โมเดลขนาดเต็มของเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ "Korshun" ถูกนำเสนอต่อสาธารณชนเป็นครั้งแรกในงานนิทรรศการ "Unmanned multipurpose complexes" UVS-TECH 2010 "ใน Zhukovsky ตามแผนของผู้สร้างเฮลิคอปเตอร์เพื่อสร้างเครื่องโรเตอร์ไร้คนขับอื่น ๆ
วันนี้มีการนำเสนอแบบจำลองของเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ Korshun ในนิทรรศการ บอกเราเพิ่มเติมเกี่ยวกับผลิตภัณฑ์ใหม่
- ปัจจุบัน โครงการส่วนใหญ่ที่อยู่ระหว่างการพัฒนาสำหรับยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับ (UAV) ได้จัดให้มีการใช้คอมเพล็กซ์ทั้ง 2 แห่ง ทั้งสำหรับภาคพลเรือนและสำหรับการแก้ไขภารกิจการรบ และที่นิทรรศการ เราเน้นที่ตัวเลือกสำหรับการใช้งานเชิงพาณิชย์ เช่น การตรวจสอบ การทำงานในสภาวะที่เกิดภัยพิบัติที่มนุษย์สร้างขึ้นและภัยธรรมชาติ สำหรับการขนส่งสินค้า โดยธรรมชาติแล้ว เราพร้อมที่จะเสนอรุ่นทางทหารให้กับลูกค้าที่สามารถแก้ปัญหาการลาดตระเวน การจู่โจม และการขนส่ง รวมทั้งใช้ในหน่วยปฏิบัติการพิเศษ เช่น สงครามอิเล็กทรอนิกส์ สารเคมี การลาดตระเวนทางแบคทีเรียและรังสี และอื่นๆ
ตามลักษณะเฉพาะ นี่คือยานพาหนะระยะกลาง รัศมีการใช้งานประมาณ 300 กม. โดยมีระยะเวลาของภารกิจในพื้นที่เป้าหมายประมาณสามชั่วโมง น้ำหนักบรรทุกสูงสุดของเฮลิคอปเตอร์คือ 500 กก. และน้ำหนักบรรทุก - สูงสุด 150 กก.
เลือกรูปแบบโคแอกเซียลสำหรับเฮลิคอปเตอร์ อะไรคือสาเหตุของเรื่องนี้?
- เมื่อเลือกรูปแบบการออกแบบ เราได้วิเคราะห์ประสบการณ์ในประเทศและทั่วโลกในการสร้างเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับ คุณสมบัติการใช้งาน รายการงานที่ความซับซ้อนจะต้องแก้ไข เป็นสิ่งสำคัญพื้นฐานที่เราจำเป็นต้องสร้างเครื่องจักรสากลที่สามารถใช้งานได้อย่างเท่าเทียมกันทั้งบนบกและในทะเล และจากมุมมองนี้ ควรใช้รูปแบบโคแอกเซียล ช่วยให้คุณลดผลกระทบจากลมในระหว่างการบินขึ้นและลงจอด ระบบควบคุมอัตโนมัติของเฮลิคอปเตอร์ของโครงการนี้ค่อนข้างง่ายกว่า เนื่องจากไม่มีโรเตอร์ท้าย อัลกอริทึมการควบคุมจึงง่ายต่อการใช้งาน เฮลิคอปเตอร์โคแอกเชียลมีความคล่องแคล่วมากกว่าและมีลักษณะระดับความสูงที่ดีกว่า อันที่จริงข้อดีเหล่านี้ยังกำหนดทางเลือกของโครงการไว้ล่วงหน้า
คุณบอกว่ามันเป็นไปได้ที่จะสร้างเวอร์ชั่นเพอร์คัชชัน เรากำลังพูดถึงความซับซ้อนที่ควบคุมจากระยะไกลหรือองค์ประกอบของปัญญาประดิษฐ์จะถูกนำไปใช้ใน Korshun เพื่อให้สามารถใช้อาวุธได้ด้วยตัวเองหรือไม่?
