อิสราเอลกำลังพัฒนาระบบหุ่นยนต์ขั้นสูงเพื่อวัตถุประสงค์ต่างๆ ร่วมกับรุ่นอื่น ๆ ยานเกราะใหม่กำลังถูกสร้างขึ้นสำหรับกองกำลังวิศวกรรม สันนิษฐานว่าอุปกรณ์ที่ควบคุมจากระยะไกลจะช่วยในการลาดตระเวน กำจัดเศษซาก กำจัดอุปกรณ์ระเบิด ฯลฯ มีการนำเสนอคอมเพล็กซ์ใหม่ประเภทนี้ซึ่งถูกกำหนดให้เป็น SAHAR เป็นเวลาหลายปี จนถึงปัจจุบัน โครงการนี้แบ่งออกเป็นโครงการใหม่หลายโครงการ และตอนนี้เรากำลังพูดถึงยานพาหนะกองทัพพิเศษทั้งครอบครัว
เมื่อนานมาแล้ว กองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอลเริ่มทำงานในหัวข้อระบบหุ่นยนต์ (RTK) และมองหางานสำหรับอุปกรณ์ดังกล่าว หนึ่งในพื้นที่ที่มีแนวโน้มว่าจะเป็นการพัฒนา RTK สำหรับกองกำลังวิศวกรรม วิศวกรทหารมักต้องทำงานในสภาพแวดล้อมที่ท้าทายและเสี่ยงที่สุด วิธีแก้ปัญหาที่ชัดเจนสำหรับปัญหาจำนวนหนึ่งคืองานที่ทำโดยหุ่นยนต์ ซึ่งผู้ปฏิบัติงานอยู่ในที่พักพิง ตัวอย่างแรกของอุปกรณ์ดังกล่าวสำหรับกองกำลังวิศวกรรมปรากฏเมื่อกว่า 10 ปีที่แล้ว
รุ่นแรกของคอมเพล็กซ์ SAHAR แสดงในปี 2014
ในปี 2014 กลุ่มบริษัทที่นำโดย Israeli Israel Aerospace Industries (IAI) ได้นำเสนอ RTK รุ่นใหม่ ซึ่งสามารถเสริมอุปกรณ์ของกองกำลังวิศวกรรมได้ บริษัท IAI ร่วมกับ QinetiQ North America และ Watairpoll ในต่างประเทศ นำเสนอโครงการ SAHAR (ย่อมาจาก "Robotic Engineering Reconnaissance") ของอิสราเอล ชุดอุปกรณ์พิเศษที่ออกแบบมาเพื่อค้นหาและทำให้เป็นกลางอุปกรณ์ระเบิดถูกวางไว้บนหนึ่งในแพลตฟอร์มที่มีอยู่ นอกจากนี้ยังมีการแก้ปัญหาของงานอื่น ๆ
การแสดงผลิตภัณฑ์ IAI SAHAR ครั้งแรกเกิดขึ้นในเดือนพฤษภาคม 2014 ที่นิทรรศการ American AUVSI ซึ่งอุทิศให้กับโครงการขั้นสูงในด้านวิทยาการหุ่นยนต์ มีการจัดแสดงรถตักดินขนาดกะทัดรัดของ Bobcat ที่ติดตั้งอุปกรณ์ใหม่จำนวนหนึ่งไว้ในบริเวณนิทรรศการ รถได้รับการติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์และค้นหาทั้งชุด อุปกรณ์สื่อสารและอุปกรณ์การทำงานใหม่แทนถังมาตรฐาน ในรูปแบบนี้ ยานยนต์วิศวกรรมอาจเป็นที่สนใจของทหาร
บริษัทพัฒนาระบุว่าพื้นฐานของ RTK ชนิดใหม่คือชุดอุปกรณ์พิเศษที่ให้การควบคุมระยะไกลของเครื่องและการแก้ปัญหาอัตโนมัติของงานที่ได้รับมอบหมาย อุปกรณ์ใหม่บางตัวได้รับการเสนอให้ติดตั้งภายในตัวโหลดฐาน ส่วนอุปกรณ์อื่นๆ ภายนอกร่างกาย ในขณะเดียวกัน ตัวรถเองก็ไม่ต้องการการปรับปรุงที่สำคัญใดๆ ในรูปแบบที่เสนอเธอต้องพกถังใหม่ซึ่งแทนที่ไม่เกี่ยวข้องกับปัญหาและได้รับตะแกรงป้องกันเหนือกระจก
