เมื่อวันที่ 27 สิงหาคม ยานอวกาศ Soyuz MS-14 ได้เทียบท่ากับสถานีอวกาศนานาชาติด้วยน้ำหนักบรรทุกพิเศษบนเรือ คราวนี้ยานอวกาศที่บรรจุคนไม่ได้บรรทุกคน แต่เป็นอุปกรณ์ชนิดพิเศษ ห้องนักบินเป็นที่ตั้งของหุ่นยนต์เอนกประสงค์ Skybot F-850 / FEDOR และอุปกรณ์เสริมสำหรับมัน ปัจจุบัน ทีมงาน ISS กำลังดำเนินการตรวจสอบครั้งแรกของอาคารใหม่ และกำลังเตรียมที่จะแก้ไขปัญหาที่ซับซ้อนมากขึ้น
รัสเซียคนแรก
ควรสังเกตว่า Russian Fedor ไม่สามารถกลายเป็นหุ่นยนต์มนุษย์ตัวแรกบน ISS ได้ ย้อนกลับไปในปี 2011 ผลิตภัณฑ์ NASA Robonaut 2 ถูกส่งไปยังสถานี อย่างไรก็ตาม F-850 เป็นการพัฒนาครั้งแรกของรัสเซียในประเภทนี้ ไม่เพียงแต่ทำการทดสอบเท่านั้น แต่ยังเข้าถึงอวกาศได้ด้วย
ประวัติของหุ่นยนต์ FEDOR เริ่มต้นขึ้นในปี 2014 เมื่อ Advanced Research Foundation เปิดตัวการออกแบบหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ซับซ้อน การพัฒนาระบบดังกล่าวดำเนินการโดย FPI และ NPO Androidnaya Tekhnika ในขั้นต้น ผลิตภัณฑ์นี้มีไว้สำหรับกระทรวงสถานการณ์ฉุกเฉินและต้องทำงานในสภาวะที่เป็นอันตรายต่อมนุษย์ โครงการนี้มีพื้นฐานมาจากการพัฒนาหุ่นยนต์ SAR-400 และ SAR-401 ที่มีอยู่
การสร้างแพลตฟอร์มพื้นฐานเกี่ยวข้องกับปัญหาบางอย่าง แต่ในปี 2558-2559 โครงการได้ย้ายไปยังเวทีใหม่ ในเวลาเดียวกัน มีข้อเสนอให้สร้างเวอร์ชันเฉพาะของคอมเพล็กซ์สำหรับการดำเนินงานในอวกาศ หุ่นยนต์ดังกล่าวมีชื่อว่า "Fedor" หรือ FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) เมื่อไม่นานมานี้ คอมเพล็กซ์ได้เปลี่ยนชื่อเป็น Skybot F-850
เมื่อวันที่ 22 สิงหาคม RTK ใหม่ถูกส่งไปยัง ISS ระหว่างเที่ยวบินไปสถานี มีปัญหาบางประการ เนื่องจากการเทียบท่าทำได้ในวันที่ 27 สิงหาคมเท่านั้น ลูกเรือ ISS ได้เริ่มที่จะเชี่ยวชาญเทคโนโลยีใหม่ในสภาพจริงแล้ว
ทำงานในวงโคจร
ในอนาคตอันใกล้ "Fedor" จะไม่นาน แต่ทำงานหนักในวงโคจร รายละเอียดของโครงการวิทยาศาสตร์ที่มีส่วนร่วมยังไม่ได้รับการเปิดเผย แต่มีข้อมูลบางอย่างปรากฏขึ้นแล้ว โดยทั่วไปมีการวางแผนงานต่าง ๆ อย่างใดอย่างหนึ่งซึ่งหุ่นยนต์ที่ควบคุมโดยมนุษย์จะโต้ตอบกับวัตถุต่าง ๆ และทำงานบางอย่าง
ร่วมกับหุ่นยนต์ที่เรียกว่า ต้นแบบสำเนา - "โครงกระดูกภายนอก" พิเศษสำหรับผู้ปฏิบัติงาน ทำให้เขาสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ได้ ด้วยความช่วยเหลือของ ZUKT ผู้ปฏิบัติงานสามารถสังเกต "ผ่านสายตาของหุ่นยนต์" ได้ เช่นเดียวกับควบคุมอุปกรณ์ควบคุมทั้งหมด การทดลองทั้งหมดภายใต้กรอบการทำงานของเที่ยวบินปัจจุบันจะดำเนินการโดยใช้เครื่องบินขับไล่ F-850 และ ZUKT
มีรายงานว่าในช่วงแรก ๆ ของวงโคจร หุ่นยนต์ตัวใหม่สามารถมีส่วนร่วมในการทดลองหลายครั้ง "Fedor" แสดงให้เห็นถึงความสามารถในการทำงานกับเครื่องมือช่างต่างๆและอุปกรณ์บางอย่างของสถานี คาดว่าจะมีการทดลองใหม่ ซึ่ง RTK ที่มีแนวโน้มจะแสดงให้เห็นความสามารถอื่นๆ ในรูปแบบต่างๆ
