ดังที่คุณทราบในปี 1971 ในสหภาพโซเวียต หลังจากสามปีที่มีนัยสำคัญในแง่ของปริมาณและความเข้มข้นของการค้นหา การทดลอง และการพัฒนาการออกแบบต่างๆ ที่ดำเนินการที่ Central Scientific Research Institute of Precision Engineering (TsNIITOCHMASH) คอมเพล็กซ์ปืนพกใต้น้ำที่ประกอบด้วย ของปืนพกใต้น้ำพิเศษ SPP-1 ขนาด 4, 5- มม. และ ATP คาร์ทริดจ์พิเศษ ตัวอย่างต่อไปของอาวุธในระบบอาวุธขนาดเล็กใต้น้ำ ซึ่งเป็นข้อกำหนดที่ลูกค้ากำหนดขึ้น คือการเป็นคอมเพล็กซ์ปืนกลใต้น้ำ ซึ่งการพัฒนาเริ่มขึ้นในปี 2513 อย่างไรก็ตาม ปืนกลใต้น้ำที่ถูกสร้างขึ้นในสองรุ่นที่แตกต่างกัน ไม่เคยเข้าประจำการ
เดิมพันพิเศษ
ในปี 1960 กองบัญชาการของกองทัพเรือสหภาพโซเวียตมีส่วนร่วมอย่างใกล้ชิดในการสร้างและปรับใช้หน่วยลาดตระเวนใต้น้ำ การก่อวินาศกรรม และกองกำลังต่อต้านการก่อวินาศกรรม จำเป็นต้องมีอาวุธและอุปกรณ์ที่หลากหลาย หนึ่งในตัวอย่างเหล่านี้คือปืนกลใต้น้ำ
ปืนกลใต้น้ำตามความคิดของลูกค้าคณะกรรมการอาวุธยุทโธปกรณ์ต่อต้านเรือดำน้ำของกองทัพเรือสหภาพโซเวียตควรจะติดตั้งเรือดำน้ำขนาดเล็กพิเศษ (SMPL) - ผู้ขนส่งของนักดำน้ำเบาประเภท "ไทรทัน" ซึ่ง ในขณะนั้นยังอยู่ระหว่างการก่อสร้าง
ในปี 1970 การออกแบบทางเทคนิคของเรือดำน้ำ Triton-1M ที่ปรับปรุงแล้วได้รับการอนุมัติในที่สุด และในปี 1971-1972 ได้มีการสร้างต้นแบบยานยนต์ใต้น้ำสองคันที่โรงงาน Novo-Admiralty ในเลนินกราดเพื่อทำการทดสอบอย่างครอบคลุมและศึกษาลักษณะการทำงานของพวกมัน ในปีพ.ศ. 2516 เรือดำน้ำ Triton-1M ประสบความสำเร็จในการทดสอบของรัฐและได้ให้บริการในเวลาต่อมา
Triton-1M ซึ่งเป็นเรือดำน้ำขนาดเล็กพิเศษสำหรับนักดำน้ำแบบเบา ถูกสร้างขึ้นเพื่อปฏิบัติการที่หลากหลาย รวมถึงงานที่เกี่ยวข้องกับการลาดตระเวนน่านน้ำของท่าเรือและการจู่โจม ตลอดจนการค้นหาและทำลายหน่วยสอดแนมและผู้ก่อวินาศกรรมใต้น้ำ มันเป็นเพราะความพ่ายแพ้ของนักประดาน้ำการต่อสู้ของศัตรู (นักว่ายน้ำ) และวิธีการเคลื่อนที่ใต้น้ำของพวกเขาซึ่งตามแผนของลูกค้าควรจะติดตั้งปืนกลใต้น้ำให้กับเรือดำน้ำขนาดเล็กพิเศษของโซเวียต
จำได้ว่าลูกเรือ Triton-1M ประกอบด้วยคนสองคน ซึ่งอยู่ในเครื่องช่วยหายใจส่วนบุคคลในห้องโดยสารที่ซึมผ่านน้ำทะเลได้ ปิดด้วยแฟริ่งลูกแก้ว สันนิษฐานว่าลูกเรือคนหนึ่งควรจะควบคุมยานพาหนะใต้น้ำ และคนที่สองสามารถยิงจากปืนกลที่ติดตั้งไว้ที่หัวเรือของยานพาหนะใต้น้ำ
จากปืนพกสู่เครื่องจักร