ตามข้อมูลปี 2014 มีกล้องอยู่บนหุ่นยนต์วิศวกรรมเพื่อการขับขี่และติดตามพื้นที่โดยรอบ พวกเขายังใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางชนิดที่ออกแบบมาเพื่อค้นหาอุปกรณ์ระเบิดในส่วนหน้ารถ ระบบควบคุมออนบอร์ดทั้งหมดถูกรวมเข้ากับอุปกรณ์ควบคุมระยะไกล และยังได้รับวิธีการส่งข้อมูลไปยังคอนโซลของผู้ควบคุมเครื่อง คาดว่าจะใช้คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดที่ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานบางอย่างของโอเปอเรเตอร์ได้
ภายหลัง RTK ตามแชสซีของ Bobcat
ในฐานะอุปกรณ์การทำงานในรุ่นแรกของคอมเพล็กซ์ SAHAR มีการใช้ถังที่มีฟันล่างยาวและด้ามจับด้านบนที่เคลื่อนย้ายได้คู่หนึ่ง ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์ดังกล่าว หุ่นยนต์สามารถขจัดชั้นบนสุดของดินโดยการดึงอุปกรณ์ระเบิดออกจากมัน มีการยกสิ่งของเหนือพื้นดินอย่างง่าย เป็นเรื่องน่าแปลกที่อุปกรณ์ทำงานไม่มีวิธีการป้องกัน
นักพัฒนากล่าวว่า RTK ทางวิศวกรรมที่มีแนวโน้มว่าจะแก้ปัญหาได้หลากหลายโดยไม่ต้องเสี่ยงกับผู้ปฏิบัติงาน เครื่องจักรดังกล่าวสามารถทำงานก่อสร้างหรือขุดได้ รวมถึงในสภาวะที่ยากลำบากที่เกี่ยวข้องกับความเสี่ยงต่อผู้คน อุปกรณ์ออนบอร์ดสามารถค้นหาอุปกรณ์ระเบิดต่างๆ ของโรงงานหรืองานหัตถกรรมได้ จากนั้น IAI SAHAR สามารถดึงพวกเขาและพาพวกเขาไปยังที่ปลอดภัยโดยไม่ทำให้คนขับหรือบุคคลอื่นตกอยู่ในความเสี่ยง
รายงานอย่างเป็นทางการอ้างว่าคอมเพล็กซ์รูปแบบใหม่มีความเป็นอิสระในระดับสูง อย่างน้อยงานหลักบางอย่างสามารถทำได้โดยอัตโนมัติ ดังนั้นโครงการที่เสนอจึงช่วยขจัดความเสี่ยงให้กับบุคคลและลดภาระให้กับเขาด้วย ประการแรกมีการนำเสนอเครื่องจักรที่มีฟังก์ชั่นดังกล่าวให้กับกองกำลังวิศวกรรม อย่างไรก็ตาม ในขณะนั้น โครงการจำเป็นต้องปรับปรุง เครื่องจักรพิเศษที่พร้อมสำหรับการใช้งานเต็มรูปแบบควรจะปรากฏขึ้นในภายหลัง
ในอนาคต บริษัท IAI ได้แสดง SAHAR RTK เวอร์ชันนี้หลายครั้ง รวมถึงเวอร์ชันที่แก้ไขแล้ว นิทรรศการใหม่นี้นำเสนออุปกรณ์วิศวกรรมประเภทเดียวกัน ซึ่งมีอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ต่างกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่ง องค์ประกอบและรูปลักษณ์ของยูนิตที่ติดตั้งบนหลังคาห้องโดยสารเปลี่ยนไปตามกาลเวลา มีเหตุผลให้เชื่อว่านักออกแบบไม่เพียงแต่ปรับปรุงอุปกรณ์ที่มีอยู่เท่านั้น แต่ยังแทนที่ด้วยอุปกรณ์ใหม่ด้วย
