ในช่วงปลายยุค 60 กองกำลังทางอากาศของสหภาพโซเวียตได้รับการติดตั้งระบบปืนใหญ่แบบลากจูงและแท่นยึดปืนใหญ่อัตตาจร ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในอากาศยังได้รับมอบหมายให้ทำหน้าที่ขนส่งเกราะของกองกำลังลงจอดและใช้เป็นรถถังในการรุก อย่างไรก็ตาม ASU-57 น้ำหนักเบาซึ่งมีน้ำหนัก 3.5 ตันมีเกราะที่อ่อนแอมากและไม่สามารถขนส่งพลร่มมากกว่า 4 คนและ ASU-85 ที่ใหญ่กว่าพร้อมเกราะด้านหน้าที่ป้องกันกระสุนขนาดเล็กและปืน 85 มม. ที่ค่อนข้างทรงพลัง ปรากฏว่าค่อนข้างหนัก ในเครื่องบินขนส่งทางทหาร An-12 ซึ่งเป็นการขนส่งทางอากาศหลักของกองทัพอากาศในยุค 60-70 มีการวางปืนอัตตาจรหนึ่งกระบอกที่มีน้ำหนัก 15, 5 ตัน
สิ่งนี้ถูกชดเชยบางส่วนด้วยการใช้ยานเกราะล้อยางลาดตระเว ณ และสายตรวจ BRDM-1 ในกองทัพอากาศ ซึ่งถูกใช้ทั้งสำหรับการลาดตระเวนและสำหรับการขนส่งกองกำลังและ ATGMs
ต่างจากปืนอัตตาจร ASU-57 และ ASU-85 ที่ล้อ BRDM-1 นั้นลอยอยู่ ด้วยมวล 5, 6 ตัน ยานพาหนะสองคันถูกวางใน An-12 BRDM-1 ได้รับการคุ้มครองโดยเกราะขนาด 7-11 มม. ที่ด้านหน้าและ 7 มม. ที่ด้านข้างและด้านหลัง เครื่องพร้อมเครื่องยนต์ 85-90 แรงม้า บนทางหลวงสามารถเร่งความเร็วได้ถึง 80 กม. / ชม. ความเร็วในการเดินทางบนภูมิประเทศที่ขรุขระไม่เกิน 20 กม. / ชม. ต้องขอบคุณระบบขับเคลื่อนล้อเต็ม ระบบควบคุมแรงดันลมยางและการเพิ่มล้อล่างที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางขนาดเล็กในส่วนตรงกลางของตัวถัง (สองอันในแต่ละด้าน) ความสามารถในการข้ามประเทศของ BRDM-1 นั้นเทียบได้กับยานพาหนะที่ติดตาม. อย่างไรก็ตาม ด้วยความสามารถในการยกพลขึ้นบก 3 คนในหน่วยรบและอาวุธที่ค่อนข้างอ่อนแอ ซึ่งประกอบด้วยปืนกล SGMT ขนาด 7, 62 มม. บนป้อมปืน ทำให้ BRDM-1 แบบมีล้อถูกใช้ในกองทัพอากาศอย่างจำกัด
พาหนะที่ติดตั้งระบบขีปนาวุธต่อต้านรถถังของ Shmel มีมูลค่าการรบที่สูงกว่ามากสำหรับหน่วยทางอากาศ บรรจุกระสุนได้ 6 ATGMs สามลำพร้อมสำหรับการใช้งานและวางบนตัวปล่อยแบบหดได้ภายในตัวถัง
ระยะการยิงของขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 3M6 แบบมีสายนำวิถีมีระยะตั้งแต่ 500 ถึง 2300 เมตร ด้วยมวลจรวด 24 กก. มันบรรทุกหัวรบสะสม 5.4 กก. ที่สามารถเจาะเกราะได้ 300 มม. ข้อเสียที่พบบ่อยของ ATGM รุ่นแรกคือการพึ่งพาโดยตรงของประสิทธิผลของการใช้งานของพวกเขาในการฝึกอบรมผู้ดำเนินการนำทางเนื่องจากจรวดถูกควบคุมด้วยตนเองด้วยจอยสติ๊ก หลังจากการปล่อยตัว ผู้ปฏิบัติงานซึ่งนำทางโดยผู้ตามรอย เล็งขีปนาวุธไปที่เป้าหมาย
ในยุค 60 ตามความคิดริเริ่มของผู้บัญชาการกองกำลังทางอากาศ V. F. Margelova การพัฒนายานพาหนะติดตามทางอากาศเริ่มต้นขึ้น โดยมีแนวคิดคล้ายกับ BMP-1 ที่คาดการณ์ไว้สำหรับ Ground Forces ยานพาหนะต่อสู้ทางอากาศใหม่ควรจะรวมการขนส่งของพลร่มภายในตัวถังที่ปิดสนิทเข้ากับความสามารถในการต่อสู้กับยานเกราะของศัตรูและวิธีการบรรทุกรถถังของพวกมัน
BMP-1 ที่มีมวล 13 ตันไม่เป็นไปตามข้อกำหนดเหล่านี้ เนื่องจากเครื่องบิน An-12 สามารถบรรทุกเครื่องได้เพียงเครื่องเดียว เพื่อให้เครื่องบินขนส่งทางทหารสามารถยกยานพาหนะได้สองคัน ตัวรถหุ้มเกราะของยานต่อสู้ทางอากาศจึงตัดสินใจทำจากอลูมิเนียมอัลลอยด์พิเศษ ABT-101 ในการผลิตตัวถังแผ่นเกราะถูกเชื่อมเข้าด้วยกัน ยานพาหนะได้รับการปกป้องที่แตกต่างกันสำหรับกระสุนและเศษกระสุนจากแผ่นเกราะแบบม้วนที่มีความหนา 10-32 มม. เกราะด้านหน้าสามารถทนต่อกระสุนขนาด 12.7 มม. ด้านข้างป้องกันจากกระสุนขนาดเล็กและกระสุนขนาดลำกล้องปืนไรเฟิล
ตัวเครื่องซึ่งต่อมาได้รับตำแหน่ง BMD-1 มีรูปร่างผิดปกติมาก ส่วนหน้าของร่างกายทำจากแผ่นหน้าจั่วสองแผ่น: แผ่นบนหนา 15 มม. ซึ่งอยู่ที่มุมเอียง 75 °ถึงแนวตั้ง และแผ่นล่างหนา 32 มม. ซึ่งอยู่ที่ความเอียง 47 ° ด้านแนวตั้งหนา 23 มม. หลังคาตัวถังหนา 12 มม. เหนือห้องกลาง และ 10 มม. เหนือห้องเครื่อง ฐานด้านล่าง 10-12 มม.
เมื่อเทียบกับ BMP-1 รถมีขนาดกะทัดรัดมาก ด้านหน้ามีช่องต่อสู้แบบรวมซึ่งนอกเหนือจากคนขับและผู้บังคับบัญชาแล้วยังมีที่สำหรับพลร่มสี่คนใกล้กับท้ายเรือ สถานที่ทำงานของมือปืน-ผู้ปฏิบัติงานในป้อมปืน ห้องเครื่องจะอยู่ที่ด้านหลังของตัวเครื่อง เหนือห้องเครื่อง บังโคลนสร้างอุโมงค์ที่นำไปสู่ช่องจอดท้ายรถ
ด้วยการใช้เกราะอัลลอยด์น้ำหนักเบาน้ำหนักการต่อสู้ของ BMD-1 ซึ่งถูกนำไปใช้ในปี 2512 มีเพียง 7.2 ตันเท่านั้น BMD-1 พร้อมเครื่องยนต์ดีเซล 6 สูบ 5D20-240 ที่มีความจุ 240 แรงม้า สามารถเร่งความเร็วบนทางหลวงได้ถึง 60 กม./ชม. ความเร็วในการเดินทางบนถนนในชนบทคือ 30-35 กม. / ชม. ความเร็วลอยตัวอยู่ที่ 10 กม. / ชม. เนื่องจากเครื่องยนต์มีกำลังสูง แรงดันจำเพาะต่ำบนพื้นดิน และการออกแบบช่วงล่างที่ประสบความสำเร็จ BMD-1 จึงมีความสามารถในการข้ามประเทศสูงในภูมิประเทศที่ขรุขระ ช่วงล่างพร้อมระบบกันสะเทือนแบบถุงลมทำให้สามารถเปลี่ยนระยะห่างจากพื้นดินจาก 100 เป็น 450 มม. รถกำลังลอยน้ำการเคลื่อนไหวลอยตัวดำเนินการโดยปืนฉีดน้ำสองกระบอก ถังที่มีความจุ 290 ลิตรให้ระยะการล่องเรือบนทางหลวง 500 กม.