ในสหภาพโซเวียตในช่วงต้นทศวรรษ 1970 มีเพียงพนักงานของ Central Research Institute of Precision Engineering ซึ่งตั้งอยู่ใน Klimovsk ใกล้กรุงมอสโก เท่านั้นที่มีประสบการณ์ในการพัฒนาอาวุธปืนใต้น้ำ ในระหว่างการพัฒนางานเพื่อสร้างคอมเพล็กซ์ปืนพกใต้น้ำ (ROC "Underwater Pistol", รหัส "Moruzh") ซึ่งดำเนินการในปี 2511-2513 พวกเขาแก้ไขงานที่ยากที่สุด - ยิงเป้าหมายที่อยู่ใต้น้ำด้วยการยิง อาวุธปืนขนาดเล็ก
ในระหว่างการพัฒนานี้ ได้มีการศึกษาการตรวจหาแร่ที่สำคัญและงานทดลองเพื่อกำหนดวิธีการขว้างองค์ประกอบที่โดดเด่น วิธีการทำให้กระสุนมีเสถียรภาพเมื่อเคลื่อนที่ในน้ำ พารามิเตอร์ที่จำเป็นเพื่อให้แน่ใจว่าประสิทธิภาพของยุทธวิธีและเทคนิค ภารกิจถูกกำหนดสำหรับลักษณะขีปนาวุธภายในและภายนอกของอาวุธและองค์ประกอบของมัน องค์ประกอบการออกแบบของคาร์ทริดจ์ต่างๆ และปืนพกนั้นได้รับการปรับปรุง โดยธรรมชาติแล้ว ประสบการณ์ในการสร้างคอมเพล็กซ์ปืนพกใต้น้ำนั้นถูกใช้เพื่อพัฒนาอาวุธประเภทใหม่โดยพื้นฐาน - คอมเพล็กซ์ปืนกลใต้น้ำ
งานออกแบบทดลอง "คอมเพล็กซ์ปืนกลใต้น้ำ" รหัส "Moruzh-2" ("Moruzh" - อาวุธทางทะเล) ตามคำสั่งของคณะรัฐมนตรีของสหภาพโซเวียตและตามคำสั่งของแผนกอาวุธต่อต้านเรือดำน้ำ ของกองทัพเรือสหภาพโซเวียต เริ่มดำเนินการในปี 2513 TsNIITOCHMASH ได้รับแต่งตั้งให้เป็นหัวหน้านักพัฒนาของคอมเพล็กซ์ทั้งหมดและคาร์ทริดจ์และ Tula Central Design and Research Bureau of Sports and Hunting Weapons (TsKIB SOO) ได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้พัฒนาปืนกล งานควรจะแล้วเสร็จพร้อมการทดสอบของรัฐในกลางปี 2516
ควรสังเกตว่าในมุมมองของความเร่งด่วนและความสำคัญของงานนั้น ๆ การสร้างคอมเพล็กซ์ปืนกลเหมือนก่อนปืนพกได้ดำเนินการในระหว่างการพัฒนาโดยข้ามการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ใด ๆ โดยปกติ R&D ใดๆ เกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองของอาวุธควรนำหน้าด้วยงานวิจัย (R&D) ที่มีวัตถุประสงค์เพื่อยืนยันข้อกำหนดสำหรับอาวุธ และค้นหาวิธีแก้ปัญหา งานในการสร้างคอมเพล็กซ์ปืนกลใต้น้ำก็ซับซ้อนเช่นกันเนื่องจากจำเป็นต้องสร้างคาร์ทริดจ์ที่จะรับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายในช่วงและความลึกที่กำหนดก่อนจากนั้นจึงใช้อาวุธสำหรับมัน
