดียวในระดับหนึ่ง -กับดัก
ในการกำหนดตำแหน่งของเป้าหมายและคำนวณมุมนำของการยิงขีปนาวุธโดยอัตโนมัติ จะใช้เครื่องค้นหาช่วงคลื่นวิทยุมิลลิเมตรและอุปกรณ์คำนวณ ในคอมเพล็กซ์ "Strela-10SV" เพื่อนำทางไกด์ไปสู่เป้าหมาย พวกเขาไม่ได้ใช้ความแข็งแกร่งของกล้ามเนื้อของผู้ปฏิบัติงานเหมือนกับในระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ "Strela-1M" แต่ใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าของอุปกรณ์เริ่มต้น ในปี 1979 ระบบป้องกันภัยทางอากาศ "Strela-10M" 9K35M เข้าประจำการกับกองทัพโซเวียต ซึ่งระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ 9M37M ถูกนำมาใช้กับ IR-seeker ที่ป้องกันการรบกวน ซึ่งแยกเป้าหมายและกับดักความร้อนตามลักษณะวิถี คอมเพล็กซ์ Strela-10M สามารถต่อสู้กับอาวุธโจมตีทางอากาศในระยะ 800-5000 ม. ในช่วงระดับความสูง 25-3500 ม. ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยระบบป้องกันขีปนาวุธหนึ่งระบบโดยไม่มีการรบกวนคือ 0.3… 0.5.
เครื่องแรกของ Strela-10M complex มาถึงเชโกสโลวะเกียในปี 1982 แบตเตอรี่ขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน "Strela-10M" ในกองทัพเชโกสโลวักถูกติดตั้งเข้ากับกองทหารรถถัง (ปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์) แบตเตอรี่มีสองหมวด หมวดประกอบด้วยรถรบ 9A35 หนึ่งคันและรถ 9A34 สามคัน แบตเตอรี่ถูกควบคุมจากจุดควบคุม PU-12M บนแชสซี BTR-60 การควบคุมแบบรวมศูนย์ของระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10M ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของแบตเตอรี่ จะต้องดำเนินการโดยออกการกำหนดเป้าหมายและคำสั่งจากฐานบัญชาการป้องกันภัยทางอากาศของกองทหารและเสาบัญชาการแบตเตอรี่ผ่านทางสถานีวิทยุ VHF
ตามแผน ระบบป้องกันภัยทางอากาศ Strela-10M ควรจะแทนที่ระบบป้องกันภัยทางอากาศ PLDvK VZ ที่ล้าสมัย 53/59. อย่างไรก็ตาม ด้วยเหตุผลหลายประการ กระบวนการเสริมกำลังล่าช้า มีเพียงกองปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ที่ 15 เท่านั้นที่สามารถติดตั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศแบบเคลื่อนที่ได้อย่างเต็มที่ ในกองทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ของเชโกสโลวาเกีย ในช่วงปลายทศวรรษ 1980 ปืนอัตตาจรขนาด 30 มม. ต่อต้านอากาศยานยังคงใช้งานอยู่ ตามรายงานของรัฐ กองปืนใหญ่ต่อสู้อากาศยานของกองทหารมีสามหมวดจาก 6 PLDvK VZ ZSU 53/59.