อาวุธหลักของ BMD-1 เหมือนกับบนยานเกราะต่อสู้ของทหารราบ - ปืนใหญ่กึ่งอัตโนมัติ 2A28 "Thunder" ขนาด 73 มม. เจาะเรียบ ติดตั้งในป้อมปืนหมุนได้ และจับคู่กับปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. ผู้ปฏิบัติงานด้านอาวุธดำเนินการบรรจุกระสุนจรวดแบบแอคทีฟขนาด 73 มม. ที่วางไว้ในชั้นวางกระสุนแบบกลไก อัตราการยิงของปืนคือ 6-7 rds / นาที ต้องขอบคุณระบบกันสะเทือนแบบถุงลม ทำให้ BMD-1 มีความแม่นยำในการยิงสูงกว่า BMP-1 ใช้ "Shield" แบบรวม TPN-22 แบบไม่มีแสงส่องสำหรับการเล็งปืน ช่องมองภาพในเวลากลางวันมีกำลังขยาย 6 × และระยะการมองเห็น 15 ° ช่องสัญญาณกลางคืนทำงานผ่าน NVG ประเภทพาสซีฟด้วยกำลังขยาย 6, 7 × และระยะการมองเห็น 6 °ด้วย ระยะการมองเห็น 400-500 ม. นอกจากอาวุธหลักที่ติดตั้งในป้อมปืนหมุนได้ ในส่วนหน้าของตัวถัง ยังมีปืนกล PKT สองชุด ซึ่งพลร่มและผู้บัญชาการยานพาหนะกำลังยิงไปในทิศทางของ การท่องเที่ยว.
อาวุธยุทโธปกรณ์ของ BMD-1 เช่น BMP-1 มีทิศทางต่อต้านรถถังที่สดใส สิ่งนี้แสดงให้เห็นไม่เพียงแค่องค์ประกอบของอาวุธเท่านั้น แต่ยังแสดงให้เห็นด้วยว่าในตอนแรกไม่มีกระสุนกระจายตัวที่มีการระเบิดสูงในการบรรจุกระสุนของปืน 73 มม. ระเบิด PG-9 แบบสะสม PG-15V สามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันได้หนาถึง 400 มม. ระยะการยิงสูงสุดคือ 1300 ม. ซึ่งมีผลกับเป้าหมายที่เคลื่อนที่ได้สูงถึง 800 ม. ในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 กระสุนระเบิดแรงสูง OG-15V ที่มีระเบิด OG-9 ถูกนำเข้าสู่การบรรจุกระสุน ระเบิดมือระเบิดแรงสูงน้ำหนัก 3, 7 กก. บรรจุระเบิดได้ 735 กรัม ระยะการบินสูงสุดของ OG-9 คือ 4400 ม. ในทางปฏิบัติ เนื่องจากการกระจายขนาดใหญ่และประสิทธิภาพต่ำของระเบิดแบบกระจายตัวที่ค่อนข้างเบา ระยะการยิงมักจะไม่เกิน 800 ม.
เพื่อเอาชนะยานเกราะของศัตรูและจุดยิง ยังมี 9K11 Malyutka ATGM พร้อมกระสุนสามลูก แท่นยิงสำหรับ 9M14M Malyutka ATGM ติดตั้งอยู่บนป้อมปืน หลังจากปล่อย จรวดจะถูกควบคุมจากที่ทำงานของมือปืน-มือปืนโดยไม่ต้องออกจากรถ ATGM 9M14 ด้วยความช่วยเหลือของระบบนำทางแบบช่องสัญญาณเดียวแบบแมนนวลโดยใช้สายจะถูกควบคุมด้วยตนเองตลอดเที่ยวบิน ระยะการยิงสูงสุดของ ATGM ถึง 3000 ม. ขั้นต่ำ - 500 ม.หัวรบสะสมที่มีน้ำหนัก 2, 6 กก. ปกติเจาะเกราะ 400 มม. สำหรับขีปนาวุธรุ่นหลัง ๆ ค่าการเจาะเกราะเพิ่มขึ้นเป็น 520 มม. โดยมีเงื่อนไขว่าผู้ปฏิบัติงานมือปืนได้รับการฝึกฝนมาอย่างดีในระหว่างวัน โดยเฉลี่ยแล้ว ที่ระยะ 2,000 ม. จากขีปนาวุธ 10 ลูก ยิงเข้าเป้า 7 ลูก
สำหรับการสื่อสารภายนอก BMD-1 ได้ติดตั้งสถานีวิทยุคลื่นสั้น R-123 หรือ R-123M ที่มีระยะทางสูงสุด 30 กม. บนยานเกราะสั่งการ BMD-1K มีการติดตั้งสถานีที่สองที่เป็นประเภทเดียวกันเพิ่มเติม เช่นเดียวกับสถานีวิทยุ VHF ภายนอก R-105 ที่มีระยะการสื่อสารสูงสุด 25 กม. รุ่นของผู้บังคับบัญชายังโดดเด่นด้วยการปรากฏตัวของหน่วยไฟฟ้าก๊าซ AB-0, 5-P / 30 ซึ่งถูกเก็บไว้ในยานพาหนะในตำแหน่งที่เก็บไว้แทนที่นั่งของมือปืน หน่วยน้ำมันในลานจอดรถได้รับการติดตั้งบนหลังคาของ MTO เพื่อให้พลังงานแก่สถานีวิทยุเมื่อดับเครื่องยนต์ นอกจากนี้ BMD-1K ยังมีโต๊ะพับสำหรับการทำงานกับแผนที่และการประมวลผลภาพรังสี ในการเชื่อมต่อกับตำแหน่งของการสื่อสารทางวิทยุเพิ่มเติมในยานเกราะสั่งการ กระสุนของปืนกลก็ลดลง
ในปี 1979 หน่วยรบของกองทัพอากาศเริ่มได้รับการดัดแปลงที่ทันสมัยของ BMD-1P และ BMD-1PK ความแตกต่างหลักจากรุ่นก่อนหน้าคือการเปิดตัว 9K111 ATGM ใหม่พร้อมระบบนำทางกึ่งอัตโนมัติในอาวุธยุทโธปกรณ์ ตอนนี้กระสุน BMD-1P มี ATGM สองประเภท: "Fagot" 9M111-2 หรือ 9M111M หนึ่งกระบอกและ "Konkurs" 9M113 สองชุด ขีปนาวุธต่อต้านรถถังในการขนส่งแบบปิดผนึกและภาชนะยิงจรวดในตำแหน่งที่เก็บไว้ถูกขนส่งภายในรถ และก่อนที่จะเตรียมใช้งาน TPK จะถูกติดตั้งที่ด้านขวาของหลังคาหอคอยตามแนวแกนของปืน หากจำเป็น สามารถถอด ATGM ออกและใช้ในตำแหน่งที่แยกต่างหากได้
ด้วยการใช้เส้นบอกแนวแบบกึ่งอัตโนมัติ ทำให้ความแม่นยำในการยิงและโอกาสในการชนกับเป้าหมายเพิ่มขึ้นอย่างมาก ตอนนี้ผู้ควบคุมมือปืนไม่จำเป็นต้องควบคุมการบินของจรวดด้วยจอยสติ๊กอย่างต่อเนื่อง แต่เพียงพอที่จะถือเครื่องหมายการเล็งบนเป้าหมายจนกว่าขีปนาวุธจะพุ่งเข้าใส่ ATGM ใหม่ทำให้สามารถต่อสู้ได้ไม่เพียงแต่กับยานเกราะของศัตรูและทำลายจุดยิง แต่ยังต่อต้านเฮลิคอปเตอร์ต่อต้านรถถังด้วย แม้ว่าความน่าจะเป็นที่จะโจมตีเป้าหมายทางอากาศนั้นไม่สูงมาก การยิง ATGM ที่เฮลิคอปเตอร์ในกรณีส่วนใหญ่ทำให้สามารถขัดขวางการโจมตีได้ อย่างที่คุณทราบ ในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 ต้นยุค 80 เฮลิคอปเตอร์ต่อต้านรถถังของประเทศ NATO ได้รับการติดตั้ง ATGM ที่มีระบบนำทางแบบมีสาย ซึ่งเกินขอบเขตการทำลายของ ATGM ที่ติดตั้งบน BMD-1P เล็กน้อย
ระยะการยิงของขีปนาวุธต่อต้านรถถัง 9M111-2 คือ 70-2000 ม. ความหนาของเกราะที่เจาะทะลุตามปกติคือ 400 มม. ในการดัดแปลงที่ได้รับการปรับปรุง ระยะจะเพิ่มขึ้นเป็น 2500 ม. และการเจาะเกราะเพิ่มขึ้นเป็น 450 มม. ATGM 9M113 มีพิสัย 75 - 4000 ม. และเจาะเกราะ 600 มม. ในปี 1986 ขีปนาวุธ 9M113M ที่มีหัวรบสะสมควบคู่ ซึ่งสามารถเอาชนะการป้องกันแบบไดนามิกและเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันได้ซึ่งมีความหนาสูงสุด 800 มม. ได้เข้าประจำการ