คอมเพล็กซ์ปืนกลมีความต้องการสูงสำหรับช่วงและความลึกในการใช้งานใต้น้ำ ซึ่งมากกว่าปืนพก SPP-1 ตัวอย่างเช่น ปืนกลตามความต้องการของลูกค้า ควรจะรับประกันความพ่ายแพ้ของเป้าหมายที่มีชีวิตที่ระดับความลึก 40 ม. ในเวลาเดียวกันที่ระดับความลึก 20 ม. และระยะทางสูงสุด 15 ม. จำเป็นต้องเจาะเกราะป้องกันทำจากไม้สนหนา 25 มม. หุ้มด้านหลังด้วยแผ่นเหล็กหนา 0.5 มม. เชื่อกันว่าการฝ่าอุปสรรคดังกล่าวจะช่วยให้มั่นใจว่านักว่ายน้ำต่อสู้ในอุปกรณ์ใต้น้ำสามารถเอาชนะได้อย่างน่าเชื่อถือและแฟริ่งลูกแก้วที่ได้รับการปกป้องโดยกระบังหน้าของเรือดำน้ำขนาดเล็กพิเศษ (เรือบรรทุกของนักดำน้ำเบา) นอกจากนี้ยังมีข้อกำหนดที่ค่อนข้างสูงสำหรับความแม่นยำของการยิงอัตโนมัติในคอมเพล็กซ์ปืนกล ดังนั้นรัศมี 50% ของการยิงเมื่อยิงที่ระยะ 30 ม. จากปืนกลคงที่อย่างเข้มงวดในสามชุด 20 นัดไม่ควรเกิน 30 ซม. ถึงลูกศร) ประมาณ 40-50%
ตลับพิเศษ
จากความสำคัญของงาน ผู้อำนวยการ TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov เข้ารับตำแหน่งผู้นำทางวิทยาศาสตร์ของงานทั้งหมด เขาแต่งตั้ง Pyotr Fedorovich Sazonov หัวหน้าผู้ออกแบบกระสุนปืนที่สถาบันเป็นรอง
ลักษณะเฉพาะของงานใหม่ยังกำหนดไว้ล่วงหน้าว่าพนักงานของแผนกหมายเลข 23 - แผนก "ตลับหมึก" ของ TsNIITOCHMASH ซึ่งเคยเข้าร่วมในการสร้างคอมเพล็กซ์ปืนพกได้รับการแต่งตั้งให้รับผิดชอบในการสร้างคอมเพล็กซ์ปืนกล โดยรวมและกระสุนสำหรับมัน Ivan Petrovich Kasyanov วิศวกรชั้นนำของแผนกซึ่งถูกแทนที่โดย Oleg Petrovich Kravchenko ในปี 1972 (ในปี 1970 วิศวกรอาวุโสของแผนก) ได้รับแต่งตั้งให้เป็นผู้บริหารที่รับผิดชอบของ ROC "Moruzh-2"
ควรสังเกตว่า Kasyanov และ Kravchenko เป็นผู้เขียนการออกแบบกระสุนประเภทกังหัน ต่อมาพวกเขาได้รับสิทธิบัตรสำหรับการประดิษฐ์นี้กระสุนประเภทเทอร์ไบน์มีร่องพิเศษที่ด้านหนึ่งที่ส่วนหัว ซึ่งทำให้แน่ใจได้ว่าการหมุนของมันจากการกระทำของแรงต้านทานน้ำ กระสุนประเภทนี้แสดงผลลัพธ์ที่ดีที่สุดระหว่างโครงการวิจัยและพัฒนา Moruzh และถูกนำไปใช้โดยเป็นส่วนหนึ่งของคาร์ทริดจ์ SPS ขนาด 4.5 มม. สำหรับปืนพก SPP-1 เดิมทีกระสุนประเภทเดียวกันควรจะใช้ในตลับปืนกลที่มีแนวโน้มดี
การคำนวณขีปนาวุธเบื้องต้นที่ดำเนินการในขั้นตอนเริ่มต้นของการออกแบบร่างแสดงให้เห็นว่าเป็นไปได้ที่จะบรรลุข้อกำหนดทางยุทธวิธีและทางเทคนิคที่ระบุโดยการเพิ่มกำลังของคาร์ทริดจ์โดยการเพิ่มมวลของประจุจรวดและใช้กระสุนประเภทกังหันที่มีน้ำหนัก 25 ก. และลำกล้อง 5, 6 มม. ความเร็วปากกระบอกปืนควรจะอยู่ที่ประมาณ 310 m / s มันควรจะบรรลุความพึงพอใจของข้อกำหนดสำหรับการรวมและการลดต้นทุนการผลิตจำนวนมากโดยใช้ตลับคาร์ทริดจ์จากคาร์ทริดจ์อัตโนมัติขนาด 5, 45 มม. ในคาร์ทริดจ์ใหม่ซึ่งการพัฒนาได้เสร็จสิ้นแล้วในขณะนั้น.
