ภารกิจหลักของรถถังคือเพื่อให้แน่ใจว่าการยิงจากปืนใหญ่จากที่หนึ่งและในขณะเคลื่อนที่ในสภาพอากาศใด ๆ กับเป้าหมายที่เคลื่อนที่และอยู่กับที่ เพื่อแก้ปัญหานี้ รถถังมีอุปกรณ์และระบบที่ให้การค้นหาและตรวจจับเป้าหมาย เล็งปืนไปที่เป้าหมาย และคำนึงถึงพารามิเตอร์ทั้งหมดที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการยิง
สำหรับรถถังโซเวียตและรถถังต่างประเทศจนถึงยุค 70 ไม่มี FCS มีชุดอุปกรณ์ออปติคัลและออปโตอิเล็กทรอนิกส์และสถานที่ท่องเที่ยวที่มีมุมมองที่ไม่เสถียรและ rangefinders แบบออปติคอลซึ่งไม่ได้ให้ความแม่นยำที่จำเป็นในการวัดช่วงไปยังเป้าหมาย ค่อยๆ เปิดตัวอุปกรณ์ที่มีความเสถียรของระยะการมองเห็นและตัวกันเสถียรภาพของอาวุธในรถถัง ซึ่งทำให้มือปืนสามารถรักษาเครื่องหมายการเล็งและปืนไว้ที่เป้าหมายในขณะที่รถถังกำลังเคลื่อนที่ ก่อนทำการยิง มือปืนต้องกำหนดพารามิเตอร์จำนวนหนึ่งที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการยิง และพิจารณาเมื่อทำการยิง
ภายใต้เงื่อนไขดังกล่าว ความแม่นยำในการยิงต้องไม่สูงนัก จำเป็นต้องใช้อุปกรณ์เพื่อให้แน่ใจว่ามีการบันทึกพารามิเตอร์การยิงโดยอัตโนมัติโดยไม่คำนึงถึงทักษะของมือปืน
ความซับซ้อนของภารกิจอธิบายได้ด้วยชุดพารามิเตอร์ที่ส่งผลต่อการยิงมากเกินไป และมือปืนไม่สามารถพิจารณาได้อย่างถูกต้อง กลุ่มพารามิเตอร์ต่อไปนี้ส่งผลต่อความแม่นยำในการยิงของปืนรถถัง:
- ขีปนาวุธของระบบกระสุนปืนใหญ่โดยคำนึงถึงสภาพอุตุนิยมวิทยาของการยิง
- ความแม่นยำในการเล็ง;
- ความแม่นยำในการจัดแนวเส้นเล็งและแกนของกระบอกสูบ
- จลนศาสตร์การเคลื่อนที่ของรถถังและเป้าหมาย
ขีปนาวุธ สำหรับโพรเจกไทล์แต่ละประเภทขึ้นอยู่กับลักษณะดังต่อไปนี้:
- ช่วงไปยังเป้าหมาย;
- ความเร็วต้นของกระสุนปืน กำหนดโดย:
ก) อุณหภูมิของผง (ประจุ) ในขณะที่ยิง;
b) การสึกหรอของกระบอกสูบ
d) คุณภาพของดินปืนและการปฏิบัติตามข้อกำหนดทางเทคนิคของตลับ;
- ความเร็วของลมขวางบนวิถีของกระสุนปืน
- ความเร็วของลมตามยาวบนวิถีโคจรของกระสุนปืน
- ความกดอากาศ
- อุณหภูมิของอากาศ
- ความถูกต้องของความสอดคล้องของรูปทรงเรขาคณิตของกระสุนปืนกับเอกสารทางเทคนิคและเทคโนโลยี
เล็งแม่นๆ ขึ้นอยู่กับลักษณะดังต่อไปนี้:
- ความแม่นยำของการรักษาเสถียรภาพของเส้นเล็งในแนวตั้งและแนวนอน
- ความแม่นยำของการส่งผ่านภาพของช่องมองภาพโดยหน่วยออปติคัล อิเล็กทรอนิกส์และกลไกของการมองเห็นจากหน้าต่างทางเข้าไปยังช่องมองภาพ
- ลักษณะทางแสงของสายตา
ความแม่นยำในการจัดแนวสายตา และแกนของรูของกระบอกปืนขึ้นอยู่กับ:
- ความแม่นยำของการรักษาเสถียรภาพปืนในแนวตั้งและแนวนอน
- ความแม่นยำในการส่งตำแหน่งของเส้นเล็งในแนวตั้งที่สัมพันธ์กับปืน