BMD-1P และ BMD-1PK ที่อัปเกรดแล้วได้รับสถานีวิทยุ VHF R-173 ใหม่ที่มีช่วงการสื่อสารสูงสุด 20 กม. BMD-1P ได้รับการติดตั้ง GPK-59 กึ่งเข็มทิศแบบไจโรสโคป ซึ่งอำนวยความสะดวกในการนำทางบนพื้น
การก่อสร้างต่อเนื่องของ BMD-1 ดำเนินไปตั้งแต่ปี 2511 ถึง 2530 ในช่วงเวลานี้มีการผลิตรถยนต์ประมาณ 3800 คัน ในกองทัพโซเวียต นอกจากกองกำลังทางอากาศแล้ว พวกเขายังอยู่ในหน่วยจู่โจมทางอากาศที่อยู่ใต้บังคับบัญชาของผู้บัญชาการเขตทหารในจำนวนที่น้อยกว่า BMD-1 ถูกส่งออกไปยังประเทศที่เป็นมิตรต่อสหภาพโซเวียต: อิรัก ลิเบีย คิวบา ในทางกลับกัน หน่วยของคิวบาในช่วงปลายยุค 80 ได้ส่งมอบยานพาหนะหลายคันให้กับกองทัพแองโกลา
ในช่วงครึ่งหลังของยุค 70 กองพลทางอากาศแปดแห่งและฐานการจัดเก็บมีมากกว่า 1,000 BMD-1 ซึ่งทำให้ความสามารถของกองบินโซเวียตขึ้นสู่ระดับใหม่เชิงคุณภาพหลังจากการนำ BMD-1 มาใช้ในการให้บริการสำหรับการลงจอดด้วยร่มชูชีพแล้ว แพลตฟอร์มการลงจอดทางอากาศ PP-128-5000 ก็ถูกใช้บ่อยที่สุด ข้อเสียของแพลตฟอร์มนี้คือระยะเวลาในการเตรียมใช้งาน
ยานพาหนะต่อสู้ทางอากาศสามารถส่งโดยเครื่องบินขนส่งทางทหารทั้งโดยวิธีการลงจอดและการโดดร่มด้วยระบบร่มชูชีพ เรือบรรทุกเครื่องบิน BMD-1 ในยุค 70-80 เป็นยานขนส่งทางทหาร An-12 (2 คัน), Il-76 (3 คัน) และ An-22 (4 คัน)
ต่อมาสำหรับการลงจอดของ BMD-1 นั้นใช้แพลตฟอร์มร่มชูชีพของตระกูล P-7 และระบบร่มชูชีพหลายโดม MKS-5-128M หรือ MKS-5-128R ทำให้สินค้ามีน้ำหนักมากถึง 9.5 ตัน ที่ความเร็ว 260-400 กม. ในกรณีนี้ความเร็วของการลงแพลตฟอร์มไม่เกิน 8 m / s ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของน้ำหนักบรรทุก สามารถติดตั้งบล็อกของระบบร่มชูชีพจำนวนต่างๆ เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับการลงจอด
ในตอนแรกระหว่างการพัฒนาระบบร่มชูชีพใหม่เกิดความล้มเหลวหลังจากนั้นอุปกรณ์ก็กลายเป็นเศษเหล็ก ดังนั้นในปี 1978 ในระหว่างการฝึกซ้อมของกองบินทหารรักษาการณ์ที่ 105 ระหว่างการลงจอดของ BMD-1 ระบบโดมหลายโดมร่มชูชีพไม่ทำงานและหอคอย BMD-1 ตกลงไปที่ตัวถัง
อย่างไรก็ตาม ต่อมา สิ่งอำนวยความสะดวกในการลงจอดถูกทำให้มีความน่าเชื่อถือในระดับที่ต้องการ ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 มีความล้มเหลวโดยเฉลี่ย 2 ครั้งต่ออุปกรณ์หนักในอากาศทุกๆ 100 ชิ้น อย่างไรก็ตาม วิธีการลงจอดที่แยกจากกัน เมื่ออุปกรณ์หนักถูกทิ้งครั้งแรก และพลร่มก็กระโดดตามยานเกราะของพวกเขา นำไปสู่การกระจายตัวครั้งใหญ่ในภูมิประเทศ และมักใช้เวลาประมาณหนึ่งชั่วโมงกว่าลูกเรือจะเข้ามาแทนที่ อุปกรณ์ทางทหาร ในการนี้ ผู้บัญชาการกองทัพอากาศ พล.อ. V. F. Margelov เสนอให้ปล่อยบุคลากรโดยตรงในยานรบ การพัฒนาคอมเพล็กซ์ร่มชูชีพพิเศษ "Centaur" เริ่มขึ้นในปี 2514 และเมื่อวันที่ 5 มกราคม 2516 การลงจอดครั้งแรกของ BMD-1 พร้อมลูกเรือสองคน - ผู้หมวดอาวุโส A. V. Margelov (บุตรชายของนายพลแห่งกองทัพ V. F. Margelov) และพันเอก L. G. ซูฟ. การใช้งานจริงของวิธีการลงจอดนี้ช่วยให้ลูกเรือของยานเกราะต่อสู้ตั้งแต่นาทีแรกหลังจากลงจอดเพื่อนำ BMD-1 ไปพร้อมสำหรับการรบอย่างรวดเร็ว โดยไม่ต้องเสียเวลาอันมีค่าเหมือนเมื่อก่อนในการค้นหา ซึ่งช่วยลดการลงจอดหลายครั้ง ถึงเวลาที่กองกำลังจู่โจมทางอากาศเข้าสู่สนามรบในศัตรูด้านหลัง ต่อจากนั้น ระบบ "Rektavr" ("Jet Centaur") ถูกสร้างขึ้นสำหรับการลงจอดของ BMD-1 พร้อมลูกเรือเต็มรูปแบบ คุณลักษณะของระบบดั้งเดิมนี้คือการใช้เครื่องยนต์ไอพ่นเชื้อเพลิงแข็งในการเบรก ซึ่งจะเบรกรถหุ้มเกราะไม่นานก่อนลงจอด มอเตอร์เบรกจะทำงานเมื่อมีการปิดหน้าสัมผัส ซึ่งอยู่บนโพรบสองตัว ซึ่งลดระดับลงในแนวตั้ง สัมผัสกับพื้น
BMD-1 ถูกใช้อย่างแข็งขันในการสู้รบหลายครั้ง ในช่วงเริ่มต้นของการรณรงค์ในอัฟกานิสถาน มี "รถถังอลูมิเนียม" ในหน่วยของกองบินยามที่ 103 เนื่องจากความหนาแน่นของพลังงานสูง BMD-1 จึงสามารถเอาชนะการปีนเขาสูงชันได้อย่างง่ายดายบนถนนบนภูเขา แต่ความปลอดภัยของยานพาหนะและการต้านทานการระเบิดของทุ่นระเบิดในสภาวะเฉพาะของสงครามอัฟกานิสถานยังคงเป็นที่ต้องการอย่างมาก ในไม่ช้าคุณลักษณะที่ไม่พึงประสงค์ก็ปรากฏขึ้น - บ่อยครั้งเมื่อทุ่นระเบิดต่อต้านรถถังถูกระเบิด ลูกเรือทั้งหมดเสียชีวิตเนื่องจากการระเบิดของบรรจุกระสุน สิ่งนี้เกิดขึ้นแม้ว่าจะไม่มีการทะลุทะลวงตัวถังหุ้มเกราะก็ตาม เนื่องจากการถูกกระทบกระแทกอันทรงพลังระหว่างการระเบิด ตัวจุดชนวนของระเบิดแบบกระจายตัวของ OG-9 ถูกง้างต่อสู้ โดยที่ตัวชำระเองจะทำงานหลังจาก 9-10 วินาที ลูกเรือที่ตกใจกับการระเบิดของเหมืองตามกฎไม่มีเวลาออกจากรถ
เมื่อยิงจากปืนกล DShK ลำกล้องใหญ่ ซึ่งพบได้ทั่วไปในหมู่กบฏ เกราะด้านข้างมักถูกเจาะเมื่อชนบริเวณท้ายเรือ เชื้อเพลิงที่รั่วมักจะติดไฟ ในกรณีไฟไหม้ ตัวอลูมิเนียมอัลลอยด์จะหลอมละลาย ระบบดับเพลิงแม้ว่าจะทำงานได้ดี แต่ก็มักจะไม่สามารถรับมือกับไฟได้ ซึ่งนำไปสู่การสูญเสียอุปกรณ์ที่ไม่สามารถกู้คืนได้ ในเรื่องนี้ ตั้งแต่ปี 1982 ถึงปี 1986 ในทุกหน่วยอากาศที่ประจำการในอัฟกานิสถาน ยานเกราะหุ้มเกราะมาตรฐานถูกแทนที่ด้วย BMP-2, BTR-70 และ BTR-80