ภายใต้คาร์ทริดจ์ที่มีคุณสมบัติข้างต้นใน TsKIB SOO ในปี 1970 ได้มีการพัฒนาการออกแบบเบื้องต้นของปืนกลใต้น้ำ ปืนกลได้รับรหัสของผู้พัฒนา TKB-0110 Aleksandr Timofeevich Alekseev ได้รับแต่งตั้งให้เป็นนักออกแบบชั้นนำของปืนกล ระบบอัตโนมัติของปืนกลรุ่นทดลอง TKB-0110 ทำงานเนื่องจากการหดตัวของลำกล้องปืน
ในทศวรรษที่ 1960 - 1970 สหภาพโซเวียตได้สร้างขีปนาวุธใต้น้ำ Shkval ซึ่งความเร็วสูงไม่เพียง แต่รับประกันโดยเครื่องยนต์ไอพ่นเท่านั้น แต่ยังใช้ปรากฏการณ์การเกิดโพรงอากาศด้วย นักวิทยาศาสตร์ได้ศึกษาปรากฏการณ์คาวิเทชันที่ Central Aerohydrodynamic Institute (TsAGI) ในปี 1960 ด้วยการรับในปี 1970 จาก TsAGI เกี่ยวกับทฤษฎีของการเกิดโพรงอากาศและการไหลของโพรงอากาศรอบๆ วัตถุที่ยืดออกอย่างรวดเร็วใต้น้ำ รวมถึงผลการทดสอบตลับหมึก ATP ขนาด 4.5 มม. ที่ฐาน TsAGI ใน Dubna TsNIITOCHMASH ได้เริ่มออกแบบกระสุนด้วย กรวยที่ถูกตัดทอน ส่วนปลายของกรวยที่ถูกตัดทอนคือคาวิเทเตอร์ ในกรณีนี้ ขนาดของคาวิเทเตอร์ (ขนาดของความทื่อของหัวกระสุน) ถูกกำหนดโดยการทดลอง
คาวิเทเตอร์เมื่อกระสุนเคลื่อนตัวไปใต้น้ำด้วยความเร็วสูงพอสมควร ทำให้เกิดการเกิดโพรงน้ำรอบๆ กระสุนปืน กระสุนเคลื่อนเข้าไปในฟองโดยไม่ให้น้ำโดนพื้นผิวด้านข้าง หางของกระสุนกระทบขอบของโพรง ร่อน ดังนั้นจึงตั้งศูนย์ในโพรง สิ่งนี้ทำให้มั่นใจได้ถึงการเคลื่อนที่ของกระสุนในน้ำอย่างมั่นคง
ควรสังเกตว่ากระสุนที่มีรูปกรวยที่ถูกตัดทอนมีความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีมากกว่ากระสุนประเภทเทอร์ไบน์ และในขั้นของการพัฒนานี้ กระสุนเหล่านี้เทียบได้กับความแม่นยำและระยะของการกระทำที่ร้ายแรง ต่อจากนั้น ในระหว่างการพัฒนาการออกแบบ กระสุนที่มีรูปกรวยที่ถูกตัดทอนให้ระยะการยิงและความแม่นยำที่ดีกว่ากระสุนแบบอื่นๆ
ในขั้นตอนของการออกแบบเบื้องต้น ได้มีการพัฒนาคาร์ทริดจ์ 13 รุ่นพร้อมกระสุนประเภทกังหันและกรวยที่ถูกตัดทอน - คาวิเทเตอร์ - ได้รับการพัฒนา การทดสอบของพวกเขาเมื่อปลายปี 2513 ที่ฐานทดสอบอาวุธต่อต้านเรือดำน้ำของกองทัพเรือในทะเลสาบ Issyk-Kul (Przhevalsk) ทำให้สามารถปรับรูปร่างของหัวรบและขนาดของกระสุนสำหรับตลับปืนกลได้อย่างเหมาะสม
ในปีพ.ศ. 2514 ในขั้นตอนการออกแบบทางเทคนิค มีการนำเสนอและทดสอบกระสุนแปดแบบ โดยเจ็ดแบบมีรูปกรวยที่ถูกตัดทอน (รวมถึงแบบที่หมุนได้เนื่องจากการใช้กระบอกปืนไรเฟิลและแถบคาดบนกระสุน) และหนึ่งอันที่มี กระสุนประเภทกังหัน ต่อจากนั้น เพื่อสร้างและทดสอบส่วนหัวของกระสุนที่มีกรวยที่ถูกตัดทอน อีกห้าตัวเลือกสำหรับกระสุนที่มีความยาว น้ำหนัก และการออกแบบต่างๆ เป็นผลให้ความสามารถของกระสุน (ซึ่งเป็น 5, 65 มม.) ในที่สุดก็กำหนดความยาวมวลและความเร็วของปากกระบอกปืน รูปร่างของส่วน ogival ของสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อยซึ่งมีกรวยสองอันและขนาดของคาวิเทเตอร์ก็ถูกกำหนดเช่นกันคาร์ทริดจ์รับประกันการปฏิบัติตามข้อกำหนดของการกำหนดยุทธวิธีและทางเทคนิคสำหรับระยะและความแม่นยำของการยิงและความลึกในการใช้งาน เขาได้รับชื่อ "ส.ส."