แชสซีอเนกประสงค์ RoBattle ที่ Eurosatory 2016
ในปี 2559 ที่นิทรรศการ Eurosatory ในฝรั่งเศส มีการเปิดตัวการพัฒนาใหม่ของ IAI - แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ RoBattle ผลิตภัณฑ์นี้เป็นแท่นอเนกประสงค์แบบสามแกนพร้อมชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และที่นั่งสำหรับอุปกรณ์เพิ่มเติม เป็นส่วนหนึ่งของการแสดงครั้งแรก แพลตฟอร์มนี้ถูกใช้ในการกำหนดค่าการลาดตระเวน เธอถือเสากระโดงที่มีชุดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบออปติคัลและสถานีอาวุธที่ควบคุมจากระยะไกลด้วยปืนกล ต่อมา RoBattle ถูกแสดงในรูปแบบที่แตกต่างกัน
ในเดือนสิงหาคม 2017 IAI ได้ประกาศการสร้างการดัดแปลงใหม่ของหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน RoBattle คราวนี้เป็นเรื่องเกี่ยวกับยานพาหนะทางวิศวกรรม ตัวอย่างใหม่แตกต่างอย่างมากจากตัวอย่างที่นำเสนอก่อนหน้านี้ เขามีรูปทรงตัวถังอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องกับการมีอยู่ของการจอง และความจำเป็นในการติดตั้งบัคเก็ตแบบเคลื่อนย้ายได้ ในขณะเดียวกัน คุณสมบัติหลักของการออกแบบยังคงเหมือนเดิม บนหลังคาของตัวถังรถที่ดัดแปลงมีโมดูลการต่อสู้และบล็อกที่มีเลนส์ คานพร้อมอุปกรณ์ทำงานประเภทที่ใช้กับ SAHAR RTK ได้รับการแก้ไขที่ด้านข้าง
ในต้นเดือนตุลาคม 2561 บริษัทพัฒนาได้แสดง RoBattle เวอร์ชั่นใหม่และประกาศข้อมูลที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นเกี่ยวกับเรื่องนี้ ปรากฎว่าในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา วิศวกรชาวอิสราเอลได้ปรับเปลี่ยนเครื่องจักรที่เป็นที่รู้จักอยู่แล้วอย่างมีนัยสำคัญ ซึ่งได้เพิ่มประสิทธิภาพ ในเวลาเดียวกัน มีการระบุว่า RoBattle รุ่นปรับปรุงใหม่กำลังถูกสร้างขึ้นโดยใช้องค์ประกอบของ SAHAR RTK ซึ่งทำให้เป็นหนึ่งในองค์ประกอบของสิ่งที่เรียกว่า หุ่นยนต์ลาดตระเวนไปข้างหน้า
