ระบบหุ่นยนต์สมัยใหม่สามารถทำงานบางอย่างในโหมดอิสระ เช่น เคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่กำหนด โดยคำนึงถึงภูมิประเทศและการเอาชนะสิ่งกีดขวาง นอกจากนี้ยังมีการพัฒนาระบบใหม่ที่สามารถดำเนินการเฝ้าระวังและลาดตระเวน ประมวลผลข้อมูล และเผยแพร่ข้อมูลที่พร้อมให้กับบุคคลได้ การทดลองประเภทนี้เพิ่งเกิดขึ้นในสหรัฐอเมริกา
การพัฒนาล่าสุด
การทดลองและการทดสอบใหม่ได้ดำเนินการเมื่อวันที่ 24 สิงหาคมโดย Combat Capabilities Command และ Army Research Lab (ARL) ร่วมกับองค์กรอื่นๆ จำนวนหนึ่ง พวกเขากำลังใช้ปัญญาประดิษฐ์สำหรับการเคลื่อนที่และโครงการวิจัยที่จำเป็นในการเคลื่อนย้าย โดยมีเป้าหมายเพื่อสร้างปัญญาประดิษฐ์สำหรับ RTK ภาคพื้นดิน และทำให้แน่ใจว่ามีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์
ภายในกรอบของโปรแกรมนี้ มีการสร้างแบบจำลองการทดลองหลายแบบ หลังของพวกเขามีการติดตั้งอุปกรณ์เฝ้าระวังขั้นสูงที่ให้การลาดตระเวนอัตโนมัติและการออกข้อมูลให้กับบุคคลผ่านระบบความเป็นจริงยิ่ง
สำหรับการทดสอบ RTK รุ่นทดลองสองเครื่องถูกผลิตขึ้นโดยใช้อุปกรณ์และซอฟต์แวร์ที่แตกต่างกัน รวมทั้งชุดอุปกรณ์สำหรับมนุษย์ ผลิตภัณฑ์ทั้งหมดเหล่านี้ทำงานในสถานที่ทดสอบจริง และโดยทั่วไป ได้พิสูจน์ความสามารถแล้ว หุ่นยนต์สามารถระบุวัตถุที่น่าสงสัยบนพื้นได้สำเร็จ และผู้ปฏิบัติงานเห็นผลลัพธ์ของการลาดตระเวนอย่างแท้จริง
ช่างมีประสบการณ์
ในการทดสอบเมื่อเร็วๆ นี้ มีการใช้ RTK สองชุดที่มีลักษณะคล้ายกัน พวกเขาถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของแพลตฟอร์ม Clearpath Robotics Warthog UGV เป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อสี่ล้อขนาดกะทัดรัดพร้อมมอเตอร์ไฟฟ้า สามารถรับน้ำหนักบรรทุกหรืออุปกรณ์พิเศษได้ รวมเข้ากับลูปควบคุม แพลตฟอร์มดังกล่าวสามารถทำงานได้ตามคำสั่งของผู้ปฏิบัติงานหรือในโหมดสแตนด์อโลน
การสแกนไลดาร์สองประเภทใช้เพื่อสังเกตสถานการณ์ในการทดลอง หนึ่ง Warthog ได้รับระบบ VLP-16 LiDAR จาก Velodyne; ส่วนที่สองติดตั้งผลิตภัณฑ์ Ouster OS1 LiDAR วิธีการของการมองเห็นทางเทคนิคเชื่อมต่อกับหน่วยคำนวณและอุปกรณ์ส่งข้อมูล
หลักการทำงานของหุ่นยนต์สอดแนมทั้งสองประเภทนั้นค่อนข้างง่าย การทำงานบนพื้นดิน RTK ต้อง "ตรวจสอบ" สภาพแวดล้อมและสร้างเส้นฐานสามมิติ จากนั้นช่องเปิดด้านข้างก็ทำการสแกนต่อไป และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จะเปรียบเทียบข้อมูลใหม่กับเส้นฐาน หากตรวจพบการเปลี่ยนแปลงใดๆ ระบบอัตโนมัติควรกำหนดลักษณะทันที ประเมินความเสี่ยง และแจ้งให้บุคคลนั้นทราบ