พร้อมกันกับการค้นหาวิธีแก้ปัญหาขีปนาวุธที่เหมาะสมที่สุดและการพัฒนาการออกแบบกระสุน ผู้พัฒนาคาร์ทริดจ์ต้องแก้ปัญหาอื่นๆ เช่น การปิดผนึกคาร์ทริดจ์ การเคลือบสารป้องกัน และพัฒนาประจุจรวดใหม่
ควรสังเกตว่าระยะเวลาที่ค่อนข้างนานสำหรับการสร้างคาร์ทริดจ์สำหรับปืนกลใต้น้ำนั้นไม่ได้เกี่ยวกับความเกียจคร้านของผู้พัฒนา TsNIITOCHMASH แต่เกี่ยวกับความซับซ้อนอย่างยิ่งของการออกแบบคาร์ทริดจ์ใหม่โดยพื้นฐานซึ่งมีตัวเลข ของการออกแบบและเทคโนโลยีโซลูชั่นได้รับการพัฒนาและนำไปใช้เป็นครั้งแรกในโลก ในเวลาเดียวกัน การออกแบบและพัฒนาตลับหมึกได้ดำเนินการในขั้นตอนของการออกแบบเบื้องต้นและทางเทคนิคของงานออกแบบทดลอง และไม่ใช่ในระหว่างการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ในงานวิจัย
โมรุจ-3
ในตอนท้ายของปี 1971 ผู้พัฒนาปืนกลได้มีโอกาสทดลองอาวุธโดยตรง ซึ่งเป็นส่วนที่สองของศูนย์รวมปืนกลทั้งหมด
ควรสังเกตว่าในช่วงต้นทศวรรษ 1970 เมื่อพวกเขาเริ่มพัฒนาคอมเพล็กซ์ปืนกลใต้น้ำ ไม่มีทฤษฎีและประสบการณ์ในการสร้างระบบอัตโนมัติดังกล่าว ยังไม่มีการศึกษาการเคลื่อนไหวของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของอาวุธปืนอัตโนมัติเมื่อทำการยิงใต้น้ำ ปัญหาสำคัญเนื่องจากคาร์ทริดจ์การยืดตัวขนาดใหญ่คือการสร้างระบบไฟฟ้าที่เชื่อถือได้ และที่สำคัญที่สุดคือการจัดแชมเบอร์ของคาร์ทริดจ์ ไม่มีความชัดเจนในการเลือกระบบอัตโนมัติซึ่งควรจะทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือทั้งในน้ำและบนบก ปัญหามากมายในการออกแบบอาวุธใหม่ที่เป็นพื้นฐานได้รับการแก้ไขโดยการทดลองและจากแรงบันดาลใจของผู้สร้าง และเกือบทั้งหมดขึ้นอยู่กับความสามารถของนักออกแบบ
เพื่อชี้แจงปัญหาที่เป็นปัญหาในการสร้างอาวุธขนาดเล็กอัตโนมัติใต้น้ำในปี 1971 งานวิจัย (R&D "Moruzh-3") จึงเริ่มต้นขึ้นที่ TsNIITOCHMASH จุดประสงค์คือเพื่อทำการวิจัยเชิงทฤษฎีและเชิงสำรวจเพื่อกำหนดความเป็นไปได้ในการสร้างอาวุธปืนอัตโนมัติใต้น้ำแบบใช้มือ ในระหว่างการทำงาน มีการวางแผนที่จะพัฒนาแบบจำลองทดลองของปืนกลมือใต้น้ำขนาด 4.5 มม. ที่บรรจุอยู่ใน ATP ผู้รับผิดชอบงานนี้ดำเนินการภายใต้การนำของผู้อำนวยการ Viktor Maksimovich Sabelnikov และหัวหน้าแผนกวิจัยอาวุธขนาดเล็ก Anatoly Arsenievich Deryagin ได้รับการแต่งตั้งเป็นวิศวกรออกแบบของหมวดแรกของแผนก 27 Vladimir Vasilyevich Simonov แต่เกี่ยวกับอิทธิพลของงานนี้ที่มีต่อชะตากรรมของปืนกล - ในภายหลัง