BMD-1 ถูกใช้อย่างกว้างขวางในการสู้รบในอดีตสหภาพโซเวียต ยานพาหนะได้รับความนิยมในหมู่บุคลากรในด้านความคล่องตัวสูงและความคล่องตัวที่ดี แต่คุณสมบัติของอุปกรณ์สะเทินน้ำสะเทินบกที่มีน้ำหนักเบาที่สุดก็ได้รับผลกระทบเช่นกัน: เกราะที่อ่อนแอ ช่องโหว่ที่สูงมากต่อการทำเหมือง และทรัพยากรของยูนิตหลักที่ต่ำ นอกจากนี้ อาวุธหลักในรูปแบบของปืนสมูทบอร์ขนาด 73 มม. ไม่สอดคล้องกับความเป็นจริงสมัยใหม่ ความแม่นยำในการยิงจากปืนใหญ่นั้นต่ำ ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพนั้นน้อย และเอฟเฟกต์การทำลายล้างของกระสุนที่แตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อยทำให้เป็นที่ต้องการอย่างมาก นอกจากนี้ การยิงแบบเล็งมากหรือน้อยจากสองหลักสูตรนั้นยากมาก อีกอย่างปืนกลอยู่ที่ผู้บัญชาการยานเกราะ ซึ่งในตัวมันเองทำให้เขาเสียสมาธิจากการปฏิบัติหน้าที่หลักของเขา
เพื่อขยายขีดความสามารถของอาวุธยุทโธปกรณ์มาตรฐานใน BMD-1 อาวุธเพิ่มเติมมักจะถูกติดตั้งในรูปแบบของปืนกลหนัก NSV-12, 7 และ DShKM หรือเครื่องยิงลูกระเบิดอัตโนมัติ AGS-17
ในช่วงต้นทศวรรษ 2000 ได้มีการทดสอบระบบจรวดยิงจรวดหลายลำกล้องทดลองที่ใช้ BMD-1 เครื่องยิง BKP-B812 ขนาด 12 บาร์เรลถูกติดตั้งบนป้อมปืนด้วยปืน 73 มม. ที่ถอดประกอบเพื่อยิงจรวดบินไร้คนขับขนาด 80 มม. MLRS หุ้มเกราะซึ่งอยู่ในรูปแบบการต่อสู้ของยานเกราะต่อสู้ทางอากาศ ควรจะทำการโจมตีแบบไม่ทันตั้งตัวต่อกำลังคนของศัตรู ทำลายป้อมปราการในสนาม และให้การสนับสนุนการยิงในการรุก
ระยะการยิงที่มีประสิทธิภาพของ NAR S-8 คือ 2,000 ม. ในช่วงนี้ ขีปนาวุธจะพอดีกับวงกลมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 60 เมตร เพื่อเอาชนะกำลังคนและทำลายป้อมปราการ มันควรจะใช้ขีปนาวุธกระจายตัว S-8M ที่มีหัวรบที่มีน้ำหนัก 3, 8 กก. และขีปนาวุธระเบิดปริมาตร S-8DM การระเบิดของหัวรบ S-8DM ที่มีส่วนประกอบระเบิดของเหลว 2.15 กก. ซึ่งผสมกับอากาศและก่อตัวเป็นเมฆละออง เทียบเท่ากับทีเอ็นที 5.5–6 กก. แม้ว่าการทดสอบจะประสบผลสำเร็จโดยทั่วไป แต่กองทัพไม่พอใจกับ MLRS กึ่งหัตถกรรมซึ่งมีพิสัยไม่เพียงพอ มีขีปนาวุธจำนวนเล็กน้อยในการยิง และมีผลสร้างความเสียหายค่อนข้างต่ำ
สำหรับการใช้งานในสนามรบกับศัตรูที่ติดตั้งปืนใหญ่สนาม ระบบต่อต้านรถถัง เครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง และแท่นปืนใหญ่ลำกล้องเล็ก เกราะของยานลงจอดนั้นอ่อนแอเกินไป ในเรื่องนี้ BMD-1 มักใช้เพื่อเสริมความแข็งแกร่งให้กับจุดตรวจและเป็นส่วนหนึ่งของทีมตอบสนองอย่างรวดเร็วทางมือถือ
ยานพาหนะส่วนใหญ่ในกองกำลังติดอาวุธของอิรักและลิเบียถูกทำลายระหว่างการสู้รบ แต่ BMD-1 จำนวนหนึ่งกลายเป็นถ้วยรางวัลของกองทัพอเมริกันในอิรัก ยานพาหนะที่ยึดได้หลายคันได้ไปที่สนามฝึกในรัฐเนวาดาและฟลอริดา ซึ่งพวกเขาได้รับการทดสอบอย่างกว้างขวาง
ผู้เชี่ยวชาญชาวอเมริกันวิพากษ์วิจารณ์ถึงสภาพที่คับแคบมากในการรองรับลูกเรือและกองทหาร ตามความเห็นของพวกเขาในเบื้องต้น อุปกรณ์การมองเห็นและการมองเห็นตอนกลางคืน ตลอดจนอาวุธที่ล้าสมัย ในเวลาเดียวกัน พวกเขาสังเกตเห็นอัตราเร่งและความคล่องแคล่วที่ดีมากของรถ ตลอดจนความสามารถในการบำรุงรักษาในระดับสูง ในแง่ของความปลอดภัย ยานเกราะต่อสู้ทางอากาศของโซเวียตที่ติดตามอยู่นั้นสอดคล้องกับผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะ M113 ซึ่งใช้เกราะอัลลอยด์น้ำหนักเบาด้วยเช่นกัน นอกจากนี้ ยังระบุด้วยว่า แม้จะมีข้อบกพร่องบางประการ แต่ BMD-1 ก็มีคุณสมบัติตรงตามข้อกำหนดสำหรับยานเกราะเบาในอากาศในสหรัฐอเมริกา ยานเกราะหรือยานรบของทหารราบยังไม่ถูกสร้างขึ้นที่สามารถโดดร่มได้
หลังจากการนำ BMD-1 มาใช้ในการให้บริการและการเริ่มต้นของการปฏิบัติการ คำถามก็เกิดขึ้นจากการสร้างยานเกราะที่สามารถขนส่งพลร่มจำนวนมากขึ้นและขนส่งครก เครื่องยิงลูกระเบิดแบบติดปืน ATGM และปืนต่อต้านอากาศยานลำกล้องเล็ก ภายใน ด้านบนของตัวถังหรือบนรถพ่วง
ในปีพ.ศ. 2517 การผลิตแบบต่อเนื่องของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ BTR-D เริ่มขึ้น ยานเกราะนี้สร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BMD-1 และโดดเด่นด้วยตัวถังที่ยาวขึ้น 483 มม. มีลูกกลิ้งคู่ที่หกเพิ่มเติม และไม่มีป้อมปืนพร้อมอาวุธ ด้วยการยืดตัวถังและประหยัดพื้นที่ว่างอันเนื่องมาจากความล้มเหลวของป้อมปืนด้วยปืน พลร่ม 10 คนและลูกเรือสามคนสามารถอาศัยภายในรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ ความสูงของด้านข้างตัวถังของห้องกองทหารเพิ่มขึ้น ซึ่งทำให้สามารถปรับปรุงสภาพความเป็นอยู่ได้ หน้าต่างการดูปรากฏขึ้นที่ส่วนหน้าของตัวถังซึ่งในสภาพการต่อสู้นั้นถูกหุ้มด้วยแผ่นเกราะ ความหนาของเกราะด้านหน้าลดลงเมื่อเทียบกับ BMD-1 และไม่เกิน 15 มม. เกราะด้านข้างคือ 10 มม. ผู้บัญชาการของยานพาหนะตั้งอยู่ในป้อมปืนขนาดเล็ก ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์สังเกตการณ์ TNPO-170A สองเครื่องและอุปกรณ์ TKN-ZB (กลางวัน-กลางคืน) ที่มีไฟ OU-ZGA2 ติดตั้งอยู่ การสื่อสารภายนอกจัดทำโดยสถานีวิทยุ R-123M
อาวุธยุทโธปกรณ์ของ BTR-D ประกอบด้วยปืนกล PKT ขนาด 7, 62 มม. จำนวน 2 กระบอก ซึ่งบรรจุกระสุนได้ 2,000 นัด บ่อยครั้งปืนกลหนึ่งถูกติดตั้งบนแท่นหมุนที่ด้านบนของตัวถัง ในยุค 80 อาวุธยุทโธปกรณ์ของผู้ให้บริการรถหุ้มเกราะได้รับการปรับปรุงโดย NSV-12, ปืนกลหนัก 7 กระบอก และเครื่องยิงลูกระเบิดอัตโนมัติ AGS-17 ขนาด 30 มม.