สำหรับผู้ปฏิบัติงานของแว่นตาเสมือนจริงที่ซับซ้อนและอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องบางอย่างนั้นมีไว้สำหรับผู้ดำเนินการ ข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่น่าสงสัยและการเปลี่ยนแปลงจะแสดงเป็นภาพกราฟิกแบบเรียลไทม์ แว่นตาแสดงเครื่องหมายบนจุดใดจุดหนึ่งบนภูมิประเทศ และมาพร้อมกับคำอธิบายสั้นๆ - ระยะ ระดับของอันตราย ฯลฯ เมื่อได้รับข้อมูลที่สมบูรณ์ที่สุดแล้ว ผู้ปฏิบัติงานสามารถกำหนดการดำเนินการเพิ่มเติมได้ทั้งของตนเองและของหุ่นยนต์
ผลการทดสอบ
การทดลองล่าสุดได้ยืนยันศักยภาพโดยรวมของเทคโนโลยีใหม่ นอกจากนี้ยังมีการชี้แจงข้อกำหนดสำหรับส่วนประกอบดังนั้น ปรากฎว่าแม้แต่ฝาปิดที่มีความละเอียดต่ำที่เรียบง่ายและราคาไม่แพงนักก็สามารถเสริมการมองเห็นของมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ดังนั้นความต้องการผลิตภัณฑ์ที่ซับซ้อนและมีราคาแพงกว่าจะหายไปโดยไม่สูญเสียประสิทธิภาพและผลผลิตที่เพิ่มขึ้น
ระหว่างการทดสอบ ไลดาร์อัพเดทรูปภาพหลายสิบครั้งต่อวินาที ความละเอียด - 10 ซม. ซึ่งเพียงพอสำหรับการทำงานที่มีประสิทธิภาพ การตรวจจับเป้าหมายตามเงื่อนไข และการออกข้อมูลไปยังผู้ปฏิบัติงาน
ในสิ่งพิมพ์แบบเปิด มีการกล่าวถึงการมีอยู่ของแพลตฟอร์มทดลองสองแพลตฟอร์มที่มีอุปกรณ์เชิงซ้อนต่างกัน แต่ไม่เปิดเผยความแตกต่างที่อาจแสดงในการทดสอบ นอกจากนี้ ไม่ได้ระบุคุณสมบัติของการทดสอบที่ผ่านการทดสอบ เช่น ประเภทของภูมิประเทศ เป้าหมายแบบมีเงื่อนไข ความเร็วของทั้งระบบที่ซับซ้อนและแต่ละระบบ เป็นต้น
ทิศทางการพัฒนา
RTK ที่มีประสบการณ์ซึ่งอิงจาก Warthog UGV เป็นผู้สาธิตเทคโนโลยีโดยเฉพาะ ด้วยความช่วยเหลือของพวกเขา ARL ได้ตรวจสอบการทำงานของฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ใหม่ ในขณะเดียวกัน ได้มีการวางรากฐานสำหรับการสร้างระบบพื้นฐานใหม่ที่สามารถนำมาใช้ในกองทัพได้ บนพื้นฐานของการพัฒนาในปัจจุบันในอนาคต สามารถสร้างคอมเพล็กซ์อุปกรณ์ใหม่ได้ เหมาะสำหรับการนำไปใช้ในทางปฏิบัติ
ผู้พัฒนาโครงการเชื่อว่าเทคโนโลยีดังกล่าวจำเป็นต้องเข้าถึงกองทัพ การทำงานร่วมกันของผู้คนและเทคโนโลยีจะช่วยให้การเฝ้าระวังมีประสิทธิภาพมากขึ้นและระบุวัตถุอันตรายมากขึ้น RTK จะสามารถค้นหาการซุ่มโจมตีของศัตรู อุปกรณ์ระเบิด และภัยคุกคามอื่นๆ ได้ โดยไม่เป็นอันตรายต่อทหารที่มีชีวิต