ในตอนท้ายของปี 1971 เฉพาะในขั้นตอนสุดท้ายของการออกแบบทางเทคนิคของคอมเพล็กซ์ปืนกล นักพัฒนาจาก Tula ได้รับชุดของกระทรวงรถไฟสำหรับการทดสอบปืนกลของพวกเขา โดยธรรมชาติแล้ว ความล่าช้าในการพัฒนาคาร์ทริดจ์ยังทำให้เกิดความล่าช้าในการพัฒนาปืนกลที่ TsKIB SOO สิ่งนี้ไม่สามารถ แต่ทำให้หัวหน้าผู้บริหารของ ROC กลัวที่จะขัดขวางกำหนดเวลาสำหรับการปฏิบัติตามภารกิจของรัฐเนื่องจากความล้มเหลวถูกลงโทษอย่างรุนแรง ส่งผลให้ผู้อำนวยการ TSNIITOCHMASH V. M. Sabelnikov ตัดสินใจอย่างเร่งด่วนในการพัฒนาปืนกลใต้น้ำที่สถาบันควบคู่ไปกับ TsKIB SOO
ผู้รับผิดชอบงานในการสร้างปืนกลได้รับการแต่งตั้ง Pyotr Andreevich Tkachev รองหัวหน้าแผนกที่ 27 ของ TsNIITOCHMASH (ในเวลานั้นแผนกที่ 27 เป็นแผนกวิจัยของโอกาสในการพัฒนาอาวุธขนาดเล็กและระยะประชิด อาวุธ) กลุ่มออกแบบภายใต้การนำของ Tkachev รวมถึงพนักงานของแผนก Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova และ Mikhail Vasilyevich Chugunovภายในสองเดือน กลุ่มออกแบบได้พัฒนาเอกสารการออกแบบการทำงานสำหรับปืนกลใต้น้ำ และแบบของมันถูกโอนไปยังโรงงานผลิตนำร่อง TsNIITOCHMASH
เมื่อถึงเวลาที่ป. Tkachev เป็นนักออกแบบอาวุธที่มีประสบการณ์อยู่แล้ว เป็นครั้งแรกที่เขาเสนอแผนใหม่พื้นฐานสำหรับระบบอัตโนมัติของอาวุธอัตโนมัติแบบถือด้วยมือ และสร้างแบบจำลองทดลองของอาวุธอัตโนมัติหลายแบบด้วยระบบอัตโนมัติที่สมดุลและโมเมนตัมการหดตัวสะสม ต่อจากนั้น การพัฒนาเหล่านี้ถูกใช้เพื่อสร้างปืนไรเฟิลจู่โจม SA-006 ใน Kovrov และ AN-94 ใน Izhevsk ความสามารถที่ไม่สำคัญของป. ต้องใช้ Tkachev เมื่อสร้างปืนกลใต้น้ำ
ต้นแบบ
ในปี 1972 แสงได้เห็นแสงของปืนกลใต้น้ำขนาดทดลองขนาด 65 มม. AG-026 ที่พัฒนาโดย TsNIITOCHMASH ซึ่งติดตั้งอยู่ในกระทรวงรถไฟ ข้อกำหนดสำหรับปืนกลขนาดเล็ก (และประการแรกสำหรับความยาว) ซึ่งกำหนดโดยห้องโดยสาร Triton-1M จำนวนจำกัด จำเป็นต้องมีการพัฒนาและใช้งานโซลูชันการออกแบบดั้งเดิมในอาวุธ