- จนถึงปัจจุบัน ระดับที่สำเร็จของระบบสำหรับการตรวจจับและจดจำวัตถุ ไม่อนุญาตให้แก้ปัญหาการเลือกเป้าหมายอย่างสมบูรณ์ กำหนดระดับของอันตรายและตัดสินใจเกี่ยวกับความเหมาะสมในการใช้อาวุธ และในการปฏิบัติการรบจริง เมื่อหน่วยย่อยและอุปกรณ์เคลื่อนที่ได้สูงมาก สถานการณ์ก็เปลี่ยนแปลงไปอย่างมาก และการตัดสินใจทั้งหมดจะต้องนำไปใช้ในแบบเรียลไทม์ ดังนั้นโดรนจึงสามารถแก้ปัญหาการชนกับเป้าหมายที่อยู่นิ่งได้อย่างมั่นใจ ซึ่งทราบพิกัดล่วงหน้า หรือการสอดแนมเป็นไปได้
ปัญญาประดิษฐ์ได้รับการพัฒนาไม่เฉพาะในรัสเซียเท่านั้น แต่ยังรวมถึงในประเทศอื่นๆ อีกหลายประเทศด้วย ปัญหาการรับรู้และการจัดหมวดหมู่เป้าหมายยังไม่ได้รับการแก้ไขทุกวันนี้ ยังไม่พบซอฟต์แวร์ที่อนุญาตให้แทนที่บุคคลได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้นจึงไม่สามารถทำได้หากไม่มีโอเปอเรเตอร์ แต่มีการพัฒนาอยู่แล้วในทิศทางนี้ ตัวอย่างเช่น การดำเนินการแบบกลุ่มสามารถทำได้เมื่อเครื่องบินควบคุมหรือเฮลิคอปเตอร์ควบคุมกลุ่มเครื่องบินไร้คนขับ
สำหรับคอมเพล็กซ์อเนกประสงค์ สิ่งสำคัญคือต้องมีชุดตัวเลือกการโหลดเป้าหมายที่ครอบคลุมซึ่งสามารถครอบคลุมงานจำนวนมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ตอนนี้มีการพัฒนาในด้านนี้หรือไม่?
- องค์ประกอบของภาระเป้าหมายถูกกำหนดโดยลูกค้าเสมอ และเราพร้อมที่จะรวมอุปกรณ์เกือบทุกชนิดไว้บนเครื่อง ทางเลือกกว้างพอสำหรับวันนี้และมีการพัฒนาทั้งในและต่างประเทศ ตัวอย่างเช่น สำหรับการสอดแนม สามารถสร้างคอมเพล็กซ์ขึ้นได้ ซึ่งจะรวมถึงกล้องโทรทัศน์ กล้องอินฟราเรด กล้อง และเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ในกรณีนี้ อุปกรณ์จะวางอยู่บนแท่นที่มีไจโรเสถียร เป็นไปได้ที่จะใช้ตัวเลือก "กลางคืน" ซึ่งระบบตรวจจับจะได้รับการปรับให้เหมาะสมสำหรับการทำงานในเวลากลางคืน รุ่นโจมตีสามารถมีสถานีเล็งและระบบกันสะเทือนสำหรับอาวุธนำวิถี ตัวเลือกเฉพาะก็เป็นไปได้: สำหรับสารเคมี การลาดตระเวนทางแบคทีเรีย และอื่นๆ
เรากำลังวางแผนที่จะสร้างแพลตฟอร์มสากลประเภทโมดูลาร์พร้อมโหลดที่เปลี่ยนแปลงได้ ยูนิตอินเทอร์เฟซจะถูกติดตั้งบนแพลตฟอร์ม ซึ่งจะทำให้บอร์ดสามารถเชื่อมโยงกับตัวเลือกอุปกรณ์ต่างๆ ได้ ดังนั้นเราจึงตั้งใจที่จะแก้ปัญหามัลติฟังก์ชั่นและความยืดหยุ่นในการใช้งาน
หนึ่งในงานที่ยากที่สุดในการสร้าง UAV ประเภทเฮลิคอปเตอร์คือการใช้งานฟังก์ชั่นลงจอดอัตโนมัติ Korshun จะสามารถลงจอดในโหมดอัตโนมัติได้หรือไม่?