ในเวลาเดียวกัน เราไม่ได้พูดถึงการเปิดตัวหุ่นยนต์ในพื้นที่เปิดโล่ง หัวหน้าของ Roscosmos Dmitry Rogozin กล่าวเมื่อเร็ว ๆ นี้ว่าการทดลองที่คล้ายกันจะดำเนินการในระหว่างการบินครั้งถัดไปของ Fedor ไปยัง ISS เที่ยวบินนี้ตามแผนปัจจุบันจะมีขึ้นภายในสองหรือสามปีเท่านั้น ถึงเวลานี้ คอมเพล็กซ์จะได้รับการปรับปรุงตามผลการดำเนินการทดลอง และจะสามารถปฏิบัติตามเงื่อนไขลักษณะของพื้นที่ได้อย่างเต็มที่มากขึ้น
ในระหว่างนี้ Skybot F-850 จะใช้ภายในสถานีอวกาศนานาชาติเท่านั้น เหลือเวลาอีกไม่ถึงหนึ่งสัปดาห์เพื่อทำการทดลองและการทดลองที่จำเป็นทั้งหมด ในวันที่ 6 กันยายน ยานโซยุซ MS-14 จะปลดประจำการจาก ISS และกลับบ้านฟีโอดอร์ จากนั้นผู้พัฒนา RTK นี้จะต้องวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวมไว้ ซึ่งจะทำให้พวกเขาเริ่มต้นการสรุปโครงการเพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดใหม่
โอกาสที่ดี
จนถึงปัจจุบัน FEDOR / F-850 มีสถานะเป็นเครื่องต้นแบบที่ออกแบบมาสำหรับการทดสอบในห้องปฏิบัติการ สถานที่ทดสอบ และสถานีอวกาศนานาชาติ มันยังห่างไกลจากการนำระบบดังกล่าวไปใช้อย่างเต็มรูปแบบในการปฏิบัติด้านอวกาศ แต่โอกาสสำหรับกระบวนการนี้มีความชัดเจนอยู่แล้ว การเกิดขึ้น การพัฒนา และการใช้งานระบบหุ่นยนต์มานุษยวิทยาเป็นที่สนใจของอุตสาหกรรมอวกาศทั้งในประเทศและทั่วโลก
เป้าหมายหลักของโครงการซึ่งส่งผลให้ "Fedor" คือการสร้าง RTK ที่สามารถแทนที่บุคคลเมื่อทำงานในสภาวะที่เป็นอันตราย ในบริบทของโครงการอวกาศ นี่หมายความว่าหุ่นยนต์จะสามารถออกสู่อวกาศและทำงานที่นั่นเพื่อนักบินอวกาศได้
วิธีนี้จะช่วยให้การเตรียมการและการทำงานง่ายขึ้นอย่างมาก RTK ไม่ต้องการอาหารและการพักผ่อนซึ่งช่วยให้คุณ "ลงน้ำ" ได้นานขึ้น นักบินอวกาศ - ผู้ปฏิบัติงานจะสามารถแทนที่กันได้โดยสังเกตระบอบการปกครองที่เหมาะสมที่สุดสำหรับพวกเขา นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังสามารถถูกควบคุมโดยผู้ปฏิบัติงานบนโลก - ด้วยเหตุนี้ นักบินอวกาศจะสามารถรับความช่วยเหลือที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นจากภายนอกได้ในกรณีที่มีปัญหา
เจ้าหน้าที่ระบุว่า F-850 สามารถดัดแปลงพิเศษเพื่อใช้งานนอก ISS ได้ในอนาคต RTK ดังกล่าวจะได้รับวิธีการขนส่งที่เหมาะสมที่สุดสำหรับการทำงานบนพื้นผิวของสถานีและจะสามารถออกไปข้างนอกได้อย่างต่อเนื่องเพื่อรอคำสั่งให้ดำเนินการ มูลค่าของความซับซ้อนดังกล่าวสำหรับสถานีอวกาศนานาชาตินั้นชัดเจน
หุ่นยนต์ควบคุมจากระยะไกลยังมีประโยชน์ภายในสถานีอวกาศนานาชาติอีกด้วย ด้วยความช่วยเหลือ ผู้เชี่ยวชาญจาก Earth จะสามารถเข้าร่วมในการศึกษาและการทดลองต่างๆ ได้โดยตรง การดำเนินการนี้จะช่วยลดภาระงานของลูกเรือ รวมทั้งให้การวิจัยเพิ่มเติมเกี่ยวกับการมีส่วนร่วมของนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรเฉพาะทาง
ข้อดีบางประการคาดว่าจะเกิดขึ้นในการทำงานของหุ่นยนต์ในยานอวกาศที่มีอยู่และในอนาคต โดยเฉพาะอย่างยิ่งเสนอให้แนะนำ "Fedor" ให้กับลูกเรือของ "Union" หรือ "Federation" ในฐานะผู้สังเกตการณ์ การทำงานแบบออฟไลน์ เขาจะสามารถวิเคราะห์ข้อมูลที่เข้ามาทั้งหมดได้อย่างรวดเร็ว และดึงความสนใจของนักบินอวกาศที่มีชีวิตไปยังความแตกต่างและปัจจัยบางอย่าง
ในระยะยาว ความต้านทานของหุ่นยนต์ต่อการบรรทุกอาจมีประโยชน์ในภารกิจอวกาศใหม่ การส่งบุคคลไปยังเทห์ฟากฟ้าอื่นมีความเกี่ยวข้องกับปัญหาที่รู้จักกันดี และการใช้หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ทำให้การดำเนินการดังกล่าวง่ายขึ้นอย่างมาก มีความเป็นไปได้ค่อนข้างมากที่การสำรวจดวงจันทร์หรือดาวอังคารในอนาคต นักบินอวกาศที่มีชีวิตจะมาพร้อมกับ RTK ที่คล้ายกับ "Fedor" ในปัจจุบัน การใช้ระบบควบคุมจากระยะไกลอย่างอิสระในภารกิจดังกล่าวอาจเป็นเรื่องยากเนื่องจากระยะเวลาของการส่งสัญญาณวิทยุ
ดังนั้นการทดสอบ Skybot F-850 / FEDOR ในปัจจุบันในสถานีอวกาศนานาชาติจึงดูค่อนข้างเจียมเนื้อเจียมตัว แต่เปิดทางสู่อนาคตที่ดี ประสบการณ์ที่จำเป็นกำลังสะสมอยู่บนพื้นฐานของการสร้างโครงการสำคัญใหม่ในอนาคต
อนาคตอันใกล้
Fedor มาถึงสถานีอวกาศนานาชาติเมื่อวันที่ 27 สิงหาคมและมีกำหนดจะออกเดินทางในวันที่ 6 กันยายน สำหรับวันที่เหลือ นักบินอวกาศจะต้องทำการทดลองหลายประเภทที่จำเป็นเพื่อกำหนดความสามารถที่แท้จริงของหุ่นยนต์ นอกจากนี้คาดว่าขั้นตอนใหม่ของงานออกแบบตามผลลัพธ์ที่คอมเพล็กซ์จะมีประสิทธิภาพมากขึ้นในการแก้ปัญหาพื้นที่พิเศษ
เที่ยวบินต่อไปของ F-850 หรือรุ่นที่ดัดแปลงสู่วงโคจรนั้นคาดว่าจะเกิดขึ้นในอีกไม่กี่ปีข้างหน้า - ในวัยยี่สิบต้น ๆสิ่งที่เปลี่ยนแปลง RTC จะเกิดขึ้นก่อนการเริ่มต้นครั้งที่สองคือการคาดเดาของใครๆ ตัวแทนของอุตสาหกรรมอวกาศได้ระบุความปรารถนาและข้อสันนิษฐานบางอย่าง แต่ยังไม่ชัดเจนว่าข้อใดจะนำไปปฏิบัติได้จริง
โดยทั่วไปแล้วในขณะนี้ความสำเร็จโดยรวมของโครงการ Fedor นั้นค่อนข้างจริงจัง หุ่นยนต์มนุษย์ในประเทศตัวแรกได้ผ่านการพัฒนามาอย่างยาวนานและประสบความสำเร็จบนพื้นดิน และตอนนี้เป็นครั้งแรกที่ถูกส่งไปยังสถานีอวกาศนานาชาติ ในสภาพการทำงานจริง ความสามารถและทักษะพื้นฐานจะได้รับการทดสอบ
การทดลองในปัจจุบัน แม้จะเรียบง่ายแต่วางรากฐานสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์อวกาศในประเทศต่อไป การพัฒนาของ Skybot F-850 ในรูปแบบปัจจุบันจะใช้ในโครงการใหม่ในอนาคตเพื่อให้แน่ใจว่าอุปกรณ์ใหม่ของ ISS และการสร้างสถานีใหม่ตลอดจนช่วยให้สามารถจัดการสำรวจอวกาศในอนาคตได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น อย่างไรก็ตาม ก่อนบรรลุเป้าหมายดังกล่าว จำเป็นต้องทำโปรแกรมการทดสอบปัจจุบันให้เสร็จสิ้นและกลับบ้าน RTK ที่มีประสบการณ์