คำถามข้อเสนอแนะจะต้องดำเนินการ ผู้ปฏิบัติงานที่ได้รับข้อมูลเกี่ยวกับวัตถุที่ค้นพบแล้วจะสามารถแสดงความคิดเห็นและแก้ไขได้เอง และหุ่นยนต์จะต้องดำเนินการและนำมาพิจารณา นอกจากนี้ยังไม่รวมการสร้างระบบการเรียนรู้ - ในกรณีนี้ RTK จะสามารถใช้ประสบการณ์ที่สะสมมาและตอบสนองต่อสถานการณ์ได้อย่างถูกต้องมากขึ้น
แนวคิดที่น่าสนใจอีกประการหนึ่งซึ่งกำลังดำเนินการอยู่ในโปรแกรมปัจจุบันคือการสร้างวิธีการปกป้องอวัยวะของการมองเห็นด้วยการทำงานของความเป็นจริงยิ่ง ความต้องการเทคโนโลยีดังกล่าวถือเป็นเรื่องที่ชัดเจนและจำเป็นในบริบทของการพัฒนาอุปกรณ์ต่อสู้เพิ่มเติม แว่นตาสามารถให้ข้อมูลได้หลากหลาย ไม่ใช่แค่ข้อมูลจากหุ่นยนต์สอดแนมเท่านั้น
ควรระลึกว่างานปัจจุบันเป็นส่วนหนึ่งของโครงการวิจัยปัญญาประดิษฐ์ที่ใหญ่กว่าสำหรับการเคลื่อนไหวและการเคลื่อนย้าย เป้าหมายของมันคือการสร้าง RTK ที่สามารถกำหนดคุณลักษณะและพารามิเตอร์ทั้งหมดของภูมิประเทศได้อย่างอิสระ ปรับให้เข้ากับพวกเขา เคลื่อนที่และหลบหลีกได้อย่างอิสระ เครื่องมือการมองเห็นทางเทคนิคที่เสนอสามารถใช้เป็นส่วนประกอบสากลสำหรับการรวบรวมข้อมูลทั้งหมด สำหรับการขับรถ การลาดตระเวน การยิง ฯลฯ
ค่อยๆพัฒนา
จนถึงปัจจุบันในสหรัฐอเมริกาและประเทศอื่น ๆ ระบบหุ่นยนต์สำหรับวัตถุประสงค์ทางทหารได้ถูกสร้างขึ้นพร้อมกับอุปกรณ์การมองเห็นทางเทคนิคที่มีฟังก์ชั่นต่างๆ ดังนั้นพวกเขาจึงเชี่ยวชาญการเคลื่อนไหวอย่างอิสระผ่านท้องที่ต่างๆ หรือการสังเกตสถานการณ์ด้วยการระบุเป้าหมาย งานบางอย่างต้องได้รับการแก้ไขโดยใช้คอนโซลของผู้ปฏิบัติงาน
งานเร่งด่วนอย่างหนึ่งคือการเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานในพื้นที่ที่เชี่ยวชาญอยู่แล้ว - เพื่อปรับปรุง "ทักษะ" ในการขับขี่หรือการรับรู้เป้าหมายที่แม่นยำยิ่งขึ้น เทคโนโลยียังถูกสร้างขึ้นเพื่อการปฏิสัมพันธ์ที่มีประสิทธิภาพของ RTK กับผู้คน ซึ่งขณะนี้กำลังดำเนินการอยู่โดยห้องปฏิบัติการของกองทัพสหรัฐฯ
ในระยะยาว โครงการในปัจจุบันและอนาคตน่าจะนำไปสู่ผลลัพธ์ที่น่าสนใจมาก หุ่นยนต์หลากหลายประเภทและวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันจะสามารถปรากฏในหน่วยทหารได้ พวกเขาจะติดตามทหารในสนามรบและมีส่วนร่วมในภารกิจ รวมทั้งแลกเปลี่ยนข้อมูลกับพวกเขาทันที RTK ได้ลดภาระของนักสู้ลงแล้ว และแนวโน้มนี้จะดำเนินต่อไปในอนาคต
ดังนั้นความสำเร็จของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีสามารถเปลี่ยนรูปลักษณ์และความสามารถของกองทัพได้อีกครั้งเห็นได้ชัดว่ากองทัพอเมริกันจะเป็นคนแรกที่เชี่ยวชาญวิธีการลาดตระเวนแบบใหม่ อย่างไรก็ตาม ในอนาคต ระบบที่คล้ายคลึงกันจะต้องปรากฏในต่างประเทศ เหตุการณ์ดังกล่าวจะนำไปสู่อะไร - เวลาจะบอก