นอกจากนี้ ในบางครั้ง BTR-D ยังติดตั้งเครื่องยิงลูกระเบิดต่อต้านรถถัง SPG-9 ด้วย ในตัวถังและประตูท้ายมีเกราะหุ้มเกราะซึ่งพลร่มสามารถยิงจากอาวุธส่วนตัวได้ นอกจากนี้ในระหว่างการปรับปรุงให้ทันสมัยในปี 2522 ครกของระบบยิงลูกระเบิดควัน 902V Tucha ได้รับการติดตั้งบน BTR-D นอกเหนือจากผู้ให้บริการบุคลากรติดอาวุธซึ่งมีไว้สำหรับการขนส่งกองทหาร รถพยาบาล และเครื่องลำเลียงกระสุนยังถูกสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BTR-D
แม้ว่ายานเกราะหุ้มเกราะจะหนักกว่า BMD-1 800 กก. และมีความยาวเพิ่มขึ้นเล็กน้อย แต่ก็มีคุณลักษณะด้านความเร็วที่ดีและความคล่องตัวสูงบนภูมิประเทศที่ขรุขระ รวมถึงบนดินอ่อน BTR-D สามารถขึ้นได้ด้วยความชันสูงถึง 32 ° ผนังแนวตั้งที่มีความสูง 0.7 ม. และคูน้ำกว้าง 2.5 ม. ความเร็วสูงสุด 60 กม. / ชม. ผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะเอาชนะสิ่งกีดขวางทางน้ำด้วยการว่ายน้ำด้วยความเร็ว 10 กม. / ชม. ติดทางด่วน - 500 กม.
เห็นได้ชัดว่าการผลิต BTR-D ต่อเนื่องจนถึงต้นยุค 90 ขออภัย เราไม่พบข้อมูลที่เชื่อถือได้เกี่ยวกับจำนวนยานพาหนะประเภทนี้ที่ผลิตได้ แต่ยานเกราะสะเทินน้ำสะเทินบกของรถรุ่นนี้ยังคงพบเห็นได้ทั่วไปในกองทัพอากาศ ในสมัยโซเวียต กองบินทางอากาศแต่ละแห่งในรัฐอาศัยประมาณ 70 BTR-D เดิมเป็นส่วนหนึ่งของหน่วยทางอากาศที่แนะนำให้รู้จักกับอัฟกานิสถาน ใช้โดยผู้รักษาสันติภาพชาวรัสเซียในบอสเนียและโคโซโว เซาท์ออสซีเชีย และอับคาเซีย ยานพาหนะเหล่านี้ถูกพบในระหว่างการปฏิบัติการเพื่อบังคับให้จอร์เจียสงบสุขในปี 2551
เรือบรรทุกบุคลากรหุ้มเกราะสะเทินน้ำสะเทินบก BTR-D สร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BMD-1 ในทางกลับกัน ทำหน้าที่เป็นพื้นฐานสำหรับยานพาหนะเอนกประสงค์จำนวนหนึ่ง ในช่วงกลางทศวรรษที่ 70 คำถามเกิดขึ้นเกี่ยวกับการเสริมสร้างศักยภาพการต่อต้านอากาศยานของกองกำลังทางอากาศ ยานพาหนะได้รับการออกแบบมาเพื่อขนส่งการคำนวณ MANPADS บนพื้นฐานของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ ความแตกต่างจาก BTR-D แบบธรรมดาในยานเกราะป้องกันภัยทางอากาศมีน้อยมาก จำนวนกองกำลังทางอากาศลดลงเหลือ 8 คน และภายในตัวถังมีกองซ้อนหลายชั้นสองกองสำหรับ 20 MANPADS ประเภท Strela-2M, Strela-3 หรือ Igla-1 (9K310)
ในเวลาเดียวกัน ได้มีการคาดการณ์ว่าจะขนส่งศูนย์ต่อต้านอากาศยานแห่งหนึ่งในรูปแบบพร้อมใช้งานในตำแหน่งการต่อสู้ การยิง MANPADS ไปที่เป้าหมายทางอากาศสามารถทำได้โดยมือปืนครึ่งหนึ่งที่เอนตัวออกจากช่องบนหลังคาของช่องกลางของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ
ในระหว่างการสู้รบในอัฟกานิสถานและในอาณาเขตของอดีตสหภาพโซเวียต ปืนต่อต้านอากาศยาน ZU-23 ขนาด 23 มม. เริ่มติดตั้งบนผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ ก่อนการนำ BTR-D มาใช้ วิธีมาตรฐานในการขนส่งปืนต่อต้านอากาศยาน 23 มม. คือรถบรรทุกขับเคลื่อนสี่ล้อ GAZ-66 แต่กองทหารเริ่มใช้ BTR-D เพื่อขนส่ง ZU-23 ในตอนแรก สันนิษฐานว่า BTR-D จะกลายเป็นรถแทรคเตอร์สำหรับ ZU-23 แบบลากจูง อย่างไรก็ตาม ในไม่ช้ามันก็ชัดเจนว่าในกรณีของการติดตั้งปืนต่อต้านอากาศยานบนหลังคาของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะ ความคล่องตัวเพิ่มขึ้นอย่างมาก และเวลาเตรียมการสำหรับการใช้งานจะลดลง ในขั้นต้น ZU-23 ได้รับการติดตั้งอย่างประณีตบนหลังคาของผู้ให้บริการบุคลากรหุ้มเกราะบนฐานไม้และยึดด้วยสายเคเบิล ในเวลาเดียวกัน มีตัวเลือกการติดตั้งหลายแบบ
ในอดีต ปืนต่อต้านอากาศยานของ BTR-D ถูกใช้ในสภาพการต่อสู้กับเป้าหมายภาคพื้นดินโดยเฉพาะ ข้อยกเว้นอาจเป็นระยะเริ่มต้นของความขัดแย้งกับจอร์เจียในปี 2008 เมื่อเครื่องบินจู่โจม Su-25 ของจอร์เจียอยู่ในอากาศ
ในอัฟกานิสถาน เครื่องบิน BTR-D ที่ติดตั้ง ZU-23 ถูกใช้คุ้มกันขบวนรถ มุมสูงที่กว้างของปืนต่อต้านอากาศยานและความเร็วในการเล็งสูงทำให้สามารถยิงบนเนินเขาได้ และอัตราการยิงที่สูง เมื่อรวมกับกระสุนที่แตกเป็นชิ้นเล็กชิ้นน้อย ทำให้สามารถกดจุดการยิงของศัตรูได้อย่างรวดเร็ว
ปืนต่อต้านอากาศยานที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองก็ถูกบันทึกไว้ในคอเคซัสเหนือเช่นกัน ในระหว่างการรณรงค์ "ต่อต้านการก่อการร้าย" ทั้งสองครั้ง การติดตั้งต่อต้านอากาศยานขนาด 23 มม. ได้เสริมกำลังการป้องกันของจุดตรวจ พร้อมด้วยเสาและสนับสนุนกองกำลังยกพลขึ้นบกด้วยไฟในระหว่างการสู้รบในกรอซนีย์ กระสุนเจาะเกราะขนาด 23 มม. เจาะผนังอาคารที่อยู่อาศัยได้ง่าย ทำลายนักสู้ชาวเชเชนที่ลี้ภัยอยู่ที่นั่น นอกจากนี้ ZU-23 ได้รับการพิสูจน์แล้วว่ามีประสิทธิภาพมากเมื่อผสมผสานความเขียวขจี ในไม่ช้านักแม่นปืนของศัตรูก็ตระหนักว่าการยิงที่จุดตรวจหรือขบวนรถซึ่งรวมถึงยานพาหนะที่มีปืนต่อต้านอากาศยานนั้นเป็นอันตรายถึงชีวิต ข้อเสียเปรียบที่สำคัญคือความเปราะบางสูงของลูกเรือปืนต่อต้านอากาศยานคู่ที่ตั้งอยู่อย่างเปิดเผย ในเรื่องนี้ ในระหว่างการสู้รบในสาธารณรัฐเชเชน เกราะป้องกันที่สร้างขึ้นเองบางครั้งถูกติดตั้งบนสถานที่ปฏิบัติงานนอกชายฝั่งต่อต้านอากาศยาน