ตามรายงานล่าสุด โครงการ SAHAR เกี่ยวข้องกับการก่อสร้างอุปกรณ์ใหม่ ไม่เพียงแต่อิงตาม Bobcat loader เท่านั้น อันที่จริงเรากำลังพูดถึงการสร้างอุปกรณ์วิทยุอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนซึ่งเหมาะสำหรับติดตั้งบนแพลตฟอร์มต่าง ๆ ที่มีลักษณะเฉพาะ ตัวอย่างที่ได้จะมีความสามารถที่จำเป็น จะสามารถปฏิบัติงานลาดตระเวนทางวิศวกรรม ถอดแยกชิ้นส่วน และค้นหาและทำให้อุปกรณ์ระเบิดเป็นกลางคอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ดังกล่าวมีอยู่แล้วสองรูปแบบบนแพลตฟอร์มที่แตกต่างกัน และรูปแบบใหม่อาจปรากฏขึ้นในอนาคต
การโฆษณา RTK SAHAR ตามแพลตฟอร์ม RoBattle
องค์ประกอบที่แน่นอนของคอมเพล็กซ์ใหม่ยังไม่เปิดเผย แต่ บริษัท พัฒนาพูดถึงหลักการดำเนินงาน ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ใช้ระบบนำทางด้วยดาวเทียมจะต้องขับรถไปตามเส้นทางที่กำหนด กล้องหลายตัวและเรดาร์ขนาดกะทัดรัดช่วยตรวจจับและตอบสนองสิ่งกีดขวาง ดังนั้นงานขับรถจะดำเนินการโดยอัตโนมัติและไม่จำเป็นต้องทำงานอย่างต่อเนื่อง
เครื่องระบุตำแหน่งและกล้องยังค้นหาวัตถุที่อาจเป็นอันตรายอีกด้วย เป็นที่ถกเถียงกันอยู่ว่าชุดอุปกรณ์ดังกล่าวให้การเฝ้าระวังพร้อมกันในหลายพื้นที่ในระยะหลายร้อยเมตร คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะประมวลผลสัญญาณขาเข้าและค้นหาลักษณะเฉพาะของวัตถุที่อาจเป็นอันตราย เมื่อตรวจพบอุปกรณ์ระเบิด ระบบ SAHAR จะแจ้งเตือนกองกำลังโดยรอบทั้งหมด นอกจากนี้ยังสามารถใช้มาตรการที่จำเป็นได้ หุ่นยนต์จะจัดการกับภัยคุกคามได้อย่างไรไม่ทราบ บางที ในอนาคต ยานพาหนะทางวิศวกรรมอาจได้รับอุปกรณ์ทำงานอย่างน้อยหนึ่งชิ้นที่ออกแบบมาเพื่อทำให้อุปกรณ์ระเบิดเป็นกลาง
เมื่อไม่กี่วันก่อน ในต้นเดือนพฤศจิกายน มีการเปิดเผยข้อมูลใหม่เกี่ยวกับความคืบหน้าของโครงการ SAHAR เมื่อเร็ว ๆ นี้ได้มีการพัฒนาเทคโนโลยีใหม่โดยมีส่วนร่วมของสำนักงานพัฒนาอาวุธและโครงสร้างพื้นฐานทางอุตสาหกรรมและทางเทคนิค คอมเพล็กซ์หุ่นยนต์ได้ผ่านขั้นตอนการออกแบบและอยู่ระหว่างการทดสอบ ในอนาคตอันใกล้นี้ มีแผนที่จะทำการทดสอบและปรับแต่ง SAHAR เพื่อใช้ในการต่อสู้กับอุปกรณ์ระเบิด
ตามที่ บริษัท พัฒนา RTK ใหม่สามารถปฏิบัติหน้าที่ต่าง ๆ และช่วยเหลือกองทัพไม่ทางใดก็ทางหนึ่ง ในเวลาเดียวกัน ประการแรก มีการวางแผนเพื่อตรวจสอบความสามารถของเครื่องในการค้นหาและกำจัดทุ่นระเบิด ฟังก์ชันอื่นๆ จะได้รับการพัฒนาและปรับปรุงในภายหลัง ปัจจุบันเป็นอุปกรณ์ระเบิดที่ถือว่าเป็นภัยคุกคามหลักที่ต้องให้ความสำคัญ
SAHAR complex บนแชสซี RoBattle ในรูปแบบปัจจุบัน