ดังนั้นการทำงานของระบบอัตโนมัติของปืนกลที่บรรจุกระสุนปืนที่ทรงพลังเพียงพอจึงขึ้นอยู่กับการหดตัวของโบลต์อิสระ ในเวลาเดียวกัน โบลต์น้ำหนักเบาก็เชื่อมต่อกันด้วยมู่เล่ขนาดใหญ่สองล้อ สิ่งนี้ทำให้ชิ้นส่วนหดตัวจำนวนมากซึ่งให้เนื่องจากความเฉื่อยที่เพียงพอความล่าช้าที่จำเป็นในการปลดล็อคโบลต์หลังจากการยิงและในเวลาเดียวกันส่วนเล็ก ๆ ของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของระบบอัตโนมัติ ซึ่งลดความต้านทานน้ำ เพื่อป้องกันไม่ให้โบลต์เด้งกลับเมื่อพุ่งไปที่ตำแหน่งไปข้างหน้าและข้างหลังสุดโต่ง วงแหวนแยกแบบสปริงโหลดได้ถูกนำมาใช้ในมู่เล่ซึ่งติดตั้งบนมู่เล่ เมื่อชัตเตอร์และมู่เล่หยุด วงแหวนยังคงหมุนต่อไป และเนื่องจากแรงเสียดทาน ทำให้ชัตเตอร์อยู่ที่ตำแหน่งด้านหน้าหรือด้านหลัง ป้องกันไม่ให้ดีดกลับ
คาร์ทริดจ์ถูกป้อนจากเทปโลหะที่มีความยืดหยุ่นซึ่งมีความจุ 26 คาร์ทริดจ์ปิดในวงแหวน เทปดั้งเดิมเนื่องจากการออกแบบ ไม่เพียงแต่ให้การยึดและการจ่ายคาร์ทริดจ์ไปยังแนวการชน แต่ยังให้ทิศทางของเทปเข้าไปในกระบอกสูบระหว่างกระบวนการชนด้วย เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรค เทปถูกวางไว้ในกล่องโลหะ
การเคลื่อนที่ของเทปไปยังแนวชนนั้นกระทำโดยสปริงที่ถูกสลักโดยโบลต์ระหว่างการย้อนกลับ กระสุนถูกยิงจากด้านหลัง การส่งคาร์ทริดจ์เข้าไปในห้องนั้นดำเนินการโดยโบลต์โดยป้อนโดยตรงจากลิงค์ของเทปที่อยู่บนแกนของกระบอกสูบ ปลอกกระสุนถูกสอดเข้าไปในลิงค์ของเทป ในกรณีที่เกิดการยิงผิดพลาด ปืนกลจะถูกบรรจุใหม่ด้วยตนเองโดยการหมุนล้อช่วยแรง จากนั้นใส่คาร์ทริดจ์ที่ถูกตัดทอนลงในเทป
แคปซูลแตกโดยมือกลองจับจ้องอยู่ที่กระจกชัตเตอร์ เพื่อป้องกันไม่ให้ไพรเมอร์หนีบก่อนเวลาอันควรเมื่อตลับหมึกหมด ตัวดีดจึงอยู่ระหว่างกระจกชัตเตอร์กับด้านล่างของปลอกหุ้ม ซึ่งถูกถอดออกจากช่องว่าง 1.5 มม. ก่อนที่ชัตเตอร์จะเข้ามาที่ตำแหน่งด้านหน้า
สำหรับการติดตั้งบนเรือบรรทุกใต้น้ำ รองแหนบติดอยู่กับกระบอกปืนกลด้วยความช่วยเหลือซึ่งปืนกลถูกยึดไว้เหนือแผงหน้าปัดในห้องนักบินของไทรทัน ปืนกลรุ่นหนึ่งที่มีด้ามจับด้านหน้าใต้กระบอกปืนก็ได้รับการพัฒนาเช่นกัน ซึ่งเป็นรุ่นหนึ่งของปืนกลเบา ปืนกลนี้ยิงได้ด้วยมือทั้งสองข้าง
โซลูชันการออกแบบที่ประยุกต์ใช้ทำให้สามารถสร้างปืนกลที่มีความยาวเพียง 585 มม. และมีน้ำหนักน้อยกว่า 5 กก.