ประสบการณ์ที่ประสบความสำเร็จของการใช้การต่อสู้ของ BTR-D กับ ZU-23 ที่ติดตั้งบนนั้นได้กลายเป็นเหตุผลสำหรับการสร้างปืนต่อต้านอากาศยานแบบขับเคลื่อนด้วยตนเองรุ่นโรงงานซึ่งได้รับตำแหน่ง BMD-ZD "Grinding". ในการดัดแปลง ZSU ที่ทันสมัยล่าสุด ลูกเรือสองคนได้รับการปกป้องด้วยเกราะป้องกันสะเก็ดเบา
เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพของการยิงด้วยการโจมตีทางอากาศ อุปกรณ์ออปติคัลอิเล็กทรอนิกส์พร้อมเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และช่องโทรทัศน์ คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอล เครื่องติดตามเป้าหมาย กล้องคอลลิเมเตอร์แบบใหม่ และระบบนำทางไฟฟ้าแบบเครื่องกลถูกนำมาใช้ในอุปกรณ์เล็ง. วิธีนี้ช่วยให้คุณเพิ่มโอกาสในการพ่ายแพ้ และรับประกันการใช้งานตลอดทั้งวันและทุกสภาพอากาศกับเป้าหมายที่บินต่ำ
ในตอนต้นของยุค 70 เป็นที่ชัดเจนว่าในทศวรรษหน้า ประเทศ NATO จะนำรถถังการรบหลักที่มีเกราะรวมหลายชั้นมาใช้ ซึ่งจะยากเกินไปสำหรับปืน 85 มม. ที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเอง ASU-85 ในเรื่องนี้ BTR-D นั้นมีพื้นฐานมาจากยานเกราะพิฆาตรถถัง BTR-RD "Robot" ที่ติดอาวุธด้วย 9M111 "Fagot" ATGM สามารถใส่ ATGM 9М111 "Fagot" หรือ 9М113 "Konkurs" ลงในชั้นวางกระสุนของรถได้ ในส่วนหน้าของตัวถัง ปืนกลขนาด 7.62 มม. ถูกเก็บรักษาไว้ การป้องกันและความคล่องตัวยังคงอยู่ที่ระดับของเครื่องพื้นฐาน
ในหลังคาของตัวถัง BTR-RD มีการสร้างช่องเจาะสำหรับเครื่องยิงจรวดนำร่องสองลำแบบชาร์จไฟได้พร้อมแท่นสำหรับการขนส่งหนึ่งถังและภาชนะสำหรับปล่อย ในตำแหน่งที่เก็บไว้ ตัวเรียกใช้งานที่มี TPK จะถูกหดกลับโดยใช้ไดรฟ์ไฟฟ้าภายในตัวถัง ซึ่งเป็นที่ตั้งของที่เก็บกระสุนเมื่อทำการยิง ตัวปล่อยจะจับ TPK ด้วยมิสไซล์และส่งไปยังเส้นแนะนำโดยอัตโนมัติ
หลังจากเปิดตัว ATGM แล้ว TPK ที่ใช้แล้วจะถูกโยนทิ้ง และอันใหม่จะถูกยึดจากชั้นวางกระสุนและนำไปที่แนวยิง มีการติดตั้งตู้คอนเทนเนอร์หุ้มเกราะบนหลังคาของตัวถังรถทางด้านซ้ายหน้าประตูผู้บัญชาการรถ ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์ตรวจจับ 9SH119 และอุปกรณ์ถ่ายภาพความร้อน 1PN65 พร้อมระบบนำทางแบบอัตโนมัติและแบบแมนนวล ในตำแหน่งที่เก็บไว้ สถานที่ท่องเที่ยวจะถูกปิดด้วยแผ่นปิดหุ้มเกราะ
ในปี 2549 ที่นิทรรศการระดับนานาชาติเกี่ยวกับยุทโธปกรณ์ทางทหารของกองกำลังภาคพื้นดินในมอสโกได้มีการนำเสนอรถหุ้มเกราะ BTR-RD "Robot" ที่ทันสมัยพร้อม ATGM "Kornet" ซึ่งเปิดตัวในปี 2541
ไม่เหมือนกับ ATGMs ของ Fagot และ Konkurs ขีปนาวุธต่อต้านรถถังรุ่นก่อนหน้าไปยังเป้าหมายไม่ใช่ด้วยสายไฟ แต่ด้วยลำแสงเลเซอร์ ลำกล้องของจรวดคือ 152 มม. มวลของ TPK พร้อมจรวดคือ 29 กก. การเจาะเกราะ ATGM 9M133 พร้อมหัวรบสะสมแบบตีคู่ที่มีน้ำหนัก 7 กก. คือ 1200 มม. หลังจากเอาชนะการป้องกันแบบไดนามิก ขีปนาวุธ 9M133F ติดตั้งหัวรบเทอร์โมบาริกและออกแบบมาเพื่อทำลายป้อมปราการ โครงสร้างทางวิศวกรรม และเอาชนะกำลังคน ระยะการยิงสูงสุดในระหว่างวันสูงถึง 5500 ม. Kornet ATGM สามารถโจมตีเป้าหมายความเร็วต่ำและบินต่ำได้
กองกำลังทางอากาศยึดครอง ASU-57 และ ASU-85 ที่ดูเหมือนล้าสมัยมาอย่างยาวนาน นี่เป็นเพราะความจริงที่ว่าความแม่นยำและระยะการยิงของกระสุน 73 มม. ของปืนใหญ่ "Thunder" ที่ติดตั้งบน BMD-1 นั้นมีขนาดเล็ก และ ATGM เนื่องจากค่าใช้จ่ายสูงและการกระจายตัวของการระเบิดสูงต่ำ ไม่สามารถแก้ปัญหาการยิงจุดทำลายทั้งช่วงและการทำลายป้อมปราการสนามของศัตรูได้ ในปี 1981 ปืนอัตตาจรขนาด 120 มม. 2S9 "Nona-S" ถูกนำมาใช้ ออกแบบมาเพื่อติดตั้งแบตเตอรี่ปืนใหญ่ระดับกองร้อยและกองพล แชสซีที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองยังคงรูปแบบและรูปทรงของตัวบรรทุกบุคลากรหุ้มเกราะ BTR-D ไว้ แต่ไม่เหมือนกับแชสซีฐาน ตัวปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองในอากาศไม่มีที่ยึดสำหรับติดตั้งปืนกลของสนาม ด้วยน้ำหนัก 8 ตัน ความสามารถในการข้ามประเทศและความคล่องตัวของ "Nona-S" แทบไม่แตกต่างจาก BTR-D