- การกระจัดของแนวเล็งของสายตาตามแนวขอบฟ้าที่สัมพันธ์กับแกนของกระบอกสูบ
- การดัดของกระบอกปืน
- ความเร็วเชิงมุมของการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งของปืนในขณะที่ยิง
จลนศาสตร์ของการเคลื่อนที่ของรถถังและเป้าหมาย โดดเด่นด้วย:
- ความเร็วในแนวรัศมีและเชิงมุมของถัง
- ความเร็วในแนวรัศมีและเชิงมุมของเป้าหมาย
- การหมุนแกนของหมุดของปืน
ลักษณะขีปนาวุธของปืนรถถังถูกกำหนดโดยตารางการยิง ซึ่งประกอบด้วยข้อมูลเกี่ยวกับมุมเล็ง เวลาบินไปยังเป้าหมาย และการแก้ไขสำหรับการแก้ไขข้อมูลขีปนาวุธขึ้นอยู่กับระยะเป้าหมายและเงื่อนไขการยิง
จากลักษณะเฉพาะทั้งหมด ความแม่นยำในการกำหนดช่วงไปยังเป้าหมายมีอิทธิพลมากที่สุด ดังนั้นสำหรับ OMS สิ่งสำคัญพื้นฐานคือการใช้เครื่องวัดระยะที่แม่นยำ ซึ่งปรากฏเฉพาะเมื่อมีการแนะนำเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ ซึ่งรับประกันความแม่นยำที่จำเป็นโดยไม่คำนึงถึง ของช่วงไปยังเป้าหมาย
จากชุดคุณลักษณะที่ส่งผลต่อความแม่นยำในการยิงจากรถถัง จะเห็นได้ว่างานทั้งหมดสามารถแก้ไขได้ด้วยคอมพิวเตอร์พิเศษเท่านั้น จากลักษณะพิเศษสองโหล ความแม่นยำที่ต้องการของบางส่วนสามารถจัดหาได้โดยวิธีการทางเทคนิคของการมองเห็นและตัวกันโคลงของอาวุธ (ความแม่นยำในการเล็ง ความแม่นยำในการทรงตัวของปืน ความแม่นยำในการถ่ายโอนแนวเล็งที่สัมพันธ์กับปืน) และ ส่วนที่เหลือสามารถกำหนดได้โดยวิธีการทางตรงหรือทางอ้อมโดยเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุตและคำนึงถึงการสร้างอัตโนมัติและการแนะนำการแก้ไขที่สอดคล้องกันโดยคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธในระหว่างการยิง
หลักการทำงานของคอมพิวเตอร์ ballistic ของรถถังนั้นขึ้นอยู่กับการก่อตัวในหน่วยความจำของคอมพิวเตอร์ของ ballistic curve สำหรับขีปนาวุธแต่ละประเภทโดยวิธีการประมาณเชิงเส้นเป็นชิ้น ๆ ของตารางการยิงขึ้นอยู่กับช่วง สภาพ ballistic ของอุตุนิยมวิทยาและจลนศาสตร์ของ การเคลื่อนที่ของรถถังและเป้าหมายระหว่างการยิง
จากข้อมูลเหล่านี้ คำนวณมุมการเล็งแนวตั้งของปืนและเวลาในการบินของโพรเจกไทล์ไปยังเป้าหมาย โดยคำนึงถึงความเร็วเชิงมุมและรัศมีของรถถังและเป้าหมาย มุมของตะกั่วด้านข้าง ตามขอบฟ้าถูกกำหนด มุมของการเล็งและการนำด้านข้างผ่านเซ็นเซอร์มุมของตำแหน่งของเส้นเล็งที่สัมพันธ์กับปืนถูกนำเข้าไปในไดรฟ์ของตัวกันโคลงของอาวุธ และปืนไม่ตรงกับแนวเล็งที่มุมเหล่านี้ สำหรับสิ่งนี้ จำเป็นต้องมีการมองเห็นที่มีความเสถียรอิสระของมุมมองภาพตามแนวตั้งและขอบฟ้า
ระบบสำหรับเตรียมและยิงกระสุนดังกล่าวให้ความแม่นยำในการยิงสูงสุดและการทำงานของมือปืนระดับพื้นฐาน เขาเพียงแค่ใส่เครื่องหมายการเล็งไปที่เป้าหมาย วัดระยะของเป้าหมายโดยการกดปุ่มและเก็บเครื่องหมายการเล็งไว้ที่เป้าหมายก่อนที่จะทำการยิง
การแนะนำเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธของรถถังในรถถังทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลงครั้งใหญ่ในการสร้างระบบควบคุมการยิงของรถถัง ซึ่งรวมการมองเห็น, เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์, ตัวกันโคลงของอาวุธ, คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธของรถถัง และเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุต เป็นคอมเพล็กซ์อัตโนมัติเดียว ระบบจะรวบรวมข้อมูลอัตโนมัติเกี่ยวกับเงื่อนไขการยิง การคำนวณมุมเล็งและแกนนำด้านข้าง และการแนะนำเข้าสู่ปืนและไดรฟ์ป้อมปืน
เครื่องคำนวณขีปนาวุธกลเครื่องแรก (เครื่องเพิ่ม) ปรากฏบนรถถังอเมริกาและ M48 และ M60 พวกมันไม่สมบูรณ์แบบและไม่น่าเชื่อถือ แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะใช้ มือปืนต้องหมุนระยะทางบนเครื่องคิดเลขด้วยตนเอง และการแก้ไขที่คำนวณได้นั้นถูกป้อนเข้าไปในสายตาผ่านกลไกขับเคลื่อน
ใน M60A1 (1965) คอมพิวเตอร์เชิงกลถูกแทนที่ด้วยคอมพิวเตอร์แอนะล็อกเป็นดิจิทัลแบบอิเล็กทรอนิกส์ และในการดัดแปลง M60A2 (1971) คอมพิวเตอร์ดิจิทัล M21 ได้รับการติดตั้ง ซึ่งประมวลผลข้อมูลเกี่ยวกับระยะห่างจากเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์โดยอัตโนมัติและ เซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุต (ความเร็วและทิศทางการเคลื่อนที่ของถังและเป้าหมาย, ความเร็วลมและทิศทาง การหมุนของแกนเพลาปืน) ข้อมูลอุณหภูมิและความดันอากาศ อุณหภูมิการชาร์จ การสึกหรอของกระบอกปืนถูกป้อนด้วยตนเอง
การมองเห็นนั้นมีความเสถียรในแนวตั้งและแนวนอนของมุมมองที่ขึ้นอยู่กับตัวกันโคลงของอาวุธ และมันเป็นไปไม่ได้ที่จะเข้าสู่มุมการเล็งและนำมุมเข้าไปในตัวขับปืนและป้อมปืนโดยอัตโนมัติ
คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอล FLER-H ได้รับการติดตั้งบนรถถัง Leopard A4 (1974) ซึ่งประมวลผลข้อมูลจากเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์และเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุตในลักษณะเดียวกับบนรถถัง M60A2 บนรถถัง Leopard 2 (1974) และ M1 (1974) มีการใช้คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอล ซึ่งทำงานบนหลักการเดียวกันและด้วยชุดเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุตชุดเดียวกัน
TBV อนาล็อก-ดิจิตอลของโซเวียตลำแรกถูกนำมาใช้ใน LMS ในชุดแรกของรถถัง T-64B (1973) และต่อมาถูกแทนที่ด้วย TBV 1V517 แบบดิจิตอล (1976) คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธประมวลผลข้อมูลจากเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์โดยอัตโนมัติและเซ็นเซอร์ข้อมูลอินพุต: เซ็นเซอร์ความเร็วถัง, เซ็นเซอร์ตำแหน่งป้อมปืนที่สัมพันธ์กับตัวถัง, สัญญาณจากแผงนำทางของมือปืน (ซึ่งใช้ในการคำนวณความเร็วและทิศทางของการเคลื่อนที่ ของถังและเป้าหมาย), เซ็นเซอร์ความเร็วลม, เซ็นเซอร์การหมุนแกนของหมุดปืน ข้อมูลอุณหภูมิและความดันอากาศ อุณหภูมิการชาร์จ การสึกหรอของกระบอกปืนถูกป้อนด้วยตนเอง
สายตาของพลปืนมีความเสถียรอิสระในขอบเขตการมองเห็น และการเล็งของ TBV และมุมนำด้านข้างถูกป้อนเข้าไปในปืนและตัวขับป้อมปืนโดยอัตโนมัติ ทำให้เครื่องหมายการมองเห็นของพลปืนไม่นิ่ง
คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธของรถถังโซเวียตได้รับการพัฒนาที่ห้องปฏิบัติการสาขาของสถาบันเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์แห่งมอสโก (MIET) และนำเข้าสู่การผลิตจำนวนมาก เนื่องจากในเวลานั้นอุตสาหกรรมไม่มีประสบการณ์ในการพัฒนาอุปกรณ์ดังกล่าว คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธ 1B517 เป็นคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธดิจิตอลของโซเวียตเครื่องแรกสำหรับรถถัง ต่อมา MIET ได้พัฒนาและนำคอมพิวเตอร์ขีปนาวุธจำนวนหนึ่งมาใช้สำหรับรถถังและปืนใหญ่โซเวียตทั้งหมด MIET ยังได้เริ่มการศึกษาครั้งแรกเกี่ยวกับการสร้างข้อมูลรถถังแบบบูรณาการและระบบควบคุม
ใน MSA รุ่นแรก มีการป้อนส่วนสำคัญของคุณสมบัติที่ส่งผลต่อความแม่นยำของการยิงลงใน TBV ด้วยตนเอง ด้วยการปรับปรุง LMS ปัญหานี้จึงได้รับการแก้ไข ขณะนี้คุณลักษณะเกือบทั้งหมดได้รับการกำหนดและป้อนลงใน TBV โดยอัตโนมัติแล้ว
ความเร็วเริ่มต้นของโพรเจกไทล์ซึ่งขึ้นอยู่กับการสึกหรอของรูของกระบอกปืน อุณหภูมิและคุณภาพของดินปืน เริ่มบันทึกโดยอุปกรณ์สำหรับกำหนดความเร็วของโพรเจกไทล์เมื่อบินออกจากปืน ติดตั้ง บนกระบอกปืน ด้วยความช่วยเหลือของอุปกรณ์นี้ TBV จะสร้างการแก้ไขโดยอัตโนมัติสำหรับการเปลี่ยนแปลงความเร็วของกระสุนปืนจากตารางสำหรับช็อตที่สองและนัดต่อมาของโพรเจกไทล์ประเภทนี้
การโค้งงอของกระบอกปืนซึ่งเปลี่ยนไปขึ้นอยู่กับความร้อนของกระบอกปืนระหว่างจังหวะการยิงและแม้กระทั่งจากแสงแดด เครื่องวัดความโค้งซึ่งติดตั้งอยู่บนกระบอกปืนก็เริ่มนำมาพิจารณาด้วย การจัดแนวเส้นเล็งของภาพตามแนวขอบฟ้าและแกนของการเจาะลำกล้องปืนเริ่มไม่ได้กระทำที่ระยะเฉลี่ยคงที่ แต่เป็นไปตามระยะ TBV ที่คำนวณได้ที่ตำแหน่งเป้าหมาย
อุณหภูมิและความดันอากาศ ลมข้าม และความเร็วลมตามยาว จะถูกนำมาพิจารณาโดยอัตโนมัติและป้อนเข้าสู่ TBV โดยใช้เซ็นเซอร์สถานะบรรยากาศที่ซับซ้อนซึ่งติดตั้งอยู่บนป้อมปืนของถัง