- ใช่ โอกาสนี้มีให้ แต่สิ่งนี้กำหนดข้อกำหนดที่จริงจังในระบบควบคุมอัตโนมัติโดยเฉพาะอย่างยิ่งในแง่ของความน่าเชื่อถือ เราใส่วิธีแก้ปัญหาลงไป ประการแรก ความซ้ำซ้อนและการทำซ้ำของระบบพื้นฐาน เซ็นเซอร์ และแอคทูเอเตอร์ ตัวอย่างเช่น ควรมีคอมพิวเตอร์อย่างน้อยสองเครื่อง และควรใช้ระบบปฏิบัติการที่แตกต่างกันเพื่อปรับปรุงความน่าเชื่อถือ ประการที่สอง เป็นการทดสอบตัวเอง ซึ่งเป็นการกำหนดความสมบูรณ์ของส่วนประกอบทั้งหมดอย่างต่อเนื่อง หากเกิดความล้มเหลวระหว่างการบิน ระบบจะต้องตรวจหาหน่วยปัญหาและกำหนดค่าใหม่โดยอิสระ - ปิดอุปกรณ์ที่ล้มเหลว แยกออกจากระบบควบคุม และเปิดสำรอง ในเวลาเดียวกัน เราจัดให้มีการกำหนดค่าใหม่อย่างน้อยสองระดับ ซึ่งเป็นไปได้ที่จะทำงานต่อ และระดับที่สามคือการรับประกันการกลับมาหรือการลงจอดฉุกเฉิน นวัตกรรมที่สำคัญอีกประการหนึ่งคือฟังก์ชัน "นักบินอิเล็กทรอนิกส์" ความจริงก็คือเมื่อฝึกนักบิน จะให้ความสนใจอย่างมากกับการฝึกปฏิบัติในสถานการณ์ฉุกเฉินเมื่อเกิดความล้มเหลวขึ้น นักบินเรียนรู้ลำดับของการกระทำด้วยหัวใจ ฝึกฝนบนเครื่องจำลองและยืน ในกรณีที่เกิดความล้มเหลว ระบบอัตโนมัติจะต้องดำเนินการทั้งหมดตามอัลกอริธึมที่ทำงานก่อนหน้านี้เพื่อป้องกันการสูญเสีย UAV
และแน่นอนว่าผู้ปฏิบัติงานจะสามารถประกันระบบอัตโนมัติได้ ซึ่งจะสามารถควบคุมได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งในโหมดการบินขึ้นและลงจอด
เมื่อไหร่จะได้เห็นต้นแบบการบินของว่าว?
- แน่นอน ขึ้นอยู่กับว่าลูกค้าสนใจเครื่องมากแค่ไหน วันนี้งานกำลังดำเนินการเพื่อกำหนดโครงการ State Arms และเราหวังว่าหัวข้อที่ไม่มีคนควบคุมจะได้รับการสะท้อนอย่างเพียงพอที่นั่น ดังนั้น หากมีการประกาศการแข่งขันโดยกระทรวงกลาโหม และ Russian Helicopters ของรัสเซียได้รับการประกาศให้เป็นผู้ชนะในการแข่งขันครั้งนี้ เราจะพร้อมที่จะสร้างต้นแบบการบินโดยเร็วที่สุด ในอีกสองปี เราจะสามารถยกมันขึ้นสู่อากาศได้ และวงจรการพัฒนาและการทดสอบทั้งหมดจะใช้เวลาประมาณสี่ปี
Russian Helicopters จะเสนอ UAV ประเภทเฮลิคอปเตอร์ให้กับลูกค้าในมิติที่แตกต่างกัน เบากว่า หรือหนักกว่าในทางตรงข้ามหรือไม่?