"จุดเด่น" ของ ACS 2S9 "Nona-S" คืออาวุธยุทโธปกรณ์ - ปืนครก - ครกปืนครก - ครก 120 มม. ขนาด 120 มม. ที่มีความยาวลำกล้อง 24, 2 ลำกล้อง ความสามารถในการยิงทั้งกระสุนและทุ่นระเบิดด้วยอัตราการยิง 6-8 รอบ/นาที ปืนถูกติดตั้งในป้อมปืนหุ้มเกราะ มุมยก: -4 … +80 ° มือปืนมีภาพปืนใหญ่แบบพาโนรามา 1P8 สำหรับการยิงจากตำแหน่งการยิงแบบปิด และ 1P30 แบบเล็งยิงตรงสำหรับการยิงไปยังเป้าหมายที่สังเกตด้วยสายตา
การบรรจุกระสุนหลักถือเป็นกระสุนระเบิดแรงสูง 3OF49 ขนาด 120 มม. ซึ่งมีน้ำหนัก 19.8 กก. พร้อมกับเกรดระเบิด A-IX-2 อันทรงพลัง 4.9 กก. วัตถุระเบิดนี้ผลิตขึ้นจาก RDX และผงอะลูมิเนียม ซึ่งมีพลังเหนือกว่า TNT อย่างมาก ซึ่งทำให้สามารถสร้างความเสียหายจากโพรเจกไทล์ 120 มม. ให้ใกล้กับปืนขนาด 152 มม. ได้ เมื่อฟิวส์ถูกตั้งค่าเป็นการกระทำที่มีการระเบิดสูงหลังจากการระเบิดของกระสุนปืน 3OF49 ช่องทางที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 5 ม. และความลึกสูงสุด 2 ม. จะก่อตัวขึ้นในดินความหนาแน่นปานกลางเมื่อตั้งค่าฟิวส์ไว้สำหรับ การกระจายตัวของชิ้นส่วนความเร็วสูงสามารถเจาะเกราะเหล็กหนาถึง 12 มม. ในรัศมี 7 ม. กระสุนปืน 3OF49 ออกจากลำกล้องที่ความเร็ว 367 m / s มันสามารถโจมตีเป้าหมายที่ระยะสูงสุด 8550 m 13.1 กก. สามารถเจาะเกราะที่เป็นเนื้อเดียวกันได้ที่มีความหนา 600 มม. ความเร็วเริ่มต้นของโพรเจกไทล์สะสมคือ 560 m / s ระยะของการยิงเล็งสูงถึง 1,000 ม. นอกจากนี้สำหรับการยิงจากปืน 120 มม. ขีปนาวุธนำวิถีเลเซอร์แบบปรับได้ Kitolov-2 ที่ออกแบบมาเพื่อโจมตีเป้าหมาย ด้วยความน่าจะเป็น 0.8-0 สามารถใช้เก้า"Nona-S" มีความสามารถในการยิงเหมืองขนาด 120 มม. ทุกประเภทรวมถึงการผลิตจากต่างประเทศ
หลังจากการปรับใช้ "Nona-S" มีการเปลี่ยนแปลงโครงสร้างองค์กรของปืนใหญ่อากาศ ในปีพ.ศ. 2525 การก่อตัวของกองปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเองเริ่มขึ้นในกองทหารร่มชูชีพซึ่ง 2S9 แทนที่ครกขนาด 120 มม. กอง 2S9 รวมแบตเตอรี่สามก้อนแต่ละชุดมีปืน 6 กระบอก (ปืน 18 กระบอกในกองพัน) นอกจากนี้ "Nona-S" ได้เข้าประจำการด้วยกองปืนใหญ่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของกองทหารปืนใหญ่เพื่อแทนที่ปืนครก ASU-85 และ 122 มม. D-30
การล้างบาปด้วยปืนอัตตาจร "Nona-S" เกิดขึ้นในช่วงต้นยุค 80 ในอัฟกานิสถาน ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตัวเองมีประสิทธิภาพที่สูงมากในการเอาชนะกำลังคนและป้อมปราการของกลุ่มกบฏและความคล่องตัวที่ดีบนถนนบนภูเขา ส่วนใหญ่แล้ว การยิงด้วยระเบิดระเบิดแรงสูงขนาด 120 มม. เนื่องจากต้องใช้การยิงที่มุมสูงและระยะการยิงสั้น ในระหว่างการทดสอบทางทหารในสภาพการต่อสู้ ข้อบกพร่องประการหนึ่งเรียกว่ากระสุนขนาดเล็กที่เคลื่อนย้ายได้ของปืน - กระสุน 25 นัด ในการนี้ ในการดัดแปลง 2S9-1 ที่ปรับปรุง การบรรจุกระสุนได้เพิ่มขึ้นเป็น 40 รอบ การสืบทอดต่อเนื่องของรุ่น 2S9 ดำเนินการตั้งแต่ปีพ. ศ. 2523 ถึง พ.ศ. 2530 ในปีพ. ศ. 2531 2C9-1 ที่ปรับปรุงแล้วได้เข้าสู่ซีรีส์โดยใช้เวลาเพียงปีเดียว สันนิษฐานว่า ACS "Nona-S" จะถูกแทนที่ในการผลิตโดยการติดตั้ง 2S31 "Vienna" บนแชสซีของ BMD-3 แต่เนื่องจากปัญหาทางเศรษฐกิจ สิ่งนี้ไม่ได้เกิดขึ้น ในปี พ.ศ. 2549 ข้อมูลปรากฏว่ารถยนต์ที่ผลิตในช่วงหลังการผลิตบางคันได้รับการอัปเกรดเป็นระดับ 2S9-1M แล้ว ในเวลาเดียวกัน เนื่องจากการเปิดตัวของกระสุนชนิดใหม่และอุปกรณ์การเล็งขั้นสูงในการบรรจุกระสุน ทำให้ความแม่นยำและประสิทธิภาพของการยิงเพิ่มขึ้นอย่างมาก
เป็นเวลา 9 ปีของการผลิตต่อเนื่องของ "Nona-S" 1432 ปืนที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง จากข้อมูลของ The Military Balance 2016 กองทัพรัสเซียมียานพาหนะประมาณ 750 คันเมื่อสองปีก่อน โดยในจำนวนนี้ 500 คันอยู่ในคลัง นาวิกโยธินรัสเซียใช้ปืนขับเคลื่อนด้วยตัวเองประมาณสามโหล ปืนอัตตาจรสะเทินน้ำสะเทินบกประมาณสองร้อยกระบอกอยู่ในกองทัพของประเทศในอดีตสหภาพโซเวียต จากประเทศนอก CIS "Nona-S" ถูกจัดส่งอย่างเป็นทางการให้กับเวียดนามเท่านั้น
เพื่อควบคุมการยิงปืนใหญ่เกือบจะพร้อมกันด้วยปืนอัตตาจร 2S9 "Nona-S" การลาดตระเวนปืนใหญ่เคลื่อนที่และกองบัญชาการ 1B119 "Rheostat" ได้เข้าประจำการ ตัวเครื่อง 1V119 แตกต่างจาก BTR-D พื้นฐาน ในส่วนตรงกลางมีโรงล้อเชื่อมที่มีป้อมปืนหมุนเป็นวงกลมพร้อมอุปกรณ์พิเศษ หุ้มด้วยแดมเปอร์หุ้มเกราะแบบพับได้
สำหรับการลาดตระเวนของเป้าหมายในสนามรบ ยานเกราะมีเรดาร์ 1RL133-1 ที่มีระยะสูงสุด 14 กม. อุปกรณ์นี้ยังรวมถึง: เครื่องค้นหาระยะปืนใหญ่ควอนตัม DAK-2 ที่มีระยะสูงสุด 8 กม., เข็มทิศปืนใหญ่ PAB-2AM, อุปกรณ์สังเกตการณ์ PV-1, อุปกรณ์มองเห็นตอนกลางคืน NNP-21, อุปกรณ์อ้างอิงภูมิประเทศ 1T121-1, การยิง PUO-9M อุปกรณ์ควบคุม คอมพิวเตอร์ออนบอร์ด สถานีวิทยุ VHF สองสถานี R-123M และสถานีวิทยุ R-107M หรือ R-159 หนึ่งสถานีสำหรับซีรีส์หลังๆ