MANPADS "Strela-2M" ในกองทัพของเชโกสโลวะเกีย
ระบบป้องกันภัยทางอากาศของกองพันในกองทัพเชโกสโลวาเกียในปี 1970-1980 เป็นปืนกลขนาด 12.7 มม. และระบบขีปนาวุธต่อต้านอากาศยาน Strela-2M แบบพกพา MANPADS 9K32 "Strela-2" ถูกนำมาใช้ในสหภาพโซเวียตในปี 2511 เวอร์ชันปรับปรุงของ 9K32M "Strela-2M" ปรากฏขึ้นในปี 1970 ระยะการยิงเพิ่มขึ้นจาก 3.4 กม. เป็น 4.2 กม. ระดับความสูงจาก 1.5 เป็น 2.3 กม. ความเร็วในการบินสูงสุดของเป้าหมายที่ยิงเพิ่มขึ้นจาก 220 เป็น 260 m / s ตามสถิติที่ได้รับระหว่างปฏิบัติการรบจริง ความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายด้วยขีปนาวุธหนึ่งลูกไม่เกิน 0.2
การพัฒนา MANPADS Strela-2M ในกองทัพของเชโกสโลวะเกียเริ่มขึ้นในปี 2516 ในช่วงกลางทศวรรษ 1970 การประกอบคอมเพล็กแบบพกพาที่ได้รับอนุญาตเริ่มขึ้นในเชโกสโลวะเกีย ส่วนที่สำคัญที่สุดของคอมเพล็กซ์นั้นมาจากสหภาพโซเวียตส่วนที่เหลือผลิตในท้องถิ่น ต้องขอบคุณการผลิตที่ได้รับใบอนุญาต ในช่วงกลางทศวรรษ 1980 กองทัพเชโกสโลวักจึงอิ่มตัวด้วย MANPADS ได้เป็นอย่างดี "ลูกศร" แบบพกพาถูกใช้โดยกองทัพทุกสาขา ตามตารางการจัดหาพนักงานในช่วงต้นทศวรรษ 1980 กองทหารปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ได้รับการติดตั้ง MANPADS 24 Strela-2M แต่ละกองพันมีหมวดขีปนาวุธต่อต้านอากาศยานพร้อมคอมเพล็กซ์เคลื่อนที่ 6 แห่ง หมวดอื่นของ MANPADS ครอบคลุมสำนักงานใหญ่ของกองทหาร สำหรับการขนส่งลูกเรือต่อต้านอากาศยานนั้นได้ใช้ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะแบบล้อเลื่อน OT-64 ซึ่งเป็นสถานที่สำหรับจัดเก็บ "Strela-2M" ใน BMP-1 - BVP-1 รุ่นเชโกสโลวัก
ในช่วงครึ่งหลังของทศวรรษ 1980 ผลที่ได้รับจาก MANPADS ทำให้สามารถสร้างกำลังสำรองที่สำคัญและแนะนำหมู่พลปืนต่อต้านอากาศยานในกองพันเรดาร์และการสื่อสาร ระบบต่อต้านอากาศยานแบบพกพาของ Strela-2M ก็เริ่มถูกนำมาใช้อย่างแข็งขันเพื่อปกป้องระบบขีปนาวุธป้องกันภัยทางอากาศระยะกลางและระยะไกลจากการโจมตีในระดับความสูงต่ำจากเครื่องบินข้าศึกจากระดับความสูงต่ำ
โดยทั่วไป กองทัพเชคโกสโลวักในปี 1990 มีเกราะป้องกันอากาศยานที่แข็งแกร่งพอสมควร นอกจากนี้ ระบบป้องกันภัยทางอากาศของทหารยังเป็นส่วนหนึ่งของปืนไรเฟิลติดเครื่องยนต์ของโซเวียตสามกระบอกและกองรถถังสองกองประจำการในเชโกสโลวะเกีย หน่วยต่อต้านอากาศยานที่มี: ZSU-23-4 "Shilka", SAM "Kub", "Osa", "Strela-1" และ "Strela-10" เช่นเดียวกับ MANPADS "Strela-2M" "สเตรลา-3" "เข็ม-1" โดยรวมแล้ว มีการติดตั้งระบบป้องกันภัยทางอากาศระยะกลางและระยะไกลมากกว่า 100 ระบบในอาณาเขตของเชโกสโลวะเกีย แม้ว่าจะไม่คำนึงถึงระบบป้องกันภัยทางอากาศเคลื่อนที่ Osa-AKM, Strela-1, Strela-10, MANPADS จำนวนมากและประมาณ 1,000 ZSU และปืนต่อต้านอากาศยานแบบลากจูงก็ตาม ทำให้ระบบป้องกันภัยทางอากาศของเชโกสโลวักค่อนข้างเสถียรเมื่อทำการสู้รบกับแบบธรรมดา อาวุธ อาวุธต่อต้านอากาศยานที่มีอยู่ในเชโกสโลวาเกียอาจสร้างความสูญเสียอย่างร้ายแรงต่อการบินรบของประเทศ NATO และสามารถครอบคลุมกองกำลังและสิ่งอำนวยความสะดวกของตนเองจากการโจมตีทางอากาศได้อย่างมีประสิทธิภาพ