- เรามีการศึกษาเกี่ยวกับโมเดลต่างๆ ตัวอย่างเช่น บริษัท Kamov ได้พัฒนาคอมเพล็กซ์ที่มีน้ำหนัก 300 กก. โดยมีระยะทาง 80 กม. โหลดเป้าหมายได้ประมาณ 80 กก. โมเดลนี้อาจเป็นที่สนใจ เช่น หน่วยรบพิเศษ พลร่ม ซึ่งมีความสำคัญกับมิติที่เล็กและความคล่องตัว หากมีเงินทุนเพียงพอ นักพัฒนาสามารถนำ UAV ไปสู่ขั้นตอนการทดสอบการบินได้ภายในสามถึงสี่ปี มีโครงการอื่นด้วย
อย่างไรก็ตาม เนื่องจากเรากำหนดลำดับที่เป็นไปได้มากที่สุดสำหรับตัวเราเอง เราจึงมุ่งความสนใจไปที่มิตินี้ ความจริงก็คือสำหรับการแก้ปัญหาทางยุทธวิธี เครื่องจักรของมิตินี้เหมาะสมที่สุด เฮลิคอปเตอร์ยังไม่ใช่ความเร็วสูง ความเร็วของมันจะอยู่ที่ประมาณ 150-200 กม. / ชม. ดังนั้นในระยะทางที่ดีจากเป้าหมายก็จะสูญเสีย UAV ประเภทเครื่องบิน และตรงเหนือสนามรบ เมื่อแก้ไขภารกิจสนับสนุนการยิง เครื่องมือขนาดใหญ่ดังกล่าวจะถูกยิงอย่างรวดเร็ว เรามุ่งเน้นการแก้ปัญหาในระดับความลึก 100 ถึง 300 กม. โดยมีเป้าหมายสำคัญ เช่น กองหนุนของศัตรู เครื่องยิงขีปนาวุธ เสาควบคุมและการสื่อสาร และอื่นๆ
ในช่วงนี้ เฮลิคอปเตอร์มีข้อได้เปรียบเหนือเครื่องบิน อย่างแรก มันสามารถบินโฉบ ซุ่มโจมตีหลังที่พักพิงตามธรรมชาติ รอยพับของภูมิประเทศ และรับตำแหน่งอย่างรวดเร็วเพื่อโจมตี ประการที่สอง สามารถใช้เพื่อส่องสว่างเป้าหมายด้วยลำแสงเลเซอร์ เฮลิคอปเตอร์สามารถส่องสว่างเป้าหมายเป็นเวลานานโดยอยู่บนเส้นที่แน่นอนในมุมที่กำหนด ต่างจากเครื่องบิน ข้อดีอีกประการหนึ่งคือ เฮลิคอปเตอร์มีลำตัวขนาดใหญ่ ซึ่งสามารถวางเสาอากาศ อุปกรณ์ และสินค้าได้ สำหรับเฮลิคอปเตอร์ ปัญหาในการขึ้นเรือนั้นแก้ไขได้ง่ายกว่ามาก ในที่สุด "ว่าว" สามารถเป็นผู้ช่วยที่ทรงคุณค่าเมื่อทำหน้าที่แยกตัวจากกองกำลังหลัก จำภาพยนตร์เรื่อง "The Ninth Company" ที่หน่วยถูกทิ้งไว้โดยไม่มีกระสุน, ยา, อาหาร การปล่อยเฮลิคอปเตอร์หลายลำทำให้สามารถขนส่งสินค้าได้หลายร้อยกิโลกรัม และผู้บาดเจ็บสามารถอพยพโดยเที่ยวบินกลับ งานดังกล่าวไม่สามารถแก้ไขได้โดยเครื่องบิน
นอกจากภาระเป้าหมายแล้ว การพัฒนา Korshun อื่นๆ เช่น ระบบควบคุม สามารถใช้กับเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับในมิติอื่นได้หรือไม่
- มันไม่สมเหตุสมผลเลยที่จะสร้างระบบควบคุมอัตโนมัติของคุณเองสำหรับเฮลิคอปเตอร์แต่ละตัวในแต่ละครั้ง มีการสร้างระบบสากลที่สามารถใช้ได้ในบรรทัดที่มีแนวโน้มทั้งหมด โดยหลักการแล้วส่วนฮาร์ดแวร์สามารถรวมกันได้: คอมพิวเตอร์, เซ็นเซอร์, ระบบจำนวนหนึ่งสามารถใช้สำหรับคอมเพล็กซ์ต่างๆ นอกจากนี้ ส่วนประกอบภาคพื้นดิน ซึ่งรวมถึงลิงก์วิทยุและโพสต์คำสั่งภาคพื้นดิน จะถูกรวมเป็นหนึ่งเดียว ความแตกต่างจะอยู่ในรูปแบบทางคณิตศาสตร์และอัลกอริทึมการควบคุม
คุณวางแผนที่จะสร้างเฮลิคอปเตอร์ควบคุมทางเลือกตามเครื่องจักรที่ผลิตหรือออกแบบโดย Russian Helicopters ในปัจจุบันหรือไม่?