นอกจาก ZSU, ATGM, ปืนอัตตาจรและยานเกราะควบคุมปืนใหญ่บนพื้นฐานของ BTR-D, ยานสื่อสาร, กองบังคับการทหาร และยานเกราะก็ถูกสร้างขึ้น ยานเกราะซ่อมแซมและกู้คืน BREM-D ได้รับการออกแบบมาเพื่อการอพยพและการซ่อมแซมยานเกราะต่อสู้ทางอากาศและรถลำเลียงพลหุ้มเกราะ น้ำหนัก ขนาด และความคล่องตัวของ BREM-D นั้นคล้ายคลึงกับของ BTR-D การผลิตแบบต่อเนื่องของ BREM-D เริ่มขึ้นในปี 1989 ดังนั้นจึงมีการสร้างเครื่องจักรประเภทนี้ไม่มากนัก
ตัวเครื่องประกอบด้วย: ชิ้นส่วนอะไหล่สำหรับการซ่อมแซม อุปกรณ์เชื่อม เครื่องกว้านลาก ชุดบล็อกและรอก เครนแบบหมุน และที่เปิดพลั่วสำหรับขุดคาโปเนียร์และยึดเครื่องเมื่อยกของขึ้น ลูกเรือของรถคือ 4 คน สำหรับการป้องกันตัวเองจากกำลังคนและการทำลายเป้าหมายทางอากาศในระดับความสูงต่ำ ปืนกล PKT ขนาด 7.62 มม. ซึ่งติดตั้งอยู่บนป้อมปืนของประตูผู้บัญชาการรถถัง นอกจากนี้ใน BREM-D ยังมีเครื่องยิงลูกระเบิดของระบบควันไฟ "Tucha" 902V
BMD-1KSH "Soroka" (KSHM-D) มีวัตถุประสงค์เพื่อควบคุมการปฏิบัติการรบของกองพันทางอากาศรถติดตั้งวิทยุ VHF R-111 สองเครื่อง VHF R-123 หนึ่งเครื่องและ KV R-130 หนึ่งเครื่อง สถานีวิทยุแต่ละสถานีสามารถทำงานแยกกันได้ สถานี VHF R-123M และ R-111 มีความสามารถในการปรับความถี่สี่ความถี่ที่เตรียมไว้ล่วงหน้าโดยอัตโนมัติ
เพื่อให้การสื่อสารในขณะเดินทาง ออกแบบเสาอากาศสุดยอดโค้งสองเสา ตัวรถแตกต่างจาก BTR-D อย่างเห็นได้ชัดโดยหน้าต่างในแผ่นด้านหน้าซึ่งปิดด้วยเกราะหุ้มในตำแหน่งการต่อสู้
สถานีวิทยุ R-130 พร้อมเสาอากาศขยายยาวสี่เมตรให้การสื่อสารในระยะทางสูงสุด 50 กม. เพื่อเพิ่มระยะการสื่อสาร คุณสามารถใช้เสาอากาศแบบเสาได้ แหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์ KShM นั้นจัดทำโดยหน่วยน้ำมันเบนซิน AB-0, 5-P / 30 ไม่มีปืนกลแน่นอนบนรถ
ยานเกราะเบา BMD-1R "Sinitsa" นั้นมีไว้สำหรับองค์กรของการสื่อสารทางไกลในระดับปฏิบัติการ - ยุทธวิธีของการควบคุมของกองทหาร ในการทำเช่นนี้ ยานพาหนะมีสถานีวิทยุบรอดแบนด์กำลังปานกลาง R-161A2M ซึ่งให้การสื่อสารทางโทรศัพท์และโทรเลขแบบซิมเพล็กซ์และเพล็กซ์ในระยะทางสูงสุด 2,000 กม. อุปกรณ์นี้ยังรวมถึงอุปกรณ์สำหรับการป้องกันการเข้ารหัสข้อมูล T-236-B ซึ่งให้การแลกเปลี่ยนข้อมูลผ่านช่องทางการสื่อสารทางไกลที่เข้ารหัส
ยานเกราะบังคับการยุทธวิธี R-149BMRD สร้างขึ้นบนแชสซี BTR-D เครื่องได้รับการออกแบบเพื่อจัดระเบียบการควบคุมและการสื่อสารผ่านช่องทางการสื่อสารแบบมีสายและวิทยุ และให้ความสามารถในการทำงานกับอุปกรณ์ส่งข้อมูล อุปกรณ์บีบอัด สถานีสื่อสารผ่านดาวเทียม ผลิตภัณฑ์นี้ทำงานตลอด 24 ชั่วโมงในลานจอดรถและขณะเดินทาง ทั้งแบบอัตโนมัติและเป็นส่วนหนึ่งของศูนย์การสื่อสาร
อุปกรณ์ของเครื่องประกอบด้วยสถานีวิทยุ R-168-100UE และ R-168-100KB อุปกรณ์รักษาความปลอดภัย T-236-V และ T-231-1N รวมถึงวิธีการอัตโนมัติในการแสดงและประมวลผลข้อมูลโดยใช้พีซี
เครื่อง R-440 ของ ODB "Crystal-BD" ออกแบบมาเพื่อจัดระเบียบการสื่อสารผ่านช่องสัญญาณดาวเทียม ผู้เชี่ยวชาญสังเกตเห็นเลย์เอาต์ที่หนาแน่นมากของสถานีซึ่งสร้างขึ้นบนพื้นฐานของ BTR-D มีการติดตั้งเสาอากาศพาราโบลาแบบพับได้บนหลังคาของ BTR-D
โดยมีเงื่อนไขว่าดาวเทียมถ่ายทอดในวงโคจร geostationary และวงรีสูงทำงานในวงโคจร อุปกรณ์ที่ติดตั้งบนเครื่อง R-440 ของ Kristall-BD ODB ทำให้สามารถจัดระเบียบการสื่อสารทางโทรศัพท์และโทรเลขแบบหลายช่องสัญญาณที่เสถียรกับจุดใดก็ได้บนพื้นผิวโลก สถานีนี้เข้าประจำการในปี 1989 และใช้ในระบบสื่อสารผ่านดาวเทียมแบบรวมศูนย์ของกระทรวงกลาโหมของสหภาพโซเวียต
บนพื้นฐานของ BTR-D มีการสร้างยานพาหนะทดลองและยานพาหนะขนาดเล็กจำนวนหนึ่ง ในปี 1997 ศูนย์ Stroy-P ที่มี Pchela-1T RPV เข้าประจำการ UAV เปิดตัวโดยใช้เครื่องกระตุ้นเชื้อเพลิงแข็งพร้อมไกด์สั้น ๆ ที่วางอยู่บนแชสซีของยานพาหนะจู่โจมสะเทินน้ำสะเทินบกที่ถูกติดตาม
RPV "Pchela-1T" ถูกนำมาใช้ในการสู้รบในดินแดนเชชเนีย พาหนะ 5 คันเข้าร่วมในการทดสอบการรบ ซึ่งทำการบิน 10 เที่ยว รวมทั้งการรบ 8 ครั้ง ในเวลาเดียวกัน พาหนะสองคันก็หายไปจากการยิงของข้าศึก
ณ ปี 2016 กองทัพรัสเซียมีมากกว่า 600 BTR-D, ยานเกราะพิฆาตรถถัง BTR-RD ประมาณ 100 ลำ และ BTR-3D ZSU 150 ลำ เครื่องจักรเหล่านี้ต้องได้รับการซ่อมแซมและปรับปรุงให้ทันสมัยอย่างทันท่วงที โดยสามารถให้บริการได้อีกอย่างน้อย 20 ปี