ระยะการทดสอบและการปรับแต่งจะนานแค่ไหนไม่ทราบ จากข้อมูลที่มีอยู่ ตามมาด้วยว่าเพิ่งเริ่มต้นเมื่อไม่กี่เดือนที่ผ่านมา ในเวลาเดียวกัน แชสซีล้อ RoBattle และส่วนประกอบระบบ SAHAR ได้รับการพัฒนาและทดสอบในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ดังนั้น ขั้นตอนการทดสอบการประกอบหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนทั้งหมดอาจใช้เวลาน้อยกว่าที่ควรจะเป็น ซึ่งหมายความว่าตัวอย่างอุปกรณ์วิศวกรรมสำเร็จรูปจะสามารถเข้ารับบริการกับ IDF ได้ในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า
อย่างไรก็ตาม ยังมีอีกคำถามหนึ่งที่ยังไม่ได้คำตอบ ในช่วงเวลาที่ต่างกัน SAHAR complex ได้แสดงให้เห็นในสองเวอร์ชัน โดยหลักๆ แล้วแตกต่างกันในประเภทและระดับของแชสซี ตัวอย่างล่าสุดที่บริษัทพัฒนาได้พูดถึงในช่วงไม่กี่เดือนที่ผ่านมา สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มแบบมีล้อ ในขณะที่เวอร์ชันที่ติดตามได้หายไปจากข่าวมาเป็นเวลานาน ทำไมสิ่งนี้จึงเกิดขึ้นเป็นที่คาดเดาของทุกคน บางทีลูกค้าหรือนักพัฒนาอาจมองว่าแพลตฟอร์ม RoBattle สามเพลาเป็นพื้นฐานที่ประสบความสำเร็จมากกว่าสำหรับ RTK ดังนั้นจึงละทิ้ง Bobcat loader ทางเลือก
เห็นได้ชัดว่าในอนาคตอันใกล้ IAI SAHAR RTK ที่มีแนวโน้มว่าจะผ่านการทดสอบที่จำเป็นทั้งหมด หลังจากนั้นกองกำลังป้องกันประเทศอิสราเอลจะสามารถนำมาใช้ได้ หากนักออกแบบจัดการเพื่อแก้ปัญหาทั้งหมดและสร้างตัวอย่างอุปกรณ์วิศวกรรมที่มีคุณสมบัติตามที่กำหนด ก็ยังคงเป็นเพียงความอิจฉากองทัพอิสราเอลเท่านั้น เธอจะสามารถรับหุ่นยนต์คอมเพล็กซ์ใหม่ที่สามารถแก้ไขงานพื้นฐานทั้งหมดได้โดยไม่ต้องมีมนุษย์เข้ามาแทรกแซง ประเทศอื่นยังไม่มีการเปรียบเทียบโดยตรงของระบบดังกล่าว แม้ว่าจะมีวิธีการค้นหาและทำให้อุปกรณ์ระเบิดเป็นกลางด้วยหุ่นยนต์
อย่างไรก็ตาม อุปกรณ์ที่มีแนวโน้มว่าจะยังอยู่ในขั้นตอนของการตรวจสอบและการปรับแต่งเท่านั้น และต้องใช้เวลาระยะหนึ่งกว่าจะเสร็จสิ้นการพัฒนางาน มีแนวโน้มว่าในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า IDF จะประกาศการนำศูนย์ SAHAR ไปใช้งานและเริ่มปฏิบัติการในกองกำลังวิศวกรรม อย่างไรก็ตาม โครงการอาจประสบปัญหาบางอย่างซึ่งจะนำไปสู่การเปลี่ยนแปลงในแง่หรือความเป็นไปไม่ได้ที่จะปฏิบัติตามแผนทั้งหมด ในระหว่างนี้ ในแง่ของข้อมูลที่นำเสนอ โครงการของ Israel Aerospace Industries ดูน่าสนใจและมีประโยชน์อย่างมากสำหรับกองทัพ