- งานนี้เป็นจริงและงานดังกล่าวกำลังดำเนินการไม่เพียง แต่ในต่างประเทศเท่านั้น แต่ยังดำเนินการในประเทศของเราด้วย ควรสังเกตว่าสหรัฐฯ ได้กำหนดภารกิจให้ภายในปี 2020 เฮลิคอปเตอร์ทั้งหมดถูกสร้างขึ้นในรุ่นไร้คนขับโดยไม่มีข้อยกเว้น แต่มีอีกทิศทางหนึ่งที่เกี่ยวข้องกับการอำนวยความสะดวกในการทำงานของนักบิน ในขณะที่ยังคงแสดงตนอยู่บนเรือ ระบบออนบอร์ดต้องควบคุมเสถียรภาพของเที่ยวบิน เพื่อให้นักบินสั่งการซ้าย-ขวาและขึ้น-ลงเท่านั้น โดยไม่ต้องกังวลว่ารถจะเสียสมดุล
เป็นไปได้ไหมที่จะประเมินว่าความต้องการเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับสามารถมีได้มากเพียงใด?
- ยังไม่มีการศึกษาการตลาดโดยละเอียดเกี่ยวกับปัญหานี้ แต่มีการประมาณการจำนวนหนึ่งที่สามารถชี้นำได้ ภายในปี 2020 จำนวน UAV จะเป็นหมื่น ไม่รวม micro-UAV สำหรับยานพาหนะประเภทเฮลิคอปเตอร์ ความต้องการสำหรับยานพาหนะเหล่านี้อยู่ที่ประมาณ 7,000 คันแน่นอนว่าตลาดรัสเซียนั้นเรียบง่ายกว่า - ประมาณ 1-1.5 พันหน่วย
เรามีทุกโอกาสที่จะแข่งขันเพื่อตลาดนี้ ฉันต้องการดึงความสนใจของคุณไปที่ข้อเท็จจริงที่ว่าในช่วงเวลาของสหภาพโซเวียต เราครองตำแหน่งผู้นำในโลกในยานยนต์ไร้คนขับ ทั้งในแง่ของระยะ ปริมาณ และคุณภาพของยานพาหนะ เราไม่เพียงแต่ไม่ล้าหลังเท่านั้น แต่ยังนำหน้าคนอื่นๆ ในโลกอีกด้วย และหากวันนี้ ด้วยเหตุผลที่ทราบกันดี เราสูญเสียความเป็นผู้นำในหลายพื้นที่ ในเครื่องบินไร้คนขับ เราล้าหลังอิสราเอลและสหรัฐอเมริกาอย่างมีนัยสำคัญ จากนั้นในด้านเทคโนโลยีเฮลิคอปเตอร์ เนื่องจากความซับซ้อนของการสร้างเฮลิคอปเตอร์ไร้คนขับโดยเฉพาะ ในระบบควบคุมอัตโนมัติไม่มีความล่าช้าดังกล่าว ยังไม่มีการสร้างคอมเพล็กซ์เฮลิคอปเตอร์แบบอนุกรมที่พัฒนาแล้วที่ใดในโลก ดังนั้นด้วยความสนใจจากรัฐ ด้วยการสนับสนุนจากลูกค้า เราจะสามารถบุกเข้าสู่ตำแหน่งผู้นำได้อีกครั้ง