ดังที่กล่าวไว้ข้างต้น พร้อมกันกับการพัฒนาปืนกลใต้น้ำ งานวิจัยได้เริ่มต้นขึ้นเกี่ยวกับการสร้างปืนกลมือใต้น้ำสำหรับตลับปืนพก ATP ในตอนท้ายของปี 1971 Simonov ได้สร้างต้นแบบการทดลองของปืนกลมือใต้น้ำ M3 ขนาด 4.5 มม. อาวุธนี้ได้รับการทดสอบโดยการยิงอัตโนมัติในถังไฮดรอลิก ปืนกลมือแสดงความแม่นยำที่น่าพอใจ จากผลการยิง ได้มีการตัดสินใจพัฒนาอาวุธอัตโนมัติแบบแมนนวลเพิ่มเติมภายใต้คาร์ทริดจ์ขนาด 5, 65 มม. ของกระทรวงรถไฟด้วยความยินยอมของลูกค้า พวกเขาจึงตัดสินใจใช้คาร์ทริดจ์เหล่านี้ในอาวุธใต้น้ำอัตโนมัติส่วนบุคคล
ในช่วงต้นปี 1972 Simonov ได้สร้างปืนกลมือใต้น้ำขนาด 65 มม. รุ่นทดลอง AG-022 ขนาด 5 มม. มีการทดลองภาคสนามจำนวนหนึ่งกับตัวอย่างนี้ภายในกรอบของโครงการวิจัย Moruzh-3 การศึกษาได้ดำเนินการในถังไฮโดรลิกและที่ฐานทดสอบในทะเลสาบ Issyk-Kul พวกเขาแสดงให้เห็นถึงความเป็นไปได้ขั้นพื้นฐานในการสร้างอาวุธอัตโนมัติใต้น้ำสำหรับตลับหมึกขนาด 5, 65 มม. ของกระทรวงรถไฟ
เป็นที่น่าสังเกตว่าเนื่องจากการใช้คาร์ทริดจ์เดียวกันซึ่งมีความยาวเกือบเท่ากันของลำกล้องปืน ปืนกลและปืนกลกลับกลายเป็นพลังการยิงที่ใกล้เคียงกัน
ในปี 1973 ปืนกลใต้น้ำ TsKIB SOO และ TsNIITOCHMASH ผ่านการทดสอบจากโรงงานและถูกนำเสนอสำหรับการทดสอบของรัฐ การทดสอบแสดงให้เห็นว่าปืนกลทั้งสอง - ทั้ง TKB-0110 และ AG-026 - ไม่ตรงตามข้อกำหนดของการกำหนดยุทธวิธีและทางเทคนิคอย่างเต็มที่ จึงจำเป็นต้องปรับแต่งการออกแบบ
ในมุมมองของสถานการณ์ลูกค้าและหัวหน้าผู้บริหารของ ROC ได้ตัดสินใจที่จะดำเนินการสร้างต่อไป แต่ภายในกรอบของ Moruzh-2 ROC ที่ขยายออกไปในปี 2516-2517 มีเพียงปืนไรเฟิลจู่โจมสำหรับ กระทรวงรถไฟ. ผลลัพธ์ของพวกเขาคือการเปลี่ยนแปลงในการกำหนดขนาดลำกล้องของอาวุธโดย 5, 66 มม. การสร้างและการยอมรับในปี 1975 ของปืนกลขนาด 5, 66 มม. ของ APS พิเศษใต้น้ำพร้อมคาร์ทริดจ์ MPS การปรับแต่งการออกแบบของ กระสุนของคาร์ทริดจ์หลัก การสร้างคาร์ทริดจ์ MPST พร้อมสัญลักษณ์แสดงหัวข้อย่อย
งานอื่น ๆ เกี่ยวกับอาวุธใต้น้ำก็มีการดำเนินการเช่นกัน แต่พวกเขาไม่มีความสัมพันธ์ใด ๆ กับปืนกลใต้น้ำอีกต่อไป เรื่องราวของมันสิ้นสุดลงในปี 